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ALSPA MV1000
1,7kVA 70kVA
N 029 202 722
Version 03-2/00
Logiciel variateur version 1.31
MV1000
Documentation
Manuel Technique
ALSPA MV1000 fichiers spcifiques
SW V1.2 N 029.208.866 (DE, EN, FR)
SW V1.3 N 029.208.885 (DE, EN, FR)
Manuel Technique
Logiciel variateur ALSPA PC
SW V1.51 N 029.208.871 (DE, EN, FR)
DE = Allemand
EN = Anglais
FR = Franais
Ces instructions de fonctionnement aideront l'utilisateur se familiariser avec les variateurs de frquence ALSPA MV1000, tant pour les connexions et la configuration, que
pour une mise en service dans des conditions optimales.
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
Page
Documentation
MV1000
Page
ii
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
2.
2.1
2.1.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.4.6
2.5
2.6
2.6.1
2.6.2
2.6.3
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
4.
4.1
4.1.2
4.1.3
4.2
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.3.6
4.3.7
4.3.8
4.3.9
2.2.3
2.3
2.3.1
2.4
2.4.1
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
Page
iii
4.3.10
MV1000
5.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
5.5.6
5.5.7
6.
6.1
6.2
6.3
6.4
7.
8.
Diagrammes logiciel...........................................................................................8-1
Liste des figures......................................................................................................................8-7
Liste des tableaux ...................................................................................................................8-7
Page
iv
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
Page
MV1000
Expressions utilises :
Note :
Met en vidence certaines informations importantes, et donne des informations complmentaire.
Attention !
Signifie que les instructions doivent tre scrupuleusement suivies afin d'viter des pertes de donnes ou des dommages.
Avertissement !
Signifie que l'oprateur peut tre grivement bless si les instructions ne sont pas suivies.
Responsabilit :
Sauf stipulation contractuelle, les conditions en vigueur sont "les conditions
gnrales de vente des produits et prestations de l'industrie lectrique".
Les mises jour ou modifications du logiciel ne sont pas obligatoirement
fournies aux utilisateurs.
L'oprateur est responsable de l'utilisation correcte du variateur ALSPA
MV1000, en particulier en ce qui concerne la programmation. La responsabilit du fabricant n'est pas engage en cas de manipulation incorrecte.
Donnes, reproductions, modifications.
Les caractristiques techniques et reproductions n'ont pas de caractre dfinitif et nous nous rservons le droit d'effectuer les modifications reprsentant un progrs technique. Merci de nous faire part de toute suggestion
pour l'amlioration de cette documentation. Un formulaire est prvu la fin
de ce document.
Formation
ALSTOM propose des formations permettant aux intresss d'acqurir des
connaissances complmentaires ncessaires sur les systmes.
La prsente documentation ne peut tre ni reproduite ni transmise des tiers sans notre accord pralable. Elle ne doit pas non plus tre utilise de faon abusive par le
destinataire ou par un tiers. Sa traduction dans une langue trangre n'est pas autorise. Toutes les caractristiques techniques, dimensions, poids, reproductions et autres
dtails techniques peuvent faire l'objet de modifications sans avis pralable, en particulier en ce qui concerne le dveloppement de l'quipement. Seuls les caractristiques
techniques convenues dans une commande sont dfinitives et obligatoires.
)*+, Copyright ALSTOM 1999
Page
vi
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
1. Description
1. Description
1.1
Gnralits.
Le variateur ALSPA MV1000 est un variateur MLI contrl par un microprocesseur. Sa
conception permet le contrle de moteurs courant alternatif pour un ajustement permanent ou un ajustement basse ou perte vitesse, avec ou sans codeur.
Ct rseau, le pont de puissance est un redresseur diodes en montage triphas, et
ct moteur, un onduleur IGBT.
Les variateurs de base sont conus pour des applications standard. Ils peuvent tre intgrs dans des systmes d'automatisme et peuvent satisfaire de hautes exigences dynamiques, par addition d'options appropries (ex : coupleurs fieldbus).
Le fonctionnement de ces variateurs est identique pour tous les modles de la gamme.
Le principal souci du dveloppement a t de mettre disposition un produit d'une
grande convivialit et d'une plus grande flexibilit d'utilisation.
Les variateurs peuvent tre contrls et leurs paramtres ajusts en utilisant le clavier
dbrochable optionnel (keypad) ou avec un PC et un logiciel d'application.
La connexion vers des systmes d'automatisme est possible par des systmes de bus
commun (voir options, coupleurs fieldbus).
Pour un plage de tension rseau de 380 480 V les variateurs monoblocs couvrent
une plage de puissances de 1.7 kVA 70kVA (MV1003MV1089).
En conjonction avec les moteurs asynchrones standard les capacits du variateur sont
de 0.75kW 45kW courant nominal.
Ce manuel de fonctionnement s'applique aux units suivantes :
ALSPA MV1000 :
Version logiciel :
MV1003MV1089
V1.31
Attention !
En version standard, les variateurs ALSPA MV1000 sont conus pour fonctionner sur rseaux connects la terre.
1.2
Fonctionnement
La tension du bus est gnre partir de l'alimentation rseau, par le redresseur du rseau. Une self triphase sur l'alimentation rseau rduit les courants d'harmonique et
fournit un dcouplage des autres quipements raccords la mme alimentation.
La tension du bus est lisse par des condensateurs lectrolytiques labors qui, associs l'onduleur du moteur, fournissent la puissance magntisante ractive ncessaire
au moteur dchargeant ainsi l'alimentation rseau.
Le variateur de frquence fournit un systme sinusodal triphas de frquence et tension variables partir de la tension du bus, grce une modulation largeur d'impulsion optimise.
Le contrle et la rgulation du variateur ALSPA MV1000 sont entirement numriques.
En fonction de l'application, diffrentes structures de contrles telles que contrle de
frquence, contrle de vitesse avec ou sans codeur, et contrle couple, avec ou sans
codeur sont possibles. Le concept de rgulation vectorielle de flux permet d'obtenir une
dynamique de contrle directement comparable celle d'un variateur CC.
Diffrentes entres et sorties peuvent tre configures individuellement en fonction de
l'application. Ainsi, un systme quip d'un variateur ALSPA MV1000 peut tre facilement personnalis pour qu'il puisse s'adapter exactement aux besoins de l'application,
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
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1-1
1. Description
MV1000
un cot minimum. En option, une platine de freinage associe une rsistance permet de rcuprer l'nergie lors d'un fonctionnement en gnrateur.
Une unit de rcupration 4 quadrants est disponible en option.
1.3
Caractristiques principales.
Page
1-2
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
1. Description
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
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1-3
1. Description
MV1000
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1-4
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
2. Caractristiques techniques.
2. Caractristiques techniques.
2.1
Entre
3/CA 380 - 480 V 3,9 A 50/60 Hz
Sortie
3/CA 0 - 480 V 3,9 A 1,5 kW 0-400 Hz
Surcharge 1,5 x I for 60 s
N
Fabriqu en Allemagne
KU
KV
KZ
Prod.-No. 12345678
Sr.-No. 000002
Fusible UL 10 A/600 V
2.1.1
Items fournis.
Module variateur IP20, IP41 en montage sur plaque froide (des classes de protection
suprieures sont possibles).
Accessoires pour montage sur mur.
Kit de fixation des cbles, capots de protection pour connexions D.
Manuel de fonctionnement.
Options commander sparment si ncessaire :
Self rseau, filtre, logiciel d'exploitation pour PC, module de freinage avec rsistance
de freinage ou hacheur de freinage, rsistance de freinage externe pour hacheur de
freinage.
Interfaces communication : Clavier, interface PC ou coupleur bus de terrain.
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Manuel de fonctionnement
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2-1
2. Caractristiques techniques.
2.2
MV1000
Caractristiques du produit.
Variateur ALSPA MV1000 pour alimentation rseau triphase.
ALSPA MV1000 0.7545 kW, 3CA 380480V
Variateur MLI contrl par microprocesseur, avec contrle vectoriel de flux pour ajustement perte vitesse ou basse vitesse des moteurs CA standard.
Type
ALSPA
Courant entre Courant de sortie unit Caractristiques aux Perte puissance Taille
botier
tension rseau 400V
tension typiques
unit
3CA 480 V
Courant rseau
Courant
Courant 400 V 415 V 480 V
nominal maxi 60 s
eff [A]
[A]
[A]
[kVA] [kVA] [kVA]
[W]
MV1003
029.203 397
0.75
2.5
2.5
3.8
1.7
1.8
2.0
65
MV1004
029.203 398
1.5
3.9
3.9
5.9
2.7
2.8
3.2
100
MV1007
029.203 399
3.0
7.0
7.0
10.5
4.9
5.0
5.8
150
MV1013
029.203 400
5.5
12.0
13.0
19.5
9.0
9.3
10.8
210
MV1018
029.203 401
7.5
15.5
17.5
26.3
12.1
12.6
14.5
290
MV1024
029.203 402
11.0
20.5
23.5
35.3
16.3
16.9
18.5
360
MV1032
029.203 403
15.0
27.0
32.0
48.0
22.2
23.0
25.0
430
MV1047
029.203 404
22.0
42.0
47.0
70.5
32.6
33.8
37.0
640
MV1059
029.203 405
30.0
53.0
59.0
88.5
40.9
42.4
46.6
810
MV1089
029.203 406
45.0
78.0
89.0
133.5
61.7
64.0
69.8
1100
Tableau 2-1 Caractristiques puissances sries ALSPA MV1000 frquence vectorielle 8kHz.
Page
2-2
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
2. Caractristiques techniques.
Dimensions et poids.
B
CEGELE
CEGELE
CEGELE
CEGELE
Botier taille 1
2.2.1
Botier taille 2
Botier taille 3
Botier taille 4
CEGELEC
ALSPA MV 1000
Botier taille 5
Figure 2-2 Dimensions des variateurs ALSPA MV1000
Taille
botier
Dimensions
LxPxH
Poids
Fig
b1
c1
d1
mm
kg
78 x 250 x 350
3.5
78
384
350
39
365
6.5
30
97 x 250 x 350
5.0
97
384
350
48.5
365
6.5
30
7.5
135
384
350
21.5
92
365
6.5
30
12.5
250
404
350
22.5
205
369
24
6.5
25
11
36.5
340
672
591
28.5
283
624
38
11
28
18
Page
2-3
Tableau 2-2 Dimensions et poids des variateurs ALSPA MV1000 taille botiers taille 1 5
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
2. Caractristiques techniques.
2.2.2
MV1000
Type
ALSPA
MV1003
2.5
1.8
2.5
1.8
MV1004
3.9
2.9
3.9
2.9
MV1007
7.0
5.2
7.0
5.2
MV1013
13.0
9.7
13.0
9.7
MV1018
17.5
11.3
15.7
10.0
MV1024
23.5
15.3
22.3
14.5
MV1032
32.0
20.8
30.4
19.7
MV1047
47.0
30.6
44.6
29.0
MV1059
59.0
38.0
56.0
35.0
MV1089
89.0
58.0
84.0
55.0
Tableau 2-3 Dclassement puissance avec tension rseau augment ou frquence vectorielle.
Avec une frquence de sortie infrieure 5 Hz, il y a une rduction qui est une fonction
de la temprature du radiateur.
2.2.3
Exigence de refroidissement.
MV1003 MV1024
MV1032 MV1059
MV1089
Page
2-4
faible
55M3/h
250M3/h
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
2.3
2. Caractristiques techniques.
Caractristiques de l'application.
Tension dalimentation
Frquence rseau
45 ... 65 Hz
Facteur de puissance
cos 1 0,90
Tension dalimentation CC
Surcharge
Sans codeur
0.5 Hz
Frquence max.
sans codeur
Moteur
1:100
Sans codeur
0.5%
Avec codeur
0 Hz
sans codeur
Rcupration
1:20
avec codeur
>1:1000
Avec codeur
Avec prdf. Rf.logique
0.2%
Temps d'augmentation du
couple
Prcision de frquence
Vitesse codeur
Codeur incrmental
Temprature ambiante
Fonctionnement
0 ... +40C
Jusqu' + 50C avec dclassement de puissance de 2.5%/K
25C +55C
Stockage
Refroidissement
Installation en altitude
Indice de protection
Humidit relative
Contamination
Frquence de dcoupage
autorise
1) En fonction de l'application, la tension nominale moteur peut tre infrieure la tenVersion 03-2/00
Manuel de fonctionnement
Page
2-5
2. Caractristiques techniques.
MV1000
sion de sortie maximum du variateur. Pour les applications dynamique plus faible, la
valeur recommande pour la tension nominale moteur est 0.95 x tension nominale rseau. Pour une application dynamique plus forte avec une forte rserve de contrle,
0.85 (0.9) x tension nominale rseau.
2.3.1
2.3.1.1
Normes applicables
2.3.1.2
VDE 0100-540
Certification
2.3.1.3
Version du 06.1996
Agrments
Label CE
2.4
Page
2-6
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
2. Caractristiques techniques.
Note :
TYPE
ALIMENTATION RESEAU
Fusible ou
ALSPA MV1000 coupe circuit
selon VDE
ALIMENTATION CC
Fusible
UL
mm
PVC
Fusible
mm
protection
court-circuit
GHUF
mm
PVC
MV1003
6A
5A
6.3A
1.5
1.5
MV1004
10A
10A
1.5
10A
2.5
2.5
MV1007
10A
10A
1.5
20A
2.5
MV1013
20A
20A
32A
MV1018
25A
25A
40A
MV1024
32A
25A
50A
MV1032
35A
35A
10
80A
MV1047
50A
50A
16
110A
10
MV1059
80A
80A
MV1089
100A
100A
1) Deux fusibles sont connects en parallle.
25
2 X 80A
2X6
50
2 X 110 A1
2 X 10
Des fusibles types FERRAZ CC 5.621 CP gRB, taille 27 x 60 sont utiliss comme fusibles
CC sur les lignes entrantes +UG et UG.
Les sections des cbles pour les entres CC sont indiques pour les lignes protection
court-circuit GHUF pour norme EN60204 et temprature ambiante 40C, installation
type E et longueur de ligne maximum 2 mtres en armoire. (Pour les variateur MV1003
et MV1004, il est possible d'utiliser galement des lignes isoles PVC de mme section).
La conception des fusibles et les sections de cble pour alimentation CC sont prvues
pour une utilisation rgulire d'une surcharge de 150% du variateur ALSPA MV1000.
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
Page
2-7
2. Caractristiques techniques.
2.4.1
MV1000
Composants ncessaires
Notes
Pas d'exigences
(Utilisation dans l'industrie selon
EN 61800-3 [CEI 1800-3])
Self rseau
Cble moteur blind NYCWY
ou NYCY 0,6/1 kV
Filtre secteur
Tores ferrite
Cble moteur blind NYCWY
ou NYCY 0,6/1 kV
Filtre secteur
Tores ferrite
Cble moteur blind NYCWY
ou NYCY 0,6/1 kV
MV1003
MV1004
MV1007
MV1013
MV1018
MV1024
MV1030
MV1047
MV1059
MV1089
Tableau 2-5.. Longueur maximum des cbles moteur sur variateur ALSPA MV1000
frquence vectorielle 8kHz.
Page
2-8
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
2.4.3
2. Caractristiques techniques.
Type
Inductance
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
[mH]
15
9
5
3
1.5
1.5
1.1
0.8
0.55
0.37
Type
Alspa
MV1000
MV1003
MV1004
MV1007
MV1013
MV1018
MV1024
MV1032
MV1047
MV1059
MV1089
Courant
Nominal
de la self
[A]
2.5
4
7
13
24
24
30
42
60
90
Section
cble
maxi
[mm]
4
4
4
4
10
10
10
10
10
Busbar
M8
b1
Poids
approx.
[mm]
95
95
119
150
180
180
190
190
230
230
[mm]
82
90
95
106
120
120
125
135
125
179
[mm]
48
56
63
81
86
86
86
96
125
149
[mm]
56
56
90
113
136
136
136
136
180
180
[mm]
35
43
49
64
67
67
67
77
96
122
[mm]
115
116
138
162
192
192
190
190
235
210
[mm]
5
5
5
6
7
7
7
7
7
7
[mm]
9
9
9
11
12
12
12
12
13
13
[kg]
1,15
1,55
2,55
5,2
8,2
8,2
9
11
14
20
Caractristiques
uK = 6 %
(400 V tension dalimentation, courant nominal de
sortie)
Tension de fonctionnement
Indice de protection
IP 00
Environnement
Agrment
UL
W12
c
m
a
Type 1
d
b1
b
Type 2
Figure 2-3 Dimensions des selfs rseau
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
Page
2-9
2. Caractristiques techniques.
2.4.4
MV1000
Filtre rseau.
Le filtre rseau est utilis pour attnuer les perturbations lectromagntiques inhrentes
la ligne et rayonnes par le cble rseau. Il inclut entre autre, une self rseau, il n'est
donc pas ncessaire d'en ajouter une.
Le filtre de ligne pour variateur MV1089 comporte un contrle de temprature (Contact
ouverture T1/T2). Quand il s'ouvre, il dclenche une alarme dans le systme de
contrle.
Le filtre rseau est install et connect directement au-dessus du variateur ALSPA
MV1000. Les cbles de connexions doivent tre courts.
Filtre
rseau
pour
variateur
ALSPA
Rf. n
Type
MV1003
MV1004
MV1007
MV1013
MV1018
MV1024
MV1032
MV1047
MV1059
MV1089
029.203.356
029.203.357
029.203.358
029.203.359
029.203.360
029.203.360
029.203.361
029.203.362
029.203.363
029.203.364
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
Courant
nominal
a
a1
b
b1
c
d
e
m
n
Poids
du filapprox.
tre[A]
[A]
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
[kg]
2,5
78
150
135 230
7
3,1
4
78
150
135 230
7
3,2
7
97
180
165 230
7
4,6
13
135
260
92
245 230
7
11,6
24
135
260
92
245 230
7
12,4
24
135
260
92
245 230
7
12,4
30
278 234 398 332 258 334 228
6,5
11
16,5
42
278 234 398 332 258 334 228
6,5
11
17,3
60
278 241 365 305 258 334 288
6,5
11
18,0
90
368 323 516 430 345 379 285
11
18
32,0
c
a
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2-10
Manuel de Fonctionnement
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MV1000
2. Caractristiques techniques.
Air de
refroidissement
Rseau
Charge
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
Page 2-11
2. Caractristiques techniques.
2.4.5
MV1000
Tores ferrite
Les tores ferrite ont pour but de rduire les perturbations CEM haute frquence mises
par le cble moteur. Ces tores doivent tre monts le plus prt possible de la sortie du
variateur et avant tout filtre moteur au moyen du matriel de fixation joint.. Les trois
conducteurs du cble moteur sont passs une fois dans les tores ferrite. Le blindage du
cble moteur doit tre connect par une agrafe blinde la plaque de montage audessous des tores ferrite.
Tores ferrite pour
ALSPA MV
MV1003 MV1024
MV1032 MV1089
N de rfrence
029.206.880
029.206.881
a
[mm]
19
38
b
[mm]
38
74
c
[mm]
77
77
d
[mm]
6,5
6,5
e
[mm]
100
100
Poids env.
[kg]
0.5
1.1
c
e
2.4.6
Filtre moteur
Le filtre moteur a pour fonction de protger un moteur sensible contre les pics de tensions excessivement leves dans les botiers de bornes moteurs et contre les augmentation trop rapides de tension. Ce filtre nest ncessaire que sur les moteurs anciens
(exemple : rquipement d'installations existantes) ou lorsque les caractristiques du
moteur ne sont pas connues.
Les nouveaux moteurs, fabriqus par les grands constructeurs europens,
dimensionns pour fonctionnement avec variateur, et conus pour une tension de
pointe de 1300 V et un gradient de tension de 3000 V/s, ne ncessitent pas de filtre
moteur.
Par ailleurs, les filtres moteur sont ncessaires lorsque les cbles moteur sont longs
(voir paragraphe 2.4.2) et dans le cas d'application multi moteurs (plusieurs moteurs
en parallle sur un ALSPA MV1000 ; dtails sur demande). Des selfs moteur sont galement disponibles pour des applications spciales.
Le filtre moteur ne modifie pas les missions dinterfrences CEM.
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2-12
Manuel de Fonctionnement
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MV1000
2. Caractristiques techniques.
ALSPA MV
Filtre moteur
correspondant
Rf. n
1003 1007
1013 1024
1032 1047
1059 1089
MF750/7
MF150/24
MF065/47
MF030/90
029.203.376
029.203.377
029.203.378
029.203.379
Courant
nominal du
filtre [A]
7
24
47
90
a
[mm]
b
[mm]
c
[mm]
d
[mm]
e
[mm]
Modle
130
170
250
250
72
79
200
200
155
190
287
287
128
140
237
237
172
198
130.5
130.5
1
1
2
2
Le filtre moteur rduit la tension de crte sur le moteur moins de 1000 V et le gradient de tension moins de 1000 V/s pour une tension rseau de 400 V et une longueur de cble moteur infrieure 150 m. (A une tension secteur de 480 V : 1200 V et
1200 V/s). Si la longueur du cble moteur est suprieure 150 m (ALSPA MV1024
MV1089), les moteurs doivent supporter une tension de crte de 1300 V.
Le filtre moteur est conu pour une frquence vectorielle de 8 kHz et une frquence de
sortie maximum de 200 Hz. Pour une longueur de cble moteur < 30 m, les trois prises repres du filtre moteur doivent tre connectes aux bornes X1/X3/X5 pour que
les condensateurs internes soient mis en service.
W12
b
a
8
c
V1
W1
U2
V2
W2
b
d
U1
6,2
a
c
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Manuel de fonctionnement
Page 2-13
2. Caractristiques techniques.
2.5
MV1000
Options
Lutilisateur dispose, en option, de modules fonctionnels permettant d'adapter le variateur ALSPA MV1000 aux diffrentes applications.
Des options standards existent pour :
Connexion rseau
Connexion moteur
Keypad
029.203 365
029.206.849
Fonctionnement par PC
Interface PC RS232/RS422
Cble donne, 9 ples, 2m
Logiciel variateur ALSPA PCS V 1.51
Fichiers spcifiques priphrique V 1.3
029.204 538
029.153.484
029.152.822
029.205.103
Coupleurs Bus
CAN
FIP
Profibus
Modbus Plus
Modnet1 SFB (bitbus)
Interbus-S (en cours d'laboration)
Install
029.207.789
029.207.776
029.207.779
029.207.775
029.207.780
Freinage moteur
029.203.366
029.203.368
Rcupration d'nergie
2.6
2.6.1
Page
2-14
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
2. Caractristiques techniques.
raccord sur le bornier X103 ou X8 (voir page 2-21). La Figure 2-9 montre la
connexion de puissance d'un variateur ALSPA MV1000 pour une alimentation triphase
et pour une alimentation CC.
L2
L3
N
PE
CA
CC
Possibilit de
personnalisation
pour application
particulire en
alimentation CC
L1
L2
L3
L1
Alspa MV1000
L2
L3
Alspa MV1000
X8 ou
X103
U
X8 ou
X103
U
*)
W
*)
M
3~ CA
M
3~ CA
Manuel de fonctionnement
Page 2-15
2. Caractristiques techniques.
MV1000
Sous
couvercle
X6 E/S analogiques
Bornier dbrochable
X7 en prparation
Connecteur femelle Sub-D 9 points
sous couvercle
Page
2-16
Manuel de Fonctionnement
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MV1000
2.6.2
2. Caractristiques techniques.
2.6.2.1
Les affectations pour les entres et les sorties sur les borniers X5 et X6 peuvent tre dfinies par utilisation du logiciel ALSPA MV1000. Le Tableau 2-10 montre les affectations standard d'usine. Les figures 14 17 montrent les possibilits d'affectation.
Bornier dbrochable X4 CAN-Bus
FORT
FAIBLE
MASSE
CAN-FORT
CAN-FAIBLE
CAN-MASSE
Remarques
VALIDATION
:E1
:E2
:E3
:E4
:E5
ENT.LOG.1
ENT.LOG.2
ENT.LOG.3
ENT.LOG.4
ENT.LOG.5
Sorties logiques
:A1
:A2
:A3
:A4
Pour les configurations
standard, les connexion
suivantes au moins sont
ncessaires :
X5:A4 - :28 -:E2 - :E4
SORT.LOG.1
ENT.LOG.2
ENT.LOG.3
ENT.LOG.4
PRET
+24 V, maxi. 50 mA
MARCHE
+24 V, maxi. 50 mA
DEFAUT
+24 V, maxi. 50 mA
Tension continue +24 V, maxi. 50 mA
State-Bus
:ST1
:ST2
State-Bus
State-Bus
Visualisation
ENT.LOG.
Alimentation externe
:59
:39
:62
:63
E. ANALOG1 (+)
E. ANALOG1 (-)
MASSE
E. ANALOG 2 (+)
E. ANALOG 2 (-)
MASSE
Sorties analogiques
S. ANALOG1 1
S. ANALOG1 2
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Manuel de fonctionnement
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2. Caractristiques techniques.
MV1000
En rglage usine, les entres et sorties logiques ont les fonctions suivantes : (voir dtails
et configuration chapitre 2.6.2.3 et 4.3.5).
Borne : 28
VALIDATION
Validation des impulsions pour les IGBT. Cette borne doit avoir une alimentation
+24V, sinon les transistors de sortie sont immdiatement bloqus, et le moteur se met
en roue libre. C'est un blocage hardware, qui ne peut pas tre chang par un logiciel.
Si cette borne a 0V, la fonction ACQUITTEMENT DEFAUT est excute, c'est--dire que
tous les dfauts possibles sont acquitts. Chaque dfaut doit tre acquitt avant que le
variateur puisse redmarrer.
Borne : E1
E.LOG.1
MANUELLE/AUTOMATIQUE
Cette borne est utilise pour dfinir le type de contrle du variateur. 0V signifie un
fonctionnement MANUEL, c'est--dire, le keypad est utilis pour mise ON/OFF et la
rfrence vitesse est dfinie par les touches + et (potentiomtre motoris logiciel).
+24V cette borne signifie fonctionnement AUTOmatique, c'est--dire contrle par
bornier dbrochable. La rfrence vitesse est alors dfinie par l'entre analogique 1.
Borne : E2
E.LOG.2
AVANT
Les valeurs de Rfrence vitesse positives signifient que le variateur fonctionnera en
marche avant.
Borne : E3
E.LOG.3
ARRIERE
Les valeurs de Rfrence vitesse ngatives signifient que le variateur fonctionnera en
marche arrire.
Si AVANT et ARRIERE ont +24V, aucun sens de rotation n'est valide. Le moteur reste
magntis, mais l'inverseur rgule vers vitesse nulle. Dans ce cas, cest le premier signal dfini qui a priorit.
Borne : E4
E.LOG.4
ARRET RAPIDE
Quand la borne est ouverte, le variateur va vers zro en suivant la "rampe arrt rapide", l'inverseur est alors mis 'off'.
En fonctionnement normal, cette borne doit avoir +24V.
Borne : E5
E.LOG. 5
MARCHE/ARRET
Avec le front montant de ce signal, l'inverseur est commut 'on'. A 0V, le variateur va
vers zro en suivant la "rampe descendante" ; l'inverseur est alors commut 'off'.
Le front 'commutation on' peut tre valu de faon fiable seulement quand les bornes
VALIDATION et ARRET RAPIDE sont dj infrieure 24V.
Quand un dfaut a t acquitt, un nouveau front montant est ncessaire pour mettre
'on'.
L'inverseur peut tre mis 'on' automatiquement aussitt que l'alimentation est applique. Pour cela, il faut connecter l'entre MARCHE /ARRET avec la sortie PRET.
Borne : A1
S.LOG.1
PRET
L'inverseur donne un tat PRET, ds que le test automatique a t effectu et que le bus
CC est charg.
Borne : A2
Page
2-18
S.LOG.2
EN MARCHE
Manuel de Fonctionnement
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MV1000
2. Caractristiques techniques.
Entres logiques
Entre active sur +24V fort, niveau dans la plage +13+30V
Entre inactive 0V ou ouverte, niveau faible dans la plage 03V
Courant entre 24V : 1mA
Note :
Sorties logiques
Sortie active sur + 24V
Courant de sortie maximum 50mA, rsistance de charge +24V : 480
Ne pas appliquer une tension externe sur les sorties logiques !
+24 V
10
X5 :A1 ... A4
22 k
0V
X5 :39
Note :
Les signaux peuvent tre inverss par paramtrage. La sortie logique 4 est
paramtre comme sortie CC +24 V.
Entres analogiques
Entres diffrentielles paramtrables pour -10 ... +10 V, 0 ... 10 V
Rsistance d'entre > 100 k, rsolution 11 bits + signe
E.ANALOG.1 peut galement tre utilise en boucle de courant 0..20 mA, 4..20 mA,
20..4 mA
Rsistance d'entre 242 , rsolution 10 bits
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Manuel de fonctionnement
Page 2-19
2. Caractristiques techniques.
MV1000
X3
X3
X3
(Enlever le cavalier et
conservez-le ailleurs).
ou
X6:1
E.ANALOG.1
242
X6:2
Note :
Sorties analogiques
Affectation et chelle paramtrables.
Niveau en sortie -10 V ... +10 V, maxi. 2 mA
Rsolution 9 bits + signe
Note :
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2-20
Manuel de Fonctionnement
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MV1000
2. Caractristiques techniques.
Temprature moteur
Deux diffrents types de capteurs de temprature peuvent tre connects au variateur
ALSPA MV1000 pour contrler la temprature du moteur.
"CTP variation brusque"
La caractristique de la CTP commutation prsente un changement brusque de la
valeur ohmique la temprature de dfinition (voir Figure 2-13). Si la temprature de
dfinition est dpasse, la CTP a une rsistance de valeur leve. Il est galement possible dutiliser un thermo-contact. Le variateur dclenchera en dpassement de temprature. Le raccordement s'effectue sur X103 au moyen d'un cble blind. L'activation
s'effectue dans le menu 03=Configuration sous "Visu stat T. moteur" sur X103. Le
cble de connexion doit tre achemin sparment des cbles moteur.
"CTP de mesure"
La courbe caractristique de rsistance en fonction de la temprature du "CTP de mesure" est presque linaire (voir Figure 2-13). Elle est programme au moyen des paramtres Rs-CTP(Temp. x). Cette courbe est pralablement rgle en usine pour une
CTP de type KTY 83-110. La temprature moteur mesure est Affiche dans le menu
01 = Affichage. A une temprature du moteur suprieure 150C le variateur ALSPA
MV1000 dclenche.
La connexion de la CTP s'effectue sur les broches X8 :8 et :5. L'activation s'effectue
dans le menu 03=Configuration "Visualisation CTP moteur". Une paire du cbles
codeur peut tre utilise pour la connexion.
R RenenkW
k
T en C
Figure 2-13..Caractristique CTP de la rsistance de temprature.
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Manuel de fonctionnement
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2. Caractristiques techniques.
MV1000
Codeur
TTL, ou transmetteur de ligne 5 V, deux voies dphases de 90 et complments.
Entre codeur X8
Entres diffrentielles pour une tension codeur de 5 V, courant dentre : 6 mA..
Frquence d'entre 100 Hz 500 kHz
Nombre d'impulsions codeur 300 10000 impulsions
Note :
Le logiciel standard ne prend pas en compte limpulsion de Top zro qui peut cependant tre raccorde au bornier X8 :6/:7. Il est possible de paramtrer la tension
dalimentation interne du codeur dans une plage entre 5 V et 7,5 V pour compenser
les chutes de tension survenant pour les grandes longueurs de cble. Le rglage usine
est 5 V.
Attention !
Respecter la tension dalimentation maximale pouvant tre admise par le codeur !
Borne X8
Connexion codeur
Remarques
:9
B inv.
Voie B inverse
:1
Voie B
:2
A inv.
Voie A inverse
:3
Voie A
:4
+VCC
Alimentation CC codeur
:5
MASSE
Alimentation CC 0 V codeur
:6
Z inv.
Impulsion Z inverse
:7
Impulsion Z
:8
CTP
1)
100
200
300
300
200
100
Pour choisir un codeur, il faut tenir compte du fait que la longueur maximum du cble
et la frquence maximum sont dtermines aussi par les caractristiques techniques de
ce codeur.
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2-22
Manuel de Fonctionnement
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MV1000
2. Caractristiques techniques.
Nombre dimpulsions Z
[Imp/tr]
1000
2000
5000
nmaxi
[tr/mn]
12.000
6.000
2.400
nmini
[tr/mn]
6
3
1,2
Tableau 2-13 Limitation des plages de vitesses en fonction du nombre d'impulsions codeur
frq. Maxi = 2kHz (exemple)
2.6.2.3
Les fonctions des entres du bornier X5 sont paramtrables. Le menu 05 = E/S LOGIQUES peut tre utilis pour dterminer l'entre logique partir de laquelle un fonction logicielle peut tre contrle. De plus, le signal de commande peut tre invers
par paramtrage. Les noms des paramtres inverss correspondent aux noms de fonction, complts du suffixe "inv.". Figure 2-14, la valeur NON (non invers) correspond la position HAUT du commutateur et la valeur OUI (invers) la position BAS.
Paramtre
AVANT
Paramtre
AVANT inv.
E.LOG.2
NON
E.LOG.2
OUI
Tableau 2-14..Tableau des valeurs de l'inversion d'entres logiques. Exemple avec fonctionnement AVANT
Si une fonction de contrle doit toujours tre sous tension, le paramtre correspondant,
par exemple AVANT, peut tre mis sur HAUT. Si une fonction de contrle n'est jamais
utilise, le paramtre, exemple ARRIERE peut tre mis sur BAS. Ceci pargne du cblage sur cette borne ou permet d'utiliser celle-ci pour d'autres fonctions en modifiant
la configuration de l'affectation standard.
Note:
Exemple :
AVANT = ENT. LOG.2
AVANT inv. = OUI
ARRIERE.= ENT. LOG 2
ARRIERE inv.= NON
Si la valeur de rfrence vitesse est positive, pour 0V C.C sur la borne X5 :E2 le variateur, sera en sens horaire, et, pour +24V, C.C, il tournera en sens anti-horaire.
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Manuel de fonctionnement
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2. Caractristiques techniques.
MV1000
Fonction de contrle
logiciell
MARCHE/ARRET
ARRET
ARRET RAPIDE
ARRIERE
AVANT
MANUEL/AUTO
MONTEE Pot. Mot.
DESCENTE Pot. Mot.
ACQUITTEMENT DEFAUT
DEFAUT EXTERNE
JOG
CHANGEMENT ENS. PARAM.
REF. Fixe Bit 0
REF. Fixe Bit 1
Rampe 2
Fonction de contrle
hardware
ENT.LOG.
ENT.LOG.
ENT.LOG.
ENT.LOG.
ENT.LOG.1
VALIDE
FAIBLE
FORT
Source Signal
VALIDATION IMPULSIONS
Bornier X5
Figure 2-14.. Configurations possibles pour la borne Entres Logique X5 (rglage usine).
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2-24
Manuel de Fonctionnement
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MV1000
2. Caractristiques techniques.
S. LOG. 1
S. LOG. 2
S. LOG. 3
:A2
:A3
:A4
Maintien de fonctionemnet
en rcupration
Alarme
A Vitesse nulle
Vitesse atteinte
Constante 0 V
Constante 24 V
Dfaut
En Marche
Prt
S. LOG. 4
:A1
Les sorties logiques S.LOG. 14 peuvent tre inverse dans le menu 05 = E/S LOGIQUES l'aide des paramtres "S. LOG.14 inv.". Le rglage pour la sortie logique 4
peut tre fait dans le Menu 05 = E/S LOGIQUES en utilisant le paramtre "Slection S.
LOG.4".
D'autres signaux peuvent tre envoys vers les sorties en utilisant le logiciel variateur
pour PC optionnel.
Note :
2.6.2.4
X6
:1
E. ANALOG. 1
:2
Cavalier
X3
m
242
REF 1
D
Somme
Rfrences
Analogiques
Mini Maxi
Rf. 1 Tol 0
:3
E. ANALOG. 2
:4
Rfrence 1
REF 2
D
Mini Maxi
Rf. 2 Tol 0
Figure 2-16..Configuration possible pour les entres analogiques Borne X6 (Rglage usine)
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
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2. Caractristiques techniques.
MV1000
L'affectation des sorties analogiques peut tre dfinie dans le Menu 04 = E/S ANALOGIQUES laide des listes de paramtres "Sortie Analog.1 broche 62" et "Sortie Analog.2 borne 63", voir Figure 2-17.
Note :
La "Sortie Analog.2, borne 63" est, en rglage usine, paramtre pour dlivrer une tension constante de +10V C.C permettant lalimentation dun potentiomtre.
X6
:62
:63
Vitesse/Frquence
Puissance moteur
Couple
Tension moteur
Courant moteur
Constante 10 V
Variable 2
TEnsion bus CC
Variable 1
Source Signal
MASSE
:7
2.6.3
Sparation de potentiel.
Alimentation externe auxiliaire
L1
N
Rseau
CA
24V
X5: E/S Logiques
X1: Keypad
Interface PC
Coupleur Fieldbus
L1
Redresseur
Rseau
L2
X5:59 / :39
L3
PE
X8: Codeur
Mesure temprature moteur
+UG
Bus CC
-UG
U
V
IGBT
Driver
Carte de contrle
Isolation simple
Isolation renforce
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2-26
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
Scurit.
Les instructions relatives la scurit donnes au dbut de ce guide et section 5.1, doivent tre rigoureusement respectes.
3.2
Transport.
Pendant le transport, il est recommand dviter toute secousse violente ou tout choc
brutal lors de la manutention ou de linstallation du matriel.
Lors du dballage, vrifier que le variateur ALSPA MV1000 est complet et en bon tat.
En cas de dommage, il est impratif de le dclarer et den faire part immdiatement au transporteur.
3.3
Stockage
Le variateur ALSPA MV1000 peut tre entrepos pendant au moins deux ans, ( condition qu'il soit dconnect), mais maximum cinq mois des tempratures de stockage
suprieures 40C. Aprs ce laps de temps, le variateur ALSPA MV1000 doit subir un
contrle. Les condensateurs lectrolytiques AL doivent tre reforms par du personnel
correctement form, avant la mise sous tension.
3.4
Installation
Conformment leur indice de protection IP20, les variateurs ALSPA MV1000 doivent
tre installs dans des locaux propres et secs. Pour les autres indices protection, il se
peut que les caractristiques nominales de lALSPA MV1000 changent. Veiller assurer
une aration et une ventilation suffisante et rserver 100 mm d'espace libre au-dessus
et en dessous de l'appareil. Plusieurs variateurs ALSPA MV1000 peuvent tre monts
cte cte sans espace entre eux. Les variateurs ALSPA MV1000 sont destins tre
fixs verticalement sur une paroi, en armoires, ou en coffrets. Un kit de fixation est
fourni avec lquipement.
3.5
Connexions et cblage
Pour les connexions puissance (moteur et rseau), il est recommand dutiliser des cbles triphass dont les sections sont mentionnes dans le Tableau 2-4. Pour le respect
des rgles de la CEM, il est prfrable dutiliser pour la connexion du moteur, un cble
triphas arm ou blind. Le blindage du cble moteur doit tre mis la terre ses
deux extrmits.
Le raccordement la terre de lquipement doit se faire sur une prise de terre spare
et sans potentiel.
Avertissement !
Si le variateur de frquence nest pas raccord la terre, des tensions dangereuses peuvent apparatre sur les parties mtalliques pouvant provoquer des
blessures corporelles ou entraner la mort. Ces tensions peuvent galement
tre cause de dommages importants.
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
Page
3-1
MV1000
3.6
Cbles mono conducteur, multi-conducteurs (torons) dau moins 1mm, dans les
armoires lectriques minimum 0,5 mm
Cbles blinds multi-conducteurs dau moins 0,75 mm, dans les armoires lectriques minimum 0,5 mm
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3-2
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
Conformment la norme DIN VDE 0271, les cbles rseau et les cbles des moteurs
devront tre des cbles triphass isolation PVC.
Lexprience dans le domaine de la CEM a montr quil tait recommand dutiliser
comme cbles moteurs, des cbles armature en cuivre, cest--dire avec conducteur
de terre concentrique, par exemple de type NYCWY ( trois conducteurs). Le blindage /
le conducteur PE attnuent efficacement les interfrences haute frquence mises par le
cble du moteur en regard de la circulation des courants haute frquence, si une
connexion du blindage faible impdance est faite aux deux extrmits. Il est prfrable de choisir la plus grande section possible pour les conducteurs terre. Des cbles
moteur arms acier ne sont pas adapts du point de vue CEM.
On obtient une excellente connexion du blindage avec la carcasse du moteur en utilisant des raccords de cbles mtalliques (laiton nickel) monts sur la bote de
connexion (ne pas utiliser de bote de connexion en PVC).
Le variateur doit tre plac autant que possible proximit du moteur.
Le blindage du cble doit toujours tre connect aux deux extrmits.
Il est impratif de rpartir les cbles du bornier du variateur ALSPA MV1000 en cbles
pour entres/sorties analogiques et cbles pour entres/sorties logiques et de tirer ces
cbles sparment avec des conducteurs blinds. Le blindage sera reli la terre aux
deux extrmits.
Quand le variateur ALSPA MV1000 est aliment par une tension auxiliaire 24V,
(X5:59), celle-ci ne pourra pas alimenter d'autres quipement situs dans diffrentes
armoires. L'idal est d'utiliser une alimentation spare pour chaque variateur ALSPA
MV1000.
La qualit de la connexion signal vers le codeur est le facteur essentiel pour un fonctionnement frquence codeur maximum. Les cbles utiliss doivent toujours tre blinds et conducteurs torsads en paires, par exemple, de type LIYCY 3x2x0,75 mm.
Le blindage doit tre connect aux deux extrmits. Les conducteurs de signal devront
toujours tre connects directement au bornier sans autre rpartiteur ou coupure intermdiaire. Les conducteurs de signaux, non utiliss, doivent tre relis la terre.
Il est recommand dutiliser uniquement des cbles de contrle avec blindage en tresse
de cuivre tam. Ce blindage doit fournir au moins 85% de couverture. Les cbles
blindage en feuillard sont peu recommands en raison de leur propension la rupture
aux moindres efforts de pression et de flexion.
Le raccordement des blindages aux quipements priphriques comme les potentiomtres et autres, doit tre continu et un seul point de coupure supplmentaire est autoris. Ce dernier devra prsenter moins de 2 cm de surface non blinde. Les blindages,
aux deux extrmits du cble sont relis par des bus blinds (Figure 3-1).
Diffrents accessoires de montage sont fournis avec le variateur ALSPA MV1000 pour
permettre de fixer les blindages des cbles par des connexions impdance minimum
(Figure 3-2).
Si un filtre rseau est utilis, il est indispensable de l'installer aussi prs que possible de
lentre rseau du variateur ALSPA MV1000, (tout en respectant larrive dair de refroidissement), afin que les cbles de connexion soient aussi courts que possible. Dans
ce type de montage, larmoire du variateur ne devra pas contenir dautres circuits
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
Page
3-3
MV1000
lectriques non filtrs, comme par exemple des cbles pour une ventilation force, car
ils risqueraient de limiter lefficacit de la fonction de dparasitage du variateur.
Pour viter les perturbations, comme celles provoques par les cbles des moteurs, on
veillera ce que les longueurs de cbles entre le filtre rseau et les bornes
dalimentation, pour des longueurs suprieures ou gales 30 cm, soient blindes ou
tires en conduits mtalliques ou tubes en acier. Il ne faut en aucun cas faire passer
dans un mme conduit, des cbles filtrs avec des cbles qui ne le sont pas. Les filtres
rseau provoquent des courants de fuite, et conformment la norme
pr50178/VDE0160, il est ncessaire de prvoir une prise de terre de dimension suprieure ou gale 10 mm.
Lorsque plusieurs variateurs de frquence sont dans la mme armoire lectrique, il est
galement ncessaire de monter les filtres rseau proximit des variateurs. Un filtre
rseau supplmentaire doit tre prvu pour les circuits auxiliaires.
En cas dutilisation dun contacteur de ligne, ses cbles de contrle doivent tre, dans
larmoire, spars des autres cbles.
Non blind
2 cm
Bornier
Cble blind
Cble blind
Le courant du blindage
venant de l'intrieur de l'unit
peut aller vers la masse.
Le courant du blindage
va vers la masse
bbbbbbb
aaaaaaa
aaaaaaa
bbbbbbb
aaaaaaa
bbbbbbb
aaaaaaa
bbbbbbb
aaaaaaa
bbbbbbb
aaaaaaa
bbbbbbb
aaaaaaa
bbbbbbb
aaaaaaa
bbbbbbb
aaaaaaa
bbbbbbb
aaaaaaa
bbbbbbb
aaaaaaa
bbbbbbb
aaaaaaa
bbbbbbb
aaaaaaa
bbbbbbb
aaaaaaa
bbbbbbb
aaaaaaa
bbbbbbb
Figure 3-2 Connexion du blindage du cble aux lments de montage (cble signal)
Page
3-4
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
PE
Figure 3-3.. Connexion du blindage du cble aux lments de montage (cbles rseau et cbles moteur).
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
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3-5
MV1000
Page
3-6
Manuel de Fonctionnement
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MV1000
4. Fonctionnement et logiciel.
4. Fonctionnement et logiciel.
4.1
DEBLOQUE
S.LOG.1
E.LOG. 1
S.LOG.2
E.LOG.2
S.LOG.3
E.LOG.3
S.LOG.4
E.LOG.4
Etat
E.LOG . 5
Masse ext.
Bus
Ent. CC + 24V externe
pour lectroniques
Ent.A.1 (+)
Ent.A.2 (+)
Ent.A.1 ()
Ent.A.2 ()
Masse
Masse
Sort.A.1
Sort.A.2
Manuel de fonctionnement
Page
4-1
4. Fonctionnement et logiciel.
MV1000
Contrle du variateur
Fonction potentiomtre motoris ; augmente la rfrence
Fonction potentiomtre motoris; diminue la rfrence
Dmarrage variateur
Arrt variateur ; message acquittement dfaut.
Indicateurs d'tats
vert : prt
vert : variateur en marche
jaune : dfaut
4.1.2
00=Menu
"
00=Paramtre
!
# $
Choix Menu
"
!
# $
Choix paramtre
00 xx
Rglage/valeur
# $
Choix dans la liste
# $ "
Modifier la valeur
Le curseur clignotant indique quelles slections ou entres peuvent tre obtenues par
Page
4-2
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
4. Fonctionnement et logiciel.
Ce message disparat aprs 2 secondes. Il indique que la modification a t sauvegarde et qu'elle est active.
Important !
Si l'entre d'une valeur de paramtre n'est pas confirme par la touche " sur le dernier
chiffre droite, la nouvelle valeur nest pas sauvegarde et lancienne est toujours active. Il est possible d'annuler une entre en pressant la touche !. Ceci s'applique aux
textes et aux paramtres de liste.
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
Page
4-3
4. Fonctionnement et logiciel.
4.1.3
MV1000
Structure du logiciel.
Linterface utilisateur pour le keypad est divise en deux niveaux de menu. Le niveau 1
contient le menu. Le niveau 2 permet de slectionner les paramtres correspondants.
Laccs aux paramtres sorganise en 3 niveaux de protection afin dviter toute modification involontaire des paramtres. Avec le niveau de protection 0, tous les paramtres sont toujours visibles. Au niveau suprieur, les paramtres ne peuvent tre affichs
que par l'entre du mot de passe appropri.
Menu
Note :
Page
4-4
Paramtres/Groupes de variables
01
AFFICHAGE
Signaux de contrle
.
.
Nom du variateur
02
PARAM. APPLICATION
Valeurs vitesse
.
.
Rampes
03
CONFIGURATION
Rfrence/Contrle
.
Mode de fonctionnement
Fonctions spciales
04
E/S ANALOGIQUES
Affectation/Echelle
.
.
.
05
E/S LOGIQUES
Affectation
.
.
.
06
CARACTERISTIQUES
Freinage
Moteur
.
Codeur
07
CONTROLE
Structure
.
.
Paramtre de contrle
08
DIAGNOSTICS
Dfaut/Premire valeur
.
.
Protocole mmoire
09
MOT DE PASSE
Niveau scurit
Mots de passe
10
SELECT. LANGAGE
Voir page 8.2 8.5 pour les diagrammes de structure du logiciel, de traitement du signal et de paramtrage du variateur ALSPA MV1000.
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
4.2
4. Fonctionnement et logiciel.
Structure de Menu.
01 = Affichage
Page 4-12 Niveau scurit 2
Vitesse
0.0
1/mn
Vitesse numrique
0.00
1/mn
Frquence de sortie
0.000
Hz
Courant moteur
0.0
Tension moteur
0.0
Couple
0.00
Nm
Puissance moteur
0.00
kW
0.0
Temprature radiateur
0.0
Temprature moteur
0.0
Rfrence
0.0
1/mn
Date, temps
dd-mm-yy hh:mm:ss
ID logiciel
29205003
Version logiciel
Nom du variateur
Texte de 20 caractres
Vitesse maximum
1500
1/mn
1800
1/mn
100.0
100.0
150.0
100.0
Rampe acclration
2000
Rampe dclration
5000
0.200
Rampe acclration 2
0.200
Rampe dclration 2
0.500
10000
10000
1500
1/mn
0.0
1/mn
Rfrence Jog
30
1/mn
Rfrence prdfinie 0
150.00
1/mn
Rfrence prdfinie 1
300.00
1/mn
Rfrence prdfinie 2
450.00
1/mn
Rfrence prdfinie 3
600.00
1/mn
Saut de vitesse 1
750.00
1/mn
Bande interdite 1
0.00
1/mn
02 = PARAMETRE APPLICATION
Page 4-12 Niveau scurit 1
Niveau scurit 2
Niveau scurit 3
Niveau scurit 4
Niveau scurit 5
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
Page
4-5
4. Fonctionnement et logiciel.
Niveau scurit 5
MV1000
Saut de vitesse 2
1500.0
1/mn
Bande interdite 2
0.00
1/mn
Saut de vitesse 3
2250.00
1/mn
Bande interdite 3
0.00
1/mn
Avant
arrire
Actif
Inactif
0.0
ms
03 = CONFIGURATION
Voir page 4-17
Commandes manuelles
Keypad
Bornier
CAN
Technologie
RS422
Fieldbus
REF. MANUELLE
Pot. Motoris
CAN
Technologie
Rf. Fixe
RS422
Fieldbus
Ent analog. 2
Ent.analog. 1
Commandes AUTO
Bornier
CAN
Technologie
RS422
Fieldbus
Keypad
REF. AUTO
Ent.analog.1
Pot. Mot.
CAN
Technologie
REF. Fixe
RS422
Fieldbus
Ent.analog.2
MANUELLE/AUTO
A l'arrt
En marche
Tjs arrt
seul si contr.
Keypad
Tjs dsactiv
Tjs AT rapide
Niveau scurit 1
Page
4-6
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
4. Fonctionnement et logiciel.
Niveau scurit 1
Reset sur AT
Pas de reset
Init. Rampe
Oui
Non
Reprise la vole
Non
Oui
Maintien de fonctionnement
en rcupration
Non
Oui
Visu. Bus/Keypad
Non
Oui
Oui
Non
Dclencht
Alarme
Non
Oui
Non
Oui
557
962
1379
1774
2225
2866
Adresse
Vitesse de transmission
19200 Baud
9600 Baud
4800 Baud
2400 Baud
Ensemble param. N
Destination copie
Keypad/PC
Bornier/bus
Niveau scurit 1
Niveau scurit 2
Niveau scurit 2
Keypad
Frquence de dcoupage
8
16
Charger rgl.usine
Redmarrage
Ensemble param
excut
Niveau scurit 2
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
kHz
kHz
Page
4-7
4. Fonctionnement et logiciel.
MV1000
04 = E/S ANALOGIQUES
Voir page 4-23
Niveau scurit 1
Rf. analogique 1
0 +10V
20mA4mA
4mA20mA
0mA20mA
10V+10V
REF. maxi 1
100.00 %
REF. mini 1
0.00 %
0.50 %
Rf analogique 2
0V +10V
10V+10V
REF. maxi 2
100.00 %
REF mini 2
0.00 %
0.50 %
Non
Oui
Visu 4 20mA
Dclencht
Alarme
S.analog. 1 broche 62
Vitesse/Frq.
Variable 1
Tension bus CC
Puissance moteur
Couple
Tension moteur
Courant moteur
Sortie cntrl tech
Sortie 1 chelle a
100.00 %
S. analogi. 2 broche 63
Constant 10V
Puissance moteur
Couple
Tension moteur
Courant moteur
Sortie cntrl tech
Vitesse/frq.
Variable 2
Sortie 2 chelle a
100.00 %
Niveau scurit 1
Page
4-8
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
4. Fonctionnement et logiciel.
05 = E/S LOGIQUES
Niveau scurit 1
Voir page 4-27
MARCHE/ARRET
ARRET
ARRET inv.
ARRET RAPIDE
ARRET RAPIDE inv.
ARRIERE
ARRIERE inv.
AVANT
AVANT inv.
MANUEL/AUTO
MANUEL/AUTO inv.
MONTEE Pot. Mot.
MONTEE Pot. Mot. inv.
DESCENTE Pot. Mot.
DESCENTE Pot. Mot. Inv.
ACQUITTEMENT dfaut
ACQUITTEMENT dfaut Inv.
DEFAUT EXTERNE
DEFAUT EXTERNE inv.
JOG
JOG inv.
Modif. Ensemble param.
Modif. Ensemble param. Inv.
REF. fixe bit 0
REF. fixe bit 0 inv.
REF. fixe bit 1
REF. fixe bit 1 inv.
Slection rampe 2
Slection rampe 2 inv.
Sortie logique 1 inv.
Sortie logique 2 inv.
Sortie logique 3 inv.
Choix S.LOG. 4
1)
Version 03-2/00
Rglages possibles :
Manuel de fonctionnement
HAUT
BAS
E.LOG.5
E.LOG.4
E.LOG.3
E.LOG.2
E.LOG.1
DEBLOCAGE
E.LOG.5 1)
FAIBLE 1)
Non/oui
E.LOG 4 1)
Oui/Non
E.LOG 3 1)
Non/oui
E.LOG 2 1)
Non/oui
E.LOG 1 1)
Non/oui
FAIBLE 1)
Non/oui
FAIBLE 1)
Non/oui
VALIDE 1)
Oui/Non
FAIBLE 1)
Non/oui
FAIBLE 1)
Non/oui
FAIBLE 1)
Non/oui
FAIBLE 1)
Non/oui
FAIBLE 1)
Non/oui
FAIBLE 1)
Non/oui
Non/oui Rgl U. prt
Non/oui Rgl U. MA
Non/oui Rgl U DEFAUT
Constant 24V
Maintien fonctionnt
Alarme
>rf. Courant
> rf. Vitesse
A vitesse nulle
Vitesse atteinte
Constante 0V
Non/oui
30.00
1/mn
15.00
1/mn
750.00
1/mn
118.18
%
Constante
Bornier X5
Page
4-9
4. Fonctionnement et logiciel.
MV1000
06 = CARACTERISTIQUES
Niveau scurit 1
Voir page 4-33
Courant nominal variateur
Type module de freinage
Freinage CC
Niveau scurit 3
Niveau scurit 2
Tension rseau
N ident. Variateur
Puissance nominale moteur
Tension nominale moteur
Courant nominal moteur
Vitesse nominale moteur
Frquence nominale moteur
Etoile/Triangle
Facteur de puissance
C. max/ Couple nominal
Nbre d'impulsions codeur
Tension codeur
Mode codeur
Mode ajustement
Ajustement +0.5 %
R-stator + R-cble
23.5 A
Sans
Hacheur
Bus-CC
Non
Sur Arrt rapide
400V
13
11.00 kW
380 V
21.50
1460 1/mn
50 Hz
Etoile
Triangle
0.83
2.6
10000
5.00 V
X8=codeur X10=SLOG
X9=codeur X10=SLOG
X8=codeur X10=X8
Non
Oui
0.00 %
0.37
07 = CONTROLE
Niveau scurit 1
page 4-37
Options de contrle
Mode conomie
Niveau scurit 1
Niveau scurit 2
Page
4-10
Economie
Contrle vitesse Kp1
Contrle vitesse Tn
Contrle tech Kp
Contrle tech Tn
Contrleur Ia Kp
Contrleur Ia Tn
Contrleur IM Kp
Contrleur IM Tn
Contrleur or Kp 1
Contrleur or Tn
Contrle flux Kp
Contrle flux Tn
Contrle niveau Kp
Contrle niveau Tn
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
4. Fonctionnement et logiciel.
08 = DIAGNOSTICS
Page 4-39
Premier dfaut
Dfaut n
Evnement n
.
1
1
Niveau scurit
Mot de passe niveau 1
Nouveau mot de passe 1
Modifications
09 = MOTS DE PASSE
Page 4-40
Niveau scurit 1
KEYPAD : modifications
Niveau scurit 2
Gnralnt autoris
Gnralnt non autoris
Autoris
Non autoris
10 = SELECTION LANGUE
Page 4-41
Langue
ALLEMAND
ANGLAIS
FRANAIS
11
12
13
14
15
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
Page 4-11
4. Fonctionnement et logiciel.
4.3
MV1000
Le paramtre "frquence normale" est une valeur de rfrence pour la reprsentation interne d'autres paramtres. Les modifications de ce paramtre ont
un effet notamment sur la rsolution de la frquence, la frquence de sortie
maximum et la limitation de vitesse.
En rglage usine, la frquence normale est rgle sur 100 Hz. Ce qui donne
les valeurs suivantes :
- Rsolution de frquence = frquence normale/16384 = 0,006 Hz
- Frquence de sortie maxi. = 2 * frquence normale = 200 Hz
Si ces valeurs ne sont pas suffisantes pour l'application, il est ncessaire de
modifier le paramtre frquence normale en utilisant les logiciel variateur
ALSPA PCS optionnel. Le variateur doit tre remis en service.
4.3.1
01 = AFFICHAGE
Vitesse
Logique vitesse
Frquence de sortie
Courant moteur
Tension moteur
Couple
Puissance moteur
Tension bus CC, abs
Temprature radiateur
Temprature moteur
Rfrence
Date, temps
ID- logiciel
Version logiciel
Nom variateur
4.3.2
Affichage en tr/mn
Affichage de la valeur de la mesure donne par le codeur (s'il est
connect), en tr/mn.
Affichage en Hz
Affichage de la valeur efficace en A
Affichage de la valeur efficace en V
Affichage aussi dans la plage du champ de dfluxage, en Nm
Affichage aussi dans la plage du champ de dfluxage, en kW
Affichage de la valeur absolue en V
Affichage en C
Si une sonde thermique est connecte X8, affichage en C
Affichage rfrence vitesse en tr/mn
Affichage du temps et possibilit de rgler l'horloge interne dans le
format : dd-mm-yy hh:mm:ss. L'horloge interne s'arrte en cas d'absence de tension, moins qu'une alimentation 24V ne soit connecte.
Affichage du n de rfrence de la version du logiciel, ex :
"29205003" pour 029.205 003.
Affichage de la version logiciel, ex : "ALSPA MV1000 V1.31"
Affichage et entre de la dsignation variateur, ex : "CHAMP 2
POMPE 14". 20 caractres alphanumriques sont possibles.
02 = PARAMETRE APPLICATION
Vitesse maxi
C'est la limitation de rfrence niveau suprieur, agissant aprs la slection de rfrence et avant la rampe, voir aussi Vit. Maxi. Pot. Mot.
Page
Plage d'ajustement
Rglage usine
1500 tr/mn
4-12
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
4. Fonctionnement et logiciel.
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
Page 4-13
4. Fonctionnement et logiciel.
MV1000
Si le contrle frquence est slectionn, le moteur n'est pas protg par une
limitation de courant, seul le variateur est protg. Une surcharge comprise
entre 100 et 150 % du courant nominal variateur est permise pendant 60
secondes ; si la surcharge continue, le variateur dclenche avec un message
d'erreur. Pour des surcharges suprieures 150%, le variateur dclenche
immdiatement avec un message d'erreur.
Rampes d'acclration et Rampes de dclration
Temps d'acclration ou de freinage. C'est le temps ncessaire pour passer dans une
plage de frquence gale la moiti de la frquence normale, voir note section 4.3.
Ce temps s'applique aux deux sens de rotation.
Paramtre pour source signal, rampe 2
Plage
0.010600.00s
Rglage usine
2000 s rampe d'accl.
5000 s rampe de dcl.
0.200 s rampe d'accl. 2
0.500 s rampe de dcl. 2
En rglage usine, la rampe d'acclration. et la rampe de dclration. Sont actives.
Exemple :
Rglage 1 s : le passage de la frquence de 0 50 Hz prend 1 seconde.
L'option "slection rampe 2", active la seconde paire de rampes, "rampe d'acclration
2" et "rampe de dclration 2" la place de "rampe d'acclration" et " rampe de dclration".
Arrt rapide sur rampe
C'est le temps de freinage du variateur pour un ARRET RAPIDE. Voir Rampe d'acclration par exemple. Quand le freinage CC est actif, (voir menu 06 = caractristiques), la fonction Arrt rapide sur rampe, dtermine la dure du freinage CC.
Paramtre pour source signal :ARRET RAPIDE
Plage d'ajustement
0.010600.00 s
Rglage usine
0.200 s
Rampe d'acclration potentiomtre motoris
C'est le temps d'intgration de la monte du potentiomtre motoris par logiciel. Voir
Rampe d'acclration par exemple.
Plage d'ajustement
0.11000 s
Rglage usine
10 s
Note :
4-14
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
4. Fonctionnement et logiciel.
Plage d'ajustement
Rglage usine
0.11000 s
10 s
REF Jog
Vitesse du Jog en mode Jog.
Paramtre pour source signal : JOG (voir page 4-30.
Plage d'ajustement
Rglage usine
REF. Fixes 03
Vitesses fixes pouvant tre slectionnes par entres logiques au bornier. La source signal utilise pour la rfrence AUTO ou MANUELLE doit tre mise REF. Fixe.
Paramtre pour la source signal : REF fixe bit 0 et REF fixe bit 1
Plage d'ajustement
Rglage usine
Saut de vitesse 13
Certaines vitesses peuvent tre sautes pour viter des rsonances mcaniques.
Plage d'ajustement
Rglage usine
Bandes interdites 13
C'est la largeur de bande qui dtermine la plage de valeur autour de la vitesse qui est
saute. Si la largeur de bande est mise zro, la vitesse n'est pas saute.
Plage d'ajustement
Rglage usine
4. Fonctionnement et logiciel.
MV1000
Page
4-16
010000ms
0 ms
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
4.3.3
4. Fonctionnement et logiciel.
03 = CONFIGURATION
Rglage usine
Borniers
Keypad
Fielbus
RS422
Technologie
CAN
MANUEL
: Keypad
AUTOMATIQUE : Bornier
Keypad
Les signaux de contrle du Keypad MARCHE, ARRET, + (Accl. Pot. Mot.), (Dcl. Pot.
Mot.) et ACQUITTEMENT DEFAUT sont actifs. Tous les autres signaux restent actifs par
le bornier. Si le variateur est command par le keypad, une alimentation +24V devra
tre applique aux bornes suivantes :
VALIDATION
E.LOG.2
E.LOG.4
Borniers
Le variateur ALSPA MV1000 fonctionne seulement par le bornier. Le signal ARRET peut
galement tre envoy depuis le keypad.
RS422
Les signaux de contrle MARCHE, ARRET, ACCEL. Pot. Mot., DECEL. Pot. Mot., AVANT,
ARRIERE et ACQUITTEMENT DEFAUT sont considrs comme paramtres par l'interface
srie. Les bornes suivantes doivent tre alimentes en +24V pour un fonctionnement
par RS422 :
VALIDATION
E.LOG.4
Fieldbus
Les signaux de contrle MARCHE, ARRET, ACCEL. Pot. Mot., DECEL. Pot. Mot., AVANT,
ARRIERE et ACQUITTEMENT DEFAUT peuvent tre envoys par le fieldbus. Voir RS422
pour les connexions des bornes lors d'un fonctionnement par fieldbus.
Technologie
Les signaux de contrle MARCHE, ARRET, ACCEL. Pot. Mot., DECEL. Pot. Mot., AVANT,
ARRIERE et ACQUITTEMENT DEFAUT peuvent tre prdfinis par des modules technologie ; ils sont configurs l'aide du logiciel ALSPA PCS. Voir RS422 pour les
connexions des bornes lors d'un fonctionnement par modules technologie.
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
Page 4-17
4. Fonctionnement et logiciel.
MV1000
CAN
Les signaux de contrle MARCHE, ARRET, ACCEL. Pot. Mot., DECEL. Pot. Mot., AVANT,
ARRIERE et ACQUITTEMENT DEFAUT peuvent tre appliqus par le bus CAN. Voir
RS422 pour les connexions des bornes lors d'un fonctionnement par bus CAN.
REF. MANUEL / REF AUTO
Source de rfrence en mode MANUEL ou AUTOMATIQUE.
Choix
Rglage usine
Potentiomtre motoris
E. analog. 1
E. analog. 2
Fieldbus
RS422
REF fixe
Technologie
CAN
REF. MANUELLE : Potentiomtre motoris
REF AUTO
: E. analog. 1
Commutation MANUEL/AUTO
Commutation MANUEL/AUTO
Choix
Rglage usine
Note :
A l'arrt
: Commutation possible seulement l'arrt (impulsions dsactives).
En marche : Commutation possible galement avec un moteur
en marche
A l'arrt
Rglage usine
Toujours ARRET
Seulement en fonctionnement keypad
Toujours dsactiv
Toujours ARRET RAPIDE
Toujours ARRET
Toujours ARRET
La touche arrt est toujours active, mme si les autres commandes fonctionnent partir
de sources diffrentes (ex : MARCHE/ARRET partir du bornier). Quand la touche est
presse, le variateur freine en suivant la "rampe de dclration". Quand il s'arrte, les
impulsions sont dsactives.
Seulement en fonctionnement keypad
La touche arrt n'est active que lorsque le contrle est effectu par le keypad. (Fonctionnement MAN/AUTO mis sur "keypad"). Quand la touche est active, le variateur
freine en suivant la "rampe de dclration". Quand il s'arrte, les impulsions sont dsactives.
Page
4-18
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
4. Fonctionnement et logiciel.
Toujours dsactiv
La touche arrt est toujours active, mme si les autres commandes fonctionnent partir
de sources diffrentes. Quand elle est presse, le variateur dsactive les impulsions et
le moteur se met en roue libre.
Toujours ARRET RAPIDE
La touche arrt est toujours active, mme si les autres commandes fonctionnent partir
de sources diffrentes. Quand elle est presse, le variateur freine vers vitesse nulle, en
suivant la "Rampe arrt rapide" paramtrable. Si le freinage CC est rgl correctement (voir menu 06 = caractristiques) un freinage CC est dclench.
Reset Potentiomtre motoris.
La rfrence potentiomtre motoris peut tre resette ou enregistre quand le variateur est mis hors tension (quand les impulsions MV1000 sont dsactives). La valeur
enregistre est utilise au redmarrage.
Choix
Rglage usine
Initialisation de la rampe.
Les rampes d'acclration et de freinage sont diffres si le variateur ne peut pas acclrer ou freiner aussi rapidement que ncessaire dans ses conditions de fonctionnement en cours.
Choix
Rglage usine
Oui/non
Oui
Reprise la vole.
Cette fonction permet la connexion sur un moteur dj en rotation. En mode reprise
la vole = oui, le variateur recherche la vitesse du moteur en marche avant et en cas
d'chec, il recommence la recherche en marche arrire. Si aucune vitesse n'est dtecte, le moteur est dmarr vitesse nulle. Les prdfinitions pour "sens dmarrage reprise la vole" et "Marche arrire reprise la vole" peuvent tre rgls dans le menu
02 = PARAMETRES D'APPLICATION.
Note :
Choix
Rglage usine
Oui/Non
Non
Oui/Non
Non
Manuel de fonctionnement
Page 4-19
4. Fonctionnement et logiciel.
MV1000
Contrle Bus/Keypad
Si le fonctionnement MAN ou le fonctionnement AUTO ont t slectionns dans
"Fieldbus" ou "Keypad", et que ce mode a galement t slectionn, si Contrle = oui,
le variateur dclenche avec un message d'erreur, si le bus se met en dfaut ou si le
keypad se coupe.
Choix
Rglage usine
Oui/Non
Non
Oui/Non
Oui
Dclenchement/Alarme
Dclenchement.
015
0
Vitesse de transmission
Vitesse de transfert de l'interface PC.
Choix
Rglage usine
Page
4-20
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
4. Fonctionnement et logiciel.
Si zro est mis comme destination avant d'appeler la fonction copie, une
alarme est mise.
Keypad/PC
Bornier/bus
Keypad/PC
Manuel de fonctionnement
Page 4-21
4. Fonctionnement et logiciel.
MV1000
Il est possible d'alterner entre trois ensembles de paramtres si deux bornes d'entres
sont utilises. La configuration est effectue avec le logiciel de traitement spcial ALSPA
PCS.
Ensemble paramtres Keypad
L'ensemble de paramtre actif est sauvegard dans le Keypad par le variateur. Il peut
tre utilis, par exemple, pour rgler un quipement de remplacement avec cet ensemble de paramtres.
Keypad Ensemble paramtres
L'ensemble de paramtres sauvegard dans le keypad crase l'ensemble de paramtres ayant le mme numro dans le variateur. L'ensemble de paramtres et le variateur
doivent avoir la mme version logiciel.
Note :
Frquence MLI.
Frquence vectorielle du variateur.
Une frquence vectorielle de 16 kHz rduit la puissance du variateur, voir page 2-4.
Les changements ne sont possibles qu' l'arrt.
Choix
Rglage usine
8kHz/16kHz
8 kHz
4-22
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
4. Fonctionnement et logiciel.
Important.
Tous les rglages de paramtres existants, seront perdus si les rglages usine sont
chargs. Les mots de passe entrs, la langue slectionne et le nom du variateur ne
sont pas resetts.
Redmarrage.
Les modules de contrles sont initialiss par un redmarrage.
4.3.4
04 = E/S ANALOGIQUES.
Rf. analogiques 1 2
Slection du type de signal pour entre rfrence analogique 1 (X6 :1/:2) ou 2 (X6
:3/:4). Le cavalier sur X3 doit tre aussi dfini pour rfrence analogique 1 (voir Figure
2-12 page 2-20).
Choix
Rglage usine
0 + 10V
-10 +10V
0 20mA
4 20mA
20 4mA
0+10V
1400%
0%
Manuel de fonctionnement
Page 4-23
4. Fonctionnement et logiciel.
MV1000
Rfrence
REF. maxi
REF. mini
Entre analog.
Tolrance
zro
10 V
Rfrence
REF. maxi
Entre analogique
Tolrance
zro
10 V
La caractristique prsente
s'applique pour la marche AVANT.
Pour la marche ARRIERE, le sens
de rotation prsent est invers.
Page
4-24
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
4. Fonctionnement et logiciel.
OUI/NON
NON
Visualisation 4-20mA
Ce paramtre dtermine la rponse une dtection de rupture de cble. La visualisation pour la rfrence analogique 1 aux bornes :1/:2 est active, si Rfrence analogique 1 a t mise 4-20mA ou 20-4mA (boucle courant).
Choix
Rglage usine
Alarme/Dclenchement
Dclenchement
Alarme :
Dclenchement :
Vitesse / Frquence
Sortie Contrle Technique
Courant moteur
Tension moteur
Couple
Puissance moteur
Tension bus CC
(seulement pour Sortie analog. 1)
Variable 1
(seulement pour Sortie analog. 1)
Constante 10V
(seulement pour Sortie analog. 2)
Variable 2
(seulement pour Sortie analog. 2)
Rglage usine
Vitesse / frquence
Constante 10 V
(Sortie analog. 1)
(Sortie analog. 2 comme tension d'alimentation pour un potentiomtre de
rfrence).
Vitesse/Frquence
Dans le mode de fonctionnement variateur de frquence, la sortie analogique dlivre
une image de la frquence de sortie. Dans les autres cas, c'est une image de la vitesse.
Si le sens de rotation est ngatif, la tension de sortie est galement ngative.
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
Page 4-25
4. Fonctionnement et logiciel.
MV1000
Frquence :
Sortie 10V frq= frquence normale. En rglage usine, la frquence normale est
100 Hz. A une frquence de sortie de 50 Hz, la tension de sortie est 5V.
Vitesse :
Vitesse
Sortie = 10V* Vitesse synchrone frq. normale
En rglage usine, une tension de sortie de 5V avec un moteur ayant 2 paires de ples
correspond la vitesse de 1500 tr/mn.
Courant moteur
Sortie 10 V si le courant moteur est gal au courant nominal du variateur.
Tension moteur
Sortie 10V si la tension du moteur est gale la tension nominale du rseau.
Couple
Sortie 10V couple nominal
Puissance moteur
Sortie 10V puissance nominale
Tension bus CC
Sortie 10V si la tension du bus est gale la valeur maximum de la tension nominale
du rseau.
Variable1, variable 2
Sortie 10V 100%
Rglage usine :
Variable 1 XIL (courant de charge)
Variable 2 sortie contrleur courant magntisant.
Echelle sortie analog. 1, Echelle sortie analog.2
La mise l'chelle des sorties analogiques 1 ou 2 (borne X6:62 ou :63).
La valeur de mise l'chelle rsulte en une sortie de 10V. L'augmentation de la valeur,
rduit la tension de sortie.
Plage
Rglage usine
Page
4-26
0 200%
100%.
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
4.3.5
4. Fonctionnement et logiciel.
05 = E/S LOGIQUES
Note :
Presque tous les signaux des entres et sorties logiques peuvent tre inverss.
Elles sont indiques par le suffixe (inv.) dans la description ci-dessous. Deux
paramtres sont affichs dans le menu Keypad, "Nom fonction" et "Nom
fonction inv.". Le paramtre "Nom de fonction" dtermine la borne ou le niveau permanent qui rend la fonction oprationnelle. "Nom de fonction inv."
Dtermine si la fonction a un niveau de signal invers, voir Tableau 4-1.
Nom de fonction inv.
Non
Oui
MARCHE/ARRET
Dtermine les bornes partir desquelles la fonction MARCHE/ARRET est applique si le
variateur est contrl partir du bornier 'voir fonctionnement MANUEL ou AUTOMATIQUE).
Choix
Rglage usine
E.LOG5
Note :
Version 03-2/00
Si le variateur est "Prt", il est mis sous tension par un front signal montant
Non Oui. La mise hors tension avec niveau "Non", met le variateur en
arrt contrl. Les impulsions sont dsactives quand le moteur s'arrte.
Aprs un acquittement de dfaut, un nouveau front montant est ncessaire.
Si le redmarrage automatique est slectionn, un front montant n'est pas
ncessaire si la tension rseau est rtablie, pourvu que le signal soit toujours
"Oui".
Manuel de fonctionnement
Page 4-27
4. Fonctionnement et logiciel.
MV1000
ARRET (inv).
Dtermine la borne partir de laquelle une fonction supplmentaire ARRET est commande. Le niveau de signal "Oui" active la fonction, quel que soit le niveau de signal
de MARCHE/ARRET. Le variateur fonctionne alors vitesse nulle en suivant la rampe
de dclration et les impulsions sont dsactives.
Choix
Rglage usine
Rglage usine inv.
Comme MARCHE/ARRET
FAIBLE
NON
Comme MARCHE/ARRET
ENT.LOG.4
OUI
Cette fonction est active partir de toutes les sources (bornier, fieldbus,
CAN ou keypad en fonction du rglage de "Arrt partir au keypad" ; voir
page 4-18.
ARRIERE (inv.)
Dtermine la borne partir de laquelle la fonction marche ARRIERE est applique.
Choix
Rglage usine
Rglage usine inv.
Note :
Comme MARCHE/ARRET
ENT.LOG.3
NON
Si "ARRIERE" est mis sur "OUI" le moteur tournera en sens anti-horaire avec
une rfrence positive. Une rfrence ngative entranera une rotation en
sens horaire. Si ni ARRIERE ni AVANT n'est mis sur "OUI", le variateur reoit
une rfrence nulle. Si les deux sont mis sur "OUI", c'est le signal qui a t
dfini le premier qui a priorit.
AVANT (inv.)
Dtermine la borne partir de laquelle la fonction marche AVANT est applique.
Choix
Rglage usine
Rglage usine inv.
Note :
Page
4-28
Comme MARCHE/ARRET
ENT.LOG.2
NON
Si "AVANT" est mis sur "OUI" le moteur tournera en sens horaire avec une
rfrence positive. Une rfrence ngative entranera une rotation en sens
anti-horaire. Si ni ARRIERE ni AVANT n'est mis sur "OUI", le variateur reoit
une rfrence nulle. Si les deux sont mis sur "OUI", c'est le signal qui a t
dfini le premier qui a priorit.
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
4. Fonctionnement et logiciel.
MAN/AUTO (inv.)
Dtermine la borne partir de laquelle la fonction MANUEL/AUTO est applique.
"NON" commande un fonctionnement MANUEL et "OUI" un fonctionnement AUTO.
Choix
Rglage usine
Rglage usine inv.
Comme MARCHE/ARRET
ENT.LOG.1
NON
Comme MARCHE/ARRET
BAS
NON
Comme MARCHE/ARRET
BAS
NON
Comme MARCHE/ARRET
DEBLOCAGE
OUI
comme MARCHE/ARRET
BAS
NON
Manuel de fonctionnement
Page 4-29
4. Fonctionnement et logiciel.
Note :
MV1000
JOG (inv.)
Dtermine la borne partir de laquelle la fonction "JOG" est applique. Quand le variateur est l'tat "PRET", il dmarre avec un front montant Non Oui. Le moteur
fonctionne "REF. JOG". Le sens de rotation est dtermin par les signaux AVANT et
ARRIERE appliqus au bornier (mme si le sens de rotation est contrl diffremment).
Si le niveau "NON" est appliqu sur le signal JOG, le variateur va vers zro en suivant
la rampe de dclration, puis il se met hors tension. Seulement alors, il peut tre
commut en fonctionnement normal avec un nouveau front MARCHE.
Choix
Rglage usine
Rglage usine inv.
Comme MARCHE/ARRET
BAS
NON
Comme MARCHE/ARRET
BAS
NON
Comme MARCHE/ARRET
BAS
NON
Non
Oui
Non
Oui
Non
Non
Oui
Oui
REF.Fixe 0
REF.Fixe 1
REF.Fixe 2
REF.Fixe 3
La vitesse fixe slectionne ne prend effet que si le paramtre Rfrence MANUEL/AUTO est mis sur REF fixe dans le Menu 03 = CONFIGURATION.
Page
4-30
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
4. Fonctionnement et logiciel.
Comme MARCHE/ARRET
BAS
NON
OUI/NON
NON
En rglage usine, les sorties logiques 1, 2, 3 sont affectes aux signaux "Prt", "En marche" et "Dfaut". Ces affectations peuvent tre modifies avec le logiciel variateur ALSPA PCS.
Choix S.LOG.4.
Ce paramtre dtermine le signal logique envoy vers la sortie logique 4 (borne A4).
Choix
Rglage usine
Vitesse atteinte
A vitesse nulle
Au-dessus de Rf. Vitesse
Au-dessus de Rf. courant
Alarme
Maintien de fonctionnement
Constante 24V
Constante 0V
Constante 24V
Si "Alarme" est slectionn, les alarmes temprature, dfaut phase moteur, dfaut bus,
et visualisation circuit ouvert de source rfrence 4-20mA (si slectionn) sont envoyes.
Pour dfinir les valeurs de comparaisons et les plages d'hystrsis des contrles cidessus, voir :
"Hystrsis vitesse atteinte"
"Hystrsis vitesse nulle"
"Vitesse de rfrence"
"Rfrence charge - courant"
Hystrsis vitesse atteinte
Ce paramtre dtermine la bande de hystrsis dans laquelle la vitesse est considre
comme atteinte. Le signal peut tre envoy par le bus de terrain et, si la configuration
est approprie par la sortie logique S.LOG.4 (borne A4) (voir Choix S.LOG.4).
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
Page 4-31
4. Fonctionnement et logiciel.
Plage
Rglage usine
MV1000
Vitesse de rfrence
Si ce niveau de dtection est dpass, le variateur ALSPA MV1000 gnre un signal qui
peut tre envoy par le fieldbus et si la configuration est approprie, par la sortie logique S.LOG.4 (borne A4) (voir choix S.LOG.4).
Plage
Rglage usine
Page
4-32
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
4.3.6
4. Fonctionnement et logiciel.
06 = CARACTERISTIQUES.
Signification
Sans
Hacheur
Bus CC
Freinage CC.
Si le variateur fonctionne sans aucun module de freinage, un freinage CC est possible. Ce type de freinage est moins bien qu'un hacheur de freinage ou un bus CC.
Pour freiner, le courant continu est envoy vers le moteur pendant un certain temps,
puis les impulsions sont dsactives.
Choix
Rglage usine
Non
Sur ARRET RAPIDE
Non
Pour qu'un freinage soit effectif, la fonction de contrle ARRET RAPIDE doit tre active
par le bornier ou le keypad. La tension de la borne X5:E4 doit tre 0V (rglage usine),
ou la touche Arrt du keypad doit tre presse (et le paramtre Arrt au Keypad dans
le menu 03 = configuration doit tre mis "Toujours Arrt Rapide").
Le courant de freinage est dtermin par "Courant maxi de rcup" (ou courant nominal
de rcup). Si un codeur est utilis pour le contrle, le freinage continue jusqu' ce que
le moteur s'arrte.
Si le contrle est fait sans codeur, le temps de freinage utilis doit tre dtermin pendant la mise en service. Il dpend de la charge du moteur connect. Le temps pendant
lequel le variateur freine est ajust par "Arrt Rapide sur rampe", menu 02 = paramtre d'application. La dpendance du temps de freinage sur diverses vitesses initiales, est
prise en compte l'intrieur du systme.
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
Page 4-33
4. Fonctionnement et logiciel.
MV1000
380 480 V
400V
0.09 200.0 kW
En fonction du type de variateur.
220 690 V
380 V
0.25 350 A
Courant nominal du plus gros moteur asynchrone adapt au
type de variateur utilis.
4-34
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
4. Fonctionnement et logiciel.
Plage
Rglage usine
50 500 Hz
50 Hz
Etoile / triangle
Entrer Etoile / Triangle en fonction des connexions du moteur.
Choix
Rglage usine
Etoile /Triangle
Etoile.
Facteur de puissance.
C'est le facteur de puissance nominale (cos phi) pour le moteur utilis. La valeur doit
tre releve sur la plaque signaltique du moteur. Si elle n'est pas connue, une valeur
suggre par le variateur peut tre utilise.
Plage
Rglage usine
0.40.99
Valeur de l'ensemble de paramtres pour un moteur asynchrone, adapt pour le type de variateur utilis.
1.18
Valeur suggre, calcule partir de l'entre de donnes moteur.
30010000
10000
Tension Codeur.
La tension d'alimentation interne du codeur sur X8 peut tre ajuste entre 5 7.5 V
pour compenser des chutes de tension le long des cbles.
Plage
Rglage usine
Version 03-2/00
5.0 7.5V
5.0 V
Manuel de fonctionnement
Page 4-35
4. Fonctionnement et logiciel.
MV1000
Mode codeur.
Le codeur peut aussi tre connect sur l'entre X9. (Information supplmentaire disponible sur demande). La sortie X10 sert comme sortie de frquence pilote quand elle a
t configure avec ALSPA PCS. Dans ces conditions il est galement possible ici de
ressortir le signal du codeur reu sur X8. Tout changement appliqu ce paramtre ne
devient actif qu'aprs redmarrage du variateur.
Choix
Rglage usine
OUI/NON
NON
Le calibrage n'est ncessaire que si des cbles d'une longueur suprieure 100m sont
utiliss ou si le moteur ne tourne par rgulirement. L'ajustement doit tre effectu avec
le moteur froid.
Procdure pour l'ajustement.
Mettre le variateur hors tension
Mettre le paramtre "mode ajustement" "Oui"
Mettre le variateur sous tension.
La variable "ajustement +0.5%" doit indiquer approximativement +0.5%. Si la
valeur affiche est trop leve, augmenter progressivement le paramtre "R. stator
+ R cble" et si la valeur est trop faible, rduire progressivement le paramtre "R.
stator" + R cble, jusqu' ce que la valeur affiche soit approximativement 0.5%. La
valeur affiche ne peut jamais tre ngative car le contrle deviendrait instable.
Mettre le variateur hors tension.
Remettre le paramtre "mode ajustement" "Non".
R-stator + R-cble.
Total des rsistances statorique et cble du moteur, pour le moteur asynchrone utilis.
La valeur sert comme modle pour le schma quivalent pour contrle anticip de la
tension moteur et pour adapter les paramtres du contrleur. La valeur est calcule
partir des caractristiques du moteur entres et peut tre optimise si ncessaire (voir
"mode ajustement" et "ajustement +0.5%").
Plage
Page
4-36
0 100 Ohm
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
4.3.7
4. Fonctionnement et logiciel.
07 = CONTROLE
Options contrle.
Paramtre pour slection de la structure de contrle. La structure de contrle ne peut
tre modifie que si le variateur est arrt (impulsions dsactives).
Choix
Rglage usine
Applications
Contrle frquence
Le variateur fonctionne en contrle frquence en suivant sa caractristique U/f. L'acclration et le freinage se font en fonction du rglage des rampes. Les limitations de
courant qui protgent le moteur ne sont pas actives. Seul le variateur est protg.
Applications
Systme moteur multiple
Moteurs rluctance CA
Moteurs synchrones CA (sur demande).
Couple sans codeur
Contrle couple sans codeur. La rfrence couple, en complment de la structure "vitesse sans codeur", est donne par la seconde entre analogique. Le couple dfini
l'entre analogique 2 (X6:3/:4) contrle la limitation du contrleur de vitesse et par
consquent le couple. En rglage usine, une tension d'entre de 10V, correspond au
couple nominal du moteur. La valeur de la rfrence vitesse doit tre suprieure la
vitesse maximum du fonctionnement.(ex : rf. Vitesse = 1500 tr/mn prdfinie par Rf.
Fixe). Le sens du couple peut tre invers par les commande AVANT et ARRIERE ou par
la polarit de la tension d'entre.
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
Page 4-37
4. Fonctionnement et logiciel.
MV1000
0 50%
0%
Mode conomie.
Ce paramtre dfinit la rduction de flux comme une fonction de la frquence de sortie. Une "courbe de flux type ventilateur" est utilise pour contrler le flux en gardant la
forme quadratique caractristique d'un ventilateur. Lorsque la fonction "dpendant du
courant de charge" est utilise le flux est adapt dynamiquement au couple ncessaire.
Choix
Rglage usine
Si le moteur ou les composants mcaniques fonctionnent de faon irrgulire, il peut tre ncessaire d'ajuster les paramtres du rgulateur de vitesse
(ex : constante temps contrle vitesse ; = 80ms ou/et gain proportionnel 1
contrle vitesse = 5).
4-38
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
4. Fonctionnement et logiciel.
4.3.8
Les paramtres suivis de * sont dj prdfinis en fonction des caractristiques du moteur, mais ils peuvent tre modifis si ncessaire. Toute modification des caractristiques moteur rinitialise ces paramtres, (ex : les valeurs entres ici seront remplaces).
08 = DIAGNOSTICS
Les messages d'erreur et les vnements affichs dans ce menu, sont expliqus en dtail dans le chapitre 6.
Premier dfaut.
Affichage en clair du message dfaut ayant entran le dernier dclenchement (premier
dfaut). Chaque dclenchement doit tre rarm par le signal ACQUITTEMENT DEFAUT partir de la source de contrle slectionne, pour que le variateur puisse
FONCTIONNER nouveau. Le "Premier dfaut" est alors effac.
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
Page 4-39
4. Fonctionnement et logiciel.
MV1000
Dfaut n.
Le texte d'un prcdent message (heure et description) peut tre affich par entre d'un
numro. Si le numro 1 est entr, le dfaut le plus rcent est affich. Si 32 est entr,
c'est le dfaut le plus ancien qui est affich.
Evnement n.
Le texte d'un vnement prcdent (heure et description) peut tre affich par entre
d'un numro. Si le numro 1 est entr, l'vnement le plus rcent est affich. Si 32 est
entr, c'est l'vnement le plus ancien qui est affich. Les vnements enregistrs comprennent par exemple : coupure rseau, redmarrage automatique, changement de
signal aux bornes de contrle.
4.3.9
09 = MOTS DE PASSE.
Les paramtres du variateur ALSPA MV1000 sont accessibles aux oprateurs avec trois
niveaux diffrents de scurit. (voir section 4.2) :
Niveau 0
Niveau 1
Niveau 2
Page
4-40
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
4. Fonctionnement et logiciel.
Modifications.
Possibilit de verrouiller tous les paramtres (except ce paramtre et les mots de
passe), pour tous les accs utilisateur. Ce paramtre n'est accessible qu'aprs entre du
"mot de passe niveau 1". Si ce paramtre est mis "blocage gnral" et si le "niveau
scurit" est mis 0, les modifications de paramtres par une personne non autorise
sont interdites.
Rglage usine
Gnralement dbloqu
Modifications keypad.
Possibilit de verrouiller tous les paramtres (except ce paramtre et les mots de
passe) au moyen du keypad seulement. Ce paramtre n'est accessible qu'aprs entre
du "mot de passe niveau 1". Si le paramtre est mis sur "blocage" et que le "niveau scurit" est mis 0, les modifications de paramtres par une personne non autorise
sont interdites par le keypad.
Rglage usine
4.3.10
Dbloqu
10 = LANGUE SELECTIONNEE
Langue
Ce paramtre dtermine la langue pour les textes, les noms et les messages.
Choix
Rglage usine
Version 03-2/00
Allemand/Anglais/Franais
Allemand
Manuel de fonctionnement
Page 4-41
4. Fonctionnement et logiciel.
MV1000
Page
4-42
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
5. Mise en service.
5. Mise en service.
5.1
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
Page
5-1
5. Mise en service.
MV1000
Lors de travaux sur le variateur et sur les moteurs associs, ne pas oublier que des tensions peuvent tre prsentes sur les cbles des moteurs, mme si le variateur est bloqu. Avant tous travaux sur ces cbles, le variateur ALSPA MV1000 doit tre mis hors
tension, et la tension doit tre contrle.
Aprs la mise hors tension du variateur ALSPA MV1000, le temps de dchargement des
condensateurs du bus C.C peut dpasser une minute. Il est donc recommand de
contrler l'absence de potentiel avant le dbut des travaux.
Lors de travaux sur lquipement raccord ou sur les cbles dalimentation, l'interrupteur principal ou le disjoncteur devront tre verrouills contre tout renclenchement.
Utiliser un tapis isolant (compatible EGB) et s'assurer quil nest pas la terre lors d'interventions sur lquipement sous tension.
Se conformer aux recommandations gnrales relatives la scurit mentionnes au dbut de cette notice !
Avant de mettre sous tension, toujours s'assurer que la machine peut fonctionner sans risque pour les personnes et le matriel. Cette dmarche est essentielle pour toute la procdure de mise en service.
Page
5-2
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
5.2
5. Mise en service.
Mise en service
Vrifier la conformit de l'installation,des connexions
et du matriel, avec la plaque signaltique
Raccorder le bornier X 5 conformment au
diagramme 'Voir figure 4.2. -X5 : E1 ouvert.
S'assurer que le moteur peut tourner sans risque
OK
non
Oui
Keypad Menu 01 = AFFICHAGE
Vrifier la version logiciel pour enregistrement
Rglage de l'horloge, date et heure
Entrer le nom du variateur si ncessaire
Keypad Menu 09 = MOT DE PASSE
Entrer mot de passe niveau 1
Keypad Menu 06 = CARACTERISTIQUES
Comparaison donnes moteur et variateur
Ajuster les caractristiques moteur si ncessaire
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
Page
5-3
5. Mise en service.
MV1000
OK
oui
non
OK
oui
Longueur
cbles moteur ?
Rponse ou couple de
dmarrage
insuffisant.
non
oui
Page
5-4
Manuel de Fonctionnement
Version 03-2/00
MV1000
5. Mise en service.
2
nmaxi >
nnom.
non
oui
Keypad menu 02 = PARAM. D'APPLICATION
Rgler Vit. Maxi., Vit. Maxi. Pot. Mot.
Et Rf. Vit. Maxi
S'assurer que le variateur peut tourner vitesse maximum en toute scurit. Tester le variateur.
Reprise la vole
avec variateur en
marche
non
oui
Keypad menu 03 = CONFIGURATION
Mettre le paramtre reprise la vole OUI
Version 03-2/00
Manuel de fonctionnement
Page
5-5
5. Mise en service.
MV1000
non
Fonctionnement
avec codeur
oui
Mettre le variateur hors tension
Keypad menu 06 = CARACTERISTIQUES
Dfinir le nombre d'impulsions codeur
OK
oui
FIN
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5-6
Manuel de Fonctionnement
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MV1000
5.3
5. Mise en service.
Gnralits.
Aprs que les rglages de base ont t faits, le variateur ALSPA MV1000 est prt
fonctionner, quand les connexions au moteur et au rseau sont effectues.
Pour contrler le variateur ALSPA MV1000 par le keypad, les bornes X5 :28 - X5 : E2 X5 :E4 - X5 : A4 doivent tre connectes ; voir Figure 4-2 page 4-1.
Pour adapter le variateur ALSPA MV1000 au rseau, au moteur et lquipement entran, il est indispensable de modifier le paramtrage effectu en usine, et de le mettre
aux caractristiques de linstallation.
La mise en service se fait en trois tapes :
1. Connexions secteur et moteur, voir section 5.4.
2. Premire mise en service par le keypad, voir section 5.5
3. Raccordement borniers.
5.4
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Manuel de fonctionnement
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5. Mise en service.
5.5
MV1000
0.01/mn
Langage.
Le variateur ALSPA MV1000 peut communiquer en plusieurs langues par
lintermdiaire de son keypad. Pour slectionner la langue voulue, mettre sous tension,
appuyer une fois sur la touche !, puis slectionner la ligne du menu 10 = Choix langue laide de la touche $:
10=SPRACHAUSWAHL
Appuyer 2 fois sur la touche ", puis slectionner la langue souhaite laide de la
touche $ et valider avec la touche ".
10 SPRACHE
FRANAIS
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5-8
Manuel de Fonctionnement
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MV1000
5.5.2
5. Mise en service.
Aprs avoir press les touches , et , la demande d'introduction du mot de passe niveau 1 s'affiche :
09=Mot de passe niveau 1
Un mot de passe vide est dfini en usine, il suffit donc de valider l'entre avec la touche puis quitter le menu avec la touche .
5.5.3
Caractristiques
Toutes les caractristiques dfinies en fonction de la tension rseau et des caractristiques du moteur sont entres dans le menu "Caractristiques".
Pour cela, choisir le menu 06 = CARACTERISTIQUES dans le menu principal, sur le
botier de commande.
06=CARACTERISTIQUES
Manuel de fonctionnement
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5-9
5. Mise en service.
MV1000
Le paramtre courant nominal variateur indique le type de variateur utilis. Ce paramtre est dfini en usine et doit tre conforme la plaque signaltique du variateur
ALSPA MV1000.
Les paramtres suivants peuvent tre ajusts si les rglages usine ne conviennent pas.
Tension rseau
Structure de contrle.
Slectionner maintenant le paramtre "Options de contrle" situ dans le menu principal,
07=CONTROLE
Les structures de contrle suivantes sont possibles :
5.5.5
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5-10
Manuel de Fonctionnement
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MV1000
5.5.6
5. Mise en service.
Zone de dfluxage.
Les paramtres suivants dans menu 02 = PARAMETRES D'APPLICATION doivent tre
dfinis pour fonctionnement en zone de dfluxage.
Important !
Des vitesses suprieures la vitesse nominale moteur peuvent tre atteintes par dfluxage. Il est important de s'assurer que les caractristiques mcaniques du moteur et
du systme peuvent supporter de telles vitesses. Des vitesses instables ou un dfaut
d'quilibrage peuvent entraner des dommages, voire la destruction du variateur et de
certaines parties de l'quipement.
Avertissement !
La destruction du variateur ou de l'quipement par des vitesses excessives peut
galement mettre en danger la vie des personnes.
5.5.7
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acclration
Dmarrage
dclration
Arrt
Manuel de fonctionnement
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5. Mise en service.
MV1000
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Manuel de Fonctionnement
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MV1000
6.1
6.2
Clignotement :
Caractre morse P
Caractre morse R
Caractre morse F
Caractre morse D
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6-1
MV1000
6.3
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Tension codeur
Cause : La fonction visualisation de l'alimentation du codeur sur X8 est dclenche. La
tension mesure du codeur diffre de plus de 1 V de la valeur dfinie
Solution : Rechercher d'ventuels courts-circuits sur le codeur et sur le cble.
6-2
Manuel de Fonctionnement
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MV1000
Note : La fonction visualisation peut tre dsactive par le paramtre "319BH visualisation tension codeur".
Dfaut externe
Cause : Le signal de contrle dfaut externe est actif ; voir page 4-29.
Solution : Si vous avez utilis cette option pour rgler une chane de visualisation dfaut
externe, vrifier tous les dclenchements possibles. Vrifier le cblage du bornier.
Dfaut P1 ; Dfaut P2
Les signaux de dfaut dfinis via les numros d'objet "3986H-<Dfaut P1" ou "3987 <Dfaut P2" sont devenus actifs. Leur situation dpend du rglage dfini.
Temprature radiateur
Cause : La temprature du radiateur excde 85C (niveau dfaut pouvant tre rduit
par "2357H-temprature maxi radiateur") ou est infrieure 0C (ajustable par
"3117H- Temprature mini radiateur"), ou le capteur de temprature est dfectueux.
Solution : Vrifier la circulation d'air travers le variateur, la temprature de l'air entrant et le ventilateur du radiateur (MV1007 et suprieur).
Note : 5 K avant le dclenchement, une alarme est gnre et entre dans l'enregistrement des vnements. Elle peut tre envoye par le "choix S.LOG.4" dans le menu
05.
Dpassement de temprature interne
Cause : La temprature de la carte de contrle du variateur dpasse 90C ou est infrieure 0C (ajustable par "3118H - temprature interne mini.") ou le capteur de temprature est dfectueux.
Solution : Vrifier la ventilation du variateur et le ventilateur interne (MV1004 et suprieur).
Verrouillage/Perte codeur
Cause : Si le contrleur de vitesse est sa limite pendant 2 secondes et que la vitesse
relle reste infrieure "la vitesse du couple de dmarrage", ce dfaut est dtect.
Solution : Vrifier si le variateur est bloqu ou s'il dmarre difficilement. Vrifier le codeur et son cble. Vrifier les limitations de courant qui dfinissent la limite du contrleur de vitesse.
Note : La fonction visualisation peut tre dsactive par le paramtre "Utilisation dtection couple de dmarrage" dans le menu 03. Ce sera ncessaire si un couple doit tre
produit l'arrt en cas d'utilisation de la structure de contrle couple.
Perte Phase moteur <Affichage message dfaut vide>
Cause : Le courant n'est pas quilibr dans les trois phases du moteur ou il est trop faible.
Solution : Rechercher un ventuel circuit ouvert dans l'une des phase du moteur sur le
moteur et sur le cble.
Note : Mme si aucun moteur n'est connect ou si le moteur est beaucoup plus petit
que le variateur (<1:5), ce dfaut est dtect. La fonction visualisation peut tre dsactive par le paramtre "visualisation phase moteur" dans le menu 03. Dans ce cas
seulement une alarme est entre dans l'enregistrement des vnements.
Ce dfaut n'affiche pas de message sur le keypad.
Dpassement de temprature du moteur
Cause : Le CTP utilis pour surveiller la temprature du moteur sur X103 indique une
rsistance leve (>1.6 k) ou la temprature mesure par X7/X8 dpasse 150C
(ajustable par 3119H Temprature maxi. Moteur") ou est infrieur 5C (ajustable
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MV1000
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MV1000
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Messages vnements.
L'enregistrement des vnements peut contenir jusqu' 32 vnements passs. Ils peuvent tre affichs dans le menu 08 = DIAGNOSTICS. Chaque entre est suivie de "+"
ou de "" indiquant le front montant ou descendant de la fonction de contrle.
(Ex : "E. LOGIQUE 2+" et "AVANT+" signifient : la tension sur l'entre logique 2 varie
de 0V 24V, ce qui active la fonction de contrle "AVANT". "E.LOGIQUE 2-" et
"AVANT-" signifient le changement inverse, de 24V 0V. De plus, tous les messages
dfaut avec "+" et "-" sont galement copis dans l'enregistrement des vnements.
Les vnements suivants sont enregistrs dans le variateur ALSPA MV1000.
AUTOMATIQUE
Le changement MANuel/AUTOmatic a t effectu partir du bornier.
Fonction Marche automatique active
La tension du rseau est dfaillante. Le temps avant redmarrage automatique
s'coule. Si le rseau est rtabli pendant cette priode, le variateur redmarrera automatiquement.
Fonction Marche automatique inactive
Le temps avant redmarrage automatique est coul (ou remis zro). Une commande MARCHE est ncessaire pour redmarrer quand le rseau est rtabli.
Amorage excut
Les rglages usine (prdfinis en usine) ont t chargs. Il est ncessaire de remettre le
variateur en service ou de charger un ensemble de paramtres.
Sous-tension Bus CC
La tension du Bus CC est descendue en dessous de la valeur minimum, ce qui rend
impossible la suite du fonctionnement. Le variateur se mettra hors tension sans dclenchement, c'est--dire sans entre dans l'enregistrement des dfauts, et sans qu'un acquittement soit ncessaire. Le timer pour le redmarrage automatique peut tre dmarr.
Le seuil de mise hors tension dpend de la "tension du rseau" dfinie dans le menu 06
; il est 68% de [tension nominale rseau * 1.35].
Exemple :
Tension nominale rseau (menu 06)
400V CA
480V CA
Tension normale bus CC
540V CC
648V CC
Seuil de mise hors tension sur tension bus
367V CC
441V CC
Vrifier l'alimentation entrant pour ventuelle sous-tension ou dfaut de phase.
ENTREE LOGIQUE DEBLOCAGE
Le niveau de signal sur la borne DEBLOCAGE a chang. Les impulsions pour les IGBT
sont dbloques. La fonction suivante dpend de la configuration effectue dans le
menu 05.
ENTREE
ENTREE
ENTREE
ENTREE
ENTREE
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LOGIQUE
LOGIQUE
LOGIQUE
LOGIQUE
LOGIQUE
1
2
3
4
5
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MV1000
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Manuel de Fonctionnement
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MV1000
ARRET
La fonction de contrle ARRET a chang sur l'une des sources de contrle. Les signaux
provenant du bornier et peut tre du keypad forment un OU logique.
ACQUITTEMENT DEFAUT
La fonction de contrle ACQUITTEMENT DEFAUT, sur la source contrle slectionne
par la commande MANuel/AUTOmatique ou par le keypad a chang.
Alarme temprature moteur.
La temprature du moteur mesure sur X7/X8 par le CTP dpasse 140C. Si la temprature du moteur augmente encore de 10K, le variateur dclenchera, en "Dpassement de temprature moteur". Vrifier le systme de refroidissement du moteur, les cycles de charge du variateur et les limitations de courant. Vrifier la connexion CTP et la
caratristique CTP ; voir page 2-21.
Dfaut de cble REF. 1
L'entre rfrence analogique 1 est dfinie pour un courant 420mA (ou 204mA),
mais le flux de courant est infrieur 2 mA.
Note : En fonction du rglage du paramtre "visualisation 420mA" dans le menu 04,
un dclenchement peut survenir.
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MV1000
7. Maintenance et rparation.
7. Maintenance et rparation.
La maintenance du variateur ALSPA MV1000 est gratuite tant que les donnes systmes
indiques sont respectes (voir section 2.3 page 2-5).
L'air de refroidissement est pollu, les oues d'aration du variateur ALSPA MV100 peuvent se boucher et doivent tre nettoyes (avec un aspirateur par exemple).
Si le variateur est stock hors tension, pour une longue priode (>2ans), les condensateurs lectrolytique aluminium doivent tre remplacs avant la mise sous tension, afin
de reconstruire les couches isolantes. La procdure de remplacement est disponible sur
demande.
Si un dfaut hardware est suspect aprs une longue priode de fonctionnement, il est
recommand, d'abord de sauvegarder l'ensemble de paramtres dans le keypad afin
de pouvoir le recharger dans un variateur de remplacement le cas chant (voir 4-21).
Les rglages usine peuvent alors tre chargs (voir page 4-22) et le variateur peut tre
test avec la configuration du bornier standard (voir page 2-17), afin de reprer les
dfauts possibles dans le systme de contrle externe.
Si un dfaut hardware apparat sur le variateur, il devra tre tester et rparer par le fabricant. Il n'est pas possible de remplacer simplement les cartes, car si la carte de
contrle ou la carte puissance est remplace, il est ncessaire de reparamtrer entirement le variateur (tension, courant, temprature).
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7. Maintenance et rparation.
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8. Diagrammes logiciel
8. Diagrammes logiciel
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8. Diagrammes logiciel
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