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Elément de cour en hydraulique industrielle ISSAT Sousse 2011--2012

Chapitre 2 : Notions de base en hydraulique


1. Introduction
Le matériel hydraulique est la grande famille de l'hydraulique industrielle, les presses
hydrauliques ou les engins roulants de travaux publics sont des exemples de cette
technologie. L’hydraulique est une combinaison de deux disciplines : l’hydrostatique
et l'hydrodynamique.
On se propose dans ce chapitre à introduire quelques notions de base qui serviront
comme des outils dans la suite de ce cours.
2. L'hydrostatique
L'hydrostatique est la discipline qui étudie les propriétés des fluides au repos, et en
particulier la transmission de pression. Dans la mesure où la viscosité ne manifeste ses
effets que s'il y a un mouvement de particules, la statique des fluides visqueux ou
réels se confond avec la statique des fluides parfaits.
2.1. Pression
La pression indique la force par unité de surface. L'unité légale de mesure des
pressions est le pascal (Pa) :
1 Pa = 1 N/m2. Cette unité est très précise, mais n'est pas utilisable en pratique. On lui
préfère le bar : 1 bar =1 daN/cm2. On admet couramment que 1 bar = 105 Pa (1'erreur
est alors voisine de 2 % sachant que 105 Pa valent en réalité 1,013 bar).
La pression peut être crée soit en poussant ou en pressant un liquide enfermé dans un
récipient, soit en opposant une résistance à 1'écoulement de celui-ci. Cette
constatation amène à la formulation suivante :
F
P=
S
avec p : pression en Pa, F : force en N, S : surface en m2.
Le bar étant 1'unité de pression retenue en pratique, il faut être vigilant quant aux
unités choisies :
F
P=
S
p : en bar, F : en daN, S : en cm2.
Exemple :

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L’équilibre du piston donne F = p.S, F est l’action mécanique de l’extérieur, p la


pression et S la surface de piston. Ceci montre que la pression qui règne dans le
circuit est fixée par l’action mécanique extérieure.
2.2. Théorème de Pascal
Au cours du XVI siècle, Blaise Pascal a étudié les propriétés physiques des fluides et
en a dégagé une loi:
« La pression en tout point d'un liquide au repos est la même dans toutes les
directions. La pression exercée sur un liquide enfermé se transmet intégralement
dans toutes les directions et elle agit avec une force égale sur des surfaces égales »
II en résulte que les forces de pression s'exercent toujours perpendiculairement aux
parois des vases qui les contiennent. On peut donc designer une pression par son
intensité sans indication de direction.
2.3. Transmission d'énergie
Exemple de la presse hydraulique
Considérons 1'installation ci-après et calculons la force F2 résultant de 1'application
de F1 à la surface S1.
Selon le théorème de Pascal, la pression se transmet intégralement dans toutes les
directions et est la même en tout point d'un liquide. En conséquence, calculons la
pression p régnant à 1'intérieur de 1'enceinte :

F1 20daN
P= = = 10bar
S1 2cm 2
Cette pression p appliquée à la surface S1 va générer une force F2 :
F2 = P.S 2 == 10bar.100cm 2 = 1000daN

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Nous sommes donc en présence d'un système multiplicateur d'effort. Ce principe de


transmission d'énergie
sera largement utilisé en hydraulique industrielle.
3. Hydrodynamique
L'hydrodynamique étudie les propriétés des fluides en mouvement. Un fluide en
mouvement est caractérisé par sa pression et son débit.
3.1. Pression dynamique
L'écoulement d'un fluide va mettre en évidence les conséquences de la viscosité, ainsi
qu'une forme de pression liée à la vitesse de 1'écoulement, la pression dynamique pdyn:
P = ρν 2
avec ρ : masse volumique du fluide en kg/m3 (SI), v : vitesse de 1'écoulement en m/s
(SI).
3.2. Débit
Le débit exprime un volume de fluide qui s'écoule au travers d'une section droite par
unité de temps.
En hydraulique industrielle, on désigne souvent le débit par la lettre Q. L'unité légale
de débit est le m3/s.
* Le débit : Q C’est un volume de liquide déplacé par unité de temps
Unité : m3/s unité pratique : l/min , cm3/s
* La vitesse : v C’est la distance parcourue par unité de temps.
Unité : m/s unité pratique : cm/s , mm/s
Q = ν .S
avec v : vitesse du fluide en m/s, S : section en m2.
Cependant, 1'unité du système international est trop grande et peu commode à
manipuler dans le cadre de 1'hydraulique industrielle. C'est pourquoi, pour exprimer
un débit, on lui préfère le litre par minute (1/min).
L’expression précédente devient alors la relation pratique :
Q = 6.ν .S
Q en l/min, v : en m/s et S : en cm2.
3.3. Conservation du débit
Le débit Q est constant en tout point d'un même circuit. Les vitesses varient en
fonction des sections.

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On a alors: Q = S1 ν1 = S 2 ν 2 = S 3 ν 3 : équation de continuité


La vitesse moyenne υ1moy, υ2moy, υ3moy apparaît comme les vitesses uniformes à
travers respectivement les sections S1, S2, S3 qui assurerait le même débit que la
répartition réelle des vitesses.
Comme l'écoulement est iso volume, cette vitesse moyenne est inversement
proportionnelle à l'aire de la section droite.
3.4. Travail et puissance
Le travail est 1'énergie transportée par la veine fluide. II est le produit d'un effort par
une distance :
W = F.L
avec W: travail, F : effort, L : distance parcourue.
Or, avec p : pression du fluide et S : section de la veine fluide, il vient
W = F.L = P.S.L = P.V
avec V : volume de la veine considérée
La puissance hydraulique est, comme toute puissance, 1'énergie transportée par unité
de temps, soit :
Phyd = P.Q

avec Q : débit, p : pression.


En utilisant les unités pratiques, on obtient :
P.Q
Phyd =
600
avec Phyd en KW, Q : l/min, p : bar.
Démonstration :
daN.l 10N.1000cm 3 10N.m
Phyd (watt : N.m / s) = P.Q = bar.l / min = = =
cm 2 .min cm 2 .60s 6s

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10N.m N.m
Phyd (kW : 10−3 N.m / s) = 10−3 =
6s 600s
Sachant que Watt (N.m/s)
Sachant que :(1l=1000cm3)
4. Application

F2 d
F1
D

F2

Le vérin suivant à un piston de diamètre (D= 10 cm) de diamètre et une tige de


diamètre (d=5 cm) de diamètre. Il reçoit un débit de 24 l / min et une pression
possible de 100 bars.
A ) Calculer la vitesse de sortie et la vitesse de rentrée du vérin en cm /s
B ) Calculer en N la force disponible le vérin sortit et le vérin rentré .

Réponse
En sortie de la tige
S1 = π.R 2 = π.52 = 78, 54cm 2

et Q = 24 l / min =24000cm3/min=400cm3/s

Q 400
alors ν 1 = = = 5, 09cm / s = 5, 09.10−2 m / s
S1 78, 54

la Force F1 = P.S1 = 78540 N

En rentrée de la tige

(
S 2 = π. ( R 2 − r 2 ) = π . 52 − ( 2, 5 )
2
) = 58, 9cm 2

Q 400
ν2 = = = 6, 79cm / s = 6, 79.10−2 m / s
S 2 58, 9

F2 = P.S 2 = 58900 N

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