Cours de

Université MDF - LPA

d’Angers Chapitre 4: dynamique des fluides

CH III
IV Dynamique des Fluides
Il s’agira
’ i icii i de
d ttenir
i compte
t des
d différentes
diffé t forces
f agissant
i t sur les
l
particules fluides en mouvement. Une description quantitative de
l’écoulement pourra ainsi être déduite d’équations fondamentales
locales.
locales

1 - Forces de surface - Tenseur des contraintes

Pour un fluide réel (visqueux) en mouvement, les forces de surface
ne sont p
plus seulement normales à la surface : il existe des
contraintes tangentielles dues à la viscosité (frottements).

En un point M d’une
d une surface dS
dS, la force de n
surface s’exprime comme :
dF Tn dS M Tn
ù Tn est la
où l contrainte
t i t quii s’exerce
’ sur la
l
surface de normale n. dS
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III -fluides
Dynamique

Considérons une surface à ll’axe

axe x.
y
La normale à cette surface est : n ex
yx
Tx La contrainte exercée sur cette surface est
alors notée Tx et peut se décomposer
comme :
n xx
Tx xx ex yx ey zx ez
zx
x
On remarque que les composantes yx et zx
z sont des composantes tangentielles : on les
notera plutôt yx et zx pour les distinguer
de la composante normale xx .
y
On peut de même considérer la surface yy
à l’axe y. On a ainsi la contrainte : Ty
Ty xy ex yy ey zy ez n
xy
Et pour la surface à l’axe z la contrainte
x
s’exprime
s exprime : zy

Tz xz ex yz ey zz ez z
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Dynamique

Considérons maintenant une surface dont l’orientation est

quelconque. Dans le repère cartésien, sa normale peut se
décomposer
p en :
n nx ex ny ey nz ez
Dans ce cas, la contrainte s’exerçant sur cette surface s’exprime
comme :
Tn nx Tx ny Ty nz Tz
En développant, on obtient :

nx ( xx ex yx ey zx ez ) (nx xx ny xy nz xz ) ex
Tn ny ( y ex
xy yy ey y ez )
zy (nx yx
y ny yy nz yz ) ey
y

nz ( xz ex yz ey zz ez ) (nx zx ny zy nz zz ) ez

Ce qui revient à effectuer le produit d’une

d une matrice par la normale :

xx xy xz nx Tenseur
Tn ny Tn Tn des
yx yy yz
Contraintes
zx zy zz nz
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Dynamique

Ce tenseur des contraintes peut alors se décomposer en la somme

d’un tenseur sphérique et d’un tenseur de trace nulle :

T I T'
1 0 0 'xx xy xz Tenseur des
0 1 0 yx 'yy yz contraintes
t i t
de viscosité
0 0 1 zx zy 'zz

xx 'xx
Ainsi : yy 'yy et 'xx 'yy 'zz 0 3 xx yy zz

zz 'zz 1
3
( xx yy zz )
1
3
Tr(T )

Tn Tn In T'n n T'n

dF TndS n dS T ' n dS dF pn d S T ' n dS

force normale force de pression
à la surface hydrostatique où p 1
3
Tr(T )
4 p et Tr(T ') 0
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Dynamique

2 - Application du Principe Fondamental de

la Dynamique
De la même façon que l’on a établi l’équation fondamentale de la
statique des fluides, nous allons établir l’équation fondamentale de
la Dynamique en appliquant le principe fondamental de la
dynamique à un élément de volume fluide en mouvement. Il nous
faut donc faire le bilan des forces s’exerçant en surface et en
volume.

dv
dF dFS dFV dV
dt
forces de forces de
surface volume
poids : dVg
dV
dFS x ex dFS y ey dFS z ez

Intéressons-nous à la composante suivant y

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n ez

[
dF T n dS
yz ]z dz dxdy

[ yx ]x dydz n ex [
[ yy ]y dxdz yy ]y dy dxdz

z [ yx ]x dx dydz n ey
n ey y

n ex
[ yz ]z dxdy
xx xy xz
y dF yx yy yz n dS
x zx zy zz
n ez
yx
[ yx ]x dx [ yx ]x dx
dFS y [ yx ]x dx [ yx ]x dydz x
yy
[ yy ]y dy [ yy ]y dxdz où [ yy ]y dy [ yy ]y dy
y
[ yz ]z dz [ yz ]z dxdy yz
[ yz ]z dz [ yz ]z dz
z
yx yy yz
dFS y dxdydz dydxdz dzdxdy 6
x y z
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yx yy yz
dFS y dxdydz dydxdz dzdxdy
x y z
dV dV dV
yx yy yz
dFS y dV
x y z

Et par analogie, suivant les autres axes :

xx xy xz zx zy
y zz
dFS x dV dFS z dV
x y z x y z

Ce qui
q i pe
peutt s’écrire
s’éc i e comme :

xx xy xz
dFS yx yy yz dV T dV
zx zy zz

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Dynamique

dv
Par conséquent : dF dFS dFV dV
dt

dv
T dV g dV dV
dt
dv
T g
dt
On peut alors faire apparaître les deux
parties du tenseurs des contraintes : T pI T'
p 0 0
T 0 p 0 T' p T'
0 0 p

dv équation fondamentale
Soit finalement : p T' g de la dynamique
dt (équation locale)
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3 - Fluide newtonien
et équation de Navier-
Navier-Stokes

Par définition, les fluides « newtoniens » sont ceux pour lesquels les
composantes du tenseur des contraintes de viscosité T ' dépendent
linéairement des composantes du tenseur des taux de déformation
pure e.

Remarque :
Une rotation pure n’engendre aucune déformation : par conséquent
il n’y a pas de contrainte. C’est pourquoi T ' et ne sont pas liés.
é

Remarque :
Tous les fluides que l’on étudiera pourront être considérés newtoniens.

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Considérons les éléments tensoriels de e :

vi vj on rappelle que ce tenseur

eij 1
est symétrique, car eij
2
xj xi e ji

On admettra alors que pour un fluide isotrope, les éléments

éé tensoriels
de T ' et e sont liés par la relation suivante :

'ij 2 eij ' (exx eyy ezz ) ij

viscosité viscosité de symbole de

dilatation Kronecker
vx vy vz
On remarque que : exx eyy ezz v
x y z
Donc, si le fluide est incompressible, on a v 0 et dans ce cas :

'ij 2 eij T' 2 e

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Reprenons l’équation fondamentale de la dynamique :

dv
p T' g
dt
Pour un fluide incompressible
p newtonien,, cette équation
q devient donc :
dv
p 2 e g
dt
Explicitons le terme e:
eij vi vj
e ei où eij 1
2
i j xj xj xi

2
2
vi vj
e 1
2
1
2
ei
i j x 2j x j xi

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Dynamique

2
2
vi vj
e 1
2
1
2
ei
i j x 2j x j xi
2
vi vj
1
2 2
ei 1
2
ei 1
v 1
( v)
i j xj i xi j xj 2 2

car fluide
incompressible
vi v
v ( v)
Il reste
t alors
l : e 1
2
v
Ce qui conduit à :

dv dv
p 2 e g p v g
dt dt
équation fondamentale de la
dynamique pour un fluide équation de Navier-Stokes
newtonien incompressible (équation locale)
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Dynamique

dérivée instantanée
dv
p v g dérivée convective
dt
dv v
dérivée particulaire : (v ) v
dt t
v
(v ) v p v g
t
En posant g gez , la projection de l'équation de Navier-Stokes sur
les 3 axes du repère cartésien donne :
2 2 2
vx vx vx vx p vx vx vx
vx vy vz
t x y z x x2 y2 z2
2 2 2
vy vy vy vy p vy vy vy
vx vy vz
t x y z y x2 y2 z2
2 2 2
vz vz vz vz p vz vz vz
vx vy vz g
t x y z z x2 y2 z2
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Dynamique

4 - Equation fondamentale en volume

et théorème d’Euler
d’Euler
a) Théorème de transport de Reynolds

Considérons
C idé une grandeur
d scalaire
l i ffonction
ti d
des coordonnées
d é ded
l’espace et du temps : f (r , t )

Sur le volume Vs d d’un

un système de particules fluides,
fluides ll’intégrale
intégrale
de f (r , t ) s’écrit :
F f (r , t ) dV
VS

Si l’on souhaite évaluer les variations de F dans le temps, il nous

faut
aut calculer
ca cu e :
dF
dF d
f (r , t ) dV
dt dt VS (t )

Le problème est qu’ici Vs est une fonction du temps :

en effet le système de particules fluides est en mouvement.
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Dynamique

La parade consiste à utiliser un volume fixe Vc (volume de contrôle),

délimité par une surface Sc (surface de contrôle) à travers laquelle
on pourra comptabiliser le flux de f :

S dF d
f (r , t ) dV
c dt dt VS (t )

dF f
dV f v.n dS
dt Vc t Sc

VS(t+dt) dérivée
VS(t) = Vc dérivée
locale convective

Variations instantanées
é de f
dans le volume de contrôle

Flux de f à travers la
surface de contrôle
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Dynamique

Prenons un exemple concret : f (r , t ) (r , t ) masse volumique

Dans ce cas : F f (r , t ) dV (r , t ) dV M masse de VS

VS VS

La variation de masse s’exprime donc comme :

dM
dV v.n dS
dt Vc t Sc

variation de masse due variation de masse due au

aux variations flux massique à travers la
instantanées de surface de contrôle

Utilisons la formule d’Ostrogradski pour transformer l’intégrale de

surface en une intégrale de volume :

A.n dS A dV ( v )).n dS ( v ) dV
S V Sc Vc

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Dynamique

Il s’en suit :

dM
dV v.n dS dV ( v ) dV
dt Vc t Sc Vc t Vc

dM
( v ) dV
dt Vc t
équation de continuité

Ainsi, si l’écoulement est conservatif, on retrouve bien :

dM
dM
0 autrement dit, il n’y a pas de variation de masse
dt

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Dynamique

b) Théorème
é è de transport appliqué
é à la quantité
é de mouvement

La q
quantité de mouvement d’un système
y fluide de volume VS
s’écrit :
v dV
VS

Or, le principe fondamental de la dynamique nous dit que la dérivée

par rapport au temps de la quantité de mouvement doit être égale
à la somme des forces agissant sur le système :

d
v dV R P
dt VS
forces de volume (poids)
forces de surface
g dV
VS
T n dS
SS

calcul trivial
calcul d’accès
difficile il est généralement plus simple de calculer
18 la variation de quantité de mouvement
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III -fluides
Dynamique

d d
Ainsi : R P v dV vi dV ei
dt VS
i
dt VS

( vi )
dV ( v i ) vn dS ei
i
Vc t Sc

( vi )
ei dV ( v i )ei vn dS
Vc i t Sc i

( v)
dV ( v ) vn dS
Vc t Sc

dérivée instantanée débit de quantité de

de la quantité de mouvement à travers
mouvement la surface de contrôle

Pour un écoulement stationnaire,

stationnaire
la dérivée instantanée est nulle, et donc : R P ( v ) v n dS
Sc
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Dynamique

c) Théorème
é è d’Euler

Appliquons
pp q le résultat p
précédent au cas d’un tube de courant :
S2
v2
S1
v1 n2
n1

n v S

On supposera la vitesse constante en tout point d’une même

section ; l’écoulement
é sera supposé
é stationnaire.

R P ( v ) vn dS
S1 S2 S

R P ( v1 ) v1n1 dS ( v2 ) v2n2 dS ( v ) v n dS
S1 S2 S
v1 v2 0
20 v1v1S1 v2v2S2
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Dynamique

Il reste : R P v1v1S1 v2v2S2

Or, on sait que dans un tube de courant le débit massique est

Or
conservé :
qm v1S1 v2S2
D’où
D où le résultat simple suivant : R P qm(v2 v1 )
Théorème d’Euler

Remarque : ce théorème permet d’obtenir simplement la

résultante des forces de surface (notamment
les forces de frottement) sans avoir à recourir
au tenseur des contraintes.

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