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Relevs laide dune station totale

1. INTRODUCTION
Une station totale aussi appel tachomtre lectronique est un thodolite lectronique qui
mesure les angles et les distances en utilisant un faisceau laser de prcision. Une station est
aussi quip de mmoires utiles pour excuter des programmes, pour enregistrer les mesures,
les coordonnes et des points et des lignes. Elle a besoin dun rflecteur pour mesurer les dis-
tances. Les stations totales remplacent les anciens thodolites ou niveaux optiques. Une station
totale peut prendre une lecture en moins de 5 secondes et mesurer une distance de prs de 3 km
alors quavec un niveau optique, une lecture peut facilement prendre plus dune minute (encore
plus pour les tudiants) et la distance limite moins de 150 m.
Les relevs de terrain et de sites sont une dimension importante du travail dun ingnieur car ils
sont la base de tout travail. Ce document explique lutilisation du tachomtre lectronique
dans un contexte de relevs de terrain. Fondamentalement, un tachomtre lectronique est uti-
lis selon les mmes principes utiliss pour un niveau optique ou une thodolite optique. Par
contre, le tachomtre offre une plus grande flexibilit et versatilit quun niveau optique car il
contient des programmes qui lui permettent deffectuer plusieurs calculs et/ou transformations
des donnes pour vous. De plus, il conserve les donnes en mmoire.
Un tachomtre lectronique est lquivalent dun thodolite o les mesures sont effectues
lectroniquement, affiches sur un cran cristaux liquides et sauvegardes dans une mmoire
interne. Le tachomtre mesure langle horizontal de la lunette sur le plateau par rapport une
ligne de rfrence et langle vertical de la lunette par rapport au plan horizontal. Il mesure aussi
et cest sa principale qualit, la distance entre un prisme de rflexion et laxe verticale de la
lunette au moyen dun rayon laser en mesurant le temps de parcours du rayon. Un utilisant la
trigonomtrie, le tachomtre peut convertir ces donnes en coordonnes cartsiennes
(X, Y, Z) ou en coordonnes cylindriques (angle, distance, lvation).
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2. DESCRIPTION DU TACHOMTRE LEICA TC805 ET TS06
2.1 Description gnrale
Les tachomtres lectroniques mis votre disposition sont des LEICAmodle TC805 (figure
1.1) et TS06. Ils sont configurs pour utiliser un prisme standard et affiche les rsultats en utili-
sant les mesures mtriques. tant des appareils lectroniques, ils doivent tre manipuls avec
dlicatesse ils doivent tre dplacs dans leur botier (jamais sur un trpied). Ces modles
mesurent les angles avec une prcision de 5. La figure 1.2 prsente les principales compo-
sante du tachomtre Leica de la srie TC800. Le TS06 est la nouvelle gnration qui remplace
le TC805 et il est trs semblable au TC805.
Figure 1.1 Apparence des Tachomtres Leica modle de la srie TC800.
2.2 Le clavier et lcran
La figure 1.3 prsente lcran et le clavier. Le clavier est divis en quatre groupes de touches :
S touches de fonctions assignes (3)
S touches alphanumriques (4)
S touche de navigation (5)
S deux touches fixes
S touches de fonctions contextuelles (6)
Touches de fonctions assignes
Les touches de fonctions assignes sont [USER], [FNC] (fonction), [MENU] et [PAGE] pour
le modle TC805 et [PAGE], [FNC] (fonction), [USER1] et [USER2],. Les touches [USER]
sont programmables. Pour le modle TC805, nous avons assign la fonction Nivelle la tou-
che [USER] et pour le modle TS06, nous avons assign la fonction Nivelle la touche
[USER1] et la fonction [MENU] la touche [USER2]. Elles pourraient tre assignes dau-
DESCRIPTIONDUTACHOMTRELEICATC805ETTS06
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Figure 1.2 Les principales composantes du tachomtre Leica de la srie TC800.
Figure 1.3 cran et clavier du Tachomtre.
tres fonctions. La touche [FNC] permet daccder rapidement aux fonctions de support aux
mesures. La touche ou fonction [MENU] permet daccder aux programmes, paramtrages de
lappareil, gestionnaire de donnes, ajustements, paramtres de communication, information
systme et transfert de donnes. La touche [PAGE] permet dafficher la page suivante si la
fentre contient plusieurs pages; elle fonctionne de faon circulaire, la page suivant la dernire
page est la premire page.
Touches alphanumriques
Les touches alphanumriques permettant dentrer des valeurs numriques ou alphanumriques
selon le cas. Chaque touche permet dentrer un chiffre ou une des trois lettres qui sont associes
la touche. En appuyant rapidement sur une touche, il est possible de passer dun caractre
lautre. En appuyant rapidement sur la touche [1], vous affichez tour de rle les caractre
1-->A-->B-->C-->1 . . . Dans certaines applications comme la dfinition du projet, il faut choisir
le mode numrique ou alpha par une des touches contextuelles avant de procder.
4 RELEVS LAIDE DUNE STATION TOTALE
La touche de navigation
La touche de navigation fonctionne comme les quatre flches sur un clavier dordinateur et elle
permet de naviguer entre les pages dcran ou de valeurs selon le programme ou la fonction
choisie. En mode dition de la ligne active, pressez gauche ou droite sur la touche de naviga-
tion dplace le curseur sur la chane de caractre, pressez vers le bas pour effacer le caractre
slectionn et pressez vers le haut permet dinsrer un nouveau caractre.
Deux touches fixes.
Des deux touches fixes [ESC] et [Return] (touche rouge) sont situes au bas droite. La touche
[ESC] permet de revenir au niveau prcdent sans sauvegarde et la touche [Return] signale la
fin de lentre des valeurs dans la ligne active et de la prise en compte de celles--ci par la station
comme sur un ordinateur.
Touches de fonctions contextuelles.
Les touches contextuelles [F1] [F4] activent le programme correspondant affich au bas de
lcran.
Lcran
Lcran (figure 1.4) est divis en trois zones. La zone de symboles est situe verticalement sur
la droite de lcran. La zone de programmes associs aux touches de fonctions contextuelles est
situe au bas de lcran. La zone de donnes occupe le reste de lcran et affiche les donnes de
circonstance. Cette zone inclue gnralement une ligne active permettant dentrer de linfor-
mation (alphanumrique).
Figure 1.4 Un cran typique.
3. INSTALLATION DU TRPIED ET DU TACHOMTRE
3.1 Mise en place du trpied
La premire opration est linstallation du trpied. Le trpied sinstalle comme pour un niveau
optique ou un thodolite. Les vis des jambes sont desserres pour permettre leur allongement et
amener le plateau la hauteur dsire. Pour assurer une bonne stabilit, les jambes doivent tre
INSTALLATION DU TRPIED ET DU TACHOMTRE
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enfoncs en appliquant une force dans la direction des jambes. Le trpied est positionn au--
dessus du repre au sol en le centrant le mieux possible et en ajustant le plateau le plus horizon-
talement possible.
3.2 Mise en station du tachomtre
Le tachomtre est install sur le plateau au moyen de la vis sous le plateau comme pour un
niveau. Le tachomtre est mis au niveau en centrant approximativement la nivelle sphrique
(figure 1.5) au moyen des vis calantes.
Figure 1.5 Localisation de la nivelle sphrique.
Le tachomtre est mis sous tension. Le plomb laser et la nivelle lectronique sont activs auto-
matiquement lorsque le modle TS06 est mis sous tension et enpressant la touche [USER] pour
le modle TC805. Sur le modle TS06, la nivelle lectronique peut aussi tre active en pres-
sant la touche [USER1].
Si le plomb laser ne pointe plus sur le repre au sol, dplacez lembase sur la plateau jusqu ce
quil pointe correctement. Si ce nest pas suffisant, vous devez dplacer les jambes du trpied
pour centrer le plomb laser sur le repre au sol. Vous devez alors refaire une mise au niveau
approximative avec la nivelle sphrique.
La mise au niveau fine est effectue en utilisant la nivelle lectronique et les vis calantes en
utilisant les instructions sur lcran jusqu ce que les flches soient remplaces par les repres
de contrle et que la nivelle lectronique est centre.
Figure 1.6 Mise au niveau en utilisant la nivelle lectronique.
Lorsque le tout est complt, quittez la fonction Nivelle/plomb laser en pressant la touche
OK [F4]. Le modle TC805 bascule alors dans le mode de mesure alors que le modle TS02
bascule dans le mode MENU.
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4. CONFIGURATION
Avant de dbuter les relevs, la station doit connatre sa localisation, son lvation (hi), la
direction de langle de rfrence et le nom du projet auxquelles les relevs sont associs.
La station a besoin de connatre ses coordonnes et une orientation pour dfinir les autres
points. Trois cas peuvent se prsenter et ils ncessitent des approches diffrentes :
1. station virtuelle (programme Lever);
2. station sur un point connu ((programme Lever);
3. station sur un nouveau point dans un environnement de points connus (programme
Station Libre).
Les deux programmes Lever et Station Libre sont accessibles via les touches
MENU-->Programmes.
4.1 Dfinition du projet
Lorsque quun nouveau projet est dbut, il est ncessaire de le dfinir. Si un projet nest pas
dfini, lappareil assigne toutes les mesures au dernier projet ou au projet DEFAULT si aucun
projet na t dfini.
Le choix dun projet seffectue en accdant la fonction JOB [F1] dans lun ou lautre des
programmes Lever et Station Libre. cette tape, vous pouvez choisir le dernier projet
(affich par dfaut), un projet existant en parcourant la liste des projets disponibles laide de la
touche de navigation ou en dfinissant un nouveau projet laide de la fonction NOUV (tou-
che [F1]). Pour un nouveau projet, lcran permet dentrer un nouveau nomdans la ligne active
en mode dition et en utilisant les fonctions contextuelles appropries. Lorsque dfinie, pres-
sez [Return]. Vous pouvez aussi dfinir un oprateur et des remarques. Lorsque les informa-
tions du projet sont entres, vous confirmez le tout avec la fonction OK [F4].
Le choix du projet est ensuite confirm avec la fonction OK [F4] et le programme retourne au
programme Lever ou Station Libre.
4.2 Coordonnes et orientation dune station virtuelle
Le cas dune station virtuelle se prsente lorsque vous devez relever un nouveau site o aucun
repre de nivellement nest connu. La station est alors install sur un point virtuel, un point dont
les coordonnes sont inconnues et que vous ne pouvez relier la station aucun autre point.
Coordonnes de la station
La dfinition des coordonnes de la station seffectue en slectionnant la fonction Station
[F2] du programme Lever. Vous dfinissez un point (avec une identification) avec les coor-
donnes de votre choix en utilisant la fonction XYZ [F3]. Vous confirmez le tout avec la
fonction OK [F4].
CONFIGURATION
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Le programme vous demande par la suite la hauteur de linstrument (hi) par rapport au point.
Cette valeur peut tre dtermine facilement laide dun ruban mesurer en mesurant la hau-
teur entre le centre de la lunette et le point. Vous confirmez le tout avec la fonction OK [F4] et
le programme retourne au programme Lever.
Orientation
La station a aussi besoin de connatre sa ligne dazimut. Elle est dfinie par la fonction Orien-
tation [F3] du programme Lever. Dans le cas dune station virtuelle, lorientation est aussi
virtuelle en choisissant la fonction contextuelle Orientation Hz [F1]. Vous pouvez entrer
langle dorientation que vous dsirez ou choisir un angle zro avec la fonction Hz=0 [F3].
Vous devez dfinir la hauteur du rflecteur (hr). Vous devez viser un point sur cette ligne de
rfrence, point que vous dfinissez par un nom, et activez la mesure avec la fonction ALL
[F1] pour mesurer et enregistrer les coordonnes du nouveau point et calculer lorientation. Si
seule lorientation est ncessaire, activez la fonction REC. Le programme retourne au pro-
gramme Lever et vous tes prt procder aux relevs en activant la fonction Dmarrer
[F4].
4.3 Coordonnes et orientation dune station sur un point connu
Cette situation se rencontre principalement lorsque vous effectuez des relevs sur un chemine-
ment avec transfert de station, vises avant et vises arrire ou lorsque vous dmarrez ou
continuez un projet sur un point connu avec au moins un autre point accessible.
Coordonnes de la station
La dfinition des coordonnes de la station seffectue en slectionnant la fonction Station
[F2] du programme Lever. En installant la station sur un point connu, vous pouvez rcuprer
les coordonnes de ce point par la fonction CHERCH [F1] ou LISTE [F2]. Lorsque lcran
saffiche, slectionnez le nomdu point et la station rcuprera les coordonnes de ce point et les
assignera la station. Vous confirmez le choix avec la fonction OK [F4]
Si vous connaissez les coordonnes du point mais quelles ne sont pas connues de la station,
vous pouvez les dfinir manuellement avec la fonction XYZ [F3]. Vous devez aussi donner
un nom la station. Vous confirmez le tout avec la fonction OK [F4].
Le programme vous demande par la suite la hauteur de linstrument (hi) par rapport au point.
Cette valeur peut tre dtermine facilement laide dun ruban mesurer en mesurant la hau-
teur entre le centre de la lunette et le point. Vous confirmez le tout avec la fonction OK [F4] et
le programme retourne au programme Lever.
Vous pouvez aussi effectuer un transfert de hauteur dinstrument si vous connaissez llvation
dau moins un autre point visible et accessible avec la fonction Transfert daltitude via la tou-
che [FNC] accessible en dehors du programme Lever.
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Orientation
La ligne dazimut de la station est dfinie par la fonction Orientation [F3] du programme
Lever.
Si les coordonnes dau moins un autre point sont connues et que ces points sont accessibles,
vous pouvez dterminer lorientation en utilisant la fonction contextuelle Orientation XYZ
[F2]. Vous pouvez rcuprer les coordonnes de ces points avec la fonction contextuelle
LISTE [F1] ou en entrant directement les coordonnes avec la fonction contextuelle XYZ
[F2]. Vous visez et mesurez le point en question. Aprs chaque mesure, le message Voulez--
vous effectuer des mesures supplmentaires ? saffiche. Une rponse Oui vous retourne
lcran pour des mesures additionnelles et un Non vous retourne lcran Rsultats. Vous
pouvez mesurer ainsi jusqu cinq points. Les rsidus peuvent tre analyss avec la fonction
Resid.
Si lorientation dun point est connu par rapport la station, vous utilisez la fonction contex-
tuelle Orientation Hz [F1], saisissez langle dorientation, la hauteur du rflecteur et le nom
du point, visez le point en question, pressez la fonction REC pour mesurer, valider et enregis-
trer lorientation.
La confirmation de lorientation est effectue en pressant la fonction OK [F4]. Le pro-
gramme retourne au programme Lever et vous tes prt procder aux relevs en activant la
fonction Dmarrer [F4].
4.4 Coordonnes et orientation dune station dans un environnement de
points connus
Cette situation se rencontre principalement lorsque vous effectuez des relevs dans un zone o
plusieurs points (gnralement des repres de nivellement) sont dj connus et accessibles et
que vous installez la station en un point dont les coordonnes et lorientation ne sont pas
connues. Dans ce cas, la station peut dterminer ses coordonnes et son orientation avec le pro-
gramme Station libre mais ncessite la connaissance dun minimum de deux points.
Coordonnes et orientation de la station
Les coordonnes et lorientation de la station sont dfinis avec la fonction Dmarrer [F4] du
programme Station libre.
Vous dbutez en saisissant le nomde la station et la hauteur de linstrument (hi) au moyen dun
ruban mesurer en mesurant la hauteur entre le centre de la lunette et le point. Le tout est
confirm avec la fonction OK [F4].
Par la suite, lcran ST--LIBRE-- PTVIS saffiche. Vous pouvez rcuprer les coordonnes
dun point connu par la fonction CHERCH [F1] ou LISTE [F2]. Lorsque lcran saffiche,
slectionnez le nom du point et la station rcuprera les coordonnes de ce point. Si le point
nest pas connu de la station, vous pouvez le dfinir avec la fonction [F4] + XYZ [F1]. Vous
MESURES
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confirmez le choix avec la fonction OK [F4]. Le programme vous amne dans lcran
VISEZLACIBLE o vous dfinissez la hauteur du rflecteur (hr) (si ce nest pas fait), visez
le rflecteur sur le point et dclenchez la mesure avec la fonction ALL. Vous pouvez ajouter
des points avec la fonction AjtPt ou PLUS [F2]. Vous demandez de calculer les coordon-
nes et lorientation de la station avec la fonction CALC [F3] lorsque vous avez un minimum
deux points. Cette dernire fonction affiche les coordonnes de la station. Vous pouvez alors
demander pour relever des points supplmentaires PREC [F1], afficher les rsidus RESID
[F2] afficher lcart types ETYPE [F3] ou accepter les coordonnes affiches de la station
OK [F4].
5. MESURES
Lorsque la station est configure, elle est prte mesurer tout point o le rflecteur est visible et
accessible. Vous devez vous assurer que la hauteur du rflecteur (hr) (longueur de la canne) est
dfinie correctement. Vous visez le rflecteur et pressez la touche de fonction contextuelle
ALL pour mesurer et enregistrer les coordonnes du point mesur. Le systme dfinit auto-
matiquement des No de points squentiel. Vous pouvez aussi dfinir un code pour le point, code
qui est significatif pour vous. Lutilisation dun code est fortement recommande avec la dfi-
nition dune nomenclature.
Le programme Lever ([MENU], [Lever], [Dmarrer] du tachomtre permet aussi de mesu-
rer rapidement une srie de points; utilisez la page 3/3 pour visualiser les donnes en coordon-
nes XYZ. Mesurez et enregistrez chaque mesure avec la touche contextuelle ALL.
Si de nouvelles coordonnes de la station ne sont pas dfinies, la station utilisera les dernires
coordonnes dfinies; cela nest utile que si la station nest pas dplaces.
6. PRPARATION POUR LE TRANSFERT DE LINSTRUMENT
Avant de transfrer linstrument vers une nouvelle station, vous devez marquer la nouvelle sta-
tion (avec un piquet ou autrement) et mesurer ses coordonnes. Il est recommand didentifier
et mesurer au moins un autre point tournant.
BIBLIOGRAPHIE
Leica, 2008a. Leica TPS800 Series -- Manuel dutilisation. Version 4.0 franais. Suisse.
Leica, 2008b. Leica TS02/TS06/TS09 -- Manuel de lutilisateur. Version 1.0 franais. Suisse.