ROYAUME DU MAROC

Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail

Direction Recherche et Ingénierie de la Formation

Contenu de Module

Module 10 : ELECTRICITE INDUSTRIELLE

ET SYSTEMES AUTOMATISES

Secteur : METIERS DE L’AUTOMOBILE

Spécialité : TSPQA
Niveau : TS

1
 Chapitre 6 : hydraulique

Introduction

De nombreux processus techniques nécessitent la transmission d’une puissance mécanique entre un

générateur et un récepteur. En effet, les solutions sont nombreuses, tel qu’on trouve la nature de
puissance qui reste inchangée au cours du transfert par exemple la transmission par engrenage. Et la
nature de la puissance qui est modifiée au cours du transfert, tel qu'on trouve les différentes natures de
puissance pneumatique, électrique et hydraulique. Cette dernière possède son domaine d'application et
répond à des critères spécifiques.
L’hydraulique est un moyen simple de transmission de puissance d’un point à un autre, au même titre que
la mécanique et l’électricité.

Définition et intérêt de l’hydraulique :

« L’hydraulique » a pour racine le mot grec hudor (eau), c’est un moyen simple de transmission de
puissance d’un point à un autre. Dans un système industriel, l’hydraulique se traduit par la transmission
des forces par un liquide vers les récepteurs.
Il en résulte :
✓ Un mouvement rectiligne avec travail dans un seul sens.
✓ Un mouvement rectiligne avec travail dans les deux sens.
✓ Un mouvement circulaire avec travail dans les deux sens.

L’ENERGIE HYDRAULIQUE

Différentes formes d’énergie sont utilisées en hydraulique :

1. L’énergie potentielle (par gravité), exemple : un château d’eau.
2. L’énergie cinétique (par vitesse), exemple : une turbine hydroélectrique.
3. L’énergie par pression. C’est cette forme d’énergie qui est utilisée dans les systèmes hydrauliques
industriels et mobiles.

DOMAINES D’APPLICATION DE L’HYDRAULIQUE.

Les systèmes hydrauliques offrent de nombreux avantages et permettent en particulier :

1. La transmission de forces et de couples élevés ;
2. Une très bonne régulation de la vitesse des actionneurs, du fait de l’incompressibilité du fluide ;
3. Une grande souplesse d’utilisation .La possibilité de démarrer les installations en charge ;
4. Une grande durée de vie des composants, du fait de la présence de l’huile.
119
LES INCONVENIENTS DES SYSTEMES HYDRAULIQUES

Les systèmes hydrauliques engendrent aussi des inconvénients :

1. Risques d’accident dus à la présence de pressions élevées (50 à 700 bars);
2. Fuites entraînant une diminution du rendement ;
3. Pertes de charge dues à la circulation du fluide dans les tuyauteries ;
4. Risques d’incendie, l’huile est particulièrement inflammable ;
5. Technologie coûteuse (composants chers, maintenance préventive régulière).

DEFINITION DES GRANDEURS : PRESSION, DEBIT.

La pression n’existe dans un circuit que s’il y a résistance à l’écoulement de l’huile.

La pression est l’équivalent mécanique de la force.
Le débit est l’équivalent de la vitesse.

LE CIRCUIT DE BASE

Pour transmettre l’énergie d’un point à un autre, il faut constituer un circuit hydraulique.

DOMAINE D’APPLICATION :

La machine-outil :

Les secteurs d’application sont très variés, mais le gros consommateur de composants
hydrauliques reste celui de la machine-outil. On trouve dans ce domaine toutes les
opérations de bridage de pièces, de prise d’outil, de commande d’avance et de
transmission de mouvements. Les presses à découper ou à emboutir sont des applications
directes de l’hydraulique.

Les engins de travaux publics

Ils utilisent également de nombreux composants hydrauliques dans la réalisation des

transmissions de mouvement et la commande des outils pour : creuser, lever, déplacer, niveler.

Les véhicules industriels :

Les réalisations dans ce domaine sont aussi très variées ; on trouve des applications particulières comme :
➢ Le levage des bennes.
➢ La rotation des cabines de camions.
Les véhicules de ramassage et de compactage des ordures ménagères sont également équipés de systèmes
hydrauliques qui s’adaptent très bien à ce genre de travail.

120
Les machines agricoles :

Dans le domaine agricole là encore, le système hydraulique offre de multiples applications. Citons en
exemple la régulation du travail de la charrue et les commandes de travail des moissonneuses et autres
machines. Tous ces systèmes utilisent des mécanismes hydrauliques performants et souvent très chers.

La manutention :
Les chariots élévateurs représentent un secteur traditionnel de l’utilisation des systèmes
hydrauliques. Les mouvements sont linéaires dans des opérations de levage ou le matériel
doit résister à des efforts importants.

121
Comparaison de la puissance hydraulique avec la puissance pneumatique

L’hydraulique est un moyen de transmission de puissance mais également de commande

ou de régulation au même titre que les systèmes pneumatiques. Ces technologies se
trouvent parfois en concurrence mais le plus souvent se complètent et sont utilisés de
façon rationnelle tel que l’hydraulique est utilisée pour la transmission de forces et de
couples élevés. Alors que pour la pneumatique, il est difficile d’obtenir des vitesses
régulières du fait de la compressibilité de l’air et les forces développées restent
relativement faibles. Le tableau ci-dessous nous présente une comparaison des systèmes
de transmission d’énergie.

122
EXEMPLE ET EXPLICATION D’UN CIRCUIT HYDRAULIQUE

Ajoutons des tuyaux ou des flexibles entre tous ces composants capables de résister aux
fortes pressions et enfin le fluide hydraulique qui transmettra l’énergie.

123
124
DESCRIPTIF DU GROUPE HYDRAULIQUE

125
 I. Les lois d’hydrostatique
1.1 LA FORCE
On appelle FORCE toute action qui tend à modifier l’état d’un corps.
Elle s’exprime en NEWTON (symbole N).
La force est définie par son sens, son intensité, son point d’application et sa droite d’action.
La représentation d’une force peut être concrétisée graphiquement.

1.2 LA PRESSION.
Le Principe de PASCAL
En hydrostatique, la pression est créée par la résistance du liquide à la compression.
L’appareil qui permet de mesurer la pression est le MANOMETRE.
Le fluide étant au repos, la pression est identique en tout point du circuit, il s’agit du principe de
PASCAL

La pression en tous les points d’un liquide au repos est la même dans toutes les directions, et la pression
exercée sur un liquide enfermé se transmet intégralement dans toutes les directions ; agissant avec une
force égale sur des surfaces égales.
En hydraulique industrielle, la pression s’exprime en BAR.
Note : En Sciences Physiques, l’unité légale est le PASCAL.

LA PRESSION ET LA CHARGE.

La pression dépend de la charge exercée.

p= F F = p*S
S 126
Avec :
➢ p : pression en bar
➢ F : force en daN
➢ S : section en cm²
Attention : En Sciences Physique, vous utiliserez :
p : pression en Pa (Pascal)
➢ F : force en N
➢ S : section en m²
EXEMPLE

100 daN
30 daN

A B

Surface du Piston : S = 100 cm²

On constate que :
➢ Pression en A = 0,3 bar
➢ Pression en B = 1 bar
LA PRESSION ET LA SURFACE.

La pression dépend de la surface.

EXEMPLE

100 daN
100 daN

A B

S = 50 cm² S = 100 cm²

127
 On constate :
➢ Pression en A = Poids P1 / Section SA = 2 bar
➢ Pression en B = Poids P2 / Section SB = 1 bar
LE DEBIT
Pour un vérin de section de 20 cm², dont la course « e » de 8 cm devrait s’effectuer en 1 s, le
volume déplacé sera de :
Surface de base * hauteur = S * e
Soit : 20 cm² * 8 cm = 160 cm3 = 0,160 l
Ce volume est absorbé en 1 s, soit pour 1 min :
Q = 0,160 * 60 = 9,6 l/min
Imaginons maintenant que ce déplacement s’effectue en 0,5 s (deux fois plus rapide) Le débit
passe alors à : 19,2 l/min
Volume Section* Course
Q= =
Temps Temps
Or, nous savons que :
e
v=
t
Donc Q = S * V
En Sciences Physique, vous utiliserez : Q = S * V, avec Q en m3/sec, S en m² et V en m/sec.
1000L = m3

PUISSANCE :

Mécanique

Le travail effectué par une force par unité de temps s’appelle PUISSANCE, soit :
travail W
P = = mais W = F * l donc
temps t
F *l
P= où l/t = la vitesse (V) P = F * V
t
Unités :
➢ P en Watt
➢ F en N
➢ V en m/sec
Hydraulique
Par analogie, nous savons que la force en hydraulique est le produit de la pression par la surface,
donc : F = p * S

128
 D’autre part, nous avons vu qu’en hydraulique la vitesse est égale au déplacement divisé par le
e
V=
temps, soit : t

Comparons avec les formules mécaniques :

En mécanique : P=F*V

En hydraulique :
e
P = p*S *
t
Avec :
• P : puissance en Watt
• F : force en Newton
• e : Course en mètres
• t : temps en secondes
• v : vitesse en m/sec
• p : pression en Pa
• S : section en m²
Dans la formule hydraulique l ‘expression :

S *e volume
est égale à =Q
t temps

Pour finir, la puissance hydraulique sera : P = p * Q

P : puissance en Watt
p : pression en Pa
Q : débit en m3/s

129
 Les unités couramment utilisées en hydraulique industrielles son :
5
• Le bar = 10 Pascal
• le Kilowatt = 1.000 Joule/s = 1.000 Watt
La formule finale pour le calcul de la puissance en hydraulique devient en
pratique :
Q(l / mn) * p (bar)
P (kW ) =
600

EXERCICES D’APPLICATION.
Un vérin hydraulique, le diamètre d’alésage est de 80mm, doit développer une force de 10500
daN à la vitesse de 3 m/mn.
Calculez la pression, le débit et La puissance
SOLUTION
Calcul de la section du vérin : S = .r² = 3,14 * 4² = 50 cm²
1) la pression
P = F/S = 10500 / 50 = 210 b
P = 210 bar
2) Calcul du débit
Q = 0,1 * S * V = 0,1 * 50 * 3 = 15 l/mn
Q= 15 l/mn

3) Calcul de la puissance
Q * p 15 * 210
P= = = 5,25kW
600 600

COUPLE
Un couple est un système de forces égales, parallèles et de sens contraire, appliquées à un même
corps solide.
On appelle Moment d’un couple la distance « d » des droites d’action des forces de ce couple par
le produit de leur intensité « F ».
C : Moment en Nm
F : Force en Newton
d : bras de levier en mètre
Vous avez déjà constaté que l’emploi d’un bras de levier permet d’augmenter considérablement
l’effort d’application.

130
Puissance d’un couple

La puissance est le produit de l’effort par la vitesse.

Dans un mouvement rotatif, l’effort est représenté par le couple et le déplacement par la vitesse angulaire
de la source de puissance.
 .N
 : vitesse angulaire en rad / sec = 30
Couple Hydraulique
Nous savons que le couple en mécanique est le produit d’une force F et d’un bras de levier d.
En hydraulique la force F dépend de la pression. Il en résulte que le couple est indépendant du nombre
de tours.

P Q * p q * p
C= = = = 1,59 * q * p
  2
Q
avec q=
N
C : Couple en daNm
q : cylindrée en l /tr
p : différence de pression en bar
La cylindrée en l/tr correspond à la quantité d’huile refoulée pour un tour de l’engin hydraulique
rotatif. Cette valeur est indiquée par le constructeur dans les catalogues techniques.

131
APPLICATION

Exemple 1 :
Un moteur hydraulique possède une cylindrée de 0,28 l/tr. Il fonctionne sous 250 b. Quel couple
engendre-t-il ?
Couple développé :
C = 1,59 * 0,28 * 250 = 111,3 daNm
Exemple 2 :

Un moteur hydraulique tourne à 1200 tr/mn. Il absorbe 210 l/mn. Sa pression de fonctionnement mesurée
au manomètre à l’entrée indique 180 bar.
Quel couple développe t’il ?
Calcul de la cylindrée par tour :
Q 210
q= = = 0,175l / tr
N 1200
Couple développé :
C = 1,59 * q * p = 1,59 * 0,175 * 180 = 50,1 daNm

132
 II. Les pompes hydrauliques
Il existe 2 types de pompes. Pompes centrifuges et pompes volumétriques.
Seules les pompes de type volumétrique sont utilisables en hydraulique.

ROLE DE LA POMPE DANS UN SYSTEME HYDRAULIQUE.

Transformer une énergie fournie par un moteur thermique ou électrique en énergie hydraulique.
La pompe aspire l’huile dans le réservoir et la refoule.
Elle est un générateur de débit.

Q = Vg x N / 1000. avec Q = débit, en litres / minute (L / mn)

Vg = cylindrée, en cm3 / tr
N = vitesse de rotation de la pompe en tr / mn

PRINCIPALES CARACTERISTIQUES D’UNE POMPE HYDRAULIQUE.

Une pompe se caractérise par :

- sa cylindrée (Vg en cm3 / tr) ;
- le niveau de pression supportable ;
- son rendement ;
- sa vitesse de rotation ;
- son prix, …
-
CLASSIFICATION DES POMPES

Les pompes sont classées en 3 grandes familles :

- pompes à engrenages ;
- pompes à palettes ;
- pompes à pistons.
Dans ces familles, il existe différentes technologies de construction et pour certaines des variantes à
cylindrée variable.
EXEMPLES

EXEMPLE #1

133
 Solution exemple #1

EXEMPLE #2

Solution exemple #2

EXEMPLE #3

Solution exemple #3

134
POMPES À ENGRENAGES

Fonctionnement :

La partie mobile des pompes à engrenage est composé de deux pignons qui engrènent et qui sont logés
dans un corps. Un de ces "arbres pignons" est menant, couplé par un système de liaison élastique à l'arbre
moteur.
L'autre est mené par son engrènement dans le premier. Le fluide hydraulique remplit le volume entre-
dents et il est transporté de l'aspiration vers le refoulement en occupant le volume entre-dents.
La dépression nécessaire à l'aspiration est provoquée par l'augmentation de volume engendré par le
désengrènement progressif de 2 dents d1 et d2 en contact.
Coté refoulement, 2 dents d3 et d4 rengrènent progressivement, ce qui engendre une diminution de
volume et de ce fait, un refoulement du fluide.
L'étanchéité radiale entre l'aspiration et le refoulement est assurée au centre par le contact entre deux
dents, sur l'extérieur par un film d'huile entre les pignons et le corps de pompe.
L'étanchéité axiale est réalisée par une compensation avec un flasque mobile sur lequel on vient
appliquer la pression de refoulement.

135
POMPE A PALETTES A CYLINDREE FIXE

La vue de droite montre le principe d'une pompe à palettes.

La pompe se compose pour l'essentiel :
‑ 1 : corps ‑ 2 : stator
‑ 3 : rotor ‑ 4 : lamage de refoulement
‑ 5 : lamage d'aspiration ‑ 6 : palette

Fonctionnement :

Le stator 2 est fixe dans le corps de pompe 1. Le rotor 3 est muni de rainures dans lesquelles sont logées
des palettes 6.
Le rotor est entraîné en rotation dans le sens horaire par le moteur électrique. Les palettes sous faction de
la force centrifuge sont plaquées sur le stator. L'excentration e entre rotor 3 et stator 2 permet aux
palettes d'effectuer des mouvements alternatifs dans les rainures exécutées dans le rotor.
Quand les palettes passent devant le lamage d'aspiration 5, le volume entre palettes augmente, c'est la
phase aspiration de la pompe.
Les palettes continuant leur rotation, elles sont repoussées dans leur logement sous l'effet de
l’excentration e . Le volume entre palettes est en diminution, c'est la phase de refoulement de la pompe.

136
BILANS DE PUISSANCE

Rendement volumétrique

Exemple#1

137
Solution exemple #1

RENDEMENT TOTAL

Exemple#2

Solution exemple #2

138
Exemple#3

Solution exemple #3

139
III. Préactionneur
LES DISTRIBUTEURS

FONCTION :

Aiguiller le débit vers l’une ou l’autre partie du circuit, autoriser ou bloquer le passage du débit.
REPERE: V

CONSTITUTION.
Le distributeur est constitué de 3 parties : le corps, le tiroir, les éléments de commande.

Fonctionnement :

Les éléments de commande agissent sur le tiroir et le déplacent vers la droite ou vers la gauche.
En se déplaçant, le tiroir met en communication les orifices

SYMBOLISATION DES DISTRIBUTEURS

La symbolisation se réalise en 2 étapes :

- Construction du symbole de base (nombre d’orifices, nombres de positions).
- Représentation du type de commande.

2.1 Construction du symbole de base :

Chaque position des éléments de commande interne du distributeur est représentée par une case carrée.
Dans chaque case se positionnent des flèches ou des traits qui indiquent les liaisons établies entre les
orifices et le sens d’écoulement du fluide.

140
Les canalisations aboutissent à la case représentant la position repos.
La lecture de la position travail s’obtient en déplaçant par glissement l’autre case du symbole face à la
représentation des tuyauteries.
A B A B

Exemples : Distributeur 4/2 Distributeur 4/3

T P T
P

En hydraulique, il existe un grand nombre de possibilités de cases centrales (type 4/3 ) suivant le
fonctionnement désiré. Les plus courantes sont les suivantes :
A B A B A B A B

T P T P T P T
P
Centre ouvert Centre tandem Centre en Y

2.2 Représentation du type de commande, rappel ou maintien :

La majorité des distributeurs hydrauliques sont à 2 ou 3 positions.

L’identification d’un distributeur se fait de la manière suivante :
Nombre d’orifices, nombre de positions, type de centre (si 3 positions), type de commande, type de
rappel ou de maintien.
Il peut y avoir plusieurs symboles sur une même représentation.

141
2.2.1 Exemples :

REMARQUES

La taille d’un distributeur ainsi que la grosseur de ses orifices doit être adapté au débit qui le traverse.

LIMITEUR DE PRESSION

FONCTION

Limiter la pression dans un circuit hydraulique afin de protéger la pompe et les composants.

FONCTIONNEMENT DU LIMITEUR DE PRESSION

Un clapet 2 empêche le débit qui sort de la pompe de retourner vers le réservoir.

Lorsque le débit est bloqué dans une partie de l’installation, la pression en sortie de pompe augmente.
Lorsque cette pression p, qui s’applique sur la surface S du clapet 2, crée une force F supérieure à la force
du ressort 3, le clapet s’ouvre et le débit retourne au réservoir.
Une vis 4 permet de tarer la force du ressort 3.

142
p=F/S p : pression en bars
F : force en décanewtons (daN)
S : surface ou section en cm2
REMARQUES
Le limiteur de pression se monte toujours en dérivation sur la sortie de la pompe.
Le débit évacué par le limiteur de pression est une perte d’énergie qui se transforme en chaleur et
provoque l’augmentation de la température du fluide.
Le limiteur de pression fixe s’appelle aussi soupape de sûreté.

LE REDUCTEUR DE PRESSION

4.1 FONCTION

Réduire la pression du réseau principal et la maintenir constante dans une partie du circuit

4.2 FONCTIONNEMENT DU REDUCTEUR DE PRESSION

143
Le fluide circule de B vers A. Le canal 3 permet à la pression venant de A, d’agir sur la surface du tiroir
1. Ceci engendre une force à laquelle s’oppose la force du ressort 4. Lorsque la pression en A crée une
force supérieure à la force du ressort 4, le tiroir 1 se déplace vers la droite et ferme le passage de B vers
A. Ainsi le circuit A n’étant plus alimenté, la pression est réduite et reste stable. En cas de surpression en
A, le tiroir 1 se déplace encore plus vers la droite et met en communication le circuit A avec le réservoir
par l’intermédiaire du canal 2 et du drain Y.

REMARQUES
Le réducteur de pression se monte toujours en série sur les circuits.
Les réducteurs ne sont pas tous munis d’un canal interne, (comme le canal 2 sur le schéma de principe ci-
dessus) dans ce cas, ils sont incapables d’éliminer les surpressions.
Si le fluide doit pouvoir circuler de A vers B, il faut alors choisir un réducteur de pression équipé d’un
clapet anti-retour.

LE REDUCTEUR DE DEBIT

5.1 FONCTION

Limiter ou réduire la vitesse du débit dans un circuit hydraulique afin de régler la vitesse des actionneurs
lorsque la charge est fixe.

144
5.2 FONCTIONNEMENT DU REDUCTEUR DE DEBIT

Des entailles en forme de Vé situées à la base du tiroir 1, permettent un réglage progressif du passage du
débit entre les orifices A et B.
La rotation de la molette 2 fait monter ou descendre le tiroir 1 (suivant le sens de rotation de la mollette).
Ce modèle est équipé d’un clapet anti-retour. Lorsque le débit circule de B vers A, le tiroir 1 se soulève et
laisse passer le débit sans le freiner.

REMARQUES
Il existe un grand nombre de principes de fonctionnement et donc de formes différentes
Le limiteur de débit se monte en série sur les canalisations.
Il peut se monter :
- sur l’admission, on freine l’huile entrant dans le récepteur,
- sur l’évacuation, on freine l’huile sortant du récepteur,
On l’appelle aussi étrangleur.

145
IV. Actionneur
Définition d’un actionneur hydraulique

Les actionneurs hydrauliques sont les éléments permettant d’effectuer un mouvement avec un engin. Par
exemple, faire bouger un godet, sortir les stabilisateurs, tourner la tourelle, monter le relevage du tracteur,
entrainer en rotation les chenilles d’une pelle, etc…

Rôle des actionneurs hydrauliques

Un actionneur hydraulique a pour rôle de transformer une énergie hydraulique en une énergie mécanique.
Organigramme d’un actionneur :

LES VERINS

FONCTION :

Transformer l’énergie hydraulique en énergie mécanique linéaire.

146
CONSTITUTION DU VERIN

REMARQUES

Les diamètres des tiges sont importants afin d’éviter le flambage. Des abaques permettent de déterminer
les caractéristiques du vérin pour éviter le flambage.
Lors du remplacement ou de l’installation d’un vérin, il est impératif de purger l’air des chambres (de
chaque côté du piston).

Le moteur hydraulique double sens de rotation :

vue en coupe d’un moteur hydraulique à pistons :

147
5.1 Fonctionnement du moteur hydraulique :

Le moteur hydraulique est capable de tourner dans les deux sens de rotation mais également de garder sa
position (bloquée). L’huile sous haute pression vient pousser sur les pistons les un après les autres par
l’intermédiaire de la glace de distribution. Les pistons en s’appuyant sur le plateau incliné vont entrainer
en rotation le barillet qui entraine en rotation l’arbre de sortie.

148
 XII. Réservoir

Le réservoir permet le stockage du fluide nécessaire au bon fonctionnement de l’installation. On l’appelle

parfois « bâche » ou tank.
Le réservoir assure aussi les fonctions de refroidissement et dégazage de l’huile.
Le réservoir est fermé pour éviter la pollution de l’huile cependant le bouchon de remplissage est muni
d’un filtre à air afin de compenser les variations de volume du fluide.
L’huile d’une même installation hydraulique est stockée dans un seul réservoir, pourtant, par souci de
clarté des schémas hydrauliques, plusieurs réservoirs sont parfois représentés.

1.1 SYMBOLE

LES CANALISATIONS.

Les canalisations doivent être dimensionnées (section) en fonction du débit d’huile qui les traverse, une
vitesse trop élevée du fluide entraîne des perturbations dans l’installation et compromet sa durée de vie.
Une canalisation sous dimensionnée ou comportant un nombre trop important de coudes, tés, entraîne une
chute de pression importante entre l’origine et la destination appelée : perte de charge. Ceci se traduit par
une perte d’énergie. Cette perte d’énergie va se transformer en chaleur et augmenter la température du
fluide.

SYMBOLE

149
Accumulateur hydraulique

Un accumulateur hydraulique, ou accumulateur de pression hydraulique, est un réservoir sous pression

de gaz pouvant contenir un volume variable d'un liquide sous pression, utilisé pour fournir un débit important
pendant un temps assez court, mais aussi un petit débit, tant qu'il reste de la pression

150
Exemple

Présentation

Le schéma ci-dessous est celui d’une foreuse hydraulique. Cette foreuse permet de percer des trous dans
la roche afin de placer des explosifs et de pouvoir faire éclater des bancs de rocher.

151
Questionnaire

2.1 Compléter le tableau ci-dessous

2.2 Le vérin 2A a les caractéristiques suivantes :

Diamètre piston = 200 mm, diamètre tige = 120 mm
La force maximale qu’il doit développer en sortant est de 240 000N.
Calculer la pression de réglage du limiteur de pression.
2.3 La pompe a un débit de 20 l/mn, la course totale du vérin est de 600 mm.
La sortie totale du vérin doit se faire en 2 minutes.
Calculer la valeur de réglage du limiteur de débit (en l/mn).
2.4 On désire régler la vitesse de rotation du moteur hydraulique, (réglage identique dans les 2 sens),
placer sur le schéma un limiteur de débit normalisé (symbole, repères, …).

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SOLUTIONS

2.1

2.2 Le vérin 2A a les caractéristiques suivantes :

Diamètre piston = 200 mm, diamètre tige = 120 mm
La force maximale qu’il doit développer en sortant est de 240 000N.
Calculer la pression de réglage du limiteur de pression.
Spiston = π x d2 / 4 = 3,14 x 202 / 4 = 314 cm2
p = F / Spiston = 24000 / 314 = 77 bars
2.3 La pompe a un débit de 20 l/mn, la course totale du vérin est de 600 mm.
La sortie totale du vérin doit se faire en 2 minutes.
Calculer la valeur de réglage du limiteur de débit (en l/mn).
Volume de la grande chambre du vérin (en cm3 ) = Spiston x course = 314 x 60 = 18840 cm3
Volume de la grande chambre du vérin (en litres) = 18,84 litres
Débit maxi du limiteur (en l/mn) = Volume (en litres) / Temps (en minutes) = 18,84 / 2 = 9,42 l/mn

2.4 On désire régler la vitesse de rotation du moteur hydraulique, (réglage identique dans les
2 sens), placer sur le schéma un limiteur de débit normalisé (symbole, repères, …).
153
154