GROUPE 5

SUJET 1 : SYSTEME DE LEVAGE AUTOMATIQUE

Un atelier de mécanique générale de la place est équipé d’un treuil de levage qui permet de
déplacer des caisses en un point B ou C depuis un point A. Le treuil comporte entre autres :
 Un chariot qui peut se déplacer de A vers B ou de A vers C mû par un moteur M1,
asynchrone triphasé à démarrage par élimination de résistances rotoriques à deux
temps en 5s. Ce moteur a les caractéristiques suivantes : 230V/400V – 50Hz, 11KW ;
cosϕ = 0,80 ;
η =0,89.
 Un électro-aimant de manutention des charges métalliques.
 Une poulie mue par un moteur M2 asynchrone triphasé à couplage de type Dahlander
400V – 50Hz. Elle assure la montée et la descente de l’électro-aimant.
 Des capteurs qui contrôlent le système.
Fonctionnement
Au repos le chariot est en position initiale, capteur a actionné et l’électrovanne est en position
haute capteur h actionné. L’action sur le bouton poussoir S1 provoque le cycle 1 et l’action sur
le bouton poussoir S2 provoque le cycle 2.
Cycle 1 : Descente de l’électro-aimant jusqu’à la position basse capteur b actionné. Aussitôt
en bas, l’électro–aimant s’alimente et le moteur s’arrête pendant 3s. Au bout de ce temps
l’électrovanne remonte avec la charge jusqu’en haut, capteur h actionné, puis le chariot se
déplace à la gauche, capteur g actionné. A cette position il y a l’arrêt du moteur et la
désexcitation de la bobine de l’électro-aimant.
Cycle 2 : Descente suivie d’une temporisation de 3s, puis la monté de la charge. Lorsque le
chariot est en position haute, capteur h actionné, le chariot se déplace à droite, capteur d
actionné. Dès lors le chariot s’immobilise et l’électro-aimant se désexcite. Un voyant H1 signale
à l’opérateur le déplacement du chariot suivant ce cycle.
La descente de l’électro-aimant s’effectue en petite vitesse pendant 7s puis passe en grande
vitesse tandis que la monté s’effectue en grande vitesse. Après l’un des cycles, le système
marque une pose de 10s puis revient à sa position initiale, capteur a actionné et le système
retourne à la référence.
Si par erreur l’opérateur actionne simultanément S1 et S2, ceci ne devrait avoir aucun effet sur
le système.
Travail à faire
L’atelier de mécanique générale étant alimenté par un réseau triphasé 230V/ 400V – 50Hz.
a) Précisez le couplage du stator du moteur M1.
b) Tracez le Schéma de la plaque à bornes de ce moteur selon le couplage choisi.
c) Calculez la puissance Pa et le courant de ligne I absorbés de ce moteur.
d) Fais la liste des informations et les capteurs associés dans un tableau.
e) Fais la liste des actions, actionneurs et pré-actionneurs associés dans un tableau.