I)Travail demandé

Les étudiants doivent faire un rapport détaillé sur TP 01 et TP 02.

II) Remarques importantes :

Les étudiants doivent respecter les conditions suivantes :
-Style des lettres : Times new roman.
-Taille des lettres du : 12.
-Le fichier doit être en PDF.
- Travailler en binôme
-Date limite : 15/02/2021
 TP N° 1 Programmation des API
Nom : Prénom : Groupe

Nom : Prénom :

Objectif :

Introduction a la simulation du GRAFCET d’un système électromécanique par l’outil logiciel AUTOMGEN.
Outils requis

 Automate programmable industriel (API).

 Moteur asynchrone triphasé.
 Contact de puissance.
 2 Boutons poussoirs
Introduction :
On veut réaliser une simulation, pour un démarrage direct d'un moteur asynchrone triphasé au moyen du
logiciel AUTOMGEN,
Le GRAFCET qui décrit le fonctionnement de ce système peut être tracé
comme suit 1

Cahier de charge :
A
Si on appuie sur le bouton poussoir A le moteur démarre
directement
Si on appuie sur le bouton poussoir B le moteur s’arrêt. 2 Moteur démarre

Les variables d'entrées et de sorties sont mises

sous forme d’un tableau : B

Les variables d’entrées Les variables de sorties

Bouton A (entrée i0 de l’automate) moteur démarre (sortie automate Q 0)
Bouton B (entrée i1 de l’automate)

Le schéma de montage pour ce système est illustré dans la figure suivante

Travail demandé :
Faire une simulation pour un démarrage direct à deux sens de rotation d’un moteur asynchrone triphasé à
l’aide du logiciel AUTOMGEN

Outils requis

 Automate programmable industriel (API).

 Moteur asynchrone triphasé.
 Deux Contacteurs de puissance.
 2 Boutons poussoirs.
Cahier de charge :
Si on appuie sur le bouton poussoir A le moteur démarre directement et tourne a droite et rien ne passe que
si on appuie sur le bouton poussoir B une fois le moteur et en arrêt si on appuie sur le bouton C le moteur
démarre directement en tournant à gauche.
. Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau :

Les variables d’entrées Les variables de sorties

Tracez le GRAFCET qui décrit le fonctionnement de ce système.

Tracer le schéma de câblage pour ce nouveau système.

Simuler le GRAFCET sous le logiciel AUTOMGEN.

Proposer un montage pour introduire le freinage du moteur asynchrone pour assurer l’arrêt rapide du moteur
lorsque l’opérateur appuie sur le bouton C sans tracer le GRAFCET ni faire la simulation.

Commenter le fonctionnement de ce montage :

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 TP N° 2 Programmation des API
Nom : Prénom : Groupe

Nom : Prénom :

Objectif :
Introduction à l’utilisation de la fonction de temporisation pour le contrôle des sorties d’une API,
Outils requis

 Automate programmable industriel (API).

 2 Moteur asynchrone triphasé.
 2 Contact de puissance.
 2 Boutons poussoirs
Introduction :
On veut réaliser une simulation, pour un démarrage successif 1
de 2 moteurs asynchrone triphasé par le moyen du logiciel
AUTOMGEN, par fois pour des raisons énergétiques
ou pour des raisons liées aux applications, il est nécessaire A
d’introduire un retard temporaire entre une action et une Moteur1
autre action. 2 démarre
Le GRAFCET qui décrit le fonctionnement
de ce système peut être tracé comme dans la figure ci contre. t0/X2/10s
Cahier de charge :
Si on appuie sur le bouton poussoir A le moteur démarre Moteur1 Moteur2
directement. Le temporisateur attend 1 min pour que le moteur 1 3 démarre démarre
s’accélère et atteint sa vitesse nominal, puis le moteur 2 démarre
Si on appuie sur le bouton poussoir B les moteurs s’arrêtent. B
Les variables d'entrées et de sorties sont mises
sous forme d’un tableau :
Les variables d’entrées Les variables de sorties
Bouton A (entrée i0 de l’automate) Moteur 1 démarre (sortie automate Q 0)
Bouton B (entrée i1 de l’automate) Moteur 2 démarre (sortie automate Q 1)
Le schéma de montage pour ce système est illustré dans la figure suivante
Travail demandé :

Soit le système à cuve illustré dans la figure suivante

Tracer un GRAFCET pour implémenter le processus illustré à la figure. La séquence des opérations doit
être la suivante:

 Un boutons de démarrage normalement ouverts et Un boutons d'arrêt normalement fermés sont utilisés
pour démarrer et arrêter le processus à tout moment.
 Lorsque le bouton de démarrage est enfoncé, la pompe A se met sous tension pour commencer à remplir
le réservoir.
 Lorsque le réservoir se remplit, l'interrupteur du capteur de niveau bas se ferme.
 Lorsque le réservoir est plein, l'interrupteur du capteur de niveau haut se ferme et la pompe 1 est mise
hors tension.
 Le moteur du mélangeur démarre alors automatiquement et fonctionne pendant 3 minutes au total pour
mélanger le liquide.
 Lorsque le moteur du mélangeur s'arrête, la pompe de refoulement B est mise sous tension pour vider le
réservoir.
 Lorsque le réservoir est vide, l'interrupteur du capteur de niveau bas s'ouvre pour mettre hors tension la
pompe de refoulement B.
 Le bouton de démarrage est enfoncé pour répéter la séquence.

Les variables d’entrées Les variables de sorties

GRAFCET du Système à cuve Système à cuve

Tracer le schéma de montage du système à cuve

Modifier le GRAFCET précédent sans faire la simulation d’une tel sort que les pompes ne doivent pas
dépasser les 10 minutes en marche continue pour éviter le débordement du réservoir et l’emballement des
pompes si un des capteurs de niveau de liquide devient défaillant. Commenter le fonctionnement du grafcet

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