Année universitaire : 2019/2020

Département : Mécatronique Semestre : 02

Module d’enseignement : Automates programmables et réseaux X Session de rattrapage
industriels
Devoir surveillé
Enseignant : Taieb Adel X Examen
Date :
Classe : ING_2 Filière : MECA Horaire :

Barême de notation : 6pts+14pts X Documents Non autorisés

Documents autorisés
Nombre de pages : 05

Exercice 1 :
Le modèle algébrique synchrone d’un automatisme est donné ci-dessous :
X 0 = X 5 pa + I + X 0 ma
X 1 = ( X 0 ma + X 5 pa + X 1 (bs + bs )) I
X 2 = ( X 1bs + X 2c ) I
X 3 = ( X 2c + X 3b ) I
X 4 = ( X 3b + X 1bs + X 4d ) I

(
X 5 = X 4 d + X 5 ( pa + pa ) I )
Re f = X 0
A+ = X 1 + X 2 + X 4
A− = X 3 + X 5
Ou m, p, s : représente des entrées du pupitre de commande.
a, b, c, d : représente des capteurs de fin de course.
X 1 , X 2 ,.., X 5 : représente des variables d’étapes.
− +
Ref, A , A : représente des actions de sorties.
I : variable d’initialisation.
1. Trouver le GRAFCET correspondant au fonctionnement de cet automatisme,
2. Proposer une attribution des adresses en respectant la répartition suivante :
Type des variables Modules des entrées Modules des sorties Variables internes
Adresses réservée E124.0-E124.7 A125.0-A125.7 M1.0-M1.7

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Exercice 2 :
1- PRESENTATION :
La figure ci-dessous représente le schéma de principe d’un poste automatique de peinture de
paraboles. Il permet d’appliquer trois couches de peinture sur la face supérieure.

Figure 1 : POSTE AUTOMATIQUE DE PEINTURE DE PARABOLES

2- DESCRIPTION :
Le système représenté par la figure.1 est constitué par :

❖ Un compresseur entrainé par un moteur électrique Mt. Il est déclenché et interrompu

automatiquement en fonction de la pression P0 dans la citerne.
❖ Un réservoir de peinture renfermant les capteurs Sb et Sh et dont le remplissage est
assuré par une motopompe MP et une électrovanne EV. La motopompe démarre en
direct.
❖ Un moteur asynchrone triphasé à cage Mt1 démarrage direct, (par dispositif réducteur
de vitesse et système vis-écrou) assurant le déplacement vertical du pistolet.

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 ❖ Un moteur asynchrone triphasé à cage Mt2, démarrage direct, assurant le déplacement
horizontal du pistolet.
❖ Un moteur asynchrone triphasé à cage Mt3, démarrage par élimination de résistance
statorique à trois temps avec freinage par électro frein à manque de courant, assurant la
rotation du plateau.
❖ Le nombre de couches de peinture est détecté par un disque de codage. Ce disque est lié
à un compteur qui délivre à sa sortie un signal N=1 une fois que trois couches sont
achevées.

2- FONCTIONNEMENT :
A-Cycle de production normale

A l'état initial, le pistolet est à gauche et en position haute.

L’opérateur donne une impulsion sur le bouton poussoir départ cycle S0, H1 s’allume (voyant
de signalisation des conditions de production normale).

Si le réservoir de peinture est au niveau bas on passe par une étape de remplissage du
réservoir, sinon on passe directement à l’exaction du l’opération de peinture.

A cet instant, débute l’opération de peinture

La présence d’une parabole détectée par SP démarre le moteur Mt2 pour le déplacement à
droite du pistolet.

L’action sur le capteur S3 entraîne à la fois l’arrêt de Mt2 et le démarrage de Mt1 pour
positionner le pistolet en position basse. Une fois le pistolet en position basse (S1 actionné)
Mt1 s’arrête.

Cinq seconde (5s) après l’arrêt de Mt1, Mt3 démarre pour faire tourner le plateau et
l’électrovanne s’ouvre pour que l’opération de peinture s’effectue.

Trois tours de plateau sont nécessaires pour effectuer la peinture complète de la parabole.

Une fois les trois couches effectuées, les opérations suivantes se déroulent simultanément :

✓ Mt1 fait remonter le pistolet jusqu’en position haute.

✓ Mt2 ramène le pistolet à gauche et le cycle se termine.

Condition spéciale

Au cours de l’opération de peinture, si les trois couches ne sont pas terminées et que le
réservoir de peinture est au niveau bas entraîne à la fois :

✓ l’alarme se déclenche pendant 30s et le remplissage du réservoir reprend, une fois le

réservoir et rempli il reprend le peinture pour compléter les trois couches.
✓ un voyant H2 s’allume (voyant de signalisation condition spéciale).

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B-Marche mode manuel

Les deux boutons B1 et B2 pour tester respectivement le déplacement du pistolet vers le bas
et le haut.

Les deux boutons B3 et B4 pour tester respectivement le déplacement du pistolet à droite et à

gauche.

Le bouton B5 permet d’activer un cycle de test (cycle de production normale sans peinture)

3- TABLEAU D’IDENTIFICATION

Actions Actionneurs Pré actionneurs Capteurs

Départ cycle S0

Présence de la parabole Sp
Sh : niveau haut
Remplissage du réservoir Moto pompe MP KMP
Sb : niveau bas
-vers le bas : KM1 S1 : pistolet en bas
Positionnement du pistolet Moteur Mt1 -vers le haut : KM2 S2 : pistolet en haut
-vers la droite: KM3 S3 : pistolet en position travail
Déplacement du pistolet Moteur Mt2
-vers la gauche: KM4 S4 : pistolet en position repos
Rotation du plateau Moteur Mt3 KM5 N=1 Peinture achevée
N=0 peinture non achevée
Peinture Electrovanne KE
Alarme Sonnerie KA

4- CHAINE DE SECURITE :

En cas d’incident le système est arrêté par un coup de poing sur S5 (bouton d’arrêt
d’urgence) :

La partie commande est mise hors circuit ; l’énergie est coupée sur tous les modules de la
partie opérative.

Une fois l’intervention est terminée il suffit de déverrouiller S5 ce qui permet d’alimenter le
système en énergie.

Le moteur Mt se déclenche jusqu’à la pression atteint P0 dans la citerne, un voyant H1

s’allume (voyant de signalisation de mémorisation de la condition d’activation).

6- PUPITRE OPERATEUR:
Le pupitre opérateur est constitué par les boutons suivants :

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S0 : Bouton poussoir départ cycle.
S5 : Bouton d’arrêt d’urgence.
S6 : Bouton poussoir de commande de la marche manuel.
S7 : Bouton poussoir de commande de la marche automatique
S8 : Bouton poussoir d’initialisation PO.

TRAVAIL DEMANDE

En se référant au dossier technique :

.1 Donner le grafcet de sécurité.

.2 Donner le grafcet de conduite.

.3 Donner le Grafcet de Production Normale (GPN) de point de vue PC.

.4 Donner le grafcet de marche mode manuel.

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