Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Hydraulique
Institut de Formation aux Métiers de
l’Industrie d’Automobile
Source d’énergie
Actionneur Energie
hydraulique hydraulique Réservoir
3
3. L’hydraulique en industrie
➢ AVANTAGES DES SYSTEMES HYDRAULIQUES :
4
3. L’hydraulique en industrie
➢ INCONVENIENTS DES SYSTEMES HYDRAULIQUES
5
4. Principes
4.1 La pression
Alors :
𝐹[𝑁] 1𝑁
𝑃[𝑃𝑎] = 𝑆[𝑚2] ( 1 𝑃𝑎 = 1 𝑚2 )
6
4. Principes
4.2 La pression hydrostatique
Dans un liquide, la force qui généré une pression à une profondeur h est
égale à la force de gravité de la masse du liquide qui se trouve au-dessus.
7
4. Principes
4.3 La loi de Pascal
8
4. Principes
4.3 La loi de Pascal
D’après la loi de Pascal, une masse de 10 Kg exerce une pression sur une surface de
100 cm², égale à la pression exercé par une masse de 1 kg sur une surface de 10 cm².
𝑭𝟏 𝑭𝟐
𝑷= =
𝑺𝟏 𝑺𝟐
9
4. Principes
4.3 La loi de Pascal
10
4. Principes
4.4 Caractéristiques physiques
➢ Masse volumique
11
4. Principes
4.4 Caractéristiques physiques
➢ Densité
➢ Viscosité
Si le liquide est très visqueux son déplacement est plus difficile, par contre
un liquide moins visqueux son déplacement est plus facile.
12
4. Principes
4.5 Applications
Exercice :
Sur la tige d'un vérin on place une masse de 3 000 kg, l'alésage du cylindre du vérin
est de 80 mm.
Calculez :
a) la force pressante exercée sur l'huile
b) la surface pressée
c) la pression en Pa, en bar
13
4. Principes
4.5 Applications
Exercice :
La figure ci-dessous représente un cric hydraulique formé de deux pistons (1) et (2) de section
circulaire.
Sous l’effet d’une action sur le levier, le piston (1) agit, au point (A), par une force de pression
F1 sur l’huile. L’huile agit, au point (B) sur le piston (2) par une force F2
On donne :
- les diamètres de chacun des pistons : D1 = 10 mm; D2 = 100mm.
- l’intensité de la force de pression en A : F1 = 150 N.
Travail demandé :
1) Déterminer la pression PA de l’huile au point A.
2) Quelle est la pression PB ?
3) En déduire l’intensité de la force de pression F2. 14
Plan :
1. Le Groupe hydraulique
2. Le réservoir
4. Distributeurs et vérins
15
1. Le groupe hydraulique
16
1. Le groupe hydraulique
17
2. LE RESERVOIR
Il doit :
➢ Stocker la quantité d’huile nécessaire au fonctionnement correct du système ;
➢ Assurer la protection de l’huile contre les éléments extérieurs qui lui sont nuisibles ;
➢ Refroidir l’huile qui a circulé dans le système et qui revient au réservoir à une
température variable ;
➢ Supporter les différents éléments qui constituent la centrale hydraulique et en
particulier le moteur qui entraîne la pompe.
Le réservoir se compose d’une cuve en acier protégée.
18
3. Pompes hydrauliques
20
3. Pompes hydrauliques
3.1 POMPES à ENGRENAGES (à denture extérieure)
21
3. Pompes hydrauliques
3.2 Pompes à engrenage interne à croissant
22
3. Pompes hydrauliques
3.2 Pompes à engrenage interne à croissant
23
3. Pompes hydrauliques
3.4 Pompe à vis
Cette pompe comporte deux ou trois vis logées dans un carter. La vis
centrale est entraînée par le moteur électrique et transmet le
mouvement de rotation aux autres vis.
L’espace libre entre les vis se déplace sans variation de volume et
transporte le fluide de l’orifice d’aspiration vers l’orifice de refoulement.
24
3. Pompes hydrauliques
3.4 Pompe à vis
25
3. Pompes hydrauliques
3.5 Pompe à palette
26
3. Pompes hydrauliques
3.5 Pompe à palette
27
3. Pompes hydrauliques
3.6 Les pompes à pistons radiaux et cylindres fixes
29
3. Pompes hydrauliques
3.8 Les puissances
La puissance mécanique : Pm = C . ω
Avec :
• Pm : en [Watt]
• C : Couple d’entraînement de pompe en [Nm]
• ω : vitesse angulaire en [rad / s]
La puissance hydraulique : Ph = Qr .p
Avec:
Ph : en [Watt]
p : Pression de sortie réelle en [pa]
Qr : Débit réel en [m3/s]
30
3. Pompes hydrauliques
3.9 Rendement
Rendement Mécanique
Cyl: Cylindré de la pompe
p: la pression de la pompe
Rendement Global C: Couple de moteur
31
3. Pompes hydrauliques
3.11 DUREE DE VIE DES POMPES
a - de la fréquence de rotation:
La durée de fonctionnement est inversement proportionnelle à la fréquence de
rotation.
b - de la qualité du fluide:
Le respect de la viscosité recommandée garantira la durée de vie théorique calculée.
c - de l'entraînement:
L'alignement moteur pompe et les efforts radiaux sur les paliers.
32
Exercices
Exercice :
Soit la vitesse de rotation n = 1450 tr/min, la cylindrée V = 6,5 cm3 /tour , le débit effectif (réel)
qeff = 8,6 l/min.
3. Calculer la cylindrée, en centimètres cubes par rotation, d'une pompe qui fournit 40 l/min à
une vitesse de rotation de 1 200 tr/min.
33
Exercices
Exercice :
Une machine à commande hydraulique est équipée d’une pompe à pistons radiaux, débite
réellement 2,58 L/s pour une pression de service de 145 bars. La pompe est entraînée par un
moteur électrique asynchrone ayant une fréquence de rotation de 1440 tr/mn et une puissance
mécanique de 48 KW.
Sachant que la pompe à 3 pistons ayant un diamètre de 38, 52 mm et une course de 32,4mm.
Déterminer :
Dans ce type d’actionneur, l’énergie hydraulique fournie par un fluide sous pression est
transformée en énergie mécanique. Il en résulte un mouvement de rotation sur l’arbre
de sortie.
Les moteurs hydrauliques présentent deux caractéristiques : le couple moteur et la
vitesse de rotation.
Remarque :
Ces moteurs entraînent des systèmes mécaniques. Si le couple résistant devient trop
important, la pression monte. Quand elle atteint la valeur de réglage du limiteur de
pression, le débit retourne au réservoir.
Leur avantage c’est qu’ils développent une grande puissance pour un encombrement
réduit
35
4. Moteurs hydrauliques
4.2 Principaux types de moteurs hydrauliques
➢ Moteur à palettes:
L’huile sous pression provoque la rotation des palettes implantées sur le rotor.
36
4. Moteurs hydrauliques
4.2 Principaux types de moteurs hydrauliques
➢ Moteur à engrenage :
37
4. Moteurs hydrauliques
4.2 Principaux types de moteurs hydrauliques
Contrairement aux pompes à pistons radiaux, les pistons peuvent tourner sur une
came (stator) permettant d’avoir plusieurs courses par tour.
Cyl = n.c.s
n: nombre des pistons
c: course.
s: surface du piston.
38
4. Moteurs hydrauliques
4.3 Caractéristiques associées aux moteurs hydrauliques
➢ Puissance hydraulique:
C’est la puissance d’entrée pour le moteur.
Le fluide entre dans le moteur avec un débit Qe débité réellement par la pompe, mais
le moteur ne peut refouler que le débit Qs = Cy.N le débit excédentaire constitue les
fuites on peut écrire alors : Qe =Qs + Qfuites et le rendement volumétrique est :
(N en [tr/s])
39
4. Moteurs hydrauliques
4.3 Caractéristiques associées aux moteurs hydrauliques
➢ Puissance mécanique:
C’est la puissance de sortie développée par le moteur :
➢ Rendement:
40
Exercices
Exercice :
L'arbre d'un moteur hydraulique de cylindrée 400 cm3/tr. tourne à 60 tr/min. Ce moteur
calculer :
41
5. Vérins
5.1 Définition
42
5. Vérins
5.1 Définition
43
5. Vérins
5.2 DIMENTIONNEMENT DES VERINS
‰ La section annulaire S.
44
5. Vérins
5.2 DIMENTIONNEMENT DES VERINS
45
5. Vérins
5.3 TRAVAIL ET RENDEMENT D’UN VERIN
46
5. Vérins
5.4 PUISSANCE D’UN VERIN
47
5. Vérins
5.4 PUISSANCE D’UN VERIN
➢ Puissance hydraulique :
48
Exercices
Exercice :
Un vérin de force 78500 N doit effectuer une course de 30 cm en 1,5 s.
La pression de service est de 100 bars. (Rendement de vérin : 100%)
On demande :
1) la puissance mécanique du vérin – KW
2) son diamètre – Cm
3) le débit nécessaire – L/min
4) la puissance mécanique du moteur électrique d'entraînement de la pompe KW (le
rendement global de cette dernière étant de 80 %).
49
Exercices
Exercice :
le débit du circuit est de 12 L/min pour une pression de service de 150 bars.
3) Sachant que la vitesse de sortie du vérin est de 30 m/min, que sa course est de 300 mm et
50
6. Distributeurs
6.1 Définition
51
6. Distributeurs
6.1 Définition
Un distributeur hydraulique est toujours défini par son nombre d’orifices et son
nombre de positions (comme ceux pneumatiques).
Chaque position correspond à une fonction bien définie. En symbolisation, chacune
des positions est représentée par une case carrée. Dans un croquis
normalisé les conduites doivent en principe aboutir à la case correspondant à la
position de repos (neutre). On obtient les autres positions par déplacement latéral
des cases.
52
6. Distributeurs
6.2 Les distributeurs à tiroir (les plus courants)
Le tiroir est une pièce de révolution rectifiée, possédant des gorges qui mettent en
communication les différents orifices du distributeur.
53
6. Distributeurs
6.2 Les distributeurs à tiroir (les plus courants)
▪ Au Repos
54
6. Distributeurs
6.2 Les distributeurs à tiroir (les plus courants)
▪ En Action
55
6. Distributeurs
6.2 Les distributeurs à tiroir (les plus courants)
56
6. Distributeurs
6.3 SYMBOLE DES PRINCIPAUX DISTRIBUTEURS HYDRAULIQUES
57
6. Distributeurs
6.3 SYMBOLE DES PRINCIPAUX DISTRIBUTEURS HYDRAULIQUES
58
7. Les réducteurs de débit et les valves d’arrêt
Clapet anti-retour
Symbole
Limiteur de pression
60
7. Les réducteurs de débit et les valves d’arrêt
Limiteur de pression
Symbole
61
7. Les réducteurs de débit et les valves d’arrêt
Régulateur de pression
Son rôle est de maintenir dans un circuit secondaire (sortie A) une pression
pratiquement constante, inférieure à la pression d'entrée (orifice P). La pression
d'entrée peut être variable de même que le débit d'utilisation.
62
7. Les réducteurs de débit et les valves d’arrêt
Les organes de débit sont des appareils qui permettent le réglage de la vitesse de
déplacement des récepteurs hydrauliques.
64