ANA02

DÉCRIRE UNE ACTIVITÉ D’UN SYSTÈME PAR

TD
UNE CHAÎNE FONCTIONNELLE
Sciences de l’ingénieur Sujet

Contenu
1. Prothèse active transtibiale .................................................................................................................................. 1
2. Sécateur électrique PELLENC. ............................................................................................................................... 3
3. Système ClipFlow .................................................................................................................................................. 5

1. Prothèse active transtibiale

(Adapté de Mines-Pont MP 2013)

La majorité des prothèses transtibiales (pour une amputation en dessous du

genou) utilisée aujourd'hui est purement passive, c'est-à-dire que leurs
propriétés mécaniques restent fixes pendant la marche. Ces prothèses sont
constituées, en général, de semelles ressorts en fibre de carbone conçues pour Prototype de
emmagasiner et restituer l'énergie mécanique de la marche par déformation. Prothèse
transtibiale

On s’intéresse ici à un prototype mis au point par des ingénieurs du MIT

(Massachusetts Institute of Technology ) qui a permis la mise au point d’une
nouvelle génération de prothèse, dite active. Cette prothèse active transtibiale
est capable de proposer un comportement similaire à celui des membres non
amputés.

Un moteur à courant continu est alimenté par une batterie

rechargeable de 16 Volts à travers un hacheur. La puissance
mécanique est transmise à un réducteur de vitesse poulies-
courroie suivi d'un vis-écrou (qui transforme le
mouvement). Un mécanisme 3 barres permet ensuite de
retransformer le mouvement de translation en mouvement
de rotation du pied/tibia.

Codeur
incrémental

Axe articulation
pied tibia

Potentiomètre
Capteurs linéaire
capacitifs
arrière

Capteurs capacitifs avant

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Les informations délivrées par les capteurs sont traitées par un calculateur qui élabore la commande.
Le système comprend un potentiomètre linéaire qui mesure l’écrasement des ressorts, un codeur incrémental qui mesure la
position angulaire au niveau de l'articulation pied/tibia, ainsi que 6 capteurs capacitifs disposés sous la semelle (2 capteurs au
niveau du talon et 4 capteurs à l'avant du pied), qui détectent les différents contacts semelle/sol.
Des ressorts permettent d’accumuler de l’énergie et d'ajuster la souplesse du pied artificiel.

Voir la vidéo de mise en situation ainsi que la vidéo sur le fonctionnement de ce système sur le site internet.

1. Lister les constituants de la chaîne d’information et les constituants de la chaîne d’énergie-puissance (le ressort ne
sera pas pris en compte comme constituant de la chaîne fonctionnelle).
2. Déterminer la matière d’œuvre modifiée ainsi que l’effecteur.
3. Identifier le constituant transmettant une commande à la chaîne d’énergie-puissance et le constituant de la chaîne
d’énergie-puissance recevant cette commande. Identifier leur fonction.
4. Compléter la chaîne d’information et la chaîne d’énergie-puissance liées à l’activité : « positionner angulairement le
pied/tibia ».

NB : ce système est un système mono-activité

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2. Sécateur électrique PELLENC.

La période de la taille de la vigne dure environ 2 mois. Les

viticulteurs coupent 8 à 10 heures par jour. Pour réduire la
fatigue de la main et du bras, la société PELLENC
commercialise un sécateur électrique.
Ce système se compose d’une batterie (portée à l’aide
d’un harnais par l’utilisateur) alimentant un sécateur par
un cordon.

Voir la vidéo de mise en situation ainsi que la vidéo sur le fonctionnement de ce système sur le site internet.

Lorsque l'utilisateur appuie sur la gâchette, le moteur transmet, par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse, un mouvement
de rotation à la vis. L'écrou se déplace alors en translation par rapport à la vis et, par l'intermédiaire d’un mécanisme 3 barres,
met en rotation la lame mobile générant ainsi un mouvement de coupe.

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1. Compléter la chaîne d’information et la chaîne d’énergie-puissance liées à l’activité « positionner angulairement la

lame mobile/châssis ».

NB : ce système est un système mono-activité

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3. Système ClipFlow

Afin de réduire les consommations d’énergie et d’eau d’un bâtiment, le système EWTS, développé par la société TechNext,
permet de mesurer les consommations électrique, d’eau et de gaz grâce à un réseau de capteurs communicants sans fil et
autonomes.
Les données de ces capteurs sont collectées et stockées par un microserveur, qui les rend accessibles aux utilisateurs par un
réseau local grâce à sa connexion sans fil (Wi-Fi). Leur analyse permet de mettre en évidence les consommations récurrentes,
excessives, voire anormales (fuite d’eau, appareil électrique en veille, pic de consommation…), récurrentes.

Pour l’eau, le capteur utilisé est le ClipFlow. Il

permet de mesurer :
− le débit d’eau instantané ;
− la consommation d’eau ;
− la température de l’eau.

Le Clip flow peut détecter les fuites d'eau ou les

ruptures de canalisation et couper
automatiquement l'arrivée d'eau, le cas échéant.
Un débit constant sur une période prédéterminée
est considéré comme ayant pour origine une fuite.
Plus le débit est élevé plus le temps de réaction
sera court. Le Clip flow peut également couper
l'eau au bout d'une certaine période d'inutilisation
du réseau (départ en vacances, ...).

Le ClipFlow se distingue des autres

capteurs par sa fonction de disjoncteur
coupant automatiquement l’arrivée
d’eau lors d’une détection de fuite ou
d’une rupture de canalisation.

En position de fonctionnement normal, le

levier est « collé » sur la ventouse et la
sphère ¼ de tour permet l'arrivée de
l'eau.

Lorsqu'une fuite est détectée, une

commande est envoyée à la ventouse
magnétique afin de libérer le levier de
réarmement. Sous l’effet du ressort de
torsion, le levier effectue un quart de tour
en 1/10 de seconde environ.
L’arrivée d’eau est alors coupée par la
sphère ¼ de tour.

La remise en service du circuit d’eau se

fera en agissant manuellement sur le
levier de réarmement.

Voir la vidéo de mise en situation de ce

système sur le site internet.

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1. Compléter la chaîne d’information et la chaîne d’énergie-puissance liées à l’activité : « couper/libérer débit d’eau ».

NB : ce système est un système mono-activité

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