GCI-1004

Mécanique des fluides

Daniel Nadeau, ing., Ph.D.

. Nadeau, juin 2018
Hiver 2023
 Plan

Retour de la 2e partie du chapitre 2

Questions conceptuelles

3. Le théorème de Bernoulli
3.1 Deuxième loi de Newton
3.2 F = ma le long d’une ligne de courant
3.4 Interprétation physique Chapitre 3 dans
3.5 Pression statique, dynamique, d’arrêt et totale Gerhart et al. (2016)
3.6 Exemples d’application de Bernoulli
3.7 Lignes d’énergie et piézométrique

2
 Retour sur la 2e partie du chapitre 2
Question conceptuelle # 1
Trois blocs de bois d’égal volume sont reliés au fond d’un réservoir d’eau via
un câble de masse négligeable et de longueur différente (voir schéma). Dans
quel cas est-ce que la tension du câble est maximale?

a) Bloc A
b) Bloc B
c) Bloc C
d) La tension est la même dans les trois cas.

3
 Retour sur la 2e partie du chapitre 2
Question conceptuelle # 2
Dessinez la distribution de pression hydrostatique exercée par l’eau sur la
surface courbe AB.

4
 3 – Le théorème de Bernoulli
Objectifs
• Comprendre comment s’obtient le théorème de Bernoulli
• Connaître les limitations du théorème de Bernoulli
• Pouvoir utiliser le théorème de Bernoulli et l’équation de continuité pour
résoudre des problèmes
• Appliquer les concepts de pression statique, dynamique, d’arrêt et totale

Le théorème de Bernoulli permet d’expliquer ce phénomène

Gerhart PM, Gerhart AL, Hochstein JI, 2012. Munson, Young and Okiishi's
Fundamentals of Fluid Mechanics, 8th Edition, 816 pp.

5
 3 – Le théorème de Bernoulli
Un brin d’histoire – Daniel Bernoulli (1700-1782)
• Physicien, mathématicien et médecin suisse
• Théorème fondamental en mécanique des fluides présenté dans Hydrodynamica
• Membre de la très prolifique famille des Bernoulli
Quelques ‘spécimens’ des Bernoulli

Son best-seller

http://www.bernoulli-society.org/index.php/history,
consulté le 1er fév. 2018
règle de l’Hôpital
(math.) • théor. Bern.
https://en.wikipedia.org/wiki/Hydrodynamica, découverte de • paradoxe de
consulté le 1er fév. 2018
la constante St-Pétersbourg
mathématique e
6
 3.1 – Deuxième loi de Newton
Hypothèses de base
• Parcelle de fluide en déplacement soumise à : F = ma
• Fluide non-visqueux = fluide idéal
• Écoulement stationnaire (ou permanent): ne varie pas dans le temps
• Forces de pression et gravitationnelles seulement

écoulement réel laminaire écoulement non-visqueux

V V

V=0 V≠0

Sur une parcelle de fluide:

(force de pression résultante) + (force gravitationnelle résultante) =
(masse de la parcelle) x (accélération de la parcelle)

7
 3.1 – Deuxième loi de Newton
Lignes de courant
• Pour un écoulement stationnaire
• Permet de définir un système de coordonnées

Une parcelle de
fluide qui a un
autre point de
départ passe par
une autre ligne
de courant

Gerhart PM, Gerhart AL, Hochstein JI, 2020. Munson, Young et Okiishi:
Mécanique des fluides, 8e édition, Les éditions Reynald Goulet inc., 499 pp.

Toute parcelle de fluide

qui passe par ce point va
suivre le même parcours
(i.e. la même ligne de
courant) 8
 3.1 – Deuxième loi de Newton
Lignes de courant comme système de coordonnées
• coordonnées s - n
• vitesse V tangentielle à la ligne de courant

ds
V=
dt

Gerhart PM, Gerhart AL, Hochstein JI, 2020. Munson, Young et Okiishi:
Mécanique des fluides, 8e édition, Les éditions Reynald Goulet inc., 499 pp.

s = s(t): distance le long de la ligne de courant

R = R(s): rayon de courbure de la ligne de courant
n: direction normale à la ligne de courant

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 3.1 – Deuxième loi de Newton
Accélération
Dérivation:

dV ⎛ ∂V ⎞ ⎛ ds ⎞ ⎛ ∂V ⎞
as = =⎜ ⎟ ⎜ ⎟ =⎜ ⎟ V
dt ⎝ ∂s ⎠ ⎝ dt ⎠ ⎝ ∂s ⎠
Deux composantes:

⎛ ∂V ⎞ V2
as = V ⎜ an =
⎝ ∂s ⎟⎠
Gerhart PM, Gerhart AL, Hochstein JI, 2020. Munson, Young et Okiishi:
Mécanique des fluides, 8e édition, Les éditions Reynald Goulet inc., 499 pp.

R
Pour un écoulement incompressible, V est inversement proportionnel à l’espacement
des lignes de courant.

10
 3.2 – F = ma le long d’une ligne de courant
Forces sur une parcelle de fluide

Gerhart PM, Gerhart AL, Hochstein JI, 2020. Munson, Young et Okiishi:
Mécanique des fluides, 8e édition, Les éditions Reynald Goulet inc., 499 pp.

11
 3.2 – F = ma le long d’une ligne de courant
Dérivation

Pour un élément de fluide en régime permanent:

∂V ∂V
∑ δ Fs = δ mas = δ mV ∂s = ρδ V V ∂s
Forces gravitationnelles:

δ Ws = −δ W sin θ = −γδ V sin θ

Forces de pression:
∂ ps δ s
δ ps ≈ Gerhart PM, Gerhart AL, Hochstein JI, 2020. Munson, Young et Okiishi:
Mécanique des fluides, 8e édition, Les éditions Reynald Goulet inc., 499 pp.

∂s 2
δ Fps = ( p − δ ps )δ nδ y − ( p + δ ps )δ nδ y = −2δ psδ nδ y

∂p ∂p
δ Fps = − δ sδ nδ y = − δ V
∂s ∂s 12
 3.2 – F = ma le long d’une ligne de courant
Dérivation (suite)

Forces résultantes:
⎛ ∂p⎞ ∂V
∑ δ Fs = δ Ws + δ Fps = ⎜⎝ −γ sinθ − ∂s ⎟⎠ δ V = ρδ V V ∂s
∂p ∂V
⇒ − γ sin θ − = ρV (★)
∂s ∂s
Le long d’une ligne de courant, n = constant, dn = 0:
dz
sin θ =
ds
dV 1 d (V )
2

V =
ds 2 ds
Dérivation en chaîne:

⎛ ∂p⎞ ⎛ ∂p⎞ ⎛ ∂p⎞

dp = ⎜ ⎟ ds + ⎜ ⎟ dn = ⎜ ⎟ ds
⎝ ∂s ⎠ ⎝ ∂n ⎠ ⎝ ∂s ⎠ 13
 3.2 – F = ma le long d’une ligne de courant
Dérivation (suite)

Comme p(s,n) = p(s):

∂ p dp
=
∂s ds
Retour dans (★):

dz dp 1 d (V )
2

−γ − = ρ
ds ds 2 ds
dp 1 ρ d 2 γ dz
⇒ +
ρ 2 ρ
(V )+
ρ
=0 Gerhart PM, Gerhart AL, Hochstein JI, 2020. Munson, Young et Okiishi:
Mécanique des fluides, 8e édition, Les éditions Reynald Goulet inc., 499 pp.

On intègre avec ρ = cst (fluide incompressible):

1 Théorème
p + ρV 2 + γ z = constant le long d’une ligne de courant
de Bernoulli
2
14
 3.2 – F = ma le long d’une ligne de courant
Théorème de Bernoulli – exprimé en pression (N/m2)
Hypothèses:
• fluide non-visqueux
• régime permanent
• fluide incompressible
• le long d’une ligne de courant

1
p + ρV + γ z = C
2
Unités Le long d’une ligne
N/m2 de courant
2
énergie énergie
cinétique par potentielle
unité de par unité de
volume du volume du
fluide fluide
15
 3.2 – F = ma le long d’une ligne de courant
Théorème de Bernoulli – exprimé en charge (m)
Hypothèses:
• fluide non-visqueux
• régime permanent
• fluide incompressible
• le long d’une ligne de courant

2
p V
+ +z=C
Unités Le long d’une ligne
m de courant
γ 2g
charge de charge de charge d’élévation par rapport
pression vitesse à un niveau de référence
arbitraire

16
 3.3 – F = ma normal à une ligne de courant
(voir manuel pour dérivation)
Hypothèses:
• fluide non-visqueux
• régime permanent
• fluide incompressible
• direction normale à une ligne de
courant

Gerhart PM, Gerhart AL, Hochstein JI, 2020. Munson, Young et Okiishi:
Mécanique des fluides, 8e édition, Les éditions Reynald Goulet inc., 499 pp.

2
V
p + ρ ∫ dn + γ z = C
ℜ
17
 3.4 – Interprétation physique
Théorème de Bernoulli – application

Sous quelle
forme s’exprime
l’énergie du fluide
aux points (1), (2)
et (3)?

Gerhart PM, Gerhart AL, Hochstein JI, 2020. Munson, Young et Okiishi:
Mécanique des fluides, 8e édition, Les éditions Reynald Goulet inc., 499 pp.

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3.5 – Pression statique, dynamique, d’arrêt et totale
Pression statique
• Chaque terme de Bernoulli peut être interprété comme une pression

1
p + ρV 2 + γ z = C
2
pression statique

p1 = γ h3−1 + p3
p3 = γ h4−3
p1 = γ h
pression que l’on
mesurerait si on
se déplaçait avec
le fluide Gerhart PM, Gerhart AL, Hochstein JI, 2020. Munson, Young et Okiishi:
Mécanique des fluides, 8e édition, Les éditions Reynald Goulet inc., 499 pp.
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3.5 – Pression statique, dynamique, d’arrêt et totale
Pression dynamique
• Chaque terme de Bernoulli peut être interprété comme une pression

1
p + ρV 2 + γ z = C
2

pression dynamique

Bernoulli entre (1) et (2):

ρ 2
p2 = p1 + V1
2
pression liée à
l’énergie
cinétique de
l’écoulement
Gerhart PM, Gerhart AL, Hochstein JI, 2020. Munson, Young et Okiishi: 20
Mécanique des fluides, 8e édition, Les éditions Reynald Goulet inc., 499 pp.
3.5 – Pression statique, dynamique, d’arrêt et totale
Pression d’arrêt
• Chaque terme de Bernoulli peut être interprété comme une pression

1
p + ρV 2 + γ z = C
2

pression d’arrêt

Bernoulli entre (1) et (2):

point d’arrêt
ρ 2
p2 = p1 + V1 = γ H
2
somme de la pression
statique et dynamique

21
Gerhart PM, Gerhart AL, Hochstein JI, 2020. Munson, Young et Okiishi:
Mécanique des fluides, 8e édition, Les éditions Reynald Goulet inc., 499 pp.
3.5 – Pression statique, dynamique, d’arrêt et totale
Pression totale
• Chaque terme de Bernoulli peut être interprété comme une pression

1
p + ρV 2 + γ z = pT = C
2

pression totale

• somme des pressions statique, dynamique et hydrostatique

• conservée le long d’une ligne de courant pour un écoulement idéal

22
3.5 – Pression statique, dynamique, d’arrêt et totale
Tubes de Pitot
Tube de Pitot simple

https://fr.wikipedia.org/wiki/Tube_de_Pitot, consulté le 1er fév. 2018 Elger et al. 2013. Engineering Fluid Mechanics, Wiley, 673 pp.

23
3.5 – Pression statique, dynamique, d’arrêt et totale
Tube de Pitot-statique
• permet de mesurer la pression d’arrêt et la pression statique
• 2 tubes concentriques placés dans l’axe de la ligne de courant

1
p3 = p + ρV 2
2
1
p3 − p4 = + ρV 2 on néglige la
2 différence d’élévation
entre (1) et (4):
2 ( p3 − p4 )
V= p4 = p1 = p
ρ

p, V

mesure de la pression statique car

tangentiel aux lignes de courant
mesure de la pression d’arrêt Gerhart PM, Gerhart AL, Hochstein JI, 2016. Munson, Young and Okiishi's Fundamentals of Fluid
24
Mechanics, 8th Edition, 816 pp.
3.5 – Pression statique, dynamique, d’arrêt et totale
Tubes de Pitot – une défectuosité à l’origine du crash du vol AF 447
1 juin 2009, vol Air France 447, Rio de Janeiro – Paris. 228 morts.

https://fr.wikipedia.org/wiki/Tube_de_Pitot, consulté le 1er fév. 2018

http://www.telegraph.co.uk/technology/9231855/Air-France-Flight-447-Damn-it-were-going-to-crash.html, consulté le 1er fév. 2018

• crash suite à des mesures incohérentes

de la vitesse de l’appareil
• tubes de Pitot vraisemblablement givrés
http://www.cnn.com/2011/WORLD/europe/05/27/france.jet.explainer/index.html, consulté le
cnn.com
1er fév. 2018 25
 3.6 – Exemples d’application de Bernoulli
Stratégie de résolution de problème
• Émettre les hypothèses suivantes:
o fluide non-visqueux (ν = 0)
o régime permanent
o fluide incompressible (ρ = constante)
• Appliquer Bernoulli entre 2 points d’une même ligne de courant

1 1
p1 + ρV1 + γ z1 = p2 + ρV22 + γ z2
2

2 2

• Au besoin, invoquer un autre principe:

o conservation de la masse
o etc.

26
 3.6 – Exemples d’application de Bernoulli
Jets libres
• Considérons le grand réservoir suivant
o fluide non-visqueux (ν = 0)
o régime permanent
o fluide incompressible (ρ = constante)

• Bernoulli entre (1) et (2):

1 1
p1 + ρV1 + γ z1 = p2 + ρV22 + γ z2
2 c
2 2
• z1 = h, z2 = 0
• réservoir de grande taille (V1 ≈ 0) et ouvert à
l’atmosphère (p1 = 0)
• F = ma entre (2) et (4) – normal aux lignes de courant
(pas démontré en classe):
V22 V42
p2 + ρ ∫ dn + γ z2 = p4 + ρ ∫ dn + γ z4
R R
• R →∞, p2 = p4 = 0 Gerhart PM, Gerhart AL, Hochstein JI, 2020. Munson, Young et Okiishi:
Mécanique des fluides, 8e édition, Les éditions Reynald Goulet inc., 499 pp.
27
 3.6 – Exemples d’application de Bernoulli
Jets libres
• Considérons le grand réservoir suivant

• De retour dans Bernoulli:

Résultat obtenu en 1643 1
par Torricelli! γh= ρV 2
2
V = 2gh c

Gerhart PM, Gerhart AL, Hochstein JI, 2020. Munson, Young et Okiishi:
Mécanique des fluides, 8e édition, Les éditions Reynald Goulet inc., 499 pp.

• Bernoulli entre (1) et (5):

1 1
p1 + ρV12 + γ z1 = p5 + ρV52 + γ z5
2 2
https://fr.wikipedia.org/wiki/Evangelista_Torricelli,
1er fév. 2018

V5 = 2g ( h + H )
28
 3.6 – Exemples d’application de Bernoulli
Parallèle avec la cinématique des corps

V = 2gh

Vitesse d’entrée à l’eau, tour de 10 m?

Gerhart PM, Gerhart AL, Hochstein JI, 2020. Munson, Young et Okiishi:
Mécanique des fluides, 8e édition, Les éditions Reynald Goulet inc., 499 pp.

29
http://www.dailymail.co.uk/news/article-2178689/Olympics-2012-diving-Lets-hope-youre-50-seats-NO-VIEW-
board.html, consulté le 1er fév. 2018
 3.6 – Exemples d’application de Bernoulli
Jets libres – écoulement horizontal
• Ouvertures multiples sur le côté d’un réservoir

V∝ h

Gerhart PM, Gerhart AL, Hochstein JI, 2016. Munson, Young and Okiishi's Fundamentals of Fluid Mechanics, 8th Edition, 816 pp.

30
 3.6 – Exemples d’application de Bernoulli
Jets libres – écoulement horizontal
• Profil de vitesse pour une ouverture simple

V∝ h
Si d << h, alors V1 ≈ V2 ≈ V3

Gerhart PM, Gerhart AL, Hochstein JI, 2020. Munson, Young et Okiishi:
Mécanique des fluides, 8e édition, Les éditions Reynald Goulet inc., 499 pp.

31
 3.6 – Exemples d’application de Bernoulli
Jets libres – coefficient de contraction Cc
• Impossibilité pour un fluide de tourner un coin à 90°: effet vena contracta

aire du jet
Aj
Cc =
Ah aire de
l’ouverture

Gerhart PM, Gerhart AL, Hochstein JI, 2020. Munson, Young et Okiishi:
Mécanique des fluides, 8e édition, Les éditions Reynald Goulet inc., 499 pp.

32
 3.6 – Exemples d’application de Bernoulli
Écoulements internes – conservation de la masse
• Masse du fluide: rien ne se perd, rien ne se crée

Débit massique: m = ρQ = ρVA

[kg/s] [m3/s]

Cons. masse: m 1 = m 2
ρ1V1 A1 = ρ2V2 A2

Fluide incompressible: ρ1 = ρ2

V1 A1 = V2 A2 = cste
Équation de continuité
Gerhart PM, Gerhart AL, Hochstein JI, 2020. Munson, Young et Okiishi:
Mécanique des fluides, 8e édition, Les éditions Reynald Goulet inc., 499 pp. 33
 3.6 – Exemples d’application de Bernoulli
Exemple 3A
Un jet d’eau de diamètre d s’écoule du bas
d’une glacière de diamètre D.

Question
Déterminez le débit Q qu’on doit
fournir pour maintenir un niveau
constant de 0.20 m dans la glacière.

Gerhart PM, Gerhart AL, Hochstein JI, 2020. Munson, Young et Okiishi:
Mécanique des fluides, 8e édition, Les éditions Reynald Goulet inc., 499 pp.

34
 L’équation de continuité

M. Fortin, A.S. Gagné, C. Gauvin, A. Mercier Fortin – hiver 2018

 3.6 – Exemples d’application de Bernoulli
Simplification de certains termes

• Grand réservoir: V1 ≈ 0

• Surface libre: p1 = 0 (rel)

(1)
• Jet libre: p2 = 0 (rel)

• Point d’arrêt: VA = 0
(attention, pA ≠ 0) z
(2)
• Niveau de référence au
point le plus bas de la
ligne de courant: z2 = zA = 0

Gerhart PM, Gerhart AL, Hochstein JI, 2016. Munson, Young and Okiishi's Fundamentals of Fluid
Mechanics, 8th Edition, 816 pp.

36
 3.6 – Exemples d’application de Bernoulli
Exemple 3B
De l’eau s’écoule en régime
stationnaire de la conduite
circulaire ci-dessous.
§ h = 0.025 m
§ D = 0.3 m
§ d = 0.1 m
§ γHg = 1.33 x 105 N/m3
Question
Déterminez la vitesse de l’eau à l’exutoire.

37
 3.6 – Exemples d’application de Bernoulli
Écoulements internes – cavitation
• À élévation constante, si V augmente, p diminue

1
p + ρV 2 + γ z = pT = C
2
• Une façon d’augmenter V: diminuer A! • p peut diminuer jusqu’à p = pvap
• ébullition du liquide: cavitation!
VA = cste

http://advrider.com/index.php?threads/garden-hose-nozzle.1235179/page-2, consulté le 7 fév. 2018

38
Gerhart PM, Gerhart AL, Hochstein JI, 2012. Munson, Young and Okiishi's
Fundamentals of Fluid Mechanics, 8th Edition, 816 pp.
 3.6 – Exemples d’application de Bernoulli
Écoulements internes – cavitation
• Implosion subséquente des bulles de vapeur dommageable pour les structures
• Pressions jusqu’à 690 MPa durant l’implosion

Dommages causés par la Implosion d’une bulle de vapeur sur

cavitation sur une turbine Francis une paroi

https://fr.wikipedia.org/wiki/Cavitation, consulté le 7 fév. 2018 http://tcspasa.org/gallery-of-acoustics, consulté le 7 fév. 2018

39
Gerhart PM, Gerhart AL, Hochstein JI, 2020. Munson, Young et Okiishi: Mécanique des fluides, 8e édition, Les éditions Reynald Goulet inc., 499 pp.
 3.6 – Exemples d’application de Bernoulli
Exemple 3C
On siphonne de l’eau à d’un contenant tel
que présenté à la figure suivante. La
pression atmosphérique est de 101.3 kPa et
la température de l’eau de 15.6°C.
Question
Déterminez la hauteur H maximale
avant qu’il y ait cavitation au point 2.

Gerhart PM, Gerhart AL, Hochstein JI, 2020. Munson, Young et Okiishi: Mécanique des fluides, 8e édition, Les
éditions Reynald Goulet inc., 499 pp.

41
 Conclusions
Points clés du chapitre 3
Théorème de Bernoulli Le long d’une ligne de courant:
Hypothèses: p V 2
§ fluide non-visqueux + +z=C
§ régime permanent γ 2g
§ Fluide incompressible
➙ exprime la conservation d’énergie

Conservation de la masse
m 1 = m 2
ρ1V1 A1 = ρ2V2 A2

42