II partie

Introduction en Géomatique
 Définitions

Application de l'informatique à la géographie (par exemple sous la forme de SIG -

système d'information géographique).

Discipline ayant pour objet la gestion des données à référence spatiale et qui fait
appel aux sciences et aux technologies reliées à leur acquisition, leur stockage, leur
traitement et leur diffusion. La géomatique fait appel principalement à des
disciplines comme
la géodésie, la topométrie, la cartographie, la photogrammétrie, la télédétection,
Système de Positionnement Global (GPS) et Système d’Information Géographique
(SIG). 

La géomatique intervienne dans plusieurs domaines

Gestion des ressources naturelles
Aménagement du Territoire
Agriculture
Environnement
Urbanisme
Gestion des risques
……
 Géodésie

Définition: la géodésie est la science qui s’intéresse à l’étude des caractéristiques de

la terre. Forme, Taille, Champ de gravité.
La forme de l’enveloppe terrestre est une surface géométriquement imparfaite.
Globalement sphérique, la terre est légèrement aplatie aux pôles du fait de sa rotation.
On qualifie donc la surface terrestre de Géoïde
pour une cartographie à plus grande échelle, on assimile le géoïde à un ellipsoïde

Un ellipsoïde se définit par la longueur de son

demi grand axe (a) et la longueur de son demi
petit axe (b). L’applatissement d’un ellipsoïde
est égale à
f=(a-b)/a.
 Géodésie

Les surfaces

Plusieurs surfaces sont à considérer lorsque

l’on s’intéresse au positionnement
géodésique.
la surface topographique. C’est elle qui joue le
rôle d’interface entre partie solide et partie
liquide ou gazeuse de la Terre.
Le géoïde. Elle se définit comme la surface
équipotentielle du champ de pesanteur.
l’ellipsoïde de révolution. Modèle
mathématique défini pour faciliter les calculs
et pour qu’il soit le plus près possible du
géoïde, il peut être local ou global selon le
champ d’application souhaité du système
géodésique auquel il est associé.
 Géodésie

La mise en oeuvre de la géodésie et des techniques qui en sont dérivées nécessitent

l’existence d’un jeu de paramètres essentiels :
• un système géodésique de référence
• un réseau géodésique de points matérialisés

Le système géodésique

Un système géodésique (ou datum géodésique) est

un repère affine possédant les caractéristiques
suivantes :
• le centre O est proche du centre des masses de la
Terre
• l’axe OZ est proche de l’axe de rotation terrestre
• le plan OXZ est proche du plan méridien origine
 Géodésie

Pour pouvoir définir un système de coordonnées, la seule

spécification d'un ellipsoïde n'est pas suffisante. En effet, un
système géodésique (en anglais datum) se définit par son
ellipsoïde mais également par la position de cet ellipsoïde par
rapport au centre de la terre. Pour les calculs géodésiques, par
convention, on utilise le centre du système géodésique WGS84
(World Geodetic System 1984) pour définir la position des
autres systèmes géodésiques.

La position de l'ellipsoïde par rapport au système

géodésique WGS84.
- Décalage (en m) du centre du repère en X (Dx)
- Décalage (en m) du centre du repère en Y (Dy)
- Décalage (en m) du centre du repère en Z (Dz)
- Angle de rotation (en degrés) de l’axe X du repère (Rx)
- Angle de rotation (en degrés) de l’axe Y du repère (Ry)
- Angle de rotation (en degrés) de l’axe Z du repère (Rz)
 Géodésie

Les systèmes de coordonnées géographiques :

La localisation d'un élément à la surface de la terre peut s'exprimer sous la forme
de coordonnées géographiques. Les coordonnées sont alors déclinées à l'aide de deux
valeurs angulaires : Longitude, Latitude. Ces deux angles peuvent être exprimés dans
différentes unités : Degrés sexagésimaux (Degrés Minutes Secondes), Degrés décimaux,
Grades ou radians

La longitude d’un lieu A est l’angle

(λ) formé par le méridien du lieu
et le méridien d’origine
(Greenwich).

La latitude d’un lieu A est définit

par l’angle (φ) qui fait le vertical de
A avec le plan de l’équateur
 Géodésie

Le réseau géodésique

Un réseau géodésique est un ensemble de

points de la coûte terrestre (tels que des
piliers, des bornes…) dont les coordonnées
sont définies, estimées par rapport à un
système géodésique. Plusieurs types de
réseaux sont distingués :
• les réseaux planimétriques
• les réseaux de nivellement
• les réseaux tridimensionnels
géocentriques

Borne de nivellement routière

 Géodésie

Différents types de coordonnées

Les coordonnées d’un point peuvent être exprimées de différentes façons :

• Géographiques : latitude et longitude (valeurs angulaires)
DMS Degré:Minute:Seconde (49 ° 30 ′ 00 ″ - 123 ° 30 ′ 00 ″ )
DM Degré:Minute (49 ° 30.0 ' - 123 ° 30.0 ')
DD Degré décimal (49.5000 ° - 123.5000 °), généralement avec 4 décimales.

• Cartésiennes : exprimées dans un référentiel géocentrique (valeurs métriques)

• En projection : représentation cartographique plane (valeurs métriques)

Généralement, les coordonnées géocentriques ne servent que d’étape de calcul

pour les changements de système géodésique.
 Géodésie

Les projections planes

L’objectif des projections cartographiques est d’obtenir une représentation plane
du modèle ellipsoïdal de la surface de la Terre. L’intérêt majeur réside alors dans
les valeurs métriques, beaucoup plus facilement exploitables, en particulier pour
les mesures de distance.

Les fonctions f, g, F et G telles que

définissent les propriétés de la projection.

 Géodésie

Classification des projections planes

-Projections coniques:
Obtenue en projetant la surface terrestre
sur un cône dont la base est un parallèle;
elle ne permet de représenter qu’une
partie du globe terrestre.

-Projections cylindriques:
Obtenue en projetant la surface terrestre sur
un cylindre; les méridiens et les parallèles sont
alors des lignes droites qui se coupent à angle
droit.
 Géodésie
-Projection Universelle Transversé de Mercator (UTM)

Les projections de Mercator sont utilisées un peu partout dans le monde sur des zones
géographiques généralement restreintes. La plus courante est la projection cylindrique UTM
(Universal Transverse Mercator) qui couvre la totalité de la surface terrestre. Constituée de
60 fuseaux de 6 degrés d'amplitude en longitude, elle permet de couvrir par des bandes
successives tout le globe.
Dans cette présentation:
* le méridien central correspond à la
ligne de tangence entre le cylindre et
l'ellipsoïde
* le parallèle origine correspond à l'axe
(horizontal) à partir duquel développé
le cylindre

La carte des zones UTM

 Topographie

Finalité de la topographie

En schématisant, on peut dire que la topographie a pour objectifs principaux de permettre

l’établissement de cartes et de plans graphiques sur lesquels sont représentés, sous forme
symbolique, toutes les informations ayant trait à la topologie du terrain et à ses détails
naturels et artificiels.
Cette cartographie de données existantes permettra par exemple de s’orienter sur le terrain
ou bien d’étudier un projet de construction.

Quelques définitions
La cartographie : c’est l’ensemble des études et opérations scientifiques, artistiques et
techniques intervenant à partir d’observations directes ou de l’exploitation d’un document en
vue d’élaborer des cartes, plans et autres moyens d’expression.
La planimétrie a pour but de représenter la projection, sur un plan horizontal, de tous les
points situés sur le terrain. Pour cela on mesurera les distances séparant les différents points
les uns des autres ainsi que les angles pour rattacher ces différents points.
Le nivellement ou altimétrie est l’ensemble des opérations topographiques qui permet de
déterminer l'altitude d'un point à partir de l'altitude connue d'une référence, après avoir
calculé la dénivelée entre ces deux points.
 Les techniques de détermination des altitudes

Nivellement direct ou géométrique

-Nivellement d’itinéraire par cheminement: la plus précise et la plus sûre

-Nivellement par rayonnement
-Nivellement de franchissement

Z à déterminer = z connue + ∑(AR-AV)

2-Nivellement indirect ou trigonométrique

Le nivellement trigonométrique consiste à déterminer la dénivelée entre deux

stations par des mesures de distances spatiales et d’angles zénithaux. 
Un calcul simple conduit à la différence d’altitude entre A et B 

ZB = ZA + hi + d.sin(z) - HP
Les appareils de mesure

a) Le niveau

1 vis calante
2 plaque ressort
3 bague de mise au point
4 plaque de fixation
5 oculaire de la lunette
6 viseur
7 bouton du micromètre
 b) Le Théodolite

Un théodolite est un instrument de géodésie complété d'un instrument d'optique,

mesurant des angles dans les deux plans horizontal et vertical afin de déterminer une
direction.

 1- la vis calante, 2 - le support du théodolite, 3 - le cercle horizontal, 4 - le niveau, 5 - le support

du tube, 6 - l'oculaire, 7 - le cercle vertical, 8 - le tube, 9 - l'objectif, 10 - les vis de fixage
 GPS (Global Position System)

GPS est un système spatial de radio-positionnement et de transfert de temps. Il fournit,

dans un système global et unique, quelles que soient les conditions météorologiques, une
information de position, de vitesse et de temps.

Les composantes du système

-Segment spatiale: composé de

24 satellites à 20200 km
d’altitude. Réparties sur 6 plan
orbitaux décalées de 60°.
Révolution 12heure, diffuse les
éphémérides

- Segment contrôle: 5 stations au

sol
enregistrement des signaux,
suivi de satellites et la prédiction
des éphémérides.
Correction des erreurs de
position
- Segment utilisateurs:
types de récepteurs
mesure de position absolue
 Les méthodes de positionnement

- la mesure de pseudo-distances par observation du code

- la mesure de phase.

Au moins quatre satellites en

visibilité sont nécessaires

mesure de pseudo-distances
Les facteurs de qualité

Le principe du positionnement par GPS nous montre que des contraintes existent en terme
de distribution de la constellation. En effet, une mauvaise répartition des satellites
engendrera une faible précision de positionnement. Pour qualifier cette géométrie, on
dispose généralement d’indicateurs notés DOP (Dilution Of Precision) et qui donnent, à un
instant donné, une appréciation de l’affaiblissement de la précision.
 Télédétection

Qu'est-ce que la télédétection ?

« La télédétection est la technique qui, par l'acquisition d'images, permet d'obtenir de
l'information sur la surface de la Terre sans contact direct avec celle-ci. La
télédétection englobe tout le processus qui consiste à capter et à enregistrer
l'énergie d'un rayonnement électromagnétique émis ou réfléchi, à traiter et à
analyser l'information, pour ensuite mettre en application cette information. »

Le rayonnement électromagnétique
– Une source d'énergie sous forme de
rayonnement électromagnétique est
nécessaire pour illuminer la cible, à
moins que la cible ne produise elle-
même cette énergie.
– Le soleil est très souvent cette source
• Capteurs actif vs passif
Principe d’acquisition des images
 Acquisition d’images

Géométrie de la prise d’image

36 000km

1000km

Images satellitale Photographies aériennes

300m à 12km
Acquisition d’images

La photographie aérienne
Applications de Télédétection

Exemple: résultats d'interprétations d'images

 SIG (Système d’Information Géographique)

SIG : de multiples définitions

un type particulier de base de données permettant de gérer des objets associant des
données descriptives à une entité physique localisée

un outil de stockage, de gestion et d’exploitation des informations spatialisées

un outil informatique permettant la production de cartographie à partir d’une base de

données spatialisées

une approche intégrant un ensemble technologique (logiciel), informatif (données

géographiques) et une méthodologie précise
 SIG : principales fonctionnalités

• Saisie et stockage numérique de plans et de cartes

• Schématisation, organisation, structuration, archivage de l’information
géographique
• Gestion de collections d’objets localisés et non localisés
• Gestion administrative (ex: cadastre) et partage de données entre utilisateurs
• Calculs métriques (distances, surfaces, périmètres, volumes), positionnement
et projections géographiques
• Calculs techniques et d’ingénierie (visibilité, parcours optimaux, etc.)
• Un atout principal : en regroupant dans un même ensemble différentes
collections d’objets localisés, un SIG permet la mise en relation d’objets de
collections différentes mais se trouvant « au même endroit ». D’une manière
générale, un SIG utilise la localisation pour mettre des objets en relation
• Facilite les réponses à des questions du type « pourquoi ici et pas ailleurs »
 SIG (Système d’Information Géographique)

Superposition de plusieurs couches d’information

Un Système d'Information Géographique permet de recréer virtuellement tout ce qui

compose le territoire sous informatique pour en faciliter sa connaissance et sa gestion.
Grâce à la cartographie de l'ensemble des composantes du territoire, il sera possible de
les placer sur un fond de carte et ensuite d'interroger et d'analyser ces données afin d'en
avoir une vision synthétique et globale.
 SIG (Système d’Information Géographique)

Logiciels et matériels

• Logiciels légers sur ordinateurs personnels : cartographie statistique,

systèmes raster, cartographie automatique élémentaire
• Systèmes plus sophistiqués dédiés à l’édition cartographique (Intergraph,
MicroStation, Autocad...)
• SIG généralistes (Mapinfo, ArcGIS, Arc/Info, SavGIS, Illwis,...)
• SIG spécialisés dans un domaine (géologie, hydrologie, océanographie,
télédétection...)

L’ordinateur personnel et la saisie sur écran ont remplacé les stations de

travail et les tables à digitaliser
 SIG (Système d’Information Géographique)

Des domaines d’application très variés

• Génie civil
• Gestion de l’environnement et du territoire
• Cartographie statistique
• Urbanisation et gestion urbaine, cadastres
• Gestion côtière
• Océanographie
• Santé
• Télécommunications
• Risques naturels
• Etc..