Mohammed Amine Anouar

Tazi Hamada & Aymane tazrouti

ESI2A / CI2

Tp ACC 1

La premiere etape qu’il faut faire c’est Créer un modèle

Simulink pour le système ACC en utilisant les blocs Simulink
appropriés, tels que la bouton d’activation et capteur de
radar etc … ,on definit les entres comme input avec le
statefolw et la sortie sera l’activation et la deactivation de
bouton de regulation de vitesse .

1. Ouvrir un nouvel éditeur de diagramme Stateflow en

cliquant sur le bouton "Stateflow Chart" dans l'onglet
"Simulink" de MATLAB.
2. Créer un nouvel état racine pour le système ACC dans
l'éditeur de diagramme Stateflow. Cet état sera le point
de départ du diagramme et contiendra des sous-états
pour représenter les différentes phases de
fonctionnement du système ACC.
3. Dans le statefolw on definit les 4 phases pour établir
l’activation et la deactivation de l’ACC tel que
(l’initialisation,l’activation,la deactivation,l’etat initial)
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4. A chaque état de système on doit donner le code
d’execution pour connaitre la situation de toute les
inputs de système

Ensuite on créer un subsyteme qui fait regrouper le

statflow et les input et on visualise les signals de chaque
donnée dans le signal Builder

Dans le signal builder il faut toujour commancer par

l’activation de l’acc et non pas l’initialisation
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Tp ACC 2
Toujours dans le même système on fait regrouper l’état ACC
et la bouton incrémentation de vitesse et aussi la vitesse
véhicule

Le stateflow de la consigne de vitesse sera comme suivant :

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Le bute d’utiliser le signal builder c’est :

il permet de générer des signaux d'entrée pour une
simulation, tels que des signaux de type constant, échelon,
sinusoïdal, etc., en utilisant une interface graphique intuitive.
Ces signaux d'entrée peuvent être utilisés pour tester et
valider des modèles de systèmes dynamiques, tels que des
régulateurs, des filtres, des systèmes de contrôle de
mouvement, etc.
le signal builder est un outil utile pour créer des signaux de
test et simuler des scénarios pour valider la performance de
modèles de systèmes dynamiques
le test de signal builder dans ce cas :
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