EAMAC/DNTA

Année académique 2022-2023

Cours de Navigation Aérienne

Présenté par: DOUMBIA ABDOULAYE Djibril, Ingénieur
de l’EAMAC option Exploitation de l’Aviation Civile

31/01/2023
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Chapitre II: La géodésie, le globe

terrestre et ses composantes

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3 Contenu du chapitre (Partie géodésie)
1. Définition

2. La terre considérée comme une sphère

3. La terre considérée comme un ellipsoïde

4. La terre considérée comme un géoïde

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 4 La géodésie:
Définition:
La géodésie est la science qui étudie la forme et les
dimensions de la Terre au sens géométrique, ainsi que la
forme des surfaces équipotentielles du champ de
gravitation. A cet effet, elle traite de:
• la mise en place et la maintenance de réseaux
géodésiques tridimensionnels mondiaux et nationaux;
• la mesure et l’analyse des phénomènes géodynamiques
(rotation de la Terre, marées terrestres, etc.);
• la détermination du champ de gravitation de la Terre.
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 2. REPRÉSENTATION DE LA TERRE PAR UNE SPHERE
5

• Ératosthène d’Alexandrie,
en formulant l’hypothèse de
la sphéricité de la Terre, a
calculé, à partir de
mesures, le rayon de la
Terre avec un degré
d’incertitude de 2 %.
• Les premières mesures
d’arcs apparaissaient alors
sur la mappemonde.
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3. REPRÉSENTATION DE LA TERRE PAR UN ELLIPSOIDE
6

• Fin XVIIe siècle: Newton

démontra, au moyen d’un
modèle théorique simple, que
l’équilibre hydrostatique serait
maintenu si l’axe équatorial de
la Terre était plus long que
l’axe polaire. Ce qui équivaut
à déclarer que le corps
terrestre est aplati aux pôles.
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3. REPRÉSENTATION DE LA TERRE PAR UN ELLIPSOIDE
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3. REPRÉSENTATION DE LA TERRE PAR UN ELLIPSOIDE
8
Représentation de la Terre par un
ellipsoïde
Les verticales
A cause de la forme ellipsoïde de la Terre, on
peut définir différentes verticales:
- Vertical géographique: C’est la droite
perpendiculaire à l’horizon local et tangente
à la surface du globe. Elle ne passe pas par
la centre de la Terre.
- L’angle formé par cette verticale
géographique et l’équateur définit la
latitude géographique du lieu L.
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3. REPRÉSENTATION DE LA TERRE PAR UN ELLIPSOIDE
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Représentation de la Terre
par un ellipsoïde
Les verticales
- Verticale géocentrique:
C’est la droite qui relie le point
M au centre de la Terre.
- L’angle formé par cette
droite et l’équateur définit
la latitude géocentrique L.
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3. REPRÉSENTATION DE LA TERRE PAR UN ELLIPSOIDE
10

Représentation de la Terre par

un ellipsoïde
Les verticales
- Relation entre L et L’
Si l’on compare ces deux latitudes on
remarque que :
• L=L’ à l’équateur et aux pôles ;
• L>L’ aux autres latitudes ;
• la différence L-L’ est au maximum à
la latitude 45° ;
• leur différence vaut : L-L’=11,6’sin2 L
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3. REPRÉSENTATION DE LA TERRE PAR UN ELLIPSOIDE
11

Représentation de la Terre par un ellipsoïde

2- Les verticales
- Vertical du fil à plomb
Le fil à plomb ne matérialise ni l’une ni l’autre des verticales
géographique ou géocentrique. En fait il devrait être orienté
vers le centre de la Terre où toute sa masse est supposée être
concentrée.
Cependant à cause des forces de Coriolis, dues à la rotation de
la Terre, le fil à plomb est dévié vers l’Est, et l’on calcule que sa
direction est la bissectrice entre les 2 verticales géocentrique et
géographique.
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4. REPRÉSENTATION DE LA TERRE PAR UN GEOIDE
12

Représentation de la Terre par un géoïde:

• l’hypothèse d’un modèle ellipsoïdal de la Terre ne tenait
pas devant des observations de haute précision.
• On ne pouvait pas ignorer la déviation de la verticale
physique, qui sert de référence aux mesures, par rapport
à la normale ellipsoïdale
• Des compensations de plusieurs mesures d’arcs
destinées à déterminer les paramètres ellipsoïdaux (a et
f) ont permis de faire apparaître des contradictions
excédant de beaucoup la précision des observations.
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4. REPRÉSENTATION DE LA TERRE PAR UN GEOIDE
13

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4. REPRÉSENTATION DE LA TERRE PAR UN GEOIDE
14

Représentation de la Terre par un géoïde:

Listing (1873) créa le terme de géoïde. Ensuite, Helmert (1880,
1884) effectua la transition vers le concept actuel correspondant
à la forme de la Terre.
• Définition de géoïde. Surface équipotentielle du champ de
pesanteur terrestre qui coïncide avec le niveau moyen de la
mer (MSL) hors perturbations et avec son prolongement
continu à travers les continents.
• Ondulation du géoïde. Distance du géoïde au-dessus
(positive) ou au-dessous (négative) de l’ellipsoïde de
référence mathématique.
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4. REPRÉSENTATION DE LA TERRE PAR UN GEOIDE
15

Représentation de la terre par un

géoïde:
• La forme du géoïde est irrégulière à
cause de perturbations locales du
champ de pesanteur et la direction
de la pesanteur est perpendiculaire
au géoïde en tout point.

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4. REPRÉSENTATION DE LA TERRE PAR UN GEOIDE
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Sphère
Ellipse

Géoïde 31/01/2023
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Contenu du chapitre (Partie globe terrestre)

1. Les lignes remarquables

2. Les coordonnées d’un point sur la terre

3. Les orientations

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 1. Les lignes remarquables
18

Bien qu’il existe plusieurs modèles de représentation de la Terre,

nous considérons, pour le besoin de ce cours, que la Terre est
une sphère de rayon donné (par exemple R= 637O Km).

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 1. Les lignes remarquables
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L’équateur:
L‘équateur est l'Intersection de la terre avec un plan
perpendiculaire à l 'axe des pôles et passant par le centre de la
terre.
C'est le Parallèle d'origine de latitude 00°.

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 1. Les lignes remarquables
20

Les Parallèles:
Intersections de la terre avec un plan parallèle à l'Equateur

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 1. Les lignes remarquables
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Les Méridiens:
Intersection de la terre avec un demi-plan contenant l'axe des
pôles.

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 1. Les lignes remarquables
22
Antiméridien:
L’antiméridien est le méridien opposé. Ex: Le méridien 054°E a pour
antiméridien le 126°W.
Méridien de Greenwich
Méridien d’origine repéré par un observatoire situé à la banlieue
londonienne « Greenwich ».
C'est le méridien de longitude 000°, il est l'origine des longitudes.
L’antiméridien de Greenwich est le méridien 180°.

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 1. Les lignes remarquables
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Grands cercles
Intersections de la terre avec un plan passant par le centre de la terre.

Petits cercles
Intersections de la terre avec un plan ne passant pas par le centre de
la terre

R R

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 1. Les lignes remarquables
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L’équateur est un grand cercle dont le plan est perpendiculaire
à l’axe des pôles.

Les grands cercles passant par les pôles forment les

méridiens.

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 1. Les lignes remarquables
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Il faut noter que la bonne connaissance des lignes

remarquables vues précédemment est
fondamentale pour la suite du cours.

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 2. Les coordonnées d’un point sur la terre
26

La position d’un point sur la Terre est définie

par :
- Sa position par rapport à l’équateur :
Latitude nord ou Latitude sud ; notée L.
- Sa position par rapport au méridien de
Greenwich : longitude Est ou longitude
Ouest ; notée G.
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 2. Les coordonnées d’un point sur la terre
27

La Longitude G-g
C’est l’angle compris entre le méridien origine (méridien de
Greenwich) et le méridien du point considéré en prenant
l’axe des pôles comme arête.
La longitude est Ouest (GW) ou négative si le point
considéré est situé à l’Ouest du méridien de Greenwich.
La longitude est Est (GE) ou positive si le point considéré est
situé à l’Est du méridien de Greenwich.

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 2. Les coordonnées d’un point sur la terre
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 2. Les coordonnées d’un point sur la terre
29

La Latitude L-l
C’est l’angle compris à partir du centre de la Terre entre
l’équateur et le parallèle du point considéré.
La Latitude est nord ou positive si le point considéré est situé
dans l’hémisphère nord.
La Latitude est sud ou négative si le point considéré est situé
dans l’hémisphère sud.
Rmq : Un parallèle est l’ensemble des points de même
Latitude.
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 2. Les coordonnées d’un point sur la terre
30

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 2. Les coordonnées d’un point sur la terre
31
La Colatitude
On appelle colatitude C l'arc de méridien compté depuis le
pôle Nord.
La Colatitude d’un point est égale à (90° moins la latitude) de
ce point.

C=90°-L

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 2. Les coordonnées d’un point sur la terre
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Les Unités de mesure
Distances:
Horizontales: le Mille nautique
Son symbole «NM» est pris comme unité de mesure de la distance
horizontale.
C'est la longueur interceptée à la surface de la Terre, par un angle
au centre d’une minute d'arc.

Rmq: Chaque méridien étant un grand cercle; le long d’un

méridien une minute de latitude représente 1 NM, et un degré (60
minutes) représente 60 NM.
1NM =1,852 km=1852 m 31/01/2023
 2. Les coordonnées d’un point sur la terre
33

Pn
1NM
R
1’

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Ps
 2. Les coordonnées d’un point sur la terre
34
Les Unités de mesure
Distances:
Verticales: le pied (ft)

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 2. Les coordonnées d’un point sur la terre
35

Les Unités de mesure

Vitesses:

Symbole « Kt ou knot » est l’unité de mesure

des vitesses.
1kt = 1NM/heure

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 2. Les coordonnées d’un point sur la terre
36

Position relative entre deux points A et B

Il s'agit ici de calculer ∆L et ∆G respectivement différence de latitude et
différence de longitude entre deux points A et B.
Ces opérations de calcul dépendent des positions des points sur le
globe terrestre.
Différence de latitude
On note ∆l la différence de latitude entre deux points :
• Si LA et LB sont de mêmes noms, on obtient ∆l en retranchant la plus
petite de la plus grande.
• Si LA et LB sont de noms opposés, on obtient ∆l en ajoutant l'une à
l'autre.
• Dans tous les cas on a: ∆L= |LB-LA| 31/01/2023
 2. Les coordonnées d’un point sur la terre
37
Position relative entre deux points A et B
Différence de latitude
Exemple 1 : One donne LA = 34°N et LB = 18°N
On a :
∆L= I LB -LA I = I34 - 18 I
∆L= 16°

Exemple 2 : On donne LA = 17°S LB = 23°N

On a :
∆L= ı LB – LA ı = ı23 - (-17) ı
= ı 23 + 17 ı
∆L= 40° 31/01/2023
 2. Les coordonnées d’un point sur la terre
38

Position relative entre deux points A et B

Différence de longitude
On note ∆G la différence de longitude entre deux points :
• Si GA et GB sont de mêmes noms, on obtient g en retranchant la plus
petite de la plus grande.
• Si GA et GB sont de noms opposés, on obtient g en ajoutant l'une à
l'autre.
• ∆G = ı GB – GA ı

Exemple 1 : GA = 031°E GB = 113°E

On a ∆G = ı GB - GA ı= ı113-31 ı =82°
Exemple 2 : GA = 017°E GB = 076°W
On a ∆G= ı GB - GA ı= ı076-(-17) ı =93°
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 2. Les coordonnées d’un point sur la terre
39

Position relative entre deux points A et B

Différence de longitude
On note ∆G la différence de longitude entre deux points :
• Si GA et GB sont de mêmes noms, on obtient g en retranchant la plus
petite de la plus grande.
• Si GA et GB sont de noms opposés, on obtient g en ajoutant l'une à
l'autre.
• ∆G = ı GB – GA ı

Exemple 1 : GA = 031°E GB = 113°E

On a ∆G = ı GB - GA ı= ı113-31 ı =82°
Exemple 2 : GA = 017°E GB = 076°W
On a ∆G= ı GB - GA ı= ı076-(-17) ı =93°
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 2. Les coordonnées d’un point sur la terre
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Calcul de la longueur d’un arc

parallèle à la latitude L
Il s’agit de calculer la distance (en
NM) entre les points a et b distants
d’une différence de longitude ∆g,
ces 2 points se trouvant sur le
même parallèle de latitude L.
Soit à évaluer la longueur de l'arc
ab.
• R rayon de la terre égal à
6370km,
• g différence de longitude Formule à démontrer
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 3. Les orientations
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Direction
Une direction est toujours comptée
dans le sens horaire (ou rétrograde)
à partir de l’origine. Les angles sont
compris entre 0 et 360°.

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 3. Les orientations
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Les différents Nords
Le Nord vrai (Nv) ou Nord
géographique
Définition:
C’est la direction du Pôle nord (Pn)
géographique. En tout point, le Nv est
matérialisé par le méridien passant par
le point considéré.
Toute direction mesurée par rapport au
Nv est dite "vraie". ex: Cap vrai (Cv)
L’avion est au cap vrai Cv = 327 31/01/2023
 3. Les orientations
43

Le Nord magnétique (Nm)

Le Nord magnétique est décalé par rapport au Nord vrai, il se situe
aux environs du point (72°N - 105°W).
Un compas magnétique ou une boussole s’orientent vers ce Nord
magnétique. La direction du champ magnétique terrestre est en fait
orientée suivant le vecteur OI qui "entre" vers l’intérieur de la Terre.
OH: projection horizontale sur l’écorce terrestre du vecteur champ
magnétique.
OP: direction du Nv (méridien géographique).
OI: vecteur champ magnétique.
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 3. Les orientations
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 3. Les orientations
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La Déclinaison magnétique (Dm)

Définition:
C’est l'angle entre la direction du Nord
vrai ou méridien géographique local
(OP) et le plan vertical passant par le
vecteur champ magnétique ou direction
du Nord magnétique (OH).
Dm est EST ou > 0 si le Nm est à l'EST
du Nv.
Dm est OUEST ou < 0 si le Nm est à
l'OUEST du Nv 31/01/2023
 3. Les orientations
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L'inclinaison magnétique (Im)
Définition:
C'est l'angle formé par le vecteur champ magnétique
(OI) avec le plan horizontal (OH).
NB: Les lignes reliant les points d'égales inclinaisons
magnétiques sont les isoclines.

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 3. Les orientations
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Le Nord compas (Nc)
Définition: C'est la référence propre du compas.
Déviation du compas (d)
Tout compas est censé prendre comme référence le Nord
magnétique, or de part sa construction la référence qu'il prend
en compte (Nord compas) diffère du Nord magnétique de
quelques degrés (jusqu'à 5° environ).
L'angle entre le Nm et le Nc est la déviation du compas "d". Elle
varie suivant le cap suivi mais est constante pour un cap
donné.
d est > 0 si le Nc est à l'EST du Nm. d est < 0 si le Nc est à
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l'OUEST du Nm.
 3. Les orientations
48

Rmq: La déviation "d" est donnée sous la forme:

d = +3° ou d = -2°

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 3. Les orientations
49
Variation du compas (w)
Définition: C'est l'angle entre le Nv et le Nc. C'est donc la
somme de la Déclinaison magnétique (Dm) et de la
déviation (d).

w est EST ou > 0 si le Nc est à l'EST

du Nv.
w est OUEST ou < 0 si le Nc est à
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l'OUEST du Nv.
 3. Les orientations
50
Relations Nv, Nm, Nc

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 3. Les orientations
51

Rmq: Ainsi que nous allons le voir dans le paragraphe

suivant; l'angle "α" peut être un cap (C), une route (R),
ou un relèvement (Z).

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 3. Les orientations
52
Quelques définitions
Le cap (C)
C'est l'angle entre la direction du Nord et l'axe de l'avion compté dans le
sens horaire.
- Cap vrai "Cv": entre Nv et axe de l'avion.
- Cap magnétique "Cm": entre Nm et axe de l'avion.
- Cap compas "Cc": entre Nc et axe de l'avion.

Rmq: Le cap est compris entre 0° et 360° et

compté dans le sens horaire (ou rétrograde).

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 3. Les orientations
53
Quelques définitions
La Route (R)
C'est l'angle entre la direction du Nord et la
tangente à la trajectoire de l'avion, compté dans
le sens horaire.
De même on a: Rv, Rm, Rc.
0 ≤ R ≤ 360° et Rv = Rc + Dm + d

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 3. Les orientations
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Quelques définitions
La Dérive (X)
C'est l'angle orienté entre le Cap et la Route.
X > 0 ou droite si: L'avion est poussé vers la
droite par le vent ou si du Cap vers la Route on
tourne dans le sens horaire.
X < 0 ou gauche si: L'avion est poussé vers la
gauche par le vent ou si du Cap vers la Route on
tourne dans le sens anti-horaire.

Relation Route, Cap, Dérive : 31/01/2023

 3. Les orientations
55
Quelques définitions
Le Relèvement (Z)
C'est l'angle orienté entre le Nord et la direction d'un
repère à partir d'un point.
- Relèvement vrai "Zv": entre Nv et la direction d'un
repère "S".
- Relèvement magnétique "Zm": entre Nm et la
direction d'un repère.
- Relèvement compas "Zc": entre Nc et la direction d'un
repère.
Rmq: Le relèvement est compris entre 0° et 360° et
compté dans le sens horaire (ou rétrograde). 31/01/2023
 3. Les orientations
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Quelques définitions
Le Gisement (Gt)
C'est l'angle orienté entre l'axe de l'avion et la direction d'un repère "S".
Le Gt est compris entre 0 et 360°.

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 3. Les orientations
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Quelques définitions
Relation Relèvement, Cap, Gisement :

donc: Zv = Cv + Gt Zm = Cm + Gt
Zc = Cc + Gt 31/01/2023
 3. Les orientations
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Quelques définitions
Relèvement et code Q
QDM: Relèvement magnétique d'une station par un avion
QDR(radiale):Relèvement magnétique d'un avion par une
station
QTE : Relèvement vrai d'un avion par une station
QUJ : Relèvement vrai d'une station par un avion

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 3. Les orientations
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Quelques définitions
Relèvement et code Q

QDM=QDR+/-180°
QUJ=QTE+/-180°

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