Chapitre A3: Logique Programmée

Leçon N°1 : Automates Programmables Industriels (API)

I- Introduction :
Les API sont des micro-ordinateurs simplifiés qui sont spécialement conçu pour traiter, par
un programme, des problèmes de logique séquentielle (ou combinatoire). Ces équipements bien
qu'ils offrent beaucoup moins de possibilités que les processus classiques , ont l'avantage d'être
employés très facilement par des personnels non qualifiés en informatique, grâce à des langages
de programmation simples tel que Langage à contacts, Langage liste d’instruction et Langage
GRAFCET.

II- Automate programmable industriel :

1- place de l’API dans un système automatisé :

2- Principaux constituants et architecture générale interne d’un API:

Un API se compose :
 D’un processeur
 D’une zone mémoire
 Des modules I / O (entrées / sorties)

La liaison entre ces éléments se fait par des « BUS ». (Les bus sont des faisceaux de n fils
parallèles, à chaque fil véhicule un bit : 0 ou 1).

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a- le processeur : ou unité centrale : permet l’exécution des instructions ; la lecture des
informations d’entrées et la commande des sorties.
b- zone mémoire : conçue pour recevoir, gérer stocker des données ; on distingue :
 Mémoire morte ou ROM (lecture seule) programmé par le constructeur.
 Mémoire vives ou RAM : mémoire volatile (lecture et écriture) nécessite une
sauvegarde par batterie.
 Mémoires non volatiles effaçables électriquement EEPROM ou par rayon ultraviolet
et EPROM destinée à la mémorisation des programmes.
c- module d’entrées sorties TOR (Tout Ou Rien).

 Les modules d’entrées : Ce sont des cartes
spécialisées capable de véhiculer en toute
sécurité vers l’automate les signaux issus des
différents composants d’entrée(capteur,
bouton, etc…).
 Les modules des sorties : Ce sont des cartes
spécialisées capable de commander en toute
sécurité les différents actionneurs par les biais de
préactionneurs adéquat.

3- Critères de choix d'un API :

Le choix d'un API est fonction de la partie commande à programmer. Choisir un API, ça revient
à consulter les caractéristiques techniques suivantes :
 Nombre d'E/S
 Temps de traitement.
 Nombre d'étapes ou instructions.
 Nombre des temporisateurs.
 Nombre des capteurs.
 Capacité de la mémoire.
Exemples d'API.
Automates programmables Syrelec : SLP 3600, SPP 2200,…
Automates programmables Télémécanique : TSX21, TSX17,TSX17-20,….
Automates programmables AEG : série 924, A120,…..
Automates programmables MITSUBISHI FX2N,….

5°)- Programmations des API et langages de programmation :

 IL : Instruction List ou liste d’instruction ce langage textuel de bas niveau est un
langage à une instruction par ligne
 ST :Srtuctered Text ou Texte structuré ce langage textuel de haut niveau permet la
programmation des algorithmes complexes
 LD :Ladder Diagram ou schéma à contact c’est un langage graphique pour la
programmation d’équations booléenne
 SFC :Séquentiel Function Chart ce langage de haut niveau issu du langage
GRAFCET permet la programmation de tous les procédés séquentiels

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III- Programmation : liste d’instruction sur API ( AEG A020 ) : « IL »

1- Liste d’instructions : Un programme est une suite d’opérateurs et d’opérandes
utilisables.
Opérandes
Type d’opération Opérateur Action
Utilisables
A Opération logique ET, signal positif I,T,Q,M,C
AN Opération logique ET, signal négatif I,T,Q,M,C
O Opération logique OU, signal positif I,T,Q,M,C
ON Opération logique OU, signal négatif I,T,Q,M,C
Opérations logiques A( Opération logique ET, parenthèse ouverte
O( Opération logique OU, parenthèse ouverte
) parenthèse fermée positive
)N parenthèse fermée négative
= Sortie positive Q,M
=N Sortie négative Q,M
Opérations de sortie Activation mémoire Q,M
SL
RL Désactivation mémoire Q ,M
=T Entrée temporisation (sortie temporisation)
Opérations de =Z Transfert consigne compteur (effacement)
comptage =P Entrée compteur (C :sortie compteur)

JI Saut si « 1 » (conditionnel positif)

Opérations LS Transfert immédiat (en mémoire de signaux) I,Q
d’organisation de NO Sans effet, opération nulle
programme PE Fin de programme

2- Les opérandes sont les suivantes :

Entrées I1, I2, I3,…, I24 (24 entrées)

Sorties Q1, Q2, Q3, … , Q16 (16 sorties)

Variables internes M1, M2, M3, …., M124 (124 variables interne)

Temporisations T1, T2,…, T8.(base de temps 100ms)(T9,… T16 : autre base de temps 25ms)

Compteurs C1, C2, C3,.., C16.

Au début de chaque programme sur AEG, il faut activer l’étape initiale. Pour cela on utilise une
variable interne qui remplace l’étape initiale du grafcet et la programmer de cette façon :
AM128
SLMI (si l’étape M1 est l’étape initiale du GRAFCET codé automate)
AM128
RLM128

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IV- Application :
1-

Fonctionnement :
Un chariot se déplace du point (a) , à partir d’une action sur le bouton (m) , vers le capteur (b) ou il
s’arrête . Deux solutions sont envisageables :
-Si on appuie sur le bouton de renvoi ( r ) le chariot revient en (a).
-ou lorsque le chariot arrive en (b), il s’arrêt 20s et repart automatiquement en arrière pour venir
s’arrêter en (a).
 Actionneur :
M1 Moteur asynchrone triphasé pour entraîner le chariot.
 Préactionneur :
- KM1 : Discontacteur triphasé à relais thermiques, il commande M1 pour déplacer
vers l’avant.
- KM2 : Discontacteur triphasé à relais thermiques, il commande M1 pour déplacer
vers l’arrière.

2- Table d’affectation :

3- Entrée système Enttrée AEG Sortie système Sortie AEG

…………… ………… …………. ………….
…………… ………… …………. ………….
…………… ………… …………. ………….
…………… ………… …………. ………….
…………… ………… …………. ………….
GRAFCET PC ET GRAFCET codé automate :

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4- Équations :

Mémoire Equation d’activation Equation de désactivation

M1
M2
M3
M4
M5

5- Programme :

Programme des étapes Programme des étapes Programme des étapes

commentaire instruction commentaire instruction commentaire instruction
1 : 20 : 39 :
2 : 21 : 40 :
3 : 22 : 41 :
4 : 23 : 42 :
5 : 24 : 43
6 : 25 : 44 :
7 : 26 : 45 :
8 : 27 : 46 :
9 : 28 : 47 :
10 : 29 : 48 :
11 : 30 :
12 : 31 :
13 : 32 :
14 : 33 :
15 : 34 :
16 : 35 :
17 : 36 :
18 : 37 :
19 : 38 :

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