1 ÈRE SÉRIE DE DEVOIRS SURVEILLÉS DU 1 ER

SEMESTRE
EPREUVE : EST
CLASSE : TLE F3/EL
DUREE: 04 H l:021-2022
SUJET: UNITE AUTOMATIQUE DE PERCAGE DE PIECES

i. COMPÉTENCES / OBJECTIFS À ÉVALUER

Pour une unité automatique de perçage, il s'agira de:
► Tracer le circuit de puissance des moteurs électriques
► Énumérer les informations et actions
► Construire les différents GRAFCET

ii. CONSIGNE

En vous appuyant sur vos connaissances acquises lors des séances de cours
<l'EST et de vos notions des classes antérieures, effectuez les tâches proposées du
cahier des charges d'une unité automatique de perçage du support ci-dessous.

iii. SUPPORT

1. Description

Parmi les systèmes techniques d'une usme de fabrication de pièces

mécaniques, on y retrouve une unité automatique de perçage de pièces métalliques.
Cette unité comprend entre autres (voir figure N°1):

• une rampe d'arrivée de pièces métalliques : l'alimentation en pièce est assurée

par la descente de celle-ci sous l'effet de la gravité à partir de la rampe
d'arrivée vers le plateau ;
• un mors de serrage commandé par le moteur asynchrone triphasé MT3 ;
• une perceuse dont la rotation du foret est réalisée grâce au moteur asynchrone
triphasé MTl qui est solidaire à un vérin C2 à double effet (vérin commandé
par un distributeur 5/2 à pilotage pneumatique) ;
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 • une rampe d'évacuation des pièces percées;
• un plateau tournant supportant les pièces à usiner dont la rotation est assurée
par le moteur asynchrone triphasé MT2;
• quatre interrupteurs de fin de course;
• deux détecteurs de présence de pièce ;
• un pupitre de commande constitué de boutons poussoirs et d'appareils de
signalisation.

2. Fonctionnement

Au début du cycle, la perceuse doit être en position haute, capteur L20, le mors de
serrage en arrière, capteur LIO, une pièce présente au poste d'arrivée, détecteur P et
aucune pièce présente au poste de perçage, détecteur q. L'opérateur, une fois être
assurée des conditions de départ, lance le cycle par impulsion sur le bouton poussoir
de Départ cycle Dey. Le plateau tournant est mis en rotation (séquence: faible
régime-plein régime-faible régime) pour une première fois et un voyant Hl s'allume
en fin de rotation pendant trois secondes. Si au bout de ce temps, aucune pièce ne se
trouve toujours pas au poste de perçage, détecteur q=O, le plateau reprend la séquence
effectuée précédemment afin d'y positionner une pièce. Mais si après l'allumage du
voyant Hl, la pièce se trouve au poste de perçage détecteur q=l, le processus de
serrage de pièce est lancé par l'avance du mors de serrage jusqu'en position Lll.
Position à partir de laquelle les opérations ci-après se produisent simultanément :

► Le foret de la perceuse est mis en rotation en petite vitesse, qui passe cinq
secondes ensuite en grande vitesse pour le perçage proprement dit. En fin de
perçage, capteur L21, le foret tourne automatiquement en sens inverse, toujours
en grande vitesse pendant huit secondes avant de s'immobiliser.
► Le vérin C2 sort sa tige pour descendre la perceuse jusqu'en fin perçage. Dans
cette position, une pause de deux secondes est observée avant que C2 n'entre sa
tige pour monter la perceuse.

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 À la fin de ces opérations, la pièce est desserrée, puis le plateau tourne encore
une fois pour déplacer cette fois-ci la pièce percée vers la rampe d'évacuation et dans
le même temps y positionner si possible une autre pièce au poste de perçage.

Si après les trois secondes d'allumage du voyant Hl qui suit toujours l'arrêt du
plateau, une nouvelle pièce est réellement présente au poste de perçage, détecteur q,
alors le cycle précédemment décrit reprend à partir du processus de serrage jusqu'à
l'évacuation tant qu'une pièce sera toujours détectée à ce poste de serrage.

Par contre si après les trois secondes aucune pièce n'est détectée, une sirène Hs
se met à retentir jusqu'au moment où l'opérateur vient effectuer une impulsion sur le
bouton poussoir de Fin de cycle Fey qui ramène l'unité à la référence signalée par
l'allumage du voyant HO.

NB : les caractéristiques et informations de démarrage des moteurs sont répertoriées

dans le tableau n° 1.

Tableau n°1
Mode de
Moteurs Caractéristiques Type de démarrage
fonctionnement
A deux temps sans
Chaque déplacement
accessoires extérieures
A cage du tapis est fait en 15
avec 4 secondes comme
d'écureuil secondes selon la
MTI temps de passage du faible
380V/660V- séquence: faible
régime au plein régime et
50hz régime-plein régime-
6 secondes du plein
faible régime
régime au faible régime.
A couplage de Le perçage proprement
MT2 pôles Dahlander RAS dit est effectué en
380V-50Hz grande vitesse.
A cage
d'écureuil
MT3 Direct RAS
220V/380V-
50hz

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iv. TÂCHES
1. Tracer le schéma du circuit de puissance des moteurs.
2. Reproduire puis compléter le tableau des informations et capteurs associés ci•
après:
Informations Capteurs
L21
Fin perçage ou perceuse en bas
L20
Perceuse en haut

3. Reproduire puis compléter le tableau des actions, actionneurs et préactionneurs

associés ci-dessous :

Actions Actionneurs Préactionneurs

Descendre la perceuse Vérin C2 C2+

Monter la perceuse C2-

4. Établir le grafcet de point de vue partie système de cette unité.

5. Déduire des questions précédentes le grafcet de point de vue partie commande.
6. La protection de ce moteur est assurée par une association de fusible type aM
et de relais thermique th. Les courbes de fusion du fusible et de déclenchement
du relais thermique sont données à la figure n°2. Au cours du fonctionnement,
un court-circuit se produit sur la ligne d'alimentation du moteur entraînant une
surintensité Icc= 132A.
On demande:
Entre le relais thermique et le fusible, lequel réagira en premier lieu étant
donné que le moteur consomme un courant nominal In=l2A? Et au bout de
combien de temps ?

.......... Pin .

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 Système technique : "Unité automatique de perçage"
Vérin C2 Pupitre de commande

ôô
Dcv Fcv
L20

HO Hl

+4
Moteur (Mt2)

2e.@-
Rampe d'arrivée {'
H
S

de pièces

Plateau tournant
Mors de serrage (MS)

Rampe_d'évacuation

Figure n°1
rcée et évacuée

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