Travaux pratlques de r'automatisme

TP2:Grafeet du système de traitement de surface.

1. Cahier de charges
Le croquis ci-dessous schematise le cycle de fonctionnement d'un système de traitement de sarface.Les cuves
contiennent les produits nécessaires aux traitements souhaites:

Les flèches horizontales représentent le déplacement du chariot entraîné par le moteur M2

Les flèches verticales représentent le déplacement du support mobile (porteur) entrainé par le moteur
M3
Les différentes fonctionnalités séquentielles du système sont décrites par ce qui suit:
Au départ, le chariot est en position de chargement(Cg actionné);
L'appui sur le bouton poussoir Dey entraine le démarrage du cycle;
L'opération de dégraissage se déroule pendant une temporisation TONO de 20s;
L'opération de cuivrage se déroule pendant une temporisation TONI de 3 min;
L'opération de rinçage se déroule pendant une temporisation TON2 de 30 s;
Après déchargement, le chariot est renvoyé à sa position de départ (chargement) par
appui de 'opérateur sur le bouton poussoir Renv;
La détection des différentes positions atteintes par le chariot (cuve 1,cuve 2,cuve 3 ou cuve 4) ssurée par un
seul capteur de proximité inductif CI installé sur le chariot et se déplacant avec ce dernier

II. Travail à réaliser:

1- Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.
2-Simulez le grafcet sous le logiciel Automgen.
3- A l'aide du module IRIS 2D,créez un pupitre de visualisation

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4)L'utilisation de la fonction "ET"

5)Lien entre plusieurs grafeets

Dans un seul et mème folio vierge, réalisez les 3 grafcets suivants en utilisant 3 fois l'assistant puis
demandant une renumérotation automatique des étapes afin que chaque numéro d'étape soit unique:
l'ensemble du projet:

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TPI:A la découverte du langage Grafeet a l'aide de Automgen

1. Objectifs du Tr
L'ebjectif de ce TP est de decouvnt la conception d'un systeme en logique séquentrelle dans Autamgen dont le
fonctionnement est desni sous forne d'un grafcet
I1. Partie 1:Présentation du logiciel
Automgen permet d'utiliser jusqu'a 24 entrees,16 sorties,10 000 temporisations et 10 000 ctapesLa syntase des
entrees,des sorties,des temporisations ct des etapes sous Automgen est normalisde selon le tableau suivant:

Les entrees 10 à 123

Les sorties o0a015

Les temporisations to à t9999

Les étapes du grafcet x0àx9999

Dans Automgen il y a deux solutions pour dessiner un grafcet:

La solution « manuelle » consistant a dessiner le grafeet élément par élément en utilisantles
raccourcis clavier
La solution«automatique » dessinant d'un coup le grafcet complet en utilisant l'assistant
ancer le logiciel AUTOMGEN puis ouvrir un nouveau projet par un elic droit sur l'onglet « folio ».

1) Grafcet linéaire
Itilisant les raccourcis clavier donnés précédemment, réalisez sur votre folio le grafcet ci-dessous ant que:
Pour numéroter une étape il faut cliquer sur l'étape
Pour écrire une action il faut cliquer sur le rectangle d'action

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TP1:A la découverte du langage Grafeet à l'aide de Automgen

Objectifs du TP
bjectif de ce TP est de decouvrir la conception d'un systeme en togique séquentielle dans Automgen t le fonctionnement est
decrit sous forme d'un grafcet.
Partie 1:Présentation du logiciel
Automgen permet d'utiliser jusqu'à 24 entrées, 16 sorties, 10 000 temporisations et 10 600 étapes.La syntaxe des entrees,des
sorties,des temporisations et des etapes sous Automgen est normalisde selon le ableau suivant:

Les entrées 10 à 123

Les sorties o0à o15

Les temporisations t0à t9999

Les étapes du grafcet x0àx9999

lans Automgen il y a deux solutions pour dessiner un grafcet:

□La solution « manuelle n consistant a dessiner le grafcet élément par élément en utilisant les
raccourcis clavier
La solution « automatique » dessinant d'un coup le grafcet complet en utilisant l'assistant r le logiciel
AUTOMGEN puis ouvrir u nouveau projet par un clic droit sur l'onglet a folio ».

afcet linéaire
at les raccoureis clavier donnés précédemment,réalisez sur votre folio legrafcet ci-dessous e:
Pour numéroter une ctape il faut cliquer sur l'étape
Pour écrire une action il faut cliquer sur le rectangle d'action

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