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Chapitre 2 : Les Amplificateurs Opérationnels

I- Introduction :

1- Généralités :
L’amplificateur opérationnel (A.OP), aussi appelé amplificateur intégré
linéaire se présente sous la forme d’un circuit intégré de 8 broches.
Ce circuit comprend au moins deux broches d’entrée, une broche de sortie et
deux broches d’alimentation.
Il est utilisé dans différentes fonctions :

 Comparaison de deux tenions ;


 Amplification d’une tension ;
 Filtrage d’un signal ;
 Opérations arithmétiques de grandeurs analogiques (addition, soustraction, dérivation, ….) ;
 Etc.

2- Symboles :
 e+ est appelée entrée non inverseuse ;
 e− est appelée entrée inverseuse ;
 S est la borne de sortie ;
 +VCC est la borne d’alimentation haute du
circuit intégré ;
 −VCC est la borne d’alimentation basse du
circuit intégré.

Remarque :
Sur un schéma structurel, il n’est pas nécessaire d’indiquer sur les symboles les deux bornes
d’alimentation, elles sont implicites. On indiquera uniquement, les valeurs choisis pour alimenter le
circuit intégré.

3- Circuit de brochage d’un A.OP ( LM741 ) :

1: Ajustement du décalage

2 : Entrée inverseuse

3 : Entrée non-inverseuse

4 : Alimentation négative −VCC

5 : Ajustement du décalage

6 : Sortie

7 : Alimentation positive + VCC

8 : Non branchée

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4- Alimentation d’un circuit intégré :

Il suffit de connecter deux sources de


tension de 15V en série dont le point
milieu est pris comme potentiel de
référence (masse du montage), c’est-à-
dire le potentiel 0V.

Remarque :
Le potentiel 0V est aussi appelé masse et a pour symbole ou bien ou encore

II- Propriétés d’un A.OP :

1- Caractéristiques électriques :

I + et I − sont appelés courants de polarisation

 Les courants d’entrée I+ et I− sont très faibles, de l’ordre de quelques µA ;


 L’A.OP possède, sur chacune de ses entrées, une impédance très grande, de l’ordre de MΩ ;
 L’A.OP possède une faible impédance de sortie, quelques Ω ;

2- Tension différentielle :
On appelle tension différentielle, notée « ε », la différence entre la tension appliquée à l’entrée non-
inverseuse « e+ » et celle appliquée à l’entrée inverseuse « e− »

La valeur de la tension différentielle est :

ε = e+ -- e−

3- Coefficient d’amplification :
L’amplificateur opérationnel, comme son nom le dit, consiste à amplifier la tension d’entrée différentielle
«ε » et présenter la tension résultante sur la sortie dans la plage que lui autorise son alimentation. On a :

VS = A . ε = A . (e+ − e− )

Le coefficient « A » est appelé : coefficient d’amplification en boucle ouverte de l’A.OP. Il est fixé à la
fabrication du composant et il est de l’ordre de 105 à 106

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4- Tension de saturation :
On appelle tension de saturation la tension maximale ou minimale que peut prendre la sortie de l’A.OP.
Cette tension de saturation est légèrement inférieure à la tension d’alimentation. Il existe deux tensions de
saturation :

 Une tension de saturation haute notée +VSAT : +VSAT = +Vcc – la tension de déchet
 Une tension de saturation basse notée –VSAT : –VSAT = −Vcc + la tension de déchet

5- Caractéristique de transfert :
C’est la représentation graphique des variations de la tension de sortie en fonction de la tension d’entrée
différentielle « ε » :

Cette caractéristique de transfert met en


évidence deux modes de fonctionnement
pour un A.OP :

 Le fonctionnement en régime
linéaire ;

 Le fonctionnement en régime saturé,


encore appelé « fonctionnement en
commutation ».

Remarques :

 Pour un montage spécifique, un A.OP est câblé pour fonctionner soit en régime linéaire, soit en
régime de commutation ;
 Lorsque l’A.OP fonctionne en régime de commutation, la tension de sortie ne peut prendre que
deux valeurs : +VSAT ou –VSAT ;
 Lorsque l’A.OP fonctionne en régime linéaire, la tension de sortie peut prendre toute les valeurs
comprises entre +VSAT et –VSAT.

III- L’A.OP idéal :

Pour simplifier les calculs, il est possible de faire des approximations de ces caractéristiques sans
modifier de manière significative les résultats. Ainsi, on posera :

 Les courants d’entrée sont nuls : I+=I−= 0


 L’impédance d’entrée est infinie : Ze = ∞
 L’impédance de sortie est nulle : Zs = 0
 Le coefficient d’amplification en tension « A » est infini : A = ∞

Un A.OP possédant de telles caractéristiques est appelé « A.OP idéal » ou bien « A.OP parfait ».

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IV- Différenciation entre régime linéaire et régime de commutation :
Un A.OP ne peut fonctionner que suivant deux modes :

 En régime linéaire ;
 En régime de commutation.

1- Régime linéaire :
 En régime linéaire, la tension de sortie peut varier dans une plage de valeurs comprises entre
+VSAT et –VSAT.
 De plus, en considérant que l’A.OP est idéal, la tension d’entrée différentielle « ε » est toujours
nulle

2- Régime de saturation (commutation) :


 En commutation (régime saturé), la tension de sortie ne peut prendre que deux valeurs : +VSAT et
–VSAT
 La tension d’entrée différentielle « ε » n’est pas nulle

3- Exemples :

 Un A.OP fonctionne en régime linéaire lorsqu’il existe


uniquement une contre-réaction : ( Rebouchage de la sortie S
vers l’entrée inverseuse e− ), cette contre-réaction est
constituée soit d’un simple conducteur, d’un composant
passif, ou d’un ensemble de composants passifs.

 Un A.OP fonctionne en régime de commutation (régime


saturé) dans tous les autres cas Régime linéaire (ε = 0)

Régime linéaire (ε = 0) Régime saturé (ε ≠ 0)

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V- Montages de base (A.OP en régime linéaire) :

Dans cette partie du cours, on utilisera l’ A.OP dans sa zone de fonctionnement linéaire :

 Les courants d’entrée sont nuls : I + = I − = 0 ;


 la tension d’entrée différentielle est nulle : ε = 0 => e+ = e−

1- Montage inverseur :

= − .

= = −

2- Montage non-inverseur :

= + .

= = +

3- Montage soustracteur :

.( + )
= . − .
.( + )

4- Montage sommateur inverseur :

= − . ( + + )

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5- Montage intégrateur :

= − .

6- Montage dérivateur :

= − .

7- Montage suiveur :

VI- L’A.OP en boucle ouverte : Comparateur

 Le comparateur est un dispositif permettant de comparer une tension par rapport à une référence
donnée ;
 Sa tension de sortie est soit positive (+Vsat) soit négative (−Vsat) ;
 Le comparateur se fait sans contre-réaction (boucle ouverte) ;
 Une tension de référence donne le point de basculement de l’amplificateur opérationnel.
 En boucle ouverte, la présence de la moindre tension « ε » porte la sortie en saturation :

 Si ε > 0, Vs = +Vsat = ( +Vcc − tension de déchet ) ≈ +Vcc

 Si ε < 0, Vs = −Vsat = ( −Vcc + tension de déchet ) ≈ −Vcc

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1- Comparateur inverseur :

 Si Ve > 0 => e− > e+ => ε < 0 => VS = −VSAT

 Si Ve < 0 => e− < e+ => ε > 0 => VS = +VSAT

2- Comparateur non – inverseur :

 Si Ve > 0 => e+ > e− => ε>0 => VS = +VSAT

 Si Ve < 0 => e+ < e− => ε<0 => VS = −VSAT

3- exemples :

 Exemple N°1 : Détection de signe :

 Ve = ε

 Si Ve > 0 => Vs= +Vsat : donc D+ est allumée

 Si Ve < 0 => Vs= −Vsat : donc D− est allumée

 Exemple N°2 : Comparaison de tension :

 Ve = e+ ; Vref = e−

 Si Ve > Vref => e+ > e− => ε > 0 => Vs= +Vsat

 Si Ve < Vref => e+ < e− => ε < 0 => Vs= −Vsat

VII- Comparateur à deux seuils (Trigger de Schmitt) : Bouclage de la sortie vers l’entrée ‘ + ’ :

Dans ce cas (comme dans le cas de la boucle ouverte), la tension « ε » n'est pas nulle (sauf au moment
de la commutation de Vs). La sortie est portée en saturation comme dans le cas du comparateur. La sortie
est rebouclée vers l'entrée ‘+’, et provoque donc deux seuils de comparaison (suivant que Vs = +Vsat ou
Vs = −Vsat )

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1- Trigger inverseur:

Il s'agit d'un comparateur à 2 seuils symétriques PIB et PSB

 Point inférieur de basculement :  Point supérieur de basculement :

PIB = − Vsat PSB = + Vsat

Si Ve < PIB, Vs =+Vsat. Si Ve évolue de manière croissante on se déplace sur le parcours repéré par les
flèches simples jusqu'au seuil PSB où Vs bascule à −Vsat. Le nouveau seuil devient alors PIB. Si Ve
évolue ensuite de manière décroissante on se déplace sur le parcours repéré par les doubles flèches.

2- Trigger non - inverseur:

Il s'agit d'un comparateur à 2 seuils symétriques PIB et PSB

 Point inférieur de basculement :  Point supérieur de basculement :

PIB = − Vsat PSB = + Vsat

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