Compte rendu

TP: Automgen

Organiser par : Merzouq yahya

Professeur : Mr A. EL
HABTY

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 sommaire

Introduction :

1) Introduction sur Automgen 8

2) TP N°1 : Blocage des pots sous le système de remplissage

3)
4) TP N°2 : Contrôle du mouvement d’un objet sur un pupitre

4) TP N°4 : Démarrage direct à 2 sens de rotation d'un moteur triphasé

5)
5) Conclusion générale

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 Introduction :

Dans ce TP , on presente comment utilise automgen avec la simulation de

composants 2D et 3D fonctionnant sur un PC en créant un tracage de grafcet ,
et puis le contrôler un systeme

1 » c est quoi le logiciel Automgen

.Le logiciel Automgen est un outil de programmation des systèmes

microcontrôlés dont l'intérêt réside dans lefait que l'on dispose d'un langage
"universel" et donc indépendant du type d'automate utilisé.L'écriture d'un
programme de commande séquentielle se fait directement à l'aide d'un des
langages suivant :langage littéral, organigramme, logigramme, Ladder, blocs
fonctionnels, Grafcet et Gemma.

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 TP N°1 : Blocage des pots sous
le système de remplissage


 Dans la premier fois qu on

utilise le logiciel Automgen notre
professeur nous montrons
comment ça marche ce nouveaux
logiciel et les étapes à suivre pour
la création du Grafcet de Marche
et d’Arrêt

Association des
variable d entres et
de sorties

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Question 1 :
a- Quelles sont les conditions pour que le système soit à l'état PRODUIRE ?
La réponse: Les conditions pour que le système soit à l'état PRODUIRE sont : L’étape 10 active et
condition franchi ou vrais.
Question 2 :
b- Quelles sont les conditions pour que le système soit à l'état de « Non production » ?
La réponse: La condition pour que le système soit à l’état de « Non production » est : Click sur le bouton
d’arrêt d’urgence ou bien bouton arrêt
Question 2.1 : A quelles conditions passe-t-on de l'étape 30 à l'étape 40 ?
La réponse: La condition pour passer de l'étape 30 à l'étape 40 c’est l’activation de l’étape 20
Question 2.2 : Que signifie ↓x80 ?
La réponse: ↓x80 signifié que activation de l’étape 80 mais lorsque on a front descendant.
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 Question 2.3 : A quelles conditions passe-t-on de l'étape 40 à l'étape 50 ?
La réponse: La condition pour passer de l'étape 40 à l'étape 50 c’est front descendant de
l’étape 80.
Question 2.4 : Que signifie t0/X50/2s ?
La réponse: t0/X50/2s signifie que l’étape 50 reste 2s active.
Question 2.5 : A Quelles conditions passe-t-on de l'étape 50 à l'étape 30 ?
La réponse: La condition pour passer de l'étape 50 à l'étape 30 c’est temporisation de l’étape
50 2s.
 Les Questions liées aux compteurs
Question 5.1 : Qu'est ce que la variable Compteur ?
La réponse: Un compteur est un circuit logique séquentiel constitué d’un ensemble de n
bascules interconnectées par des portes logiques. Il permet de dénombrer ou compter, suivant
un système de numération binaire, le nombre d’impulsions appliquées à son entrée horloge : il
reçoit les impulsions à compter et délivre en permanence en sa sortie une combinaison, des états
logiques, image du nombre d’impulsions reçues.
Question 5.2 : A quelle condition arrête-t-on la production ? Est-ce conforme avec ce qui est
demandé ?
La réponse: La condition pour arrête de la production c’est click sur bouton arrêt d’urgence ou
bouton arrêt. C’est conforme avec ce qui est demandé.
Question 5.3 : Que signifie R Compteur ?
La réponse: R Compteur signifie que l’activation de compteur.
Question 5.4 : Pourquoi l'action R Compteur est-elle active à l'étape 10 du Grafcet ?
La réponse: L'action R Compteur est-elle active à l'étape 10 du Grafcet parce que l’étape10 c’est
l’état initial
Question 5.5 : Que signifie + Compteur ? Que signifie P0+ Compteur ?
La réponse: Compteur signifié le compteur est active. P0+ Compteur signifié le calcul de pot
remplir.
Question 5.6 : Pourquoi l'action P0+ Compteur est elle active à l'étape 80 du Grafcet ? Tester le
fonctionnement du Grafcet
La réponse: L'action P0+ Compteur est elle active à l'étape 80 du Grafcet parce que l’étape 80
c’est l’action qui le remplissage de pots.
 Conclusion :

Dans , ce tp n1 on a réaliser un grafcet a l aide de logiciel de travail

automgen pour faire le blocage du pots sous le système de
remplissage a l aide d un trois grafcet Gs,GPN,GC , suivant unité de
commande
TP N°2 : Contrôle du
mouvement d’un objet
sur un pupitre IRIS 2D
sous Automgen
 Dans ce tp le but 1 est de simuler le déplacement horizontal à droite et à
gauche d’un objet. A laide d un capteur Pour donner à un objet l’ordre de
se déplacer, il faut indiquer deux sorties de l’automate dans les champs +
position et - position dans l’onglet Liens. Nous avons réalisé le Grafcet
suivant :

Déplacement a
droite
 Questions
Question 1 : donner votre interprétation après le lancement de la
simulation ?
La réponse : on a construire le grafcet on entrant toutes les symboles
et les variables d entres et de sorties pour le deplacement a droits

But2 : simuler le déplacement horizontal et vertical d’un objet.

 La converstion d un objet en capteur

QUESTIONS : 1- Combien des couleurs peut détecter

un « objet capteur » ?
La réponse: les couleurs qui peut détecter un « objet
capteur » sont rouge vert et bleu
Questions 2- Conclure sur la façon du fonctionnement
d’un « objet capteur » ?
La réponse on conclure que ce objet capteur peut
seulement détecter les objet qui on la même couleur

Conclusion :
Dans ce tp 2 on a configurer le déplacement d un objet
horizontalement à gauche et à droite en se basent a un capteur
de position
 TP N°4 : Démarrage direct à 2
sens de rotation d'un moteur
triphasé
 Dans ce tp 4 on veut simuler en deux dimensions , pour le démarrage d un
moteur en deux sens de rotations avec l automgen :
 Donc on doit avoir un automate programmable
 Un moteur trphasé
 2 Contact de puissance KM1 et KM2
 Bouton marche et d arrét

ces matériels (API, Moteur...) je l ai trouver dans l'atelier
Automsim dans Logiciel Automgen.
La réponse
Questions

1. Identifier les variables d’entrées/sorties

●
Variable d ●
Variable de
du système sous forme d’un tableau : entrée sortie
●
M1 ●
KM1
●
M1 ●
KM2
2) Tracer le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
3) Simuler le grafcet sous le logiciel Automgen.

La réponse:
4. A l’aide de l'atelier Automsim, Réaliser la simulation en
deux dimensions.
La réponse:
5. A l’aide du module IRIS 2D, créez un pupitre de visualisation
comprenant : - Un bouton poussoir Marche et Arrêt ;
 Conclusion des
3 TP

Dans ces tp nous montrons comment énoncer formellement les règles du

grafcet et de repérer les variables d entrées et de sorties par exemple le TPn1
l objectifs faire le blocage du pots sous le système de remplissage a l aide d un
trois grafcet Gs,GPN,GC , suivant unité de commande
Dans le Tpn2 on a objectis de configurer la couleur d’un objet sur un pupitre
IRIS 2D et de mettre en mouvement un objet sur un pupitre IRIS 2D enfin de
convertir un objet en capteur
Dans le Tpn3 on fait le démarrage d un moteur triphasé pour la rotation en 2
sens a l aide d un API pour la commande en simulant sur le logiciel automgen
 Fin de présentation
Merci pour votre attention