TP SIMULINK

PARTIE 1
1. OBJECTIFS
Les objectifs de cette partie 1 sont :
- de prendre en main le logiciel de simulation SIMULINK de Matlab;
- de simuler et de comparer les performances d’un système en boucle ouverte et en boucle
fermée.
2. PRESENTATION ET PR ISE EN MAIN DE SIMULINK
2.1. GENERALITES SUR LES LOGICIELS DE SIMULATION
La simulation permet de reproduire, approximativement, le comportement de systèmes de
traitement (filtres, ...) et de visualiser notamment l’évolution temporelle de différentes
variables représentatives. Pour exploiter un logiciel de simulation, il faut établir ou
déterminer un modèle du système étudié. Celui - ci est généralement constitué de
blocs simples (fonction de transfert, comparateur, caractéristique non- linéaire,...)
élaborés à partir de lois scientifiques connues (modélisation).
Les modèles utilisés représentent généralement le comportement dynamique des
systèmes à temps continu et sont donc régis par des équations différentielles. C’est
pourquoi les logiciels de simulation utilisent les méthodes d’analyse numérique
permettant de calculer l’évolution temporelle du signal de sortie à partir des valeurs du signal
d’entrée et de l’équation différentielle. Parmi ces méthodes on peut citer les algorithmes de
Runge - Kutta et d’Euler.
Même si les logiciels de simulation sont de plus en plus puissants, il ne faut pas oublier qu’un
simulateur repose sur des modèles qui ne sont qu’une approximation du système réel et que
ceux - ci ne sont généralement valables que dans une certaine plage de fonctionnement de
système étudié.
Divers logiciels sont aujourd’hui disponibles. Ces logiciels permettent :
- l’analyse des systèmes continus (réponses temporelle et fréquentielles, stabilité, pôles et
zéros),
- la conception et l’analyse de filtres analogiques ou numériques,
- la simulation des systèmes bouclés,…
Les développements permettent d’établir une chaîne complète depuis l’acquisition
desdonnées, la modélisation du système, l’implantation et la simulation sous Simulink
jusqu’à la génération du code implanté et embarqué sur un DSP (Digital Signal Processor).

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Nous allons dans le cadre de ces TP utiliser Simulink. Il faut cependant savoir qu’il
existe une boîte à outils Matlab dédiés aux télécoms (Communications toolbox). Elle
permet la conception, la simulation et le prototypage de systèmes de télécommunications,
systèmes de vidéo - conférence, modems, transmission par satellites, etc. Celle- ci utilise
à la fois le langage de programmation de Matlab ainsi qu’une interface graphique de type
schémas- blocs très proche de Simulink. Cette boîte à outils contient de nombreuses
fonctions ou blocs qui permettent de simuler les principes utilisés en télécoms et réseaux
tels que la modulation, le codage, le filtrage des signaux,...
2.2. PRESENTATION DE SIMULINK
SIMULINK est une extension du logiciel Matlab. C’est un logiciel de simulation de systèmes
dynamiques muni d’une interface graphique qui facilite les deux phases d’utilisation du
logiciel :
- saisie du modèle,
- simulation du modèle.
2.3. WEBINAR DE DECOUVERTE DE SIMULINK
Visionnez le Webinar en français d’introduction à Simulink d’une vingtaine de
minutes disponible sur le site de Mathworks à l’adresse :
https://fr.mathworks.com/videos/introduction - to- simulink - french - 88974.html
Il faut pour pouvoir lancer la vidéo de 50 mn donner son adresse électronique et répondre à
un petit questionnaire.
Visionnez la totalité de la vidéo en prenant des notes sur les points essentiels pour utiliser ce
logiciel de simulation.
Les principales étapes pour construire et simuler un schéma- bloc sont rappelées ci - dessous.
Pour utiliser SIMULINK, il faut lancer dans un premier temps MATLAB puis taper
simplement la commande simulink dans la fenêtre de commande MATLAB.
Après avoir obtenu la fenêtre principale, sélectionnez New. .. Model dans le menu File. Une
fenêtre s’ouvre dans laquelle vous allez pouvoir saisir vos schémas - blocs.
Pour construire votre schéma - bloc, il suffit d’aller chercher les blocs désirés à partir de la
fenêtre principale de Simulink présentant les différentes bibliothèques disponibles.
Ces blocs peuvent être insérés dans votre fenêtre de travail soit en utilisant la méthode du «
copier- coller » soit en faisant glisser le bloc d’une fenêtre à une autre à l’aide de la souris.
Pour relier deux blocs il vous faut pointer avec la souris sur la pointe du bloc et en laissant
enfoncer le bouton droit de la souris un trait apparaîtra. Vous pointerez alors sur la face
gauche du second bloc au niveau d'une flèche, vous pourrez alors relâcher le bouton de votre

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souris, si vous avez bien suivi ces instructions un trait entre les deux blocs indiquera que vous
avez réussi votre connexion.
Comment lancer la simulation ?
Attention, avant de lancer la simulation, il faut impérativement définir les paramètres
de votre simulation: instant de début de simulation, instant de fin de simulation, période de
simulation, méthode d’intégration numériqueutilisée... Pour cela, il faut aller dans le
menu « Simulation » puis sur «parameters» et spécifier les paramètres adaptés à votre
simulation. Cette étape est cruciale car de mauvaises valeurs peuvent conduire à une
simulation complètement erronée.
Pour lancer ensuite votre simulation il suffit d’aller dans le menu «Simulation» et de
sélectionner «start».
Si des blocs de visualisation (graph, scope, …) apparaissent dans votre schéma- bloc, veillez à
paramétrer ceux - ci en fonction des paramètres de votre simulation.
Comment arrêter votre simulation ?
Si vous avez spécifié un instant de fin de simulation, la simulation prendra fin
lorsque cet instant sera atteint.
Vous pouvez néanmoins arrêter à tout moment une simulation en cours en allant dans le menu
«Simulation» et en cliquant sur «stop» ou en cliquant sur le bouton stop.
3. SIMULATION D’UN SIGNAL SINUSOIDAL
Le but ici est de construire le schéma- bloc ci - dessous afin de simuler l’évolution temporelle
d’une sinusoïde.

Après avoir lancé Simulink, sélectionnez New...Model dans le menu File. Vous créez ainsi
une fenêtre de travail dans laquelle vous allez saisir vos schémas- blocs.
Pour saisir votre schéma, ouvrez la bibliothèque Sources, sélectionnez l’icône « Signal
generator» en «cliquant» une fois dessus, et faîtes glisser celle - ci dans votre fenêtre de
travail.
Ensuite ouvrez Sinks et sélectionnez l’oscilloscope et faîtes glisser celui- ci dans votre
fenêtre de travail. A l’aide de la souris,reliez la sortie du bloc générateur de signal à l’entrée
de l’oscilloscope. L’oscilloscope permet de visualiser une partie du signal à l’écran.
Paramétrage

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On souhaite générer une sinusoïde d’amplitude 5 V, de fréquence 1 Hz et de phase nulle à
l’origine.
Configurer les différents blocs en cliquant deux fois sur chacun d’eux:
a) Attention: le bloc «signal generator» permet de définir la pulsation du signal en rad/s ou
fréquenceen Hz.
b) Configurez l’oscilloscope afin d’y observer quatre périodes du signal d’entrée
c) Avant de lancer la simulation, il faut en configurer les paramètres de simulation, en
particulier la date de début (souvent 0) et la date de fin. Indiquez cette dernière (4 sec ici)
dans la case blanche en dessous du menu Help.
Simulation
Après cette phase de paramétrage, lancez la simulation à l’aide de la commande Start du
menu Simulationou en cliquant sur la bouton Run . Observer le signal à l’oscilloscope
(vérifiez les axes). Vous devez obtenir le résultat ci - après :

Modification des paramètres de simulation

Si vous trouvez votre tracé du signal sinusoïdal pas assez lisse, il est possible de
modifier les paramètres de simulation pour améliorer le tracé. Dans le menu Simulation,
sélectionnez Model Configuration Parameters:
a) Choisir l’instant de départ : généralement 0 seconde
b) Choisir de façon pertinente l’instant de fin de simulation.
c) Choisir le type de solver option: fixed- step

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d) Choisir le solver: ode4(Runge-Kutta)
e) Choisir la pas de simulation (fixed-step size) : 0.01

Après cette phase de paramétrage, lancez à nouveau la simulation à l’aide de la

commande Start du menu Simulation . Observer le signal à l’oscilloscope (vérifiez les
axes). Vous devez obtenir un tracé plus lisse de la sinusoïde.
Choix du pas de simulation : pour bien comprendre l’importance du choix du pas de
simulation , augmentez celui - ci à 0. 2 5 seconde et observez le résultat. Que constatez-
vous ?
En général, le pas de simulation est automatiquement sélectionné et vous n’avez pas
besoin de spécifier la méthode de simulation.
4. SIMULATION D’UN SYSTEME EN BOUCLE OU VERTE VERSUS BOUCLE
FERMEE
Ouvrez un nouveau document et construisez un modèle pour avoir la réponse à un
échelon en BO et en BF d’un filtre du premier ordre ayant la fonction de transfert
suivante:

Les éléments de ce schéma- bloc sont :

• Step: il se trouve dans Sources, générateur de l’échelon. Choisissez à la date 0 et
d’amplitude 1.
• Transfertfcn: il se trouve dans Continuous, et permet de définir une fonction de transfert.
Changez les paramètres pour qu’elle corresponde à la fonction de transfert demandée.
• Mux: il se trouve dans Signal routing, il permet de multiplexer plusieurs signaux dans un
fil. Si on veut avoir l’entrée (l’échelon), la sortie en BO et en BF dans le même graphique, il
faut avoir 3 entré es au Mux.

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• Sum: il se trouve dans Math Operations, permet de réaliser le comparateur. Il faut choisir
les signes + et - .
• Scope: il se trouve dans Sinks, c’est un scope rudimentaire pour avoir rapidement un tracé
des courbes.

• ToWorkspace: il se trouve dans Sinks, il permet de récupérer le résultat de la simulation

dans une variable exploitable sur Matlab (ligne de commande). Paramétrez ce bloc pour avoir
le résultat au format array.
Lancez la simulation et vérifiez que les courbes obtenues sont conformes aux tracésci-
dessous:

Pour avoir un tracé exportable et imprimable, tapez dans matlab (commande en ligne)
l’instruction:
Plot(tout,valeurs)
Où valeurs est le nom de la variable entrée dans le bloc To Workspace. La variable tout est
le vecteur qui contient les temps des points de calcul de la simulation.

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PARTIE 2
MONTAGE EXPERIMENTAL :

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