Filière Énergétique et Énergies Renouvelables

Semestre S5
Cartographie et Télédétection

La Géodésie

Reda Yaagoubi, Ph.D.
Email: reda.yaagoubi@gmail.com
 La Géodésie

C’est quoi la géodésie?

La géodésie (origine Grecque – geodaisia, signifiant « division de la terre ») est la
science qui traite la mesure et la représentation de la forme de la terre, incluant
son champ gravitationnel dans un espace tridimensionnel variant avec le
temps (Association Internationale de la Géodésie).

La géodésie est une science qui a des liens étroits avec les mathématiques,
l’astronomie et la géophysique.

La géodésie est considérée comme la discipline de base pour les autres domaines
de la géomatique tels que la topométrie, la photogrammétrie, la télédétection,
la cartographie, etc.
 La Géodésie

Branches de la géodésie
La géodésie peut être subdivisée en deux branches principales:
1. La géodésie mathématique: Elle s’intéresse à la détermination d’un
modèle mathématique qui épouse au mieux la forme et les
dimensions de la Terre. L’objectif de la géodésie géométrique est
d’établir un canevas de points (repères) qui sont répartis sur la
surface de la Terre, et dont les coordonnées sont connues dans
ce modèle mathématique (qui est en général sous forme d’un
ellipsoïde de révolution).
 La Géodésie

Branches de la géodésie
La géodésie peut être subdivisée en deux branches principales:
2. La géodésie physique: Il s’agit de la branche de la géodésie qui s'intéresse à
la détermination du champ de pesanteur terrestre et de sa variation
spatiale et temporelle. La connaissance des caractéristiques du champ
gravitationnel est nécessaire pour modéliser physiquement la surface
de la Terre. Ce modèle physique du globe terrestre est appelé ‘le géoïde’.
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La Géodésie Mathématique
Historique
Autrefois, on pensait que la terre est plate!

Ératosthène (276 ‐ 195 Avant J.‐C. a réalisé la première mesure de la

circonférence de la terre (en tant que sphère). L’erreur est seulement
d’environ 2%!

(Assouan) 
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La Géodésie Mathématique
Historique

• Alexandrie et Syène se trouvent sur le même 
méridien.
• Deux mesures dans la même période en deux 
années consécutives (21 juin – à midi lors du 
solstice d’été).
• Il n’y avait pas d’ombre dans un puits à 
Syène.
• Un obélisque place en Alexandrie avait une 
ombre formant un angle de 7.2°.
• La distance entre Alexandrie et Syène est 5000 
Stades (50 journées de marche en chameau) ce 
qui est équivalent à 787.5 km.

Circonférence calculée = 39 375 km
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La Géodésie Mathématique
Historique
De la sphère à l’Ellipsoïde
Au XVIIème siècle, les études théoriques de Huygens et de Newton venaient à la
conclusion que la terre doit être aplatie aux deux pôles.

Pour s’assurer pratiquement des ces conclusions, des mesures d'arcs (semblables à
celles utilisées par Ératosthène) devraient être effectuées pour déterminer
l'aplatissement. Il s'agissait de mesurer la courbure (qui est équivalente à
l'inverse du rayon) terrestre à différents endroits de la terre.

Pour cela, on mesurait la latitude astronomique à deux endroits sur le même

méridien. La différence des latitudes (angle α) correspond à l'angle sous‐tendu par
l'arc de méridien correspondant. Pour obtenir le rayon terrestre dans un point
correspondant à la valeur de la latitude moyenne des deux endroits, une mesure
de la distance entre les deux points est nécessaire.
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La Géodésie Mathématique
Historique
De la sphère à l’Ellipsoïde

La répétition de cette
opération dans
plusieurs endroits sur
la terre permettra ainsi
de conclure que le
rayon de courbure n’est
pas constant, ce qui
implique que la terre n’a
pas une forme
sphérique.

R = d/α
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La Géodésie Mathématique
Historique
De la sphère à l’Ellipsoïde
l'Académie Royale Française des Sciences a envoyé deux équipes de géodésiens
l'une au Pérou (1734‐1741), dans les régions équatoriales. L'autre équipe vers les
régions polaires en Laponie (1736‐1737), situé aux frontières entre la Suède et la
Finlande.

R = d/α
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La Géodésie Mathématique
Propriétés mathématiques de l’ellipsoïde de révolution
L’ellipsoïde de révolution est une surface tridimensionnelle obtenue par la
rotation d’une ellipse par rapport à l’un des ses axes. Il est utilisé pour la
modélisation mathématique de la forme de la terre. la longitude λ et la
latitude ϕ géodésiques sont définies par rapport à une telle surface de référence .
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La Géodésie Mathématique
Propriétés mathématiques de l’ellipsoïde de révolution
Les paramètres d’une ellipse

• Foyers de l’ellipse: F1 et F2
• Demi grand axe: a
• Demi petit axe: b
• Aplatissement:
O

• 1ère Excentricité: e

Equation d’une Ellipse : 𝑭𝟏 𝑷 𝑭𝟐 𝑷 𝟐𝒂
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La Géodésie Mathématique
Propriétés mathématiques de l’ellipsoïde de révolution
Aplatissement d’une ellipse
 La Géodésie

La Géodésie Physique
C’est quoi le géoïde
Le géoïde est défini comme une surface irrégulière qui correspond à une surface
équipotentielle du potentiel de gravité. Il coïncide avec le niveau moyen des
mers, qui est par convention le datum vertical pour les mesures de l’élévation.
Le géoïde est caractérisé par
sa surface hétérogène. Cette
forme est due à la
distribution non
homogène des masses à
l’intérieur de la terre. Ainsi,
le géoïde est un équilibre
des masses en tenant en
considération principalement
la rotation de la terre, les
forces de gravitation.
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La Géodésie Physique
Le champ de gravitation

Détermination du champ de gravitation et son variation temporelle.

Le champ de  Le géo‐potentiel
gravité terrestre
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La Géodésie Physique
Propriétés du Géoïde
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La Géodésie Physique
Propriétés du Géoïde
Carte d’ondulation du Géoïde
 La Géodésie

Les systèmes de coordonnées en Géodésie

La surface de référence pour les positions horizontales est appelée datum
horizontal. Il s’agit de l’ellipsoïde de révolution.

Tandis que la surface de références pour les mesures de l’élévation est appelée
datum vertical. Il s’agit de du Géoïde.

Le système de coordonnées cartésiennes

2
M (1,1,2)
1

1 2
O

2
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Les systèmes de coordonnées en Géodésie

Le système de coordonnées géocentriques

• L’origine O coïncide avec le 
centre de l’ellipsoïde de 
révolution.
• L’axe OZ correspond à l’axe 
de révolution de l’ellipsoïde.
• L’axe OX est perpendiculaire 
à l’axe OZ et qui s’intersecte
au méridien d’origine 
(méridien de Greenwich)
• L’axe OY est perpendiculaire 
au plan OXZ de façon que 
OXYZ soit un système 
direct. 
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Les systèmes de coordonnées en Géodésie

Le système de coordonnées géographiques

• L’origine O coïncide avec le 
centre de l’ellipsoïde de 
révolution.
• La longitude λ correspond à 
l’angle entre le plan du méridien 
origine (méridien de Greenwich)
et le plan du méridien local au 
point sur l’ellipsoïde.
• La latitude 𝝋 est l’angle entre la 
normale à l’ellipsoïde au point et 
le plan de OXY (équateur).
• La hauteur ellipsoïdale est la 
distance mesurée selon la 
normale entre le point et 
l’ellipsoïde.
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Les systèmes de coordonnées en Géodésie

Le système de coordonnées astronomiques
• L’origine O coïncide avec le centre de 
la terre.
• Le méridien astronomique et défini 
par le plan parallèle à l’axe de 
rotation de la terre contenant la 
verticale au lieu selon la gravité.
• La longitude astronomique Λ
correspond à l’angle entre le méridien 
astronomique origine (méridien 
astronomique de Greenwich) et le 
méridien astronomique local au 
point.
• La latitude astronomique Φ est 
l’angle entre la verticale au lieu selon 
la gravité au point et le plan de OXY 
(équateur).