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Guidage en rotation

I.

Gnralits

La solution constructive qui ralise une liaison pivot est appele guidage
en rotation.
Le guidage en rotation est ncessaire dans de nombreux cas (moteurs,
roues de vhicules, hlices davion ou de turbine).
On appelle arbre le contenu, logement ou alsage le contenant.
Reprsentation normalise en
projection orthogonale

II.

Reprsentation spatiale

Degrs de libert

Tx = 0

Rx = 1

Ty = 0

Ry = 0

Tz = 0

Rz = 0

Fonctions assurer

Le guidage en rotation en phase dutilisation doit assurer les fonctions


suivantes :

Positionner larbre et le logement : notions de jeu et de prcision de

guidage ;

Permettre un mouvement relatif (rotation) : notions de rendement et

de vitesse de rotation ;

Transmettre les efforts : dimensionnement des pices et dure de vie

du montage ;

Rsister au milieu environnant : fiabilit, matriaux, tanchit,

protection, etc

Etre dun encombrement adapt (voire minimal) ;

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Minimiser les niveaux de bruit et de vibrations.


III.

Les solutions constructives

31. Contact direct

Le guidage en rotation est obtenu par


contact direct des surfaces cylindriques
arbre/logement (figure 1). Des arrts
suppriment les degrs de libert en
translation.

figure 1. Contact direct

Avantages

Inconvnients

Cot peu lev

Frottements

Domaine dutilisation :

A cause des risques dchauffement, cette solution est rserver aux


domaines suivants :
---

Faibles vitesses ;

---

Efforts transmissibles peu levs.

32. Bagues de frottement


Le principe du contact direct est amlior en interposant des bagues de
frottement qui vont :
Diminuer le coefficient de frottement ;
Augmenter la dure de vie de larbre et du logement ;
Diminuer le bruit ;
Reporter lusure sur les bagues.
321. Coussinets

Les coussinets sont des bagues cylindriques


en bronze ou en matire plastique (figure 2),
montes serres dans lalsage. Larbre est
mont glissant dans le coussinet.

figure 2. Coussinets

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Certains coussinets sont
autolubrifiants : ils sont obtenus par
frittage (compression de poudre
temprature leve) et sont donc
poreux. Les porosits contiennent du
lubrifiant qui, sous leffet centrifuge du
mouvement, est aspir et forme un
coussin dhuile. A larrt, le lubrifiant
reprend sa place par capillarit.
Les caractristiques de ces coussinets
autolubrifiants sont les suivantes :
Vitesse tangentielle maximale 8
m/s ;
---

--- Temprature maximale


dutilisation : 200C (varie selon la
nuance) ;

---

---

figure 3. Exemple de montage

Fonctionnement silencieux ;
Pas dentretien.

322. Bagues PTFE (Polyttrafluorothylne)

Elles sont constitues dun support en tle


roule, sur lequel est fritt une couche de
bronze. Les pores de cette couche sont
imprgns de PTFE et dadditifs
antifriction.
figure 4. Bagues PTFE

Caractristiques :
---

Coefficient de frottement acier/PTFE :

de 0,01 0,05 ;
---

Vitesse tangentielle maximale : 3m/s.

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33. Les roulements
331Principe

En remplaant le frottement par


glissement par du roulement, on
diminue la puissance absorbe. Le
rendement du guidage en rotation est
donc meilleur.
On place alors des lments de
roulement (billes, rouleaux ou
aiguilles) entre deux bagues. Lune (la
bague intrieure) est ajuste sur
larbre, lautre (la bague extrieure)
est ajuste sur lalsage.

figure 5. Constitution dun


roulement

332. Typologie des roulements

Il existe diffrents types de roulements. On peut les classer en fonction du


type de charges quils peuvent supporter.

Attention ! Une bute ne ralise pas de centrage. Elle doit tre associe des roulements.
Famille de roulements et Charges supportes

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charges radiales

charges axiales et radiales

charges axiales

Roulement Roulement Roulemen Roulement Bute But Bute


s
s
t billes
s
rotule
e aiguille
rouleaux
aiguilles
rouleaux
sur
billes
s
cylindrique
coniques rouleau
s
x

333. Montage des roulements

Pour minimiser le phnomne de laminage (crasement de matire) entre


les surfaces soumises des charges importantes, il faut supprimer le jeu
au niveau de la bague tournante par rapport la charge.
On retiendra :
La bague qui tourne par rapport la direction de la charge
applique sur le roulement est ajuste avec serrage. Cette bague doit
tre compltement immobilise axialement.
La bague fixe par rapport la direction de la charge applique sur le
roulement, doit tre ajuste avec jeu. Elle doit assurer le positionnement
axial de lensemble tournant par rapport la partie fixe.
Montages des roulements billes contact radial

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Exemples dimmobilisation axiale des bagues :


Immobilisation axiale des bagues intrieures de roulement

Immobilisation axiale des bagues extrieures de roulement

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Attention ! Il faut viter toute fixation surabondante.

Le tableau suivant propose des associations possibles darrts axiaux. Le


nombre important de paramtres intervenants dans le choix dun montage
ou dun autre ne permet pas de faire un tableau exhaustif. Les
associations reprsentes ici ne sont donnes qu titre dexemples.
Bague intrieure tournante par rapport la direction de la charge

(bagues intrieures montes serres)

rotule + linaire annulaire


- arbre tournant
- charge fixe sur le logement

OU

rotule

rotule

- logement tournant

montage en X
- charge tournante avec le
logement

Bague extrieure tournante par rapport la direction de la charge

(bagues extrieures montes serres)

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rotule + linaire annulaire


- logement tournant
- charge fixe sur larbre

OU

rotule

rotule

- arbre tournant

montage en O
- charge tournante avec larbre

Montage des roulements rouleaux coniques

Ces roulements doivent tre monts par paire et en opposition


(roulements monts en sens inverse).
1er cas : ARBRE TOURNANT par rapport la charge
MONTAGE DIRECTE EN X
Montage appel en X car les perpendiculaires aux chemins de
roulement dessinent un X

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Ajustements :
- Les bagues intrieures tournantes sont montes SERREES :
Tolrance de larbre : m6
- Les bagues extrieures fixes sont montes GLISSANTES :
Tolrance de lalsage : H7

Liaisons axiales des bagues :

- Les bagues intrieures avec larbre :


Obstacles A et B
- Les bagues extrieures avec lalsage :
Obstacles C
Rglage axial du jeu du montage en D
2nd cas : ALESAGE (moyeu) TOURNANT par rapport la charge
MONTAGE INDIRECTE EN O

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Montage appel en O car les perpendiculaires aux chemins de
roulement dessinent un O

Ajustements :
- Les bagues intrieures fixes sont montes GLISSANTES :
Tolrance de larbre : f6
- Les bagues extrieures tournantes sont montes SERREES :
Tolrance de lalsage : P7

Liaisons axiales des bagues :

- Les bagues intrieures avec larbre :


Obstacles C
Rglage axial du jeu du montage en D
- Les bagues extrieures avec lalsage :
Obstacles A et B

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335. Dsignation d'un roulement

336Lubrification des roulements

Lubrification la graisse

En version tanche , les roulements sont lubrifis vie.


En version non tanche et dans le cas de vitesses de rotation leves, les roulements sont
lubrifis au montage en respectant la quantit de graisse prconise par le constructeur (risque
dchauffement).
Dans le cas de vitesses de rotation basses o lexcs de graisse ne provoquera pas
dchauffement, on peut prvoir un graisseur qui permettra dinjecter de la graisse neuve,
celle-ci poussant la graisse usage vers lextrieur (figure a).
Pour des vitesse de rotations leves, la graisse sera maintenue au voisinage du roulement, par
des dflecteurs placs de chaque ct du roulement (figure b).
Lubrification lhuile

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Par bain dhuile :


Le niveau dhuile ne doit pas dpasser le centre de la bille la plus basse. Pour les roulements
qui ne se situent pas en partie basse du mcanisme, il faudra prvoir des rcuprateurs appels
larmiers (figure a) qui seront remplis par projection, ou assurer une circulation dhuile par
pompage (figure c). si les projections dhuile sont trop importantes, elles pourront tre
limites par un dflecteur (figure b).
Par brouillard dhuile :
Ce type de lubrification ncessite une installation importante (pulvrisation dun mlange
air+huile). Il est rserv aux broches de machines outils tournant grande vitesse.
34. Paliers hydrodynamiques

Ils sont constitus de coussinets comportant une rainure permettant larrive dun lubrifiant
sous pression. La formation dun film dhuile nest possible qu partir dune certaine vitesse
relative arbre/logement.
35. Paliers hydrostatiques

Larbre est en suspension au centre du mcanisme sous leffet dun fluide envoy sous
pression. Le coefficient de frottement devient alors trs faible.
Le cot lev de ce type de montage le rserve des systmes particuliers.