Simuler le grafcet ci-dessous à l’aide du logiciel «EDUGRAF» en appliquant le déroulement suivant:

a- Ouvrir EDUGRAF:
b- Cliquer 2 fois sur l’icône EDUGRAF2 :
c- Le menu principal est activé:
d- Ouvrir un nouveau projet: cliquer sur «P» :
e- Cliquer sur «Choisir un système»:
f- Cliquer sur «système». Choisir «Robot pneumatique. Cliquer sur valider.
g- Écrire le nom de l’activité: act4. Ensuite, valider.
h- La page du menu est ouverte. Cliquer sur GRAFCET.

Dessiner le GRAFCE

Cliquer sur ÉTAPE INITIALE; puis cliquer une seule fois dans la zone de dessin : une étape initiale est
dessinée.

i- Dessiner les étapes intermédiaires au dessous de l’étape initiale: cliquer sur étape intermédiaire. Garder un
carreau vide entre les étapes. Cliquer autant de fois que d’étapes du grafcet.
j- Dessiner les transitions : cliquer sur transition; cliquer dans chacun des carreaux compris entre les étapes du
grafcet.
k- Fermer la séquence:
􀀣 Cliquer sur «saut et liaison»;
􀀣 Cliquer au dessous de la dernière transition.
N. B. : le vecteur (saut et liaisons) est conçu pour relier une dernière transition à une étape choisie par
l’utilisateur.
l- Repérer l’étape initiale:
􀀣 Cliquer au dessus de l’étape initiale déjà dessinée;
􀀣 Cliquer sur : numéro de l’étape.
􀀣 Choisir (00) ;
􀀣 Cliquer sur valider.
m- Repérer les étapes intermédiaires:
n- Repérer le vecteur relié à la dernière transition:
􀀣 cliquer sur le vecteur;
􀀣 choisir l’étape cible (N° 0);
􀀣 cliquer sur valider ( la transition T02 est reliée à l’étape 0).
o- Choisir l’action associée à l’étape (01):
􀀣 cliquer au dessus de l’action associée à l’étape (01);
􀀣 cliquer sur «Ajouter»;
􀀣 choisir «1YV2»;
􀀣 valider.
p- Choisir l’action associée à l’étape (02):
Appliquer les mêmes instructions données pour choisir «1YV1».
q- Identifier la réceptivité associée à la transition (T00):
􀀣 cliquer au dessus de la transition (T01);
􀀣 cliquer sur «Capteur»;
􀀣 choisir «SB1»;
􀀣 valider;
􀀣 valider.
r- Identifier la réceptivité associée à la transition (T01):
Appliquer les mêmes instructions données en (p) pour choisir «SQ2».
s- Identifier la réceptivité associée à la transition (T02)..
t- Comparer le grafcet dessiné sur la zone de dessin du logiciel «EDUGRAF» au
u- Compiler le grafcet :
􀀣 Cliquer dans le menu sur «système»;
􀀣 cliquer sur «compiler»;
v- Vérifier les messages donnés par le logiciel:
Remarque
􀀯􀁈􀀃 􀁏􀁒􀁊􀁌􀁆􀁌􀁈􀁏􀀃 􀁄􀁉􀂿􀁆􀁋􀁈􀀏􀀃 􀁇􀁄􀁑􀁖􀀃 􀁏􀁄􀀃 􀁝􀁒􀁑􀁈􀀃 􀁇􀁈􀁖􀀃 􀁐􀁈􀁖􀁖􀁄􀁊􀁈􀁖􀀏􀀃 􀂩􀀲􀀮􀂪􀀃 􀁖􀁌􀀃
􀁏􀁈􀀃
grafcet compilé est correctement dessiné.
En cas d’erreur, le logiciel donne un message inscrit en couleur rouge. Dans ce cas: corriger l’erreur commise
dans le grafcet.
Ensuite: compiler; Cliquer sur l’icône «Marche».

Page de l’animation en 3D

Cette page est composée d’:

􀀣 Une zone de variables d’entrée : les variables d’entrées actionnées sont en
couleur rouge;
􀀣 Une zone de variables de sortie;
􀀣 Une zone pour l’état initial du système;
􀀣 Une zone du grafcet : l’étape initiale étant active. Elle apparaît avec un fond
bleu clair.
w- Mettre en oeuvre le grafcet :
􀀣 Cliquer sur le bouton «M»;
􀀣 Vérifier si le cycle de fonctionnement du système correspond au cycle défini par
le grafcet.