3.

1 Fluides parfaits et réels

3.2 Dynamique des fluides parfaits
3.3 Applications : le tube de Pitot
3.4 Applications de l’équation de Bernoulli
3.5 Limitations de l’équation de Bernoulli

PR. R. EL-OTMANI
Sauf mention du contraire, toutes les illustrations sont originales 1
ou issues du manuel
Cengel/Cimbala.
 Rappel: les trois principales méthodes d’analyse des
écoulements

1. Méthode différentielle
ou infinitésimale
Détail de
l’écoulement

Photo: NASA

2.Méthode par volume de contrôle ou intégrale

Étude macroscopique

Photo: Cessna

3.Analyse dimensionnelle ou expérimentale

Étude expérimentale

Photo: Bombardier

PR. R. EL-OTMANI 2
 Plan du cours
 Rappel: deuxième loi de Newton

 Notions de  pression statique, pression

dynamique et pression d’arrêt

 Variation de pression à travers les lignes de

courant

 Notion de charge hydraulique

 Exemples d’application
PR. R. EL-OTMANI 3
3.1 Fluides parfaits/réels

 Fluide parfait: fluide hypothétique pour lequel  =  =0

 Mais: tous les fluides réels ont une viscosité non nulle

Question : pourquoi s’intéresser aux fluides parfaits ?

1) Premiers éléments de dimensionnement en Mécanique des Fluides:

Puissance minimale de la pompe ?

Réservoir B

Réservoir A 30 m
P
Pompe

PR. R. EL-OTMANI 4
 2) Quelques applications de la notion de fluide parfait:

- Comment mesurer globalement un débit de fluide en mouvement dans une

canalisation ?

- Comment mesurer la vitesse du fluide en un point de l’écoulement ?

- Comment estimer le temps de vidange d’un réservoir par action de la gravité ?

- Comment estimer le rendement maximum théorique d’une éolienne ?

etc ……

PR. R. EL-OTMANI 5
 Fluide parfait Fluide réel

Ecoulement en conduite
vitesse non uniforme
frottement à la paroi

Jet
élargissement
entraînement
atténuation

Ecoulement près d’une paroi

adhérence à la paroi
couche limite
frottement pariétal

PR. R. EL-OTMANI 6
 Conséquence: condition limite et contrainte à la paroi

Fluide réel Fluide parfait

fluide fluide
 
n  n 
t   t
v paroi  0
dS solide dS solide

Condition limite: adhérence

 
v fluide à la paroi  v paroi
Force exercée: 2 termes
  dv
F fluide  paroi   P dS n   1
dx 2
Condition limite: imperméabilité
 
v fluide à la paroi parallèle à v paroi
Force exercée: 1 terme

dS t  
paroi
F fluide  paroi   P dS n

PR. R. EL-OTMANI
7
3.2 Dynamique des fluides parfaits

3.2.1 Introduction

Hypothèses de base:

 fluide parfait: =0 et pas de dissipation d’énergie mécanique

 fluide incompressible (pesant ou non pesant)

 écoulement permanent (stationnaire)

Attention: accélération pas forcément nulle

V / t 0
o 
  a 0
( V  V (s) )!

PR. R. EL-OTMANI 8
 Rappel: deuxième loi de Newton

 Pour un système de masse m:

 

 F ma  m dV  d (mV )
syst dt dt

Somme des forces externes = dérivée

de la qté de mvt

Référentiel Galiléen: pas de forces

d’inertie.

But du cours: application à une

particule fluide pour dériver l’équation
de Bernoulli.

PR. R. EL-OTMANI 9
3.2.2 Principe fondamental de la dynamique

 Déplacement d’une particule fluide d’un point à l’autre: accélération;

 Principe fondamental de la dynamique
 Hyp.: mouvement du fluide déterminé par les forces de pression et de gravité;

(Force de pression sur particule fluide) + (force de gravité particule fluide) =

(masse particule fluide).(accélération particule fluide)

 Nécessité de définir un système de coordonnées approprié

 Dans ce Chapitre: écoulement bidimensionnel dans le plan (x,z)

 Approche classique: projection des équations dans les directions fixes x et z :

Equations d’Euler (cf Chapitre 6)

PR. R. EL-OTMANI
10
 Particule fluides et lignes de courant
Le système considéré est une « particule fluide » de
masse constante.
En régime permanent, la particule voyage sur une
ligne de courant.

Photo: Bombardier

Application de la loi de
Newton sur la particule
fluide.
11
PR. R. EL-OTMANI
 Le mouvement de chaque particule fluide est décrit à l’aide de son vecteur
vitesse qui est le taux de variation temporelle de la position de la particule;

 Lorsque la particule fluide se déplace, elle décrit une courbe appelée

trajectoire ;

 L’écoulement est stationnaire si les grandeurs physiques du fluide en un point

de l’espace (masse volumique, vitesse,…) ne dépendent pas du temps; dans ce cas,
toutes les particules fluides qui passent en un point donné de l’espace ont la même
trajectoire, qui est une courbe du plan indépendante de la particule fluide
choisie..
lignes de
 Pour un écoulement stationnaire, la vitesse de la particule
z courant
particule fluide est partout tangente à la trajectoire. fluide

Les courbes qui sont partout tangentes à la vitesse v
s’appellent des lignes de courant.

Ecoulement stationnaire:
trajectoire ligne de courant x
Coordonnée cartésiennes

PR. R. EL-OTMANI 12
Remarque:

Ecoulement stationnaire ne signifie pas que la vitesse du fluide est partout la

même, ou que la vitesse d’une particule fluide ne varie pas.

Exemple: Ecoulement d’eau dans une canalisation avec un changement de section

-vitesse de rotation pompe: N = cte écoulement stationnaire

-section S2 < S1 v2 > v1 (conservation débit massique)
-dans le convergent, la vitesse du fluide varie d’un point à l’autre
-mais en un point fixé,, la vitesse du fluide ne varie pas avec le temps

v1 v2

(S1) (S2)

Pompe Convergent

PR. R. EL-OTMANI 13
  Le mouvement de chaque particule fluide est décrit à l’aide d’un système de
coordonnées défini par les lignes de courant;

 Le mouvement de la particule fluide est décrit à l’aide:

z

v
- de la distance s parcourue le long de la ligne n=0
n
de courant: s = s (t) (s : abscisse curviligne); n=n1
 s
alors la norme v  v de la vitesse vaut: R=R (s )

ds x
v
dt Coordonnée tangentielles

- du rayon de courbure R (s ) de la ligne de courant. et normales

 n est la coordonnée normale à la ligne de courant (n augmente en direction

du centre de courbure)

PR. R. EL-OTMANI 14
Objectif:

Exprimer l’accélération de la particule fluide dans ce système de coordonnées


 dv
 Accélération   de la particule fluide:
dt
dv dv ds z
- composante suivant s : s  
dt ds dt 
v
soit: s v
dv n=0
ds n
s n=n1
- composante suivant n : on montre que R=R (s )

x
2
v
n 
R

PR. R. EL-OTMANI 15
Accélération sur une ligne de courant
 
Cas général: V  V (s,t)s

V V
dV  ds  dt
s t
Reg. permanent

dV V ds V
as   
dt s dt t

dV V dV
as  V V
dt s ds

V dV
Régime permanent: 
s ds

sin  dz
ds

PR. R. EL-OTMANI 16
3.2.3 F= m  projeté le long d’une ligne de courant

Petit volume de fluide de dimensions s, n et y

forces de pression
force de gravité P = gsny
R g

s  R

n 
t P(n+n/2)sy
n P(s+s/2)ny
n
z 
s P Pn
z sur la normale à

la ligne de courant
le long de la PS
ligne de courant P(s-s/2)ny P(n-n/2)sy

PR. R. EL-OTMANI 17
s : abscisse curviligne (distance parcourue le long de la ligne de courant)

- projection m le long de la ligne de courant:

dv
snyv
ds
- projection poids P de la particule fluide: g sny sin

- projection forces de pression:

P
Ps  Ps / 2 ny  Ps  Ps / 2 ny  Psny   sny
s
Bilan:
dv dP
v   g sin  (P =P(s) le long d’une ligne de courant)
ds ds
Le long de la ligne de courant:
dv 1 dv 2 dz
v   sin 
ds 2 ds ds

finalement: d  1  ( constant)
 P  v 2  gz   0
ds  2 

PR. R. EL-OTMANI 18
On trouve l’équation de Bernoulli (Daniel Bernoulli 1700-1782):

1 2
P v  gz  cons tan telelongd' unelignedecourant
2
Autre formulation (obtenue en divisant par g):

P v2
la ch arg e C    z  est cons tan te le long d' une ligne de courant
g 2 g

Conditions d’application: Fluide non visqueux (parfait)

Fluide incompressible
Ecoulement stationnaire
Absence de machine
Attention: la constante peut varier d’une ligne de courant à l’autre ! ! !

PR. R. EL-OTMANI 19
Remarques:

 La charge C est homogène à une longueur: [C] = m

 Les trois termes dans C représentent physiquement les trois formes

possibles d’énergie mécanique du fluide:

-le terme v2/2g représente l’énergie cinétique du fluide

-le terme z traduit l’énergie potentielle du fluide (force de pesanteur)
-le terme P/g traduit « l’énergie de pression » du fluide

On peut donc aussi établir la relation de Bernoulli par des considérations

énergétiques (bilan d’énergie cinétique).

 Le long d’une ligne de courant, si l’équation de Bernoulli est applicable, et si

l’un des trois termes varie, alors il est compensé par la somme des deux autres

 Pour un gaz pour lequel les variations d’énergie potentielle sont négligeables,
une variation de la vitesse le long d’une ligne de courant s’accompagne d’une
variation opposée de pression

PR. R. EL-OTMANI 20
PR. R. EL-OTMANI 21
3.2.4 F= m  le long de la normale à une ligne de courant

n : abscisse le long de la normale (n>0 vers le centre de courbure)

R : rayon de courbure (R >0)

- m : sny v2/R R
- poids P : -g sny cos P(n+n/2)sy
- forces de pression:
P(s+s/2)ny

P n  Pn / 2 sy  P n  Pn / 2 sy  2Pnsy

P Pn
P
  n  s n  y sy=0
n PS
-
cos  
dz P(s-s/2)ny P(n-n/2)sy
dn
Bilan:
v2 P dz
   g
R n dn

PR. R. EL-OTMANI 22
PR. R. EL-OTMANI 23
Après quelques transformations:

v2
P
R 
 gz  cons tan te le long de la normale d' une ligne de courant

Attention: la constante peut varier d’une normale à l’autre ! ! !

Conditions d’application:
Fluide non visqueux (parfait)
Fluide incompressible
Ecoulement stationnaire
Absence de machine

Applications: - dépression vers le centre de courbure

- si écoulement rectiligne (R --- infini) :

P *  P  gz  cons tan te le long de la normale d' une ligne de courant

- si écoulement rectiligne et fluide non pesant:

P  cons tan te le long de la normale d' une ligne de courant

PR. R. EL-OTMANI 24
Une conséquence importante: la portance d’une aile

Profil d’aile dans un écoulement de vitesse incidente U

 à une certaine distance de la paroi, on peut négliger la viscosité du fluide

P < Patm
 hypothèse de fluide parfait

 courbure des lignes de courant F
 dépression sur le dessus de l’aile: P < Patm
P > Patm
surpression sur le dessous de l’aile: P > Patm




 résultante des forces de pression: F fluide  aile   P n dS
(S)

force globalement dirigée vers le haut: portance

PR. R. EL-OTMANI 25
PR. R. EL-OTMANI 26
Pressions statique, dynamique, totale et d’arrêt

PR. R. EL-OTMANI 27
 Ligne d’arrêt et point d’arrêt

La pression mesurée au point d’arrêt est la pression d’arrêt.

Ceci-dit, la pression d’arrêt est définie dans tout l’écoulement:
o Pression d’arrêt = pression statique + pression dynamique
o z = constante => pression d’arrêt constante sur une ligne de
courant.
PR. R. EL-OTMANI 28
3.3 Applications: le tube de Pitot

Canalisation rectiligne (R infini), fluide parfait

1 2
P v  gz  cons tan telelongd' unelignedecourant
2
P *  P  gz  cons tan te le long de la normale d' une ligne de courant

- Mesure pression statique P = P1

P1 = P3 + gh3-1 (comme en statique)
(4)
P3 = P4 + gh4-3 
donc: P1 = Patm + gh
h h4-3

(3)
h3-1
- Mesure pression dynamique v 2/2
(2)
(2) point d’arrêt: v2 = 0 (1)

P1+V 2/2 = P2 = Patm+gH v1=V v2=0

Point d’arrêt PR. R. EL-OTMANI 29

Mesure de vitesse dans une conduite

PR. R. EL-OTMANI 30
- La pression statique au point d’arrêt (2) est supérieure à la pression au point
(1), où le fluide est en mouvement, d’une quantité V2/2

- Il y a un (ou plusieurs) points d’arrêt pour tout écoulement autour d’un obstacle

Point d’arrêt Ligne de courant

Point d’arrêt

- Si les effets de gravité sont négligeables (gaz), la pression d’arrêt P+V2/2

est la plus grande valeur de pression qu’on peut obtenir sur la ligne de courant
passant par (1).

- La somme des trois termes P, V2/2 et gz est la pression totale Pt

Pt = P + v2/2 + gz
PR. R. EL-OTMANI 31
- La mesure de la vitesse V en un point de l’écoulement peut s’effectuer à l’aide
d’un appareil très simple: le tube de Pitot (Henri de Pitot 1695-171):

(1)

(2) (4)
V, P,  (3)

Si variations d’altitude négligeables:

P4 = P1 = P
P3 = P2 = P + V 2/2
On mesure P3 -P4 à l’aide d’un manomètre différentiel:

V  2 P3  P4  

PR. R. EL-OTMANI 32
Application: tube de Pitot

PR. R. EL-OTMANI 33
Manomètre différentiel

Tube de Pitot installé

Tube de Pitot sous la voilure d’un avion
Mesure locale de la vitesse
Pas très adapté aux écoulements instationnaires (variations rapides)

PR. R. EL-OTMANI 34
 A retenir:
o La pression statique est mesurée avec un capteur
de pression dont la surface est parallèle à la vitesse.
o La pression d’arrêt est mesurée avec un capteur de
pression dont la surface est perpendiculaire à la35
PR. R. EL-OTMANI
vitesse (point d’arrêt).
En pratique:

On effectue plusieurs prises de pression statique réparties sur un cercle

Pression Pression
d’arrêt statique du
support

Pression

support
statique

Précautions pour la réalisation des prises de pression

incorrects correct

PR. R. EL-OTMANI 36
3.4 Applications de l’équation de Bernoulli

1 2
P v  gz  cons tan telelongd' unelignedecourant
2
(1)
a) Jets libres

Hypothèses

 Réservoir de grande dimension: v1=0 et h=cte h

(3)
 Pression atmosphérique: P1=Patm (2)
 Bords arrondis
(4)
 Diamètre d v
H
d
Conclusions
(5)
 P2 = P4 = Patm 1 v 4  V  2 gh
 Bernoulli entre (1) et (2): 2
V 2
 gh (formule Toricelli)

PR. R. EL-OTMANI 37
- Conversion de l’énergie potentielle en (1) en énergie cinétique au point (2)

- En un point (5): l’écoulement accélère v 5  2 g h  H 

Cas d’un jet horizontal

h
 Vitesse non uniforme d
(1)
 Si d<<h, vitesse ~ uniforme
(2) v(z)

V  2 gh (3) h
(1)
Bords non arrondis dj
(2)
dh
 Contraction du jet: dj <dh
 impossibilité de « tourner » à 90° (3)
 jet rectiligne après une certaine distance: P =cte

PR. R. EL-OTMANI 38
 Coefficient de contraction:

Cc = Sj /Sh=(dj /dh)2

 Cc dépend de la géométrie
de la sortie

 Cc intervient dans le
calcul du débit à partir
de vd

PR. R. EL-OTMANI 39
b) Ecoulements de fluide incompressible en conduite horizontale

(2)

(1)
S2,V2
S1,V1
 Variation de vitesse car variations de section:
- conservation débit massique:
 1V1 S 1   2V2 S 2
- si incompressible:
V  V1 S 1  V 2 S 2 V 2  V1 S 1 / S 2
 Variations de vitesse variations de pression

1 2 1
 Bernoulli entre (1) et (2): P1  v 1  gz 1  P2  v 22  gz 2
2 2 z1  z 2
 Si S2 < S1, alors V2 > V1 et P2 < P1
L’augmentation de vitesse s’accompagne d’une diminution de pression (si variations
d’altitude négligeables) et réciproquement (cas d’un diffuseur)

PR. R. EL-OTMANI 40
Explication: pourquoi considère-t-on l’air
comme un fluide incompressible?

PR. R. EL-OTMANI 41
c) Mesure de débit: le tube de Venturi
Dans le petit tube:
 Mesure différentielle de pression ’
statique des fluides
avec un fluide de masse volumique ’
h
 Bernoulli entre (1) et (2):
1 2 1 (2)
P1  v 1  gz 1  P2  v 22  gz 2
2 2
 Conservation du débit volumique: z2-z1 D2
(1)
V  V1 S 1  V 2 S 2
D1
 Mesure différentielle de pression:

 ' 
P1  P2  g z 2  z 1    1   gh
  2 S 22  ' 
V   1   gh
 Finalement:  S 22 
2
 
1   2 

 S1 
 V ~ h

PR. R. EL-OTMANI 42
 Le débit volumique ne dépend pas de la différence d’altitude z2-z1, donc de 

 P1-P2 dépend de z2-z1, donc de l’inclinaison 

Réalisation pratique:

-Pression moyennée
-Convergent suivi d’un divergent
-Divergent assez long
-Si liquide, attention à la
cavitation

Venturi
Venturi de
haute pression
laboratoire

PR. R. EL-OTMANI 43
 Autres systèmes de mesure de débit (systèmes déprimogènes):

 Diaphragmes

 Tuyères

PR. R. EL-OTMANI 44
d) Mesure de débit dans un canal à surface libre

 Débit volumique:
(1)

V  V1 S 1  bV1 z 1  V 2 S 2  bV 2 z 2 Largeur de
l’écluse b
 Bernoulli entre (1) et (2):
z1

1 1 a (2)
P1  v 12  gz 1  P2  v 22  gz 2 z2
2 2
 P1 = P2 = Patm (3) (4)

2 g z 1  z 2 
 On trouve: V  z 2 b 2
 z2 
1   
 z1 

PR. R. EL-OTMANI 45
 Même résultat avec Bernoulli entre (2) et (4)

 Si z1 >> z2 :
V  z 2 b 2 gz1

 On peut chercher à exprimer le résultat en fonction de z1 et a

 Coefficient de contraction Cc = z2 / a

Cc ~ 0,61 si 0 < a / z1 < 0,2

 Autre technique de mesure du débit: déversoir

PR. R. EL-OTMANI 46
Ligne de charge, ligne piezométrique

 L’équation de Bernoulli relie les différentes formes d’énergie mécanique entre (1)
et (2)

 Représentation graphique: P v2
ch arg e C   z
g 2 g
- la ligne d’altitude z=z(s)

- la ligne piezométrique, J 12
v 22
qui diffère de z par la
2g
quantité P
P2
g
g
- la ligne de charge, obtenue z2
2
v altitude de
en ajoutant à la ligne s1 s2
2g référence distance parcourue s
piezométrique

PR. R. EL-OTMANI 47
 Exemple: canalisation avec variations d’altitude

Ligne de charge C

v12/2g
v22/2g
Ligne piezométrique
P*/g = P/g+z P2/g
P1/g
P v2
ch arg e C   z
g 2 g

Ligne d’altitude z
z2
z1

PR. R. EL-OTMANI 48
3.5 Limitations de l’équation de Bernoulli

Fluide non visqueux (parfait)

Conditions d’application de l’équation de Bernoulli: Fluide incompressible

Ecoulement stationnaire
Absence de machine
a) Ecoulement instationnaire


v
t
1
 
ds  dP  d v 2  gdz  0 le long d' une ligne de courant
2
En incompressible:
s2


1 2 v 1
P1  v 1  gz 1   ds  P2  v 22  gz 2 le long d' une ligne de courant
2 t 2
s1

PR. R. EL-OTMANI 49
3.5 Limitations de l’équation de Bernoulli

PR. R. EL-OTMANI 50
3.5 Limitations de l’équation de Bernoulli

PR. R. EL-OTMANI 51
 Exemple: oscillations d’un liquide dans un tube en U

 Diamètre très petit devant longueur l

 Problème 1D (2)
z

 P1 = P2 = Patm et v2 = v1 = v -z
(1)

 z = z(t) et s2 s2

 
v dv dv
ds  ds  l
t dt dt
 dv/dt=z s1 s1

dv
 Bernoulli instationnaire:  gz  l  gz
dt
 équation: d 2z 2g période:
 z0 T  2 l 2 g
dt 2 l

PR. R. EL-OTMANI 52
b) Fluide compressible  P1  P2
 (1) (2) 
 1  2
 
 (2): point d’arrêt issu de (1) T1  T2
 v 1 v 2  0


2
 Compressibilité: dP 1 2
 v  gz  cons tan te le long d' une ligne de courant
 2
P   rT
1
 Transformation isentropique + gaz parfait: P    c te

  1
 On trouve: P2  P1   1  v1
 1  Ma 12  1 Ma 1  c 1   rT1
P1  2  c1

En appliquant la formule de Bernoulli établie en incompressible:

1
 v 12 P2  P1  Ma 12
P2  P1 2 on trouve: 
 P1 2
P1 P1
Pour Ma1 < 0,3 l’écart entre les deux formules est < 2%

PR. R. EL-OTMANI 53
c) Effet du rotationnel

1 2
P v  gz  cons tan telelongd' unelignedecourant
2
 Si le rotationnel est non nul dans l’écoulement, alors la constante varie d’une
ligne de courant à l’autre

 Si l’écoulement est irrotationel, alors on montre que la constante est la même

dans tout l’écoulement.

Fluide non visqueux (parfait)

1 2
Fluide incompressible P v  gz  cons tan te dans
2
Ecoulement stationnaire
tout l' écoulement
Ecoulement irrotationnel

PR. R. EL-OTMANI 54
d) Divers

 Si machine intercalée entre (1) et (2), prise en compte de l’énergie mécanique

échangée entre le fluide et la machine
wt : travail technique par unité de masse (J.kg-1) échangé avec la machine

2 2
v v
P2   2  gz 2  P1   1  gz1  w t
2 2

ou
2 2
P v P v w w
C 2  2  2  z 2  1  1  z1  t  C 1  t
g 2 g g 2 g g g

PR. R. EL-OTMANI 55
Résumé: les différentes écritures de l’équation
de Bernoulli

PR. R. EL-OTMANI 56
 Méthodologie pour les problèmes d’application
de la loi de Bernoulli
1. S’assurer que les conditions d’utilisation de la loi de
Bernoulli sont remplies:
o Régime permanent;
o Fluide incompressible;
o Viscosité négligée;
o Pas d’autre apport d’énergie (travail, chaleur).
2. Choisir une ligne de courant.
3. Appliquer la loi de Bernoulli entre deux points sur la
même ligne de courant.
PR. R. EL-OTMANI 57
The tank is open to the atmosphere at
the top. Find an expression for the
speed of the liquid leaving the pipe at
the bottom.

PR. R. EL-OTMANI 58
Jet d’eau Calculer la hauteur H
Hypothèse:
o Viscosité négligée

PR. R. EL-OTMANI 59
Vidange d’un réservoir

PR. R. EL-OTMANI 60
 Résumé du cours
 Dans ce cours, nous avons :
 Appliqué la deuxième loi de Newton à une particule
fluide
 sur une ligne de courant et à travers les lignes de
courant;
 Dérivé l’équation de Bernoulli dans 3 formes différentes
qui traduisent chacune la conservation de l’énergie
mécanique;
 Introduit les notions de pression statique, pression
dynamique, pression d’arrêt et pression totale;
 Introduit les notions de charge hydraulique (pression,
dynamique, totale).
 Prochaine étape : Analyse par volume de contrôle
PR. R. EL-OTMANI 61