TP N°3 

: Réponse fréquentielle des systèmes linéaires

1. Objectifs du TP :
L'étudiant, après une étude théorique des systèmes proposés, devra réaliser un
programme sous Matlab afin d'analyser et représenter les réponses fréquentielles de
ces systèmes et de déterminer leurs performances.

 Les commandes de Matlab utilisées dans ce TP

 Préparation théorique

Soit le système modélisé par la fonction de transfert suivante :

G(p)= k/(1+tp)
1) Donner I'expression du gain complexe et décibel de G(p)
2) Calculer la pulsation de coupure wc pour (K1=2,tl=1)et(K2=3,t2=0.5).
3) Tracer alors les allures des courbes dans les diagrammes de Bode et Nyquist correspondant
aux systèmes Gl et G2.
On considère un système de fonction de transfert de 3eme ordre défini par:
4) Tracer le diagramme de Bode de G3. G3(p)=G(p)·G(p)·G2(p)= 8/(1+3p)^3
Simulation
Conclusion
D'après les résultats obtenus à partir des diagrammes de Bode, Black et Nyquist, on peut
conclure que le système est stable. La bande passante du système est d'environ 0,23 rad/s, ce
qui correspond à une fréquence de coupure de 0,037 Hz. Le gain maximal est d'environ 1,43
dB, atteint à une fréquence d'environ 0,18 rad/s.
En conclusion, le système est relativement stable, mais sa réponse peut être légèrement
atténuée à des fréquences plus élevées. Ces informations sont importantes pour la conception
et l'optimisation du système, et pour s'assurer qu'il fonctionne correctement dans les limites de
sa plage de fréquences opérationnelles.
Remarques et conclusions :
Pour un amortissement de 1 (ξ = 1), la réponse fréquentielle est une bosse unique avec un pic
de résonance à la fréquence naturelle du système (10 rad/s dans cet exemple). Cela correspond

à un système parfaitement amorti, qui réagit rapidement aux perturbations.

Pour un amortissement inférieur à 1 (ξ < 1), la bosse de la réponse fréquentielle devient plus
large et le pic de résonance diminue en hauteur. Cela indique que le système met plus de
temps à se stabiliser après une perturbation, et qu'il peut être plus sensible aux vibrations à
certaines fréquences.
Pour un amortissement très faible (ξ = 0.2 dans cet exemple), la bosse de la réponse
fréquentielle devient très large et le pic de résonance est très faible. Cela peut indiquer un
système instable ou très difficile à contrôler.
Le choix de la valeur d'amortissement dépend des spécifications du système et des contraintes
de conception. Un système plus rapide nécessite un amortissement plus faible, tandis qu'un
système plus stable nécessite un amortissement plus élevé.