Cours 2

Comportement des poutres:

diagrammes des efforts internes

• 1. Introduction / objectif
Marc Oudjene, HdR., Ph.D., Ing.,
• 2. Contraintes et efforts résultants
David Conciatori, Ph.D., Ing.,
• 3. Hypothèses de calcul Professeur
• 4. Conventions de signe – Diagrammes
Département de génie civil et de
• 5. Equations d’équilibre
génie des eaux – Université Laval

• 6. Démarche pour la détermination des

diagrammes des efforts internes marc.oudjene@gci.ulaval.ca
• 7. Statique graphique david.conciatori@gci.ulaval.ca
 1. Introduction / objectif
1.1. Définitions
→ Poutre : solide prismatique mince ayant deux dimensions, largeur et hauteur
suivant y et z, plus petites que la longueur longitudinale (suivant x).
y y

x z
h
z
L b

→ Ce type de structure est très répondu en constructions civiles, mécaniques,

aéronautiques, navales, …etc.

1.2. Principaux comportements d’une poutre y

✓ chargement suivant l’axe x:

P P x

 membrane (= barre).
Plan xy ou xz

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 1. Introduction / objectif
→ Tant que P  Pcr : u (x ),  x (x ), N x (x )
→ Si P  Pcr : comportement de flexion – flambement

✓ chargement normal à l’axe x:

 flexion dans le plan x-y (autour de z). y
fy
x
⇒ 𝑣 𝑥 , 𝜃𝑧 𝑥 , 𝜀𝑥 𝑥, 𝑦 , 𝛾𝑥𝑦 𝑥, 𝑦 , 𝑉𝑦 𝑥 , 𝑀𝑧 𝑥

Plan xz

 flexion dans le plan x-z (autour de y).

y
⇒ 𝑤 𝑥 , 𝜃𝑦 𝑥 , 𝜀𝑥 𝑥, 𝑧 , 𝛾𝑥𝑧 𝑥, 𝑧 , 𝑉𝑧 𝑥 , 𝑀𝑦 𝑥
x

z fz
Plan xy

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 1. Introduction / objectif
✓ Moment de torsion autour de l’axe x:
 comportement de torsion autour de x
  x (x ),  xy (x, y, z ),  xz (x, y, z ), M x (x )
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P Flexion +torsion
P
Torsion Flexion
P

y,v Vy
θy My

Nx
x,u
θz Mz
θx Mx
z, w Vz
Déplacements et rotations Efforts internes résultants

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 1. Introduction / objectif

Nx : effort normal

𝑉𝑦 , 𝑉𝑧 : efforts tranchants suivant y et z respectivement

M x : moment de torsion autour de x

M y, Mz : moments de flexion autour de y et z respectivement

(ou moments fléchissants)

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 1. Introduction / objectif
1.3. Objectifs du cours

→ Etude de la flexion dans le plan xy : détermination de Vy et de Mz,

On notera simplement V et M.

→ Ensuite les contraintes dues à V et M (chap. 4), puis les déplacements et

les rotations (chap.5).

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2. Contraintes et efforts résultants
y
σyx
Vy My

σzx σx
x
 +
Nx Mx
O Vz
Mz
z


N x =  x dA
A
Avec: dA = dy.dz Mx =  (
A
 yx .z )dA
zx . y −

𝑉𝑦 = න 𝜎𝑦𝑥 𝑑𝐴 
M y =  x .z.dA
A
𝐴

𝑉𝑧 = න 𝜎𝑧𝑥 𝑑𝐴 
M z = −  x . y.dA
A
𝐴

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 3. Hypothèses de calcul
→ Idéalisation (modélisation)
→ Poutre en flexion dans le plan xy :
fy P y y
fy P
x idéalisation x

→ Hypothèses:
✓ Poutre en matériau homogène et isotrope
✓ Les plans xy et xz sont les plans de symétrie ( x est alors l’axe neutre)

→ Sollicitations:
✓ Charges concentrées: P
✓ Charges réparties: fy
✓ Moments autour de z : Mz

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 3. Hypothèses de calcul
→ Appuis :

1 inconnue  appui simple

2 inconnues  appui double

3 inconnues  appui triple

(encastrement)

2 inconnues  appui double

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 3. Hypothèses de calcul
→ On se limite dans ce chapitre à l’étude des poutres isostatiques : le nombre de
réactions indéterminées correspond au nombre d’équations d’équilibre.

→ Si l’on considère les poutres soumises à des sollicitations dans le plan xy (ou à
des moments autour de z), il n’y a que deux équations d’équilibre utiles et donc deux
réactions à déterminer.

Exemples : P

Mz R1 P

ou
R1 R2

Remarque : dans les deux exemples ci-dessus, il n’y a pas d’effort normal

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 4. Convention de signe - Diagrammes
→ T et M efforts résultants internes représentant l’action de la partie droite sur la
partie gauche.
y
σyx

σx
σzx
x
O

fy P

x
V
V V
M M

N N
Coupure

𝑉𝑦 = 𝑉 = න 𝜎𝑦𝑥 𝑑𝐴 et 𝑀𝑧 = 𝑀 = න 𝜎𝑥 . 𝑦. 𝑑𝐴
𝐴 𝐴

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 4. Convention de signe - Diagrammes
Exemple:
y
P
L x

L
V=-P -

L
Mmax= -P.L -

→ S’il y a des charges réparties on peut utiliser leur résultante et sa position pour
calculer les réactions. Mais les diagrammes des efforts V et M ainsi que les
contraintes et déformations sont différentes.

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 5. Equations d’équilibre
→ Bilan des forces agissant sur un tronçon de poutre de longueur dx (dx très petit):
 forces suivant y = 0 : y
fy V+dV
𝑉 + 𝑑𝑉 − 𝑉 + 𝑓𝑦 𝑑𝑥 = 0 ⇒ 𝑑𝑉 + 𝑓𝑦 𝑑𝑥 = 0 M
x
𝑑𝑉 G
ou M+dM
+ 𝑓𝑦 = 0 soit 𝑉,𝑥 +𝑓𝑦 = 0 V
dx
𝑑𝑥

 moments autour de y, au point G:

𝑑𝑥 𝑑𝑀 𝑑𝑥
𝑉 + 𝑑𝑉 𝑑𝑥 − 𝑀 + 𝑀 + 𝑑𝑀 + 𝑓𝑦 𝑑𝑥 =0 ⇒ 𝑉 + 𝑑𝑉 + + 𝑓𝑦 =0
2 𝑑𝑥 2

avec 𝑑𝑉 = 𝑉,𝑥 𝑑𝑥 et dM = M , x dx

𝑑𝑥
⇒ 𝑉 + 𝑉,𝑥 𝑑𝑥 + 𝑀,𝑥 + 𝑓𝑦 =0 lorsque dx → 0 , on a 𝑉 + 𝑀,𝑥 = 0
2

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 5. Equations d’équilibre
Utilisation :

𝑥2 𝑥

𝑉2 − 𝑉1 = − න 𝑓𝑦 𝑑𝑥 ou 𝑉 𝑥 = − න 𝑓𝑦 𝑑𝑥 + 𝑉1
𝑥1 0

✓ La variation de l’effort tranchant entre deux sections de poutre est égale à

l’aire sous la charge répartie comprise entre les deux sections ;

𝑥2

𝑀2 − 𝑀1 = න −𝑉𝑑𝑥
𝑥1

✓ La variation du moment de flexion entre x1 et x2 est égale à l’aire sous le

diagramme de l’effort tranchant entre x1 et x2.

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 5. Equations d’équilibre
y
Exemple:
fy
x

f y.L /2 fy.L /2
y
V = fy .L /2
+ x
-
V = -fy .L /2
y

+ x
M=0 M=0

Mmax= -fy .L2/8

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 6. Démarche de détermination des diagrammes
→ Pour les poutres isostatiques:
✓ dessiner le schéma statique et les axes
✓ calculer les réactions d’appuis
𝑥2

✓ tracer le diagramme de V(x) avec 𝑉,𝑥 +𝑓𝑦 = 0 ou 𝑉2 − 𝑉1 = − න 𝑓𝑦 𝑑𝑥

𝑥1
✓ calculer les valeurs de V aux sections où un changement d’intensité des
charges concentrées ou des réactions se produit

✓ localiser les points où V =0 point où M sera extremum car 𝑀,𝑥 = −𝑉

✓ tracer le diagramme de M(x) avec 𝑀,𝑥 = −𝑉

✓ calculer les valeurs de M aux points où V =0

Remarque: En pratique ce qui est important ce sont les valeurs max de V et de M

et les sections où elles se produisent.

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7. Statique graphique
p(x) : charge répartie

𝑉(𝑥) = න−𝑝(𝑥) 𝑑𝑥 + 𝐶1 : effort tranchant

𝑀(𝑥) = න−𝑉(𝑥) 𝑑𝑥 + 𝐶2 : moment de flexion

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7. Statique graphique
y constante
Calcul des
x charge ponctuelle réactions d’appuis

saut

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7. Statique graphique constante
y

x charge ponctuelle

saut
constant

quadratique

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7. Statique graphique
y

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 7. Statique graphique

Diagrammes qualitatifs
y

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 7. Statique graphique

Diagrammes qualitatifs
y

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8. Méthode de résolution

1. Méthode analytique par intégration

2. Statique graphique

3. Équilibre et coupes

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9. Exercices

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9. Exercices

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10. Exercices supplémentaires
Exercice 1
Trouver les efforts intérieurs N, V et M

Solution: MA=0, MB=172.5kNm, MC=285kNm, MD=0 et ME=0

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 10. Exercices supplémentaires
Exercice 2
Trouver les efforts intérieurs N, V et M

Solution: MA=0, Mmax=31.51kNm à 4.583m du bord gauche, MB=31.25kNm,

MC=28.125kNm et MD=0

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 10. Exercices supplémentaires
Charge symétrique du deuxième degré
Exercice 3
Trouver les efforts intérieurs N, V et M
Solution: Mmax=5pL2/48

L L

Aides:

Solution: Mmax=pL2/12

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 10. Exercices supplémentaires
Exercice 4
Trouver les efforts intérieurs N, V et M

Solution: MA=-2Pa, MB=-Pa et MC=0

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 Fin

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