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cours +applications
TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours LIAISONS ENCASTREMENTS
I. Analyse Fonctionnelle
1) Diagramme pieuvre :
FP1 : Lier complètement le solide 1 et le solide 2.
FC1 : s’adapter au milieu environnant.
3) fonctions à assurer
FAST :
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TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours LIAISONS ENCASTREMENTS
2) Assemblage par Vis de Pression :
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TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours LIAISONS ENCASTREMENTS
7) Freinage des éléments filetés :
r FEUILLE 108
TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours LIAISONS ENCASTREMENTS
3) Par Goupille :
r FEUILLE 109
TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours LIAISONS ENCASTREMENTS
2) Par collage :
4) Par soudage :
5) Par sertissage :
Il consiste à assembler de façon étanche 2 pièces par déformation.
r FEUILLE 110
TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours GUIDAGE EN TRANSLATION
I. Analyse Fonctionnelle :
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TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours GUIDAGE EN TRANSLATION
Guidage par Roulements Sur deux Cylindres parallèles . Système de guidage à galets (INA)
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TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours TOLERANCEES ET AJUSTEMENTS
I. NOTION DE TOLERANCE :
Une pièce ne peut jamais être réalisée avec des dimensions rigoureusement
exactes. Mais pour qu’elle remplisse sa fonction dans un mécanisme, il suffit
en pratique que chaque dimension soit comprise entre deux limites. La
différence entre ces deux limites est appelée La Tolérance.
* 20 : Cote nominale :
* 0,1 : Ecart supérieur : ES = Cmax – Cnom
* -0,2 : Ecart inférieur : EI = Cmini - Cnom
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TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours TOLERANCEES ET AJUSTEMENTS
3) Types d'ajustement:
Les ajustements avec jeu. Exe : Ø 50 H8 f7
Les ajustements incertains (jeu ou serrage). Exe : Ø 65 H7 k6
Les ajustements avec serrage Exe : Ø 80 H7 p6
IV. Application:
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cours GUIDAGE EN ROTATION
I. But :
Le guidage en rotation consiste à réaliser une liaison PIVOT entre un Arbre et un alésage (Moyeu)
II. Analyse Fonctionnelle :
FP1 : Guider en rotation autour d’un axe le l'Arbre 1 par rapport au Moyeu 2.
FP2 : Transmettre les actions mécaniques.
FC1 : S’adapter au milieu environnant.
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TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours GUIDAGE EN ROTATION
2) Liaison pivot par : Coussinet :
a) Principe :
Afin d'alléger les frottements on interpose entre l'arbre et son alésage une ou deux bagues en bronze (Alliage
de cuivre) appelés Coussinets.
b) Règle de montage :
Afin de limiter les frottements, le coussinet doit être monté serré sur l’alésage, et glissant sur l’arbre.
Exemple: Le galet du tendeur de courroie est monté sur deux coussinets épaulés.
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cours GUIDAGE EN ROTATION
c) Montage des roulements (Roulement BC) :
• Montage Radial :
• Montage Axial :
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cours GUIDAGE EN ROTATION
FEUILLE 118
TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours GUIDAGE EN ROTATION
g) Exemple d'arrêts axiaux :
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TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours GUIDAGE EN ROTATION
h) Protection des Roulements :
• Etanchéité
Joint feutre joint à l évre
• Lubrification
Assurée par de l'Huile ou la Graisse Pour diminuer d'avantage les frottements et augmenter
la durée de vie des roulements.
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TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours GUIDAGE EN ROTATION
Echelle 1:2
(Meule
)
L’arbre porte-meule (2) est guidé en rotation par deux roulements (3) et (4). Répondre aux
questions suivantes :
a) Colorier l’ensemble des pièces en rotation
b) De quel type de roulement s’agit-il ?……………………………………………………………….
c) Est-ce un montage à arbre ou à alésage tournant ? ……………………...…………………...
d) Quelles sont les bagues montées serrées (extérieures ou intérieures) ? ……………………….
e) Identifier les obstacles arrêtant ces bagues axialement (A, B, C, D, E, F, G, H) : ……….……
f) La bague intérieure du roulement (4) est liée indirectement en translation avec l’arbre (2), à
gauche en G, à droite en H. Etablir sur le diagramme ci-dessous, la suite des contacts entre
la bague intérieure et l’arbre (2) :
g) Les bagues extérieures sont-elles montées avec jeu ou avec serrage ? ………….……………
h) Identifier les obstacles arrêtant ces bagues axialement (A, B, C, D, E, F, G, H) :………….……
i) La bague extérieure du roulement (3) est-elle liée en translation avec le bâti (1) (OUI ou
NON) ? ………………
j) Donner la tolérance des portées des bagues intérieures situées sur l’arbre : …….……..….…
k) Donner la tolérance des portées des bagues extérieures situées sur l’alésage :…….………..
l) Coter les portées de roulement sur l’arbre (2)
Coter les portées de roulement sur les alésages (1) et (8).
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TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours GUIDAGE EN ROTATION
FEUILLE 122
TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours SANS MODIFICATION DE LA VITESSE
LES ACCOUPLEMENTS
I. GENERALITES :
1. Situation :
2. Fonction :
3. Puissance mécanique :
TD :
Soit à transmettre une puissance de 10 Kw à 500 tr/ min Quelle est la valeur du couple en daN.m?
…….............................................................................................................................................
........................................................................................................................................……
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cours SANS MODIFICATION DE LA VITESSE
► Manchon et Goupilles :
► Manchon et Clavettes :
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cours SANS MODIFICATION DE LA VITESSE
2) Exemples de construction :
- Accouplement Flector : Elément élastique en Caoutchouc naturel 3
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TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours SANS MODIFICATION DE LA VITESSE
FEUILLE 126
TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours SANS MODIFICATION DE LA VITESSE
La Réalisation Pratique d’une transmission homocinétique (ωe= ωs) est assurée par deux joints
de cardan tel que:
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TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours SANS MODIFICATION DE LA VITESSE
2) Notions de calcul :
La valeur du couple transmissible en fonction de l’effort de compression des surfaces de friction
est donnée par la relation suivante:
Application:
On souhaite transmettre un couple de 250 Nm maximum à l’aide de ce
limiteur de couple à friction.
Calculez l’effort de compression pour lequel on a un glissement lorsque le
couple à transmettre maximal est atteint.
On donne: f : 0.8 R et r ( voir le croquis de la bague de friction ci contre)
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
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…………………………………………………………………………………………………………
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TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours SANS MODIFICATION DE LA VITESSE
LES EMBRAYAGES
I. Fonction :
III.Embrayages instantanés :
► Transmission par obstacle
► La manœuvre ne peut se faire qu'à l’arrêt.
► N’admet aucun glissement.
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TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours SANS MODIFICATION DE LA VITESSE
V. Embrayages progressifs :
► La manœuvre peut être effectuée en marche.
► L’entraînement de la transmission est progressif (glissement possible au démarrage).
1) Embrayage progressif à friction plane mono-disque :
La transmission est assurée par l’adhérence des surfaces de friction du disque récepteur et du
plateau de pression lié à l’arbre moteur.
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cours SANS MODIFICATION DE LA VITESSE
VI. Application :
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TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours SANS MODIFICATION DE LA VITESSE
COUPLEURS HYDRAULIQUE
I- Fonction :
Organe de transmission de puissance à compression d'huile conçu pour réaliser des démarrages
graduels, sans à-coups.
II- Principe de fonctionnement
La figure ci-contre montre le fonctionnement du coupleur hydraulique. Le coupleur est
composé de deux disques à ailettes frontales P et T en opposition qui forment le
circuit pompe-turbine. Pendant le démarrage, le disque moteur P accélère l'huile
spéciale vers le disque mené T solidaire de la machine à entraîner. L'huile accélérée
par la pompe P acquiert ainsi de l'énergie cinétique pour entraîner d'une manière
progressive la turbine T.
Le couple moteur est transmis progressivement à la machine à entraîner en quelques secondes.
Il demeure cependant un léger glissement fonctionnel entre le moteur et la machine à entraîner.
III- Exemples de réalisation
Coupleur hydraulique coupleur électromagnétique à poudre
IV- Exercice :
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TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours SANS MODIFICATION DE LA VITESSE
LES FREINS
I. Fonction :
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TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
POULIE COURROIE
I. Fonction :
Transmettre par adhérence, à l’aide d’un lien flexible « courroie », un mouvement de rotation
continu entre deux arbres éloignés.
Avantages Inconvénients par rapport aux chaines
►Durée de vie limitée
►Couple communicable faible pour les
Silencieuses courroies plates
vitesses élevées ►Tension initiale des courroies est
Grands entraxes indispensable pour garantir l'adhérence et
pas de lubrification Réglage au cours du temps pour
compenser l'allongement des courroies
►Glissement de la courroie sur les poulies
(À l’exception des courroies crantées)
4 Courroie Crantée :
Transmission silencieuse sans glissement (r2/1 précis)
(Une des deux poulies doit être flasquée afin que la courroie ne sorte pas des poulies),
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cours AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
5 Courroie Ronde :
V=………………………………………………
V. Applications :
5.1. Calculs rapport et vitesses :
Exprimer et calculer le rapport de transmission et la vitesse linéaire (V) du système ci-dessous.
……………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………..…
……………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………..…
……………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………..…
……………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………..…
5.2. Calculs Diamètre et Vitesse :
Sur une machine de production, des courroies transmettent une puissance de 10kW entre un
moteur électrique (1500tr/min) et l’arbre de sortie (600tr/min).
7.2.1. Calculer le Ø de la grande poulie si la petite a son Ø primitif de 140.
7.2.2. Calculer la vitesse linéaire de la courroie.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
FEUILLE 135
TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
PIGNON ET CHAINE
I- FONCTION :
Transmettre par obstacle, à l’aide d’un lien articulé « chaîne », un
mouvement de rotation continu entre deux arbres éloignés parallèles.
II- PRINCIPALES CARACTERISTIQUES :
IV-RAPPORT DE TRASNSMISSION :
II est analogue à celui des courroies crantées
Le rapport de transmission :
………………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………………...
V- Application :
Exprimer et calculer le rapport de transmission de cette transmission composée de deux pignons et
d’une chaîne :
……………………………………………
……………………………………………
……...……………………………………
……………………………………………
……………...……………………………
……………………………………………
……………………...……………………
……………………………………………
……………………………...……………
……………………………………………
……………………………………...……
……………………………………………
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TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
ENGRENAGES
I. Généralités :
1) Condition d’engrènement :
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TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
2) Caractéristiques :
FEUILLE 138
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cours AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
► Avantage :
Fonctionnement plus silencieux que celui des engrenages à denture droite.
► Inconvénient :
Les dentures hélicoïdales provoquent une poussée axiale que l’on peut supprimer
par l’utilisation des roues jumelées dont les dentures sont inclinées en sens
opposé ou d’une roue à denture en chevrons.
2) Condition d’engrènement :
► Même module
► Les sommets commun des cônes .
2) Caractérisation :
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cours AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
Avantages :
► Grand rapport de réduction (1/200).
► Système presque toujours irréversibles d’où sécurité anti-retour.
Inconvénients:
► Rendement faible (60%) (du fait du frottement)
► Effort axial important
3) Rapport de réduction :
FEUILLE 140
TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
Application:
Soit à calculer la raison du tran d’engrenage ci-contre :
……………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………k = …………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
FEUILLE 141
TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
N2 / N1 =
N3 / N5 =
N6 / N4 =
En déduire
N6 / N1 = Ns / Ne =
FEUILLE 142
TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
FEUILLE 143
TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
FEUILLE 144
TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
BOITE DE VITESSE
FEUILLE 145
TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
FEUILLE 146
TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
FEUILLE 147
TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
1. Déterminer les 2 rapports de réduction N5/N27 propres à la boîte de vitesses schématisée ci-
dessous, à l’aide des données suivantes :
Z4 = 2 filets, Z5 = 58 dents, Z13a = 36 dents, Z13b = 39 dents, Z27a = 25 dents et Z27b = 22 dents.
2. En déduire les 2 fréquences de rotation envisageables pour la roue 5 (n5 min et n5 max) si la
cloche d’embrayage 25 tourne à la fréquence n25 = 2500 tr.min-1.
FEUILLE 148
TRANSMETTRE L'ENERGIE MECANIQUE
cours AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
VARIATEUR DE VITESSE
FEUILLE 149
TRANSMISSION AVEC
COURS TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
FEUILLE 150
TRANSMISSION AVEC
COURS TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
FEUILLE 151
TRANSMISSION AVEC
COURS TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
FEUILLE 152
TRANSMISSION AVEC
COURS TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
FEUILLE 153
TRANSMISSION AVEC
COURS TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
FEUILLE 154
TRANSMISSION AVEC
COURS TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
FEUILLE 155
TRANSMISSION AVEC
COURS TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
FEUILLE 156
TRANSMISSION AVEC
COURS TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
FEUILLE 157
TRANSMISSION AVEC
COURS TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
FEUILLE 158