COURS Conception système mécanique

Master Construction Mécanique

Semestre : 2 Mode d’évaluation : Examen : 60 %. Contrôle continue : 40%.
Unité d’enseignement : UEF 1.2.2
Matière : Conception système mécanique.
VHS: 22h30 (cours : 1h30).
Crédits : 4. Coefficient : 2

Chapitre 1. Généralités sur l’analyse fonctionnelle : (1 Semaine)

1. Introduction :

Les machines mécaniques sont conçues et mises en œuvre pour accomplir des tâches diverses
et variées (assemblage, emboutissage, usinage, etc.) dans un processus industriel. La phase de
conception de ces machines est pluridisciplinaire. Elle comprend principalement les étapes
suivantes :

1. Identification du problème
2. Proposition d’une idée d’un mécanisme approprié
3. Analyse cinématique, ou examen des mouvements du mécanisme d’un point de vue
purement géométrique.
4. Analyse statique : Calcul statique des efforts qui entrent en jeu lors de l’exécution de la
tache.
5. Choix des la morphologie et des matériaux des composants et vérification de leurs
comportement mécanique (dimensionnement).
6. Analyse dynamique : la détermination des efforts d’inerties peuvent nous amènent parfois à
reconsidérer
les choix faits durant la conception.
2. Analyse et synthèse des mécanismes :

Parmi les étapes clés du processus de conception mécanique on distingue : la synthèse et

l’analyse des systèmes mécaniques.

Durant la phase de synthèse, il s’agit de trouver une solution mécanique qui répond au mieux
au cahier des charges décrivant le produit à concevoir. C’est durant cette étape que le groupe
de conception fait appel à son savoir faire, son intuition et son ingéniosité.

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La phase d’analyse permet au concepteur d’examiner le mécanisme proposé durant la phase

de synthèse, en vue d’évaluer ses performances par rapport aux objectifs visés. Une grande
partie de ce cours va porter sur l’analyse mais il ne faut pas perdre de vue l’importance de la
phase de synthèse.

3. La science de la mécanique

La mécanique est une branche de l’analyse scientifique qui s’occupe du mouvement, temps et
forces.
L’étude du comportement des systèmes mécaniques se compose de deux parties : Etude
Statique et Etude Dynamique. La statique est l’analyse des systèmes au repos alors que la
dynamique étudie les systèmes en mouvement dans le temps. La dynamique peut être divisée
en deux branches : cinématique et cinétique. La cinématique est l’étude des mouvements
(déplacement, vitesse, accélération) d’un système sans faire intervenir les forces qui induisent
ces mouvements.

Cette subdivision est basée sur l’hypothèse des corps rigides. En effet, pour un corps
déformable la dissociation des forces des mouvements induits est impossible. Dans ce cas
l’étude des forces et des déplacements doit se faire simultanément (vibration, RdM,
Mécanique des fluides…)

Par conséquent, l’hypothèse du corps rigide n’est pas retenue dans les deux cas suivants :
•Le mécanisme contient des éléments déformables (élastiques)
•Le système est un mécanisme de précision opérant à de très grandes vitesses, car les
déformations même faibles ne peuvent plus être négligées.

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Chapitre2. Fonctions : (1 Semaine)

Une machine : est une combinaison de corps à l’aide desquels les forces mécaniques de la
nature sont utilisées à faire du travail accompagné par un mouvement déterminé. Exemples de
machines : moteur, pompe, etc.
Un mécanisme : est un assemblage de corps, liés par des liaisons, pour former une chaîne
cinématique avec un élément fixe, et qui a pour rôle la transformation du mouvement.
Exemples de mécanismes : systèmes bielle manivelle, mécanisme à came, etc.
Chaîne cinématique : Une chaîne cinématique est une collection de plusieurs corps liés entre
eux par des liaisons.
Elément fixe ou bâti : toutes les pièces fixes forment un système rigide et immobile appelé
bâti. En réalité le bâti et la pièce de référence du mouvement de ce fait elle peut ne pas être
fixe dans le mouvement réel. Un mécanisme est une chaîne cinématique dont un élément est
considéré comme bâti.
Liaison / couple cinématique : est un assemblage de deux éléments se trouvant en contact
permanent est susceptibles d’un mouvement relatif.
Mécanismes plans : Un mécanisme est dit plan si toutes les trajectoires des points des
éléments mobiles restent dans des plans parallèles au cours du mouvement.
Mécanismes sphériques : Un mécanisme est dit sphérique si chaque élément mobile du
mécanisme possède un point fixe lors du mouvement du système et que tous ces points sont
coïncidents.
Mécanismes spatiaux : Les mécanismes spatiaux n’ont aucune restriction sur les
mouvements des éléments les constituants
2.1 Fonctions mécaniques
Les systèmes techniques ont plusieurs composantes. Chaque composante dans un système
joue un rôle important dans la fonction globale du système. Chaque composante est appelé
fonction mécanique.
Composantes: les parties dans un objet technique qui ont chacune une fonction mécanique.
Organe : un élément d’un système ayant une fonction précise.
2.2 Fonction mécanique élémentaire:
Il y a deux types de fonctions mécaniques qu’on étudiera:
➢Les liaisons

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➢Le guidage

a) Fonction de liaison:
Elle est assurée par un organe d’assemblage qui relie deux parties ou plus dans un objet
technique.
Caractéristiques des liaisons
Une liaison a 4 caractéristiques:
1) Directe ou indirecte
2) Rigide ou élastique
3) Démontable ou indémontable
4) Complète ou partielle

b) Fonction de guidage:
Une ou plusieurs composantes d’un objet technique qui contrôle le mouvement d’au moins
une partie de l’objet.
○ Une ou plusieurs pièces permettent à un élément de se déplacer d’une certaine façon.
○ Le guidage décide si le mouvement est une rotation ou un rectiligne.
ROTATION : Comporte souvent une pièce cylindre.
TRANSLATION : Comporte souvent une pièce en forme de prisme rectangulaire.

2.3 Degrés de libertés

La liaison entre deux solides se traduit donc par une relation de contact qui autorise quelques
uns des six mouvements possibles pour un solide libre dans l’espace Les six degrés de libertés
possibles entre deux solides (il ne peut y en avoir plus) sont trois rotations autour des axes
perpendiculaires (X, Y et Z) et trois translations suivants ces mêmes direct.

2.4 Degrés de liaisons

Une liaison élémentaire entre deux solides S1 et S2 est obtenue à partir du contact d'une
surface géométrique élémentaire liée à S1 sur une surface géométrique élémentaire liée à S2.
Les surfaces géométriques élémentaires sont le plan, le cylindre et la sphère.

Rappel de la norme ISO 3952 :

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Exercice 1 : LIAISONS ÉLÉMENTAIRES.

Compléter le tableau ci-dessous. Pour la géométrie du contact, indiquer soit contact ponctuel,
soit contact linéique rectiligne (ligne droite) ou linéique annulaire (suivant un cercle), soit
contact surfacique plan ou cylindrique ou sphérique. Pour les schémas, représenter en 2
couleurs les symboles normalisés

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Chapitre3. Démarche de l’analyse fonctionnelle : (1 Semaine)

1. Graphe associé à un système mécanique

Un système mécanique comportant « n » pièces et « l » liaisons peut être représenté par un

graphe tel que :

•A chaque pièce on affecte un sommet (vertex)

•A chaque liaison on affecte un arc

1.1. Classe d’équivalence

Une classe d'équivalence est un groupe de pièces n'ayant aucun mouvement relatif les unes
par rapport aux autres pour une phase de fonctionnement donnée. Il est très important de
savoir dans quelle phase on se situe. En effet, dans une phase de réglage, les mobilités du
mécanisme sont plus nombreuses que lors d'une phase d'utilisation. Le nombre de classes
d'équivalences sera donc plus élevé. La recherche des classes d'équivalence passe par la
localisation de toutes les liaisons encastrement (liaisons complètes) réalisées à l'intérieur du
mécanisme pour la phase de fonctionnement étudiée.

1.2. Traçage de graphe d’un mécanisme

Dans un premier temps, il faut d’abord déterminer tous les couples de classes d'équivalence
en contact et les liaisons qui existent entre ces classes. Dans l’exemple ci-dessous, les classes
d’équivalences portent la même couleur (bleu, jaune, rouge et vert).

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2. Chaînes et schémas cinématiques d’un système mécanique

2.1. Types de chaînes cinématiques

2.1.1. Chaîne continue ouverte :

C’est une chaîne contenant « n » pièces et « n-1 » liaisons. Chaque pièce possède deux
liaisons sauf la première et la dernière qui n’en possèdent qu’une.

2.1.2. Chaîne continue fermée :

C’est une chaîne contenant « n » pièces et « n » liaisons. Chaque pièce possède exactement
deux liaisons.

2.1.3. Chaîne continue complexe :

C’une chaîne formée de plusieurs chaînes continues fermées. Chaque pièce possède au moins
deux liaisons.

2.2. Schéma cinématique d’un mécanisme

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Le mécanisme est une chaîne cinématique dans laquelle le mouvement donné d’un ou
plusieurs éléments par rapport à l’élément fixe implique des mouvements définis de façon
unique de tous les autres éléments.

Le ou les éléments d’entrée sont auxquels sont conférés des mouvements à l’aide
d’actionneurs (moteurs).

Le ou les éléments de sortie sont ceux qui produisent les mouvements demandés.
Pour étudier un mécanisme il ne suffit pas de connaître sa structure, c.à.d. le nombre
d’éléments et le nombre des liaisons. On doit aussi connaître les dimensions des différents
éléments qui ont une influence sur le mouvement et la nature des liaisons. Pour cette raison,
on a besoin du schéma cinématique du mécanisme.

Tout ce qui est nécessaire pour l’étude du mouvement doit figurer sur le schéma cinématique
et tout ce qui est superflu (inutile pour l’étude du mouvement) doit être éliminé.
On parle souvent dans ce cas de schéma cinématique minimal.

3. Liaisons dans un système mécanique

Dans ce document on ne considère que le modèle parfait de la liaison. Ce modèle suppose que
:

•La géométrie des surfaces en contact est parfaite

•La dissipation d’énergie dans la liaison est nulle (pas de frottement)
•Les jeux sont nuls
•Les pièces du mécanisme sont rigides (déformations nulles au niveau du contact)

Dans la pratique, il est impossible de vérifier parfaitement ces conditions. Par conséquent, il
existe toujours un jeu fonctionnel et un frottement plus ou moins important. Ces conditions
sont approchées au mieux par les qualités d’usinages des surfaces et par la lubrification
(roulements, paliers, …).
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Les liaisons ou couples cinématiques sont caractérisées par les restrictions sur le mouvement
relatif des deux pièces (une liaison est toujours entre deux pièces).

Dans l’espace et en absence de toutes liaisons, un corps rigide possède 6 degrés de libertés
(ddl).
Si un corps fait parti d’un couple cinématique le nombre de restrictions « S » imposées par
cette liaison est lié au nombre de ddl « nc » par la relation :

3.1. Liaisons simples

Les liaisons simples sont obtenues par le contact de deux surfaces simples : plan, cylindre,
sphère.
Le tableau suivant donne les liaisons simples.

3.2. Liaisons composées

Elles sont obtenues par assemblage de deux solides reliés par deux ou trois liaisons simples.

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Un couple cinématique inférieur est une liaison dans laquelle les surfaces de contact sont des
surfaces finies (plan, cylindre, sphère). Un couple cinématique supérieur est une liaison dans
laquelle la surface de contact est soit une ligne soit un point. (Appui ponctuel, linéaire
annulaire,…)

3.3. Torseur cinématique associé à une liaison

Le torseur cinématique d’une liaison traduit le mouvement relatif des deux corps.
Le torseur cinématique de la liaison « L » entre les solides « S1» et « S2» est par définition le
torseur distributeur des vitesses du mouvement relatif de S1 par rapport à S2 : V(S1/S2). Le
nombre de composantes de ce torseur, non nulles et indépendantes, représente le nombre de
mouvements possibles entre les deux solides. Ce nombre est appelé le ddl (degré de liberté)
de la liaison.

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Exercice 2 : LIAISONS COMPOSÉES.

Compléter la désignation des liaisons dans le tableau suivant : NB : Le centre de la liaison de gauche
sera nommé le point A et celui de la liaison de droite le point B

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Exercice 3 : CAPTEUR PNEUMATIQUE.

Question 1 : Indiquer le repère des pièces sur la perspective éclatée du dessin d’ensemble.
Question 2 : Repérer et colorier chaque classe d’équivalence cinématique (CEC) :
En noir : A = { 1 , 4 , 9 , 10 , 11 , 12 , 13 }
En bleu : B = { 2 , 3 }
En vert : C = { 5 }
En rouge : D = { 6 }

Question 3 : Réaliser le graphe de liaison.

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Question 4 : Réaliser le schéma cinématique dans le plan (O, x, y).

Question 5 : Réaliser le schéma cinématique en perspective en prenant la même orientation que

celle cidessous.

NB : Un trait parallèle à un axe dans une vue plane, doit être parallèle à ce même
axe dans la perspective.

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Exercice 4 : SCIE SAUTEUSE.

Question 1 : Repérer et colorier chaque classe d’équivalence cinématique (CEC) :

En noir : A = { 1 , 2 , 3 , 4 , 5 }
En bleu : B = { 6 , 7 , 14 }
En jaune : C = { 8 }
En rouge: D = { 9 , 10 , 11 , 12 , 13 }

Question 2 : Réaliser le graphe de liaison.

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Question 3 : Réaliser le schéma cinématique dans le plan (O, x, y).

NB : Un trait parallèle à un axe dans une vue plane, doit être parallèle à ce même axe dans la
perspective.

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Chapitre4. Le cahier des charges fonctionnel : (1 Semaine)

Définition d’un cahier des charges fonctionnel

Un cahier des charges fonctionnel (CdCF) est un document qui présente de manière détaillée
et structurée les spécifications, les services à rendre, les contraintes d’un produit (bien qu’il
puisse également s’agir d’un service, d’un processus, d’une prestation intellectuelle, d’un
logiciel ou encore d’un système d’information.)

Le CDcF permet de cadrer le projet : il est d’ailleurs rédigé à la fin de la phase de lancement
du projet, au moment de sa validation.

Il est au centre des négociations et des échanges entre les fournisseurs et le donneur d’ordres :
c’est une référence qui permet d’accompagner le projet du début à la fin et d’assurer que les
attentes du demandeur soient respectées dans l’élaboration du produit.

Objectifs du cahier des charges fonctionnel

Il est important de bien comprendre les objectifs d’un cahier des charges fonctionnel.

Quel est le rôle du cahier des charges fonctionnel ?

Le CDcF présente de nombreux intérêts pour la conduite d’un projet, notamment :

 Il instaure un dialogue structuré et compétitif avec les fournisseurs, car il énonce

clairement une question et exige une réponse adaptée.

 Il offre au fournisseur une ample marge de manoeuvre pour qu’il puisse proposer des
solutions innovantes et originales pour répondre aux besoins, tout en prenant en
compte les contraintes (prix / qualité attendue / délais…)

 Il permet d’évaluer plus rapidement les éventuels écarts entre les solutions proposées
et le besoin réel, facilitant l’analyse et la comparaison entre les différentes
propositions.

 Il facilité la vérification et l’évaluation des résultats obtenus en se basant sur les

références qu’il définit.

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Méthodologie du cahier des charges fonctionnel

Comment faire un cahier des charges foncitonnel ? La rédaction du cahier des charges
fonctionnel découle de plusieurs autres processus qui doivent être mis en œuvre en amont.

1. L’étude d’opportunité

L’étude d’opportunité consiste à étudier le contexte du projet et à définir les principaux

besoins pour vérifier s’ils sont en phase avec les attentes de l’utilisateur. Elle permet d’évaluer
rapidement la viabilité du projet.

2. L’étude de faisabilité

L’étude de faisabilité vise à évaluer la viabilité du projet sur plusieurs plans, notamment :

 Économique ;

 Technique ;

 Organisationnel.

Elle permet d’estimer et d’anticiper les coûts, les délais et le ROI (retour sur investissement)
probable du projet. On y ajoute généralement des études de scénario afin de prévenir les
risques et menaces éventuels.

3. L’Analyse Fonctionnelle du Besoin (AFB)

L’analyse fonctionnelle vise à déterminer les « fonctions de service » du produit, en amont de

sa réalisation. Pour ce faire :

 Elle examine les points de vue des différentes parties concernées ;

 Elle se projette dans la durée, prenant en considération les différentes étapes du cycle
de vie : mise en place en amont, usage du produit, maintenance, entretien, fin de vie…

 Elle n’exprime pas les moyens à mettre en œuvre, mais plutôt les résultats recherchés.

4. L’Expression Fonctionnelle du Besoin (EFB)

L’expression fonctionnelle du besoin exploite les résultats de l’AFB afin de :

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 Structurer rigoureusement et logiquement l’information pour aider à la prise de

décision ;

 Permettre la création d’un produit performant et parfaitement adapté aux emplois et

aux services voulus ;

 Servir de référence du besoin du client durant la réalisation du produit ou service.

Elle se structure généralement en quatre grandes parties :

1. La définition globale du besoin ;

2. La consolidation des besoins et la définition des éléments stratégiques ;

3. La définition des principes et concepts retenus ;

4. La description des contraintes à respecter et des fonctions de service à assurer.

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Chapitre 5. Application à la chaîne cinématique d’un véhicule : (3 Semaines)

Le moteur est un élément de la chaîne cinématique dont le rôle est de transférer de l’énergie
aux roues et d’entraîner le mouvement du véhicule. Elle est composée du moteur, de
l’embrayage, de la boîte de vitesse, de l’arbre de transmission et des ponts.

Le moteur

Dans cette chaîne cinématique, le rôle du moteur est de transformer l’énergie calorifique du
carburant en une énergie mécanique. Il provoque la combustion du carburant pour créer
l’énergie qui servira à mouvoir les roues. Le reste de la chaîne cinématique transporte et
transforme cette énergie jusqu’aux roues.

L’embrayage

L’embrayage accouple ou désaccouple le moteur et le reste de la chaîne pour permettre le

changement de vitesse.

La boîte de vitesse

La boîte de vitesses transforme le couple du moteur pour l’adapter à la force de résistance

créée par le déplacement du véhicule. Le couple est la force en rotation appliquée à un axe. Il
est ainsi nommé en raison de la façon caractéristique dont on obtient ce type d'action : deux
forces égales et opposées qui entraînent la rotation d’un axe. L’intérêt de la boîte de vitesses
est double. Tout d’abord, elle permet de compenser le manque de souplesse du moteur à
explosion qui ne peut varier que dans des limites de vitesse assez étroites. De plus, elle permet
de faire en sorte que le moteur soit toujours dans un mode de fonctionnement optimum. Le
moteur a un couple et une vitesse de rotation dans lequel le ratio entre la puissance créé par
rapport à l’énergie consommée est optimal. Le changement de vitesse, en démultipliant ou au
contraire en réduisant le nombre de tours minute du moteur, permet de faire en sorte que
malgré la variation de la vitesse du véhicule, la vitesse de rotation du moteur soit toujours le
même.

Plus le véhicule est lourd, plus il faut changer de rapport de la boîte de vitesses pour
augmenter la vitesse du véhicule. Les boîtes de vitesse des camions routiers comportent
généralement 16 vitesses en France et 10 en Chine.

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L’arbre de transmission

L’arbre de transmission transmet le mouvement de la boîte de vitesses vers le pont. Il peut

absorber la différence de hauteur entre les deux éléments qu’il relie. Enfin, il est d’une
longueur variable puisque la distance qui sépare ces deux éléments peut varier en fonction de
l’état de la suspension.

Les ponts

Il existe des ponts moteurs (qui transmettent le mouvement) et des ponts directionnels (qui
agissent sur la direction). Les ponts moteurs changent le sens du mouvement de 90°. Les
ponts directionnels sont reliés aux commandes de direction et permettent d’orienter le
véhicule lorsqu’il se déplace. L’ensemble des ponts assure également une démultiplication de
la vitesse (simple ou double), ce qui permet une augmentation de la puissance du mouvement.
De plus, ils comprennent un différentiel qui permet aux roues de tourner à des vitesses
différentes et donc au véhicule de tourner sans déraper (dans un virage, les roues à l’extérieur
parcourent plus de distance). Par ailleurs, ce sont eux qui supportent la charge. Ils sont reliés
aux roues par un axe qui assure également la fonction de freinage.

Chapitre6. Application à la chaîne cinématique d’une machine-outil : (3 Semaines)

Chapitre7. Application à la chaîne cinématique d’un engin de levage : (2 Semaines)

ETUDE D’UN SYSTEME DE LEVAGE

Un système de levage est composé :

D’un moteur de moment d’inertie Јm = 0,008 Kgm² qui tourne à la vitesse Nm = 1450 tr/mn
D’un réducteur de rapport de réduction 6/145 et de moment d’inertie négligeable
D’un cylindre en rotation qui tourne à la vitesse Nc = 60tr/mn et dont l’inertie Јc = 2,4 kgm²
D’une masse de 200 kg se déplaçant linéairement à 1,2 m/s
Le couple résistant de la charge est de 150 Nm à la vitesse de rotation Nch = 60 tr/mn
Le moteur d’entraînement a un couple moyen au démarrage de 12 Nm

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Calculer la vitesse angulaire du moteur

Chapitre8. Application à la conception complète d’un organe de machine : (3Semaines)

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