Terminal CPX

Terminal CPX
Manuel
Electronique
Nud de bus de
terrain CPX
Type CPX−FB13
Protocole de bus
de terrain
PROFIBUS−DP
selonEN 50170
Manuel
526 430
fr 0811c
[740 272]
Sommaire et mesures générales de sécurité
Version originale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de
Edition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . fr 0811c
Désignation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P.BE−CPX−FB13−FR
Référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526 430
© (Festo SE&Co. KG, D73726 Esslingen, 2008)

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Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c I

PROFIBUS,
PROFIBUS−DP® sont des marques déposées de PROFIBUS International (P.I.)
SIMATIC® est une marque déposée de Siemens AG
TORX® est une marque déposée
de la société Acument Intellectual Properties, LLC
(fabricant : Acument Global Technologies North America,
Sterling Heights, Michigan, Etats−Unis)
II Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

Sommaire
Utilisation conforme à l’usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII

Utilisateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Service après−vente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Remarques concernant ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Instructions importantes d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
1. Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−1
1.1 Consignes générales pour l’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−3

1.2 Réglage des commutateurs DIL sur le nud de bus de terrain . . . . . . . . . . 1−7
1.2.1 Démontage et montage du cache des interrupteurs DIL . . . . . . . . 1−7
1.2.2 Réglage des interrupteurs DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−8
1.3 Connexion du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−17
1.3.1 Câble de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−17
1.3.2 Vitesse de transmission et longueur du bus de terrain . . . . . . . . . 1−19
1.3.3 Interface du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−20
1.3.4 Possibilités de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−21
1.4 Terminaison de bus avec résistances de terminaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−26
1.5 Affectation des broches d’alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−27
2. Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−1
2.1 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3

2.1.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3
2.1.2 Préparation du terminal CPX pour la configuration . . . . . . . . . . . . . 2−4
2.1.3 Fichier des caractéristiques d’appareils (GSD)
et fichiers d’icônes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−20
2.1.4 Configuration avec un maître Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−22
2.1.5 Configuration en mode de fonctionnement Remote Controller . . . 2−37
2.1.6 Identification et maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−39
Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c III

2.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−43

2.2.1 Paramétrage à la mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−43
2.2.2 Paramétrage du terminal CPX avec STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−46
2.2.3 Paramétrage avec la console manuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−51
2.2.4 Paramètres du CPX−FB13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−52
2.2.5 Exemple d’application du paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−54
2.3 Liste de contrôle après mise en service du terminal CPX avec FB13 . . . . . . 2−55
3. Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−1
3.1 Aperçu des possibilités de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−3

3.2 Diagnostic à l’aide des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−5
3.2.1 Affichage d’erreurs des LED d’erreur/d’état du bus BF . . . . . . . . . 3−6
3.2.2 Affichage d’erreurs des LED pour le diagnostic
du système PS, PL, SF, M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−7
3.3 Diagnostic à l’aide des bits d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−10
3.4 Diagnostic à l’aide de l’interface de diagnostic E/S (STI) . . . . . . . . . . . . . . . 3−10
3.5 Diagnostic via PROFIBUS−DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−11
3.5.1 Etapes de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−12
3.5.2 Aperçu des octets de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−13
3.5.3 Détails sur les informations de diagnostic standard . . . . . . . . . . . . 3−17
3.5.4 Détails sur le diagnostic de module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−19
3.5.5 Détails sur le diagnostic de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−20
3.6 Traitement des erreurs (Fail Safe") . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−23
3.6.1 Siemens SIMATIC S5/S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−24
3.7 Diagnostic en ligne avec STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−26
3.7.1 Lecture de la mémoire tampon de diagnostic avec STEP 7
(jusqu’àV5.2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−26
3.7.2 Diagnostic d’appareil avec STEP 7 (jusqu’à V5.3) . . . . . . . . . . . . . 3−28
IV Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

A. Annexe technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−1
A.1 Caractéristiques techniques du nud de bus de terrain CPX−FB13 . . . . . . . A−3

A.2 Paramètres au démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−4
A.3 Accès au terminal CPX via DPV1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−9
A.3.1 Lecture et écriture des blocs de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−9
A.3.2 Blocs de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−14
A.3.3 Exemples pour l’accès à DPV1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−18
B. Maître DP courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−1
B.1 Fonctionnement avec le maître DP courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−3

B.1.1 Démarrage du bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−3
B.1.2 Envoi des données de paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−5
B.1.3 Contrôler les données de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−7
B.1.4 Transférer les données des entrées et des sorties . . . . . . . . . . . . . B−10
B.1.5 Lire les informations de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−14
B.1.6 Fonctions implémentées et points d’accès au service (SAP) . . . . . B−15
B.1.7 Paramètres de bus / Temps de réaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−16
B.1.8 Temps de transmission sur PROFIBUS−DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−16
C. Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−1
Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c V

VI Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

Utilisation conforme à l’usage prévu
Le nud de bus de terrain CPX−FB13 présenté dans ce

manuel est destiné exclusivement à une installation en tant
qu’abonné sur PROFIBUS−DP.
Utiliser toujours les terminaux CPX :
conformément à leur usage prévu, dans le domaine

industriel,
dans leur état original sans y apporter de modifications.

Sont autorisées les transformations et modifications
décrites dans la documentation accompagnant le produit.
dans un état fonctionnel irréprochable.
Respecter toujours les valeurs limites de pressions, de

températures, de caractéristiques électriques, de couples,
etc. indiquées.
Lors du raccordement de composants supplémentaires cou

rants du commerce, comme des capteurs ou des actionneurs,
respecter les valeurs limites de pressions, de températures,
de caractéristiques électriques ou de couples indiquées.
Respecter les directives des organismes professionnels et les

réglementations nationales en vigueur.
Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c VII

Utilisateurs
Ce manuel d’utilisation s’adresse exclusivement aux spécia

listes des techniques de commande et d’automatisation, pos
sédant une bonne maîtrise des abonnés sur PROFIBUS−DP, qu’il
s’agisse de l’installation, de la mise en service, de la program
mation et du diagnostic.
Service après−vente
Pour tout problème technique, adressez−vous au service

après−vente Festo le plus proche.
Remarques concernant ce manuel
Ce manuel contient des informations spécifiques permettant

l’installation, la configuration, le paramétrage, la mise en
service, la programmation et le diagnostic d’un nud de bus
de terrain CPX pour PROFIBUS−DP selon EN 50170.
Le manuel système CPX contient une vue d’ensemble de la

structure des manuels relatifs au terminal CPX.
Pour plus d’informations sur PROFIBUS−DP, consultez les

documents suivants :
Directives pour la configuration de PROFIBUS−DP
Manuels des constructeurs des maîtres
Les informations générales essentielles relatives au fonction

nement, au montage, à l’installation et à la mise en service
des terminaux CPX figurent dans le manuel système CPX.
Les informations concernant d’autres modules CPX figurent

dans les manuels correspondants.
VIII Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

Instructions importantes d’utilisation
Catégories de dangers
Ce manuel prévient des dangers pouvant résulter de l’utilisa
tion non conforme du produit. Ces consignes sont précédées
d’un signal (Avertissement, Attention, etc.) en caractères
ombrés et identifiables grâce à un pictogramme.
On distingue les consignes de sécurité suivantes :
Avertissement
... indique un risque de graves dommages corporels ou
matériels si les instructions ne sont pas suivies.
Attention
... indique un risque de dommages corporels et matériels
si les instructions ne sont pas suivies.
Nota
... indique un risque de dommages matériels si les instruc
tions ne sont pas suivies.
De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de

texte décrivant des opérations sur des éléments sensibles
aux charges électrostatiques.
Composants sensibles aux charges électrostatiques : une

utilisation non conforme peut causer un endommagement
des éléments.
Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c IX

Identification des informations spéciales

Les pictogrammes suivants annoncent des passages de texte
contenant des informations spéciales.
Pictogrammes
Information :
Recommandations, conseils et références à d’autres sources
d’information.
Accessoires :
Indications concernant les accessoires nécessaires ou
pertinents du produit Festo.
Environnement :
Informations relatives à une utilisation des produits Festo
respectueuse de l’environnement.
Repères du texte
· Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé

rations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque.
1. Les chiffres accompagnent une liste d’opérations à

effectuer dans l’ordre indiqué.
Les tirets précèdent des énumérations d’ordre général.
X Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

Ce manuel utilise les termes et les abréviations spécifiques

au produit répertoriés ci−dessous :
Terme / Signification
Abréviation
API/PCI Automate programmable industriel/PC industriel
Bits d’état Entrées internes fournissant l’ensemble des messages de diagnostic codés
CCC, CCS, CCD Court−circuit/Surcharge de l’alimentation des capteurs, des sorties,

des distributeurs
Console manuelle Console de commande pour la mise en service et la maintenance (CPX−MMI)
DPV1 Extension PROFIBUS pour l’accès acyclique à des données du système

pendant l’exécution
E/S Entrées et sorties TOR
F0h Les nombres hexadécimaux sont marqués par la lettre h" en indice
FEC Contrôleur frontal
Interface de L’interface de diagnostic E/S est une interface de diagnostic indépendante du

diagnostic E/S type de bus utilisé et basée sur la structure E/S. Elle permet d’accéder aux
données internes du terminal CPX.
Interrupteur DIL Interrupteurs Dual−In−Line avec plusieurs éléments de commutation

permettant d’effectuer des réglages
Modules CPX Terme générique pour les différents modules pouvant être intégrés dans un
terminal CPX
Modules E/S Terme générique regroupant les modules CPX qui mettent des entrées et des
sorties TOR à disposition
Nud de bus de Ils établissent la liaison avec des bus de terrain déterminés. Ils transmettent les
terrain signaux de pilotage aux modules raccordés et surveillent leur fonctionnement
Octet Nombre de mots d’adresse utilisés par le terminal CPX
S, E Sortie TOR, entrée TOR
SS, SE Sortie analogique, entrée analogique
Terminal CPX Système complet composé de modules CPX avec ou sans système pneumatique
Tab.0/1 : Termes et abréviations spécifiques au CPX
Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c XI

XII Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

Installation
Chapitre 1
Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c 1−1

1. Installation
Sommaire
1. Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−1
1.1 Consignes générales pour l’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−3

1.2 Réglage des commutateurs DIL sur le nud de bus de terrain . . . . . . . . . . 1−7
1.2.1 Démontage et montage du cache des interrupteurs DIL . . . . . . . . 1−7
1.2.2 Réglage des interrupteurs DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−8
1.3 Connexion du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−17
1.3.1 Câble de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−17
1.3.2 Vitesse de transmission et longueur du bus de terrain . . . . . . . . . 1−19
1.3.3 Interface du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−20
1.3.4 Possibilités de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−21
1.4 Terminaison de bus avec résistances de terminaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−26
1.5 Affectation des broches d’alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−27
1−2 Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

1. Installation
1.1 Consignes générales pour l’installation
Avertissement
Avant toute installation ou opération de maintenance,
couper :
l’alimentation en air comprimé
l’alimentation principale de l’électronique/des capteurs
l’alimentation des sorties/des distributeurs.
Cette mesure permet d’éviter les problèmes suivants :
des mouvements incontrôlables des tuyaux non

raccordés
des mouvements incontrôlés des actionneurs raccordés
des états de commutation indéterminés de l’électronique.
Attention
Le nud de bus de terrain CPX contient des composants
sensibles aux charges électrostatiques.
· Ne pas toucher ces composants.
· Respecter les consignes concernant la manipulation des
composants sensibles aux charges électrostatiques.
Ceci permet d’éviter la destruction de composants

électroniques.
Pour obtenir des informations sur le montage du

terminalCPX, se reporter au manuel du système CPX
(P.BE−CPX−SYS−...).

1. Installation
Eléments de raccordement et de signalisation

électriques
Les éléments de raccordement et de signalisation suivants se
trouvent sur le nud de bus de terrain CPX pour
PROFIBUS−DP :
BF PS
PL
1
4 SF
2
3
1 LEDS d’état du bus et LEDs 3 Cache transparent pour

spécifiques au CPX commutateurs DIL
2 Connexion du bus de terrain 4 Interface de service pour la console

(connecteur femelle Sub−D à 9 pôles) manuelle (V24) et adaptateur USB
(pour CPX−FMT)
Fig.1/1 : Eléments de raccordement et de signalisation sur le nud de bus de terrain CPX
Nota
Utiliser des capuchons de protection ou des bouchons
pour obturer les raccords non utilisées. Ceci permet
d’atteindre l’indice de protection IP65/IP67
(voirparagraphe1.3.4).

1. Installation
Démontage et montage
Le nud de bus de terrain est monté dans un module
d’interconnexion du terminal CPX (voir Fig.1/2).
Démontage Pour démonter le nud de bus terrain, procéder de la

manière suivante :
1. Desserrer les 4 vis du nud de bus de terrain à l’aide

d’un tournevis pour vis TORX taille T10.
2. Retirer le nud de bus de terrain des rails conducteurs

du bloc de distribution avec précaution et en respectant
l’alignement.
1 Nud de bus de 4
terrain CPX−FB13
2 Module
d’interconnexion 1
3 Rails conducteurs
4 Vis TORX T10
3
2
Fig.1/2 : Démontage / montage du nud de bus de terrain

1. Installation
Nota
Selon le matériau du module d’interconnexion (métal ou
plastique), utiliser les vis les mieux adaptées à ce dernier :
pour les modules d’interconnexion en plastique :
vis autotaraudeuses
pour les modules d’interconnexion en métal :
vis avec filetage métrique.
Montage Pour monter le nud de bus terrain, procéder de la manière

suivante :
1. Placer le nud de bus de terrain dans le module d’inter

connexion. Veiller à ce que les rainures concernées ainsi
que les bornes permettant d’établir le contact électrique
situées sur la face inférieure du nud de bus de terrain
se trouvent au−dessus des rails conducteurs.
2. Enfoncer avec précaution le nud de bus de terrain dans

le bloc de distribution jusqu’à la butée tout en mainte
nant l’alignement.
3. Serrer les vis uniquement manuellement. Positionner les

vis de manière à utiliser les pas de vis déjà formés.
4. Serrer les vis à l’aide d’un tournevis pour vis TORX taille
T10 à un couple de serrage compris entre 0,9 et 1,1 Nm.

1. Installation
1.2 Réglage des commutateurs DIL sur le nud de bus de terrain
Pour régler le nud de bus de terrain CPX, il est nécessaire

de retirer le cache des commutateurs DIL.
Attention
Le nud de bus de terrain CPX contient des composants
sensibles aux charges électrostatiques.
· Ne pas toucher les composants.
· Respecter les consignes concernant la manipulation des
composants sensibles aux charges électrostatiques.
Ceci permet d’éviter la destruction de composants

électroniques du nud.
1.2.1 Démontage et montage du cache des interrupteurs DIL
Pour régler le nud de bus de terrain CPX, il est nécessaire

de retirer le cache des interrupteurs DIL.
Démontage 1. Couper l’alimentation.
2. Desserrer les deux vis de fixation du cache des

commutateurs.
3. Retirer le cache.
Montage 1. Disposer le cache avec précaution sur le nud.
Nota
· Veiller à la mise en place correcte du joint d’étanchéité !
2. Serrer les deux vis de fixation à la main et ensuite à

0,4Nm maximum.

1. Installation
1.2.2 Réglage des interrupteurs DIL
Une fois le cache des interrupteurs DIL retiré, trois interrup

teurs DIL sont visibles dans le nud de bus de terrain
(voirFig.1/3).
Les interrupteurs DIL permettent le réglage des paramètres

suivants :
Mode de fonctionnement
Adresse PROFIBUS
Mode de diagnostic
Procédure
1. Couper l’alimentation.
2. Retirer le cache des interrupteurs DIL (paragraphe 1.2.1).
3. Régler le cas échéant le mode de fonctionnement sou

haité (interrupteur DIL 1, réglage à l’usine : Remote I/O).
4. Affecter au terminal CPX un numéro de station non encore

attribué : régler le numéro de station désiré (interrupteur
DIL 3 à 8 commutateurs, commutateurs 1 à 7).
5. Régler le mode de diagnostic

(interrupteur 3 à 8 commutateurs, commutateur 8).
6. Remettre en place le cache (paragraphe 1.2.1).

1. Installation
1 Interrupteur 1 2
DIL 1 : Mode de
ON ON
fonctionnement 1 2 1 2
3
2 Interrupteur
DIL 2 : Réservé
1 2 3 4 5 6 7 8
(doit être
positionné
ON
sur OFF) 4
3 Interrupteur
DIL 3 : Mode de
diagnostic
4 Interrupteur
DIL 4 : Numéro
de station
Fig.1/3 : Interrupteurs DIL dans le nud de bus de terrain
Réglage du mode de fonctionnement avec l’interrupteur

DIL 1
Régler le mode de fonctionnement du nud de bus de terrain
à l’aide de l’élément de commutation 1 du commutateur DIL 1.
Mode de fonctionnement Réglage de l’interrupteur DIL 1
Mode de fonctionnement Remote I/O DIL 1.1 : OFF

Toutes les fonctions du terminal CPX sont pilotées DIL 1.2 : OFF
directement par le maître PROFIBUS. Un FEC éventuellement (réglage à l’usine)
intégré au terminal CPX travaille comme un module
fonctionnel passif sans commande.
Mode de fonctionnement Remote Controller DIL 1.1 : ON

Un FEC intégré au terminal CPX assure la commande des DIL 1.2 : OFF
E/S. Ce mode de service est uniquement envisageable si un
FEC est intégré au terminal CPX.
Tab.1/1 : Réglage du mode de fonctionnement avec le commutateur DIL 1

1. Installation
Interrupteur DIL réservé 2

Laisser tous les commutateurs de l’interrupteur DIL 2 sur OFF.
Réglage du mode de diagnostic avec l’interrupteur DIL 3

Il est possible de désactiver le diagnostic d’appareil du
PROFIBUS−DP à l’aide du commutateur 8 de l’interrupteur
DIL3.
Si le diagnostic d’appareil est désactivé, aucune information
de diagnostic concernant le terminal CPX ne sera transmise
au système de commande, p. ex. court−circuit des sorties ou
tension insuffisante des distributeurs (voir paragraphe 3.5).
Diagnostic d’appareil actif Diagnostic d’appareil inactif

8
8
7
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
DIL 3.8 : ON DIL 3.8 : OFF
Tab.1/2 : Réglage du mode de diagnostic avec l’interrupteur

DIL 3

1. Installation
Réglage du numéro de station avec l’interrupteur DIL 4
Nota
Chaque numéro de station ne peut être attribué qu’une
seule fois par maître de bus de terrain.
L’interrupteur DIL 3 à 8 commutateurs permet de régler

l’adresse PROFIBUS du terminal CPX en codage binaire :
1 Réglage du
7 8
numéro de
5 6
station (commu−
4
tateurs 1 à 7)
3
1
2
1
Fig.1/4 : Réglage du numéro de station (interrupteur DIL 3 à 8 commutateurs)
Les numéros de stations suivants sont admis :
Protocole Désignation de Numéros de

l’adresse stations admis
PROFIBUS−DP Adresse PROFIBUS 1 ; ... ; 125
Recommandation
Attribuer les numéros de station par ordre croissant. Adapter
l’attribution des numéros de station à la structure de l’instal
lation.

1. Installation
Exemple : Numéro de Exemple : Numéro de

station réglé : 5 station réglé : 38
8
7
7
6
6
5
5
21 + 22 + 25 =
4
4
20 + 22 =
3
3
2 + 4 + 32 =
1+4= 38
2
2
5
1
1
Fig.1/5 : Exemples de numéros de station réglés
(codés en binaire)
Un aperçu du réglage des numéros de station est présenté

dans les pages suivantes.

1. Installation
Num. 1 2 3 4 5 6 7 8 Num. 1 2 3 4 5 6 7 8
sta sta
tion tion
0 Réservé 16 ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF
1 ON 17 ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
2 ON 18 ON ON
3 ON ON 19 ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
4 ON 20 ON ON
5 ON ON 21 ON ON ON
6 ON ON 22 ON ON ON
7 ON ON ON 23 ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
8 ON 24 ON ON
9 ON ON 25 ON ON ON
10 ON ON 26 ON ON ON
15 ON ON ON ON 31 ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF
Tab.1/3 : Réglage des numéros de station 1 à 31 : Position des commutateurs DIL

1. Installation
Num. 1 2 3 4 5 6 7 8 Num. 1 2 3 4 5 6 7 8
sta sta
tion tion
32 ON 48 ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF
OFF OFF OFF OFF OFF
OFF OFF OFF OFF OFF
OFF OFF OFF OFF OFF
47 ON ON ON ON ON 63 ON ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF

1. Installation
Num. 1 2 3 4 5 6 7 8 Num. 1 2 3 4 5 6 7 8
sta sta
tion tion
64 ON 80 ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF
OFF OFF OFF OFF OFF
OFF OFF OFF OFF OFF
OFF OFF OFF OFF OFF
OFF OFF OFF

1. Installation
Num. 1 2 3 4 5 6 7 8 Num. 1 2 3 4 5 6 7 8
sta sta
tion tion
96 ON ON 111 ON ON ON ON ON ON
97 ON ON ON 112 ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
99 ON ON ON ON 114 ON ON ON ON
100 ON ON ON 115 ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF
103 ON ON ON ON ON 118 ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF
104 ON ON ON 119 ON ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF
OFF OFF OFF OFF OFF
OFF OFF OFF OFF
108 ON ON ON ON 123 ON ON ON ON ON ON
OFF OFF OFF OFF
OFF OFF OFF OFF
OFF OFF OFF

1. Installation
1.3 Connexion du bus de terrain
1.3.1 Câble de bus de terrain
Nota
En cas d’installation défectueuse et de vitesses de trans
mission élevées, des erreurs de transmission de données
peuvent survenir en raison d’atténuations et de réflexions
des signaux.
Les erreurs de transmission peuvent être dues à une des
raisons suivantes :
une résistance de terminaison manquante ou erronée
un raccordement du blindage défectueux
des dérivations
une transmission sur de longues distances
des câbles inappropriés.
Observer les spécifications relatives au câble ! Consulter le
manuel de l’automate pour connaître le type de câble à
utiliser.
Nota
Si le terminal CPX est monté de façon mobile sur une
machine, fixer le câble de bus de terrain à l’aide d’un
collier de serrage sur la pièce mobile de la machine.
Respecter les directives correspondantes indiquées dans
la norme EN60204 partie 1.

1. Installation
Le câble de bus doit être un câble torsadé, blindé,

à 2 fils, conformément aux spécifications PROFIBUS
(EN 50170, type de câble A) :
Impédance : 135Ū165
(3Ū20 MHz)
Capacité linéaire : < 30 nF/km
Résistance de boucle : < 110
/km
Diamètre des conducteurs : > 0,64 mm
Section des conducteurs : 0,34 mm2
Longueur de bus Les données précises relatives à la longueur du bus figurent

dans le paragraphe suivant et dans les manuels du système
de commande.

1. Installation
1.3.2 Vitesse de transmission et longueur du bus de terrain
Nota
La longueur maximale admissible des segments de bus de
terrain dépend de la vitesse de transmission utilisée.
· En cas de connexion du terminal CPX à un segment de
bus de terrain, respecter la longueur de segment maxi
male admissible (longueur de câble sans répéteur).
· Eviter les câbles de dérivation.
Le terminal CPX adopte automatiquement l’une des vitesses

de transmission suivantes :
Vitesse de transmission Longueur de segment maximale
9,6 ; 19,2 ; 93,75 kbauds 1200 m
187,5 kbauds 1000 m
500 kbauds 400 m
1500 kbauds 200 m
3000
12000 kbauds 100 m
Tab.1/7 : Longueur maximale des segments de bus de

terrain pour PROFIBUS−DP en fonction de la
vitesse de transmission

1. Installation
1.3.3 Interface du bus de terrain
Un connecteur femelle Sub−D à 9 pôles, situé sur le terminal

CPX permet de le connecter au bus de terrain.
Ce connecteur sert de câble entrant et sortant du câble de
bus. Connecter le terminal CPX à l’aide du connecteur de bus
de terrain Festo de type FBS−SUB−9−GS−DP−B.
Nota
Seul le connecteur de bus de terrain Festo garantit un
indice de protection IP65. Pour utiliser des connecteurs
Sub−D d’autres fabricants :
· Remplacer les deux vis à tête plate par des entretoises
(Type UNC 4−40/M3x5).
Connect. Broche Connecteur de PROFIBUS− Désignation

femelle bus de terrain DP
sur term. IP65 Festo 1)
CPX
1 Blindage Connexion à la mise à la terre

fonctionnelle
2 n.c. non connectée
3 B RxD/TxD−P Données P envoi/réception
4 CNTR−P 2) Signal de commande du répéteur 2)
5 DGND Potentiel de référence des données
(M5V)
6 VP Plus de l’alimentation (P5V)
8 A RxD / TxD−N Données N envoi/réception
Boîtier Etrier de serrage Blindage Connexion à la mise à la terre du
système
1) Type FBS−SUB−9−GS−DP−B (no. de pièce 532216)
2) Le signal de commande du répéteur CNTR−P est un signal TTL.
Tab.1/8 : Affectation des broches de l’interface de bus de terrain du nud de bus de

terrain CPX

1. Installation
1.3.4 Possibilités de raccordement
Nota
Utiliser des capuchons de protection ou des bouchons
pour obturer les raccords non utilisées. L’indice de
protection IP65 est ainsi atteint.
Connexion avec connecteur de bus de terrain Festo

· Respecter la notice de montage du connecteur de bus de
terrain. Visser tout d’abord les deux vis de fixation à la
main puis à un couple maximal de 0,4 Nm !
Le connecteur de bus de terrain Festo (FBS−SUB−9−GS−DP−B,

no. de pièce532216) permet de raccorder simplement le
terminal CPX au bus de terrain. Vous pouvez débrancher le
connecteur du nud sans interrompre le câble de bus
(fonction T−TAP).
Nota
En interne, l’étrier de serrage du connecteur de bus de
terrain de Festo est raccordé au boîtier métallique du
connecteur Sub−D par une liaison purement capacitive.
Ceci empêche que des courants de compensation circulent
dans le blindage du câble de bus.

1. Installation
1 Couvercle 1 2 3 Bus IN
rabattable avec
illeton
Bus OUT
2 Bouchon
d’obturation si le
raccord n’est pas
utilisé
3 Etrier de serrage
pour raccorde−
ment du blindage
A B ON A B
4 Bus de terrain
entrant (IN)
5 Interrupteur pour
terminaison de
bus et bus de
terrain sortant
6 Bus de terrain 7 6 5 4
sortant (OUT)
7 Liaison purement
capacitive
Fig.1/6 : Connecteur de bus de terrain de Festo, type FBS−SUB−9−GS−DP−B
Interrupteur DIL L’interrupteur dans le connecteur de bus de terrain permet

d’effectuer les commutations suivantes :
Position de Terminaison de Câble de bus de

l’interrupteur bus terrain sortant
OFF non commuté raccordé
ON activé arrêté

1. Installation
Nota
Respecter la désignation du type de votre connecteur
debus de terrain. Le nouveau connecteur type
FBS−SUB−9−GS−DP−B désactive le câble de bus de terrain
sortant lorsque la terminaison de bus est branchée.
Connecteur avec adaptateurs M12

(codés Reverse Key)
Deux adaptateurs différents sont disponibles pour le raccor
dement du CPX−FB13 au bus de terrain via les connecteurs
M12. Vous pouvez débrancher les adaptateurs M12 du ter
minal CPX sans interrompre le câble de bus (fonction T−TAP).
Type : FBA−2−M12−5POL−RK (no. de pièce 533118)

Type : CPX−AB−2−M12−RK−DP (no. de pièce541519)
Le bus de terrain est connecté à l’aide d’un connecteur M12 à

5 pôles muni d’un presse−étoupe PG9. Utiliser le deuxième
connecteur femelle en tant que connecteur sortant du bus de
terrain.

1. Installation
Adaptateur M12 No. de broche Bus IN No. de broche Bus OUT

codé Reverse Key
2 2 1. n.c. 1. VP (P5V)
2. RxD/TxD−N 2. RxD/TxD−N
3. n.c. 3. Potentiel de référence des
3 1 1 3 données (M5V)
5 5
4. RxD/TxD−P 4. RxD/TxD−P
4 4 5. PE 5. PE
Filetage M12 : Mise à la terre Filetage M12 : Mise à la terre
fonctionnelle, blindage fonctionnelle, blindage
FBA−2−M12−5POL−RK CPX−AB−2−M12−RK−DP
Bus OUT
Bus IN
Bus IN
Bus OUT
Capuchon de protection ou connecteur

avec résistance de terminaison si le
raccordement est inutilisé.
Tab.1/9 : Affectation des broches de l’adaptateur M12 pour l’interface de bus de terrain

1. Installation
Raccordement à fibres optiques

L’interface PROFIBUS−DP du nud est conforme aux spécifi
cations EN 50170−2 et permet la commande de composants
de réseau avec fibres optiques.
Utiliser les fibres optiques pour les transmissions dans un

environnement fortement perturbé ou pour augmenter la
portée avec une grande vitesse de transmission.
Exemple de composants du réseau avec fibres optiques :
Module Siemens Optical Link Module (OLM) pour

PROFIBUS plus
Connecteur Siemens Optical Link Plug (OLP) pour

PROFIBUS (IP20)
Harting Han−InduNet® Convertisseur de média IP65

(transmission de données optique dans le concept
DESINA).

1. Installation
1.4 Terminaison de bus avec résistances de terminaison
Nota
Une terminaison de bus est nécessaire lorsque le terminal
CPX se trouve au début ou à la fin du segment de bus de
terrain.
· Utiliser une terminaison de bus à chaque extrémité d’un
segment de bus.
Recommandation
Utiliser le connecteur de bus de terrain précâblé pour la
terminaison de bus Festo. Un circuit de résistance est intégré
dans le boîtier de ce connecteur (voir Fig.1/7).
Broche 6 : Tension d’alimentation
390
Données P envoi/réception 120 nH

(ligne de données B)
Broche 3
220
Données N envoi/réception 120 nH

(ligne de données A)
Broche 8
390
Broche 5 : Potentiel de référence des données
Fig.1/7 : Plan de câblage du réseau de terminaison pour

câble de type A selon EN 50170 (interrupteur dans
le connecteur de bus de terrain de Festo sur ON)

1. Installation
1.5 Affectation des broches d’alimentation électrique
Avertissement
· Utiliser exclusivement pour l’alimentation électrique des
circuits électriques TBTS selon CEI/DIN EN 60204−1
(Très Basse Tension de Sécurité, TBTS).
Tenir compte également des exigences générales qui
s’appliquent aux circuits électriques TBTS selon
CEI/DINEN60204−1.
· Utiliser exclusivement des sources d’énergie qui garan
tissent une isolation électrique fiable de la tension
d’alimentation selon CEI/DIN EN 60204−1.
L’utilisation des circuits électriques TBTS permet d’assurer

l’isolation (protection contre les contacts directs et indirects)
selon CEI/EN 60204−1 (équipement électrique des machines,
règles générales).
La consommation de courant d’un terminal CPX dépend du

nombre et du type de modules et de composants intégrés.
Respecter les instructions relatives à l’alimentation électrique

ainsi que les consignes de mise à la terre à appliquer fournies
dans le manuel du système CPX.
Festo P.BE−CPX−FB13−F R fr 0811c 1−27

1. Installation
Alimentation système, Le terminal CPX est alimenté en tension de service et en

alim. auxiliaire et tension sous charge via les modules d’interconnexion avec
alim. du distributeur alimentation système, alimentation auxiliaire et alimentation
du distributeur. D’autres modules d’interconnexion sont en
cours de préparation.
Connecteur Affectation des broches du module d’interconnexion avec

alimentation système alimentation auxiliaire alimentation du
Type CPX−GE−EV−S... Type CPX−GE−EV−Z... distributeur
Type CPX−M−GE−EV−S... Type CPX−M−GE−EV−Z... Type CPX−GE−EV−V...
2 1 : 0 VVAL / 0 VOUT 1 : 0 VOUT

2 : 0 VEL/SEN 2 : Libre
3 : Borne de terre (non connectée)
1
(capacitif ) 3 : Borne de terre
3
4 : 24 VEL/SEN (capacitif )
4 5 : 24 VVAL / 24 VOUT 4: Libre
(non connectée)
5 pôles 7/8" 5 5 : 24 VOUT
A : 24 VEL/SEN A : Libre A : Libre

B : 24 VVAL / 24 VOUT (non connecté) (non connecté)
C D C : Borne de terre B : 24 VOUT B : 24 VVAL
D : 0 VEL/SEN / C : Borne de terre C : Borne de terre
0 VVAL / 0 VOUT D : 0 VOUT (capacitif ) D : 0 VVAL (capacitif )
B A (capacitif )
4 pôles 7/8" 1)
1 1 : 24 VEL/SEN 1 : Libre 1: Libre
2 : 24 VVAL / 24 VOUT (non connectée) (non connectée)
3 : 0 VEL/SEN / 2 : 24 VOUT 2 : 24 VVAL
2 0 VVAL / 0 VOUT 3 : 0 VOUT 3 : 0 VVAL
4 : Borne de terre 4 : Borne de terre 4 : Borne de terre
4
M18 3
1) Respecter les indications figurant sur le connecteur
VEL/SEN : Tension de service électronique/capteurs
VOUT : Tension sous charge sorties
VVAL : Tension sous charge distributeurs
Tab.1/10 : Affectation des broches pour l’alimentation système, l’alimentation auxiliaire

et l’alimentation du distributeur
1−28 Festo P.BE−CPX−FB13−F R fr 0811c

Mise en service
Chapitre 2

2. Mise en service
Sommaire
2. Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−1
2.1 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3

2.1.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3
2.1.2 Préparation du terminal CPX pour la configuration . . . . . . . . . . . . . 2−4
2.1.3 Fichier des caractéristiques d’appareils (GSD)
et fichiers d’icônes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−20
2.1.4 Configuration avec un maître Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−22
2.1.5 Configuration en mode de fonctionnement Remote Controller . . . 2−37
2.1.6 Identification et maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−39
2.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−43
2.2.1 Paramétrage à la mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−43
2.2.2 Paramétrage du terminal CPX avec STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−46
2.2.3 Paramétrage avec la console manuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−51
2.2.4 Paramètres du CPX−FB13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−52
2.2.5 Exemple d’application du paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−54
2.3 Liste de contrôle après mise en service du terminal CPX avec FB13 . . . . . . 2−55

2. Mise en service
2.1 Configuration
2.1.1 Généralités
Commandes
Les modes FREEZE, SYNC et CLEAR_DATA sont pris en charge
par le terminal CPX selon la norme EN 50170.
L’appel de ces commandes dépend de l’automate utilisé.

La documentation du coupleur de bus de terrain apporte des
indications à ce sujet.
Pour plus d’informations sur les commandes DPV1, se
reporter au paragraphe A.3 de l’annexe A.
Attention
Le mode FREEZE ou SYNC est automatiquement réinitialisé
dans les cas suivants :
Mise sous et hors tension du terminal CPX
Arrêt du coupleur de bus de terrain
Seul le mode FREEZE est automatiquement réinitialisé
dans les cas suivants :
Interruption de la liaison du bus du terminal CPX au bus
de terrain (contrôle d’accès activé).
Commande FREEZE
Toutes les entrées du terminal CPX sont gelées". Le terminal
CPX envoie alors toujours la même représentation de toutes
les entrées au maître. A chaque nouvelle commande FREEZE,
la représentation des entrées est mise à jour et renvoyée de
nouveau de façon constante au maître.
Retour au fonctionnement normal : Commande UNFREEZE

2. Mise en service
Commande SYNC
Toutes les sorties du terminal CPX sont gelées". Le terminal
CPX ne réagit désormais plus aux changements dans la
représentation des sorties du maître. A chaque nouvelle
commande SYNC, la représentation des sorties est validée
avec mise à jour.
Retour au fonctionnement normal : Commande UNFREEZE
Commande CLEAR_DATA
Toutes les sorties du terminal CPX sont réinitialisées.
2.1.2 Préparation du terminal CPX pour la configuration
Adressage du terminal CPX

Le terminal CPX dispose d’un espace d’adresses d’au
maximum 64 octets pour les entrées et 64 octets pour les
sorties : Max_Data_Len = 128 (80h)
Entrées
Numérotation orientée modules, indépendamment de la
position du nud de bus de terrain.
Numérotation de gauche à droite.
Selon la configuration, le nud de bus de terrain peut

affecter des informations d’état comme entrées logiques.
Sorties
Numérotation orientée modules, indépendamment de la
position du nud de bus de terrain.
Numérotation de gauche à droite.

2. Mise en service
Modules électriques
Configuration en mode Les identificateurs du nud de bus de terrain (mode de

de fonctionnement diagnostic inclus), les modules CPX et le cas échéant le
Remote I/O système pneumatique sont configurés en mode de fonction
nement Remote I/O (voir tableaux et paragr. 2.1.4 et B.1) :
Inscrire les désignations dans le programme de configuration,

en fonction de l’ordre physique des modules de gauche à
droite.
Modules électriques Ident. de Identificateur Espace d’adressage

module 1) Siemens/EN 50170 occupé
Désignation Entrées Sorties
Nud de bus de terrain CPX−FB13 FB13−RIO... 0 / 00h

en mode de fonctionnement
Remote I/O
sans accès au diagnostic
Nud de bus de terrain CPX−FB13 FB13−RIO... 64 / 40h, 00h 2 octets/

en mode de fonctionnement 8E
Remote I/O
avec bits d’état [Status]
Nud de bus de terrain CPX−FB13 FB13−RIO... 192 / C0h, 81h, 81h 2 octets/ 2 octets/
en mode de fonctionnement 16 E 16 S
Remote I/O
avec interface de diagnostic E/S
[System Table Interface, STI]
1) Identificateur de module dans la console manuelle ou dans la configuration matérielle du logiciel de
programmation
Tab.2/1 : Aperçu du module et affectation des adresses Partie 1 : Nud de bus de

terrain et mode de diagnostic

2. Mise en service

Module 4E TOR : CPX−4DE 4DI 8DI / 10h 1 octet/

8E
0 / 00h 2) 4 bits E 2)

8E
Module 8E TOR avec diagnostic 8DI−D 8DI / 10h 1 octet/

par canal : 8E
CPX−8DE−D
Module 8E TOR à n 8NDI 8DI / 10h 1 octet/

commutations : CPX−8NDE 8E

16 E
Module 8E TOR avec diagnostic 16DI−D 8DI / 11h 2 octets/

par canal : 16 E
CPX−M−16DE−D
Module 4S TOR : CPX−4DA 4DO 8DO / 20h 1 octet/

8S
0 / 00h 2) 4 bits S 2)
Module 8S TOR : CPX−8DA 8DO 8DO / 20h 1 octet/

8S
Module 8S TOR à courant élevé : 8DO−H 8DO / 20h 1 octet/

CPX−8DA−H 8S
Module d’E/S multiples TOR : 8DI/8DO 8DX / 30h 1 octet/ 1 octet/

CPX−8DE−8DA 8E 8S
1) Identificateur de module dans la console manuelle ou dans la configuration matérielle du logiciel
de programmation
2) Identificateur pouvant être regroupé
Tab.2/2 : Aperçu du module et affectation des adresses Partie 2 : Modules d’entrées et

de sorties TOR

2. Mise en service

Module 2E analogique : 2AI 2AI / 51h 2 mots/

CPX−2AE−U−I 32 E
Module 4E analogique : 4AI−I 4AI / 53h 4 mots/

CPX−4AE−I 64 E
Module 4E analogique 4AI−T 2AI / 51h 2 mots

(module de température pour 4AI / 53h ou
capteurs RTD) : CPX−4AE−T 4 mots/
32/64 E 2)
Module 4E analogique 4AI−TC 4AI / 53h 4 mots/

(module de température pour 64 E
capteurs TC) : CPX−4AE−TC
Module 2S analogique : 2AO 2AO / 61h 2 mots/

CPX−2AA−U−I 32 S
de programmation
2) Nombre d’entrées modifiable entre 2 et 4
Tab.2/3 : Aperçu du module et affectation des adresses Partie 3 : Modules d’entrées et

de sorties analogiques

2. Mise en service

Interface CPX−CP : CPI 192 / C0h, 0Fh, 0Fh 2) 4 octets 4 octets

CPX−CP−4−FB max. par max. par
branche/ branche/
128 E 128 S
Régulateur de fin de course CMPX−C−1−H1 53 / 35h 3 mots/ 3 mots/

Soft Stop 48 E 48 S
CPX−CMPX
Interface multi−axes CPX−CMXX 192 / C0h, 0Fh, 0Fh 16 octets/ 16 octets/

CPX−CMXX 128 E 128 S
de programmation
2) Dépend de la dernière branche CP utilisée, exemple d’affectation maximale
Tab.2/4 : Aperçu du module et affectation des adresses Partie 4 : Modules technologiques
Mode de fonctionnement Dans le mode Remote Controller, seul l’identificateur du

Remote Controller nud bus de terrain est configuré (voir paragraphe 2.1.5) :
(télécommande)

Nud de bus de terrain FB13−RC 192 / C0h, 07h, 07h 8 octets/ 8 octets/
(Remote Controller) 64 E 64 S
(FB13 : CPX−8 octets E / 8 octets S)
de programmation
Tab.2/5 : Configuration du nud bus de terrain pour le mode Remote Controller

2. Mise en service
Interfaces et modules pneumatiques

Les Tab.2/6 à Tab.2/9 proposent un aperçu des espaces
d’adressage de différents modules et interfaces pneumati
ques.
Les distributeurs sont configurés en fonction de l’interface

pneumatique utilisée :
Distributeurs de type 44 (VTSA, ISO), type 03 (Midi/Maxi)

ou type 12 (CPA) :
Pour la configuration des distributeurs, on utilise un seul
identificateur pour l’interface pneumatique. Dans l’inter
face pneumatique, le nombre de bobines de distributeurs
est réglé à l’aide d’un interrupteur DIL (déclic 1 octet).
Distributeurs du type 32 et 33 (modules pneumatiques

MPA, MPA−F et MPA−P ou VPPM) :
D’un point de vue technique, les différents modules pneu
matiques MPA représentent chacun un module électrique
pour le pilotage des distributeurs intégrés.
Chaque module pneumatique du type MPA requiert une

configuration :
Les modules pneumatiques du type MPA1 occupent

chacun 1 octet d’espace d’adressage, soit 8 sorties,
indépendamment du nombre de distributeurs montés
sur le module pneumatique.
Les modules pneumatiques du type MPA2 occupent

1 octet d’espace d’adressage soit 8 sorties, mais 4 bits
seulement sont utilisés. Les identificateurs peuvent
être regroupés avec des modules du même type
(voir Fig.2/1).
Les modules pneumatiques de type MPA−P occupent

un espace d’adressage de 1 octet ou 16 entrées.
Les modules pneumatiques de type VPPM occupent

un espace d’adressage de 1 octet (entrées/sorties),
ou 16 entrées et 16 sorties.

2. Mise en service
Pour obtenir des informations relatives au système pneuma

tique, se reporter aux manuels Pneumatique" correspon
dants (voir aperçu de la documentation Manuels du terminal
CPX" dans le manuel du système CPX P.BE−CPX−SYS−...).
Dans les descriptions du système pneumatique du terminal
de distributeurs (Midi/Maxi, CPA, MPA et VTSA/VTSA−F ou
ISO), l’affectation des adresses est également indiquée dans
les modules pneumatiques.
Pour plus d’informations concernant les modules pneumati

ques MPA et les interfaces pneumatiques : voir le manuel
des modules CPX E/S (P.BE−CPX−EA−...).
Interface pneumatique CPX et Ident. de Identificateur Espace d’adressage

modules pneumatiques MPA module 1) Siemens/EN 50170 occupé
Entrées Sorties
Interface pneumatique pour

distributeurs MPA ou MPA−F
(type32/33) : VMPA−FB−EPL−...
Module pneumatique MPA1 MPA1S 8DO / 20h 1 octet/8 S

sans circuits électriques séparés :
VMPA1−FB−EMS−8 2)
Module pneumatique MPA1 MPA1G 8DO / 20h 1 octet/8 S

avec circuits électriques séparés :
VMPA1−FB−EMG−8 2)
Module pneumatique MPA2 MPA2S 8DO / 20h 1 octet/8 S

sans circuits électriques séparés :
VMPA2−FB−EMS−4 2) 0 / 00h 4 bits S 3)
Module pneumatique MPA2 MPA2G 8DO / 20h 1 octet/8 S

avec circuits électriques séparés :
VMPA2−FB−EMG−4 2) 0 / 00h 4 bits S 3)
de programmation
2) Type du module électronique MPA utilisé
Tab.2/6 : Identificateurs et affectation des adresses Partie 1 : Système pneumatique MPA

2. Mise en service
Module pneumatique MPA Ident. de Identificateur Espace d’adressage

avec fonction de diagnostic D2 module 1) Siemens/EN 50170 occupé
Entrées Sorties
Module pneumatique MPA1 MPA1S−D 8DO / 20h 1 octet/8 S

sans circuits électriques séparés,
avec fonction de diagnostic D2 :
VMPA1−FB−EMS−D2−8 2)
Module pneumatique MPA1 MPA1G−D 8DO / 20h 1 octet/8 S

avec circuits électriques séparés,
avec fonction de diagnostic D2
VMPA1−FB−EMG−D2−8 2)
Module pneumatique MPA2 MPA2S−D 8DO / 20h 1 octet/8 S

sans circuits électriques séparés,
0 / 00h 4 bits S 3)
VMPA2−FB−EMS−D2−4 2)
Module pneumatique MPA2 MPA2G−D 8DO / 20h 1 octet/8 S

avec circuits électriques séparés,
0 / 00h 4 bits S 3)
VMPA2−FB−EMG−D2−42)
de programmation
Tab.2/7 : Identificateurs et affectation des adresses Partie 2 : Système pneumatique

MPA avec fonction de diagnostic D2

2. Mise en service
Interfaces pneumatiques CPX Ident. de Identificateur Espace d’adressage

pour VTSA (ISO), Midi/Maxi, module 1) Siemens/EN 50170 occupé
CPA
Entrées Sorties
Interface pneumatique pour PlugIn ISO

système pneumatique VTSA ou ou type 44
VTSA−F (ISO,type 44/45) : 2) ou
1 à 8 bobines de distributeurs type45 3) 8DO / 20h 1 octet/8 S
1 à 16 bobines de distributeurs 16DO / 21h 2 octets/16 S
Interface pneumatique pour TYP3

distributeurs Midi/Maxi (type 03) : 2)
1 à 8 bobines de distributeurs 8DO / 20h 1 octet/8 S
(26 utilisables)
Interface pneumatique pour CPA10/14

distributeurs CPA (type 12) : 2)
1 à 8 bobines de distributeurs 8DO / 20h 1 octet/8 S
(22 utilisables)
1) Ident. de module dans la console manuelle ou dans la config. matérielle du logiciel de programmat.
2) Réglage avec interrupteur DIL dans l’interface pneumatique
3) Le texte qui s’affiche (identificateur de module) varie en fonction de la version de la console manuelle
Tab.2/8 : Identificateurs et affectation des adresses des interfaces pneumatiques Partie 3
Capteur de pression MPA Ident. du Identificateur Espace d’adressage

et VPPM/MPA module Siemens/EN 50170 occupé
Entrées Sorties
Module capteur de pression Système 1AI / 50h 1 mot/

MPA−P VMPA−FB−PS−... pneum. MPA−P 16 E
Détendeur proportionnel VPPM VPPM 112 / 70h 1 mot/ 1 mot/

(type 32) VPPM−6TA−... 16 E 16 S
Tab.2/9 : Identificateurs et affectation des adresses de la pneumatique Partie 4

2. Mise en service
Format d’identification spécial et identificateurs pouvant

être regroupés
La configuration spécifique à PROFIBUS s’effectue à l’aide
des octets. Un format d’identification spécial permet de re
grouper certains modules à l’intérieur d’un octet. Le volume
des données est ainsi réduit.
7 6 5 4 3 2 1 0
(p. ex. 2 x 4DO)
2. module 1. module
Fig.2/1 : 2 modules regroupés dans un octet

d’identification
Il est uniquement possible de regrouper des modules du

même type :
modules d’entrées avec modules d’entrées
modules de sorties avec modules de sorties
modules pneumatiques de type MPA2 avec modules de

type MPA2.
D’autres types de modules électriques peuvent se trouver

entre les modules électriques regroupés. Pour plus d’infor
mations, se reporter aux exemples de configuration suivants.
Nota
Vérifier que le regroupement des modules est réalisé
correctement ! Cette opération n’est pas vérifiée par le
logiciel de planification !

2. Mise en service
Exemples de configuration
Exemple 1 : Terminal CPX avec système pneumatique MPA
Module n° : 0 1 2 3 4 5 6
8DI 4DO
8S 8S
4S 4S
1 2 3 4 5 6
1 Nud de bus de terrain CPX−FB13 5 Distributeurs/Modulespneumatiques

MPA1
2 Module 8E
6 Distributeurs/Modulespneumatiques
3 Module 4S MPA2
4 Interface pneumatique pour système
pneumatique MPA
Fig.2/2 : Exemple terminal 1 (avec système pneumatique MPA1 et MPA2)
Configurer le terminal CPX par module de gauche à droite. Le

tableau suivant indique la configuration du terminal illustré
dans l’exemple ci−dessus :

2. Mise en service
Mod. Module Ident. DP Ident. DP Commentaire

n° Référence Siemens Siemens EN 50170
0 Nud de bus de terrain 64d 40h, 00h Configuré avec des bits d’état
CPX−FB13:DP−Slave
[Status]
1 Module 8E TOR 8DI 10h L’octet d’identification est

CPX−8DE [8DI] entièrement utilisé.
2 Module 4S TOR 8DO 20h Seuls les 4 premiers bits de

CPX−4DA [4DO]x2 l’octet d’identification sont
utilisés. 1)
Interface pneumatique Module passif

MPA VMPA−FB−EPL−...
3 Module pneum. MPA1 8DO 20h Modules pneumatiques MPA1

MPA1S : sans circuits électriques séparés
VMPA1−FB−EMS−8 [8DO] de l’alimentation en tension.
Les octets d’identification sont
4 Module pneum. MPA1 8DO 20h entièrement utilisés.
MPA1S :
VMPA1−FB−EMS−8 [8DO]
5 Module pneum. MPA2 8DO 20h Module pneumatique MPA2

MPA2S : (sans circuits électriques
VMPA2−FB−EMS−4 [4DO]x2 séparés)
Seuls les 4 premiers bits sont
utilisés.
6 Module pneum. MPA2 0 00h Module pneumatique MPA2

*MPA2S : (sans circuits électriques
VMPA2−FB−EMS−4 [4DO]x0 séparés).
Les 4 bits restants du module n°5
sont utilisés.
1) Comme aucun module de sorties n’est utilisé avec l’identificateur regroupé aux positions
suivantes, 8 bits sont affectés, mais seulement 4 utilisés.
Tab.2/10 : Configuration pour l’exemple du terminal 1
L’octet d’identification des positions 5 et 6 est regroupé. A

cet effet, le caractère de l’étoile est utilisé pour la position 6.

2. Mise en service
Exemple 2 : Terminal CPX avec système pneumatique VTSA
Module n° : 0 1 2 3 4 5 6 7
8S
8DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AI 2AO
12345678
OPEN
1 2 3 4 5 6 7 8
1 Nud de bus de terrain CPX−FB13 5 Module d’E/S multiples TOR

2 Module 8E TOR 6 Module 2E analogique
3 Module 8E TOR 7 Module 2S analogique
4 Module 4S TOR 8 Interface pneumatique pour système
pneumatique VTSA (avec interrupteur
DIL réglé sur 1à16 bobines de
distributeurs)
Fig.2/3 : Exemple du terminal 2 (avec système pneumatique VTSA)
Configurer le terminal CPX par module de gauche à droite.

Le tableau suivant indique la configuration du terminal
illustré dans l’exemple ci−dessus :

2. Mise en service

CPX−FB13 : DP−Slave
[Status]



utilisés. 1)
4 Module d’E/S multiples TOR 8DX 30h L’octet d’identification est

CPX−8DE−8DA [8DI/8DO] entièrement utilisé.
5 Module 2E analogique 2AI 51h

CPX−2AE−U/I [2AI]
6 Module 2S analogique 2AO 61h

CPX−2AA−U/I [2AO]
7 Interface pneumatique 8DO 20h L’interface pneumatique doit

VTSA, avec commutateur être configurée en fonction du
DIL réglé sur 1à8 bobines réglage de l’interrupteur DIL.
de distributeurs
ISO PlugIn DIL1 [8DO]

2. Mise en service
Exemple 3 : Terminal CPX avec interface CP

Module n° : 0 1 2 3 4 5 6
8DI 4DO 8DI 8DO
1
8S 8S
6
Branche 1
Branche 4
5
Branche 1
2 3 4
1 Terminal CPX avec interface CP 4 Vérin

(module n° 3)
5 Capteur
2 Module de sorties CP−CL sur la
branche CP 4 6 Module d’entrées CP−EL
3 Terminal de distributeur MPA−CPI
sur la branche CP 1
Fig.2/4 : Exemple terminal 3 (avec interface CP)

2. Mise en service
Dans l’exemple, l’interface CP occupe 4 octets d’entrées et

16octets de sorties (voir manuel de l’interface CPX−CP au
chapitre Présentation du système CP").

CPX−FB13 : DP−Slave
[Status]
1 Module 8E TOR 8DI 10h Octet d’identification


utilisés. 1)
3 Interface CP 192 C0h, 0Fh, Interface CP avec affectation de

CPI : 4 octets E / 16octets S 03h 4octets d’entrées et 16 octets
de sorties
4 Module d’E/S multiples TOR 8DX 30h Octet d’identification

CPX−8DE−8DA [8DI/8DO] entièrement utilisé.
5 Module pneumatique MPA1 8DO 20h Modules pneumatiques MPA1

MPA1S : sans circuits électriques
VMPA1−FB−EMS−8 [8DO] séparés de l’alimentation en
tension
tension.
6 Module pneumatique MPA1 8DO 20h Les octets d’identification sont
MPA1S : entièrement utilisés.
VMPA1−FB−EMS−8 [8DO]

2. Mise en service
2.1.3 Fichier des caractéristiques d’appareils (GSD) et fichiers d’icônes
Pour la configuration et la programmation du terminal CPX au

moyen d’une console de programmation ou d’un PC, un fichier
des caractéristiques d’appareils (GSD) est nécessaire. Les fi
chiers des caractéristiques d’appareils (GSD) contiennent
toutes les informations indispensables pour la mise en uvre
et le réglage du terminal CPX au moyen d’un logiciel de configu
ration et de programmation du type Siemens STEP7.
Fournisseur Les fichiers des caractéristiques d’appareils (GSD) actuels

sont disponibles sur les pages Internet de Festo sous :
www.festo.com/fieldbus
Fichiers des caractéristi

ques d’appareils (GSD) Pour le terminal CPX, il faut l’un des fichiers suivants :
CPX_059E.GSD (version allemande)

CPX_059E.GSE (version internationale)
Pour certains anciens automates, le fichier des caractéristi

ques d’appareils (GSD) peut être trop volumineux par rapport
à la mémoire disponible. Dans ce cas, vous bénéficiez de l’as
sistance technique par téléphone de Festo. Adressez un email
à : tshq@de.festo.com.
Fichiers des icônes Pour la représentation du terminal CPX dans le logiciel de confi
guration, utiliser les fichiers d’icônes spécifiques aux terminaux
CPX de Festo disponibles à la page www.festo.com/fieldbus.
L’intégration de ce fichier d’icônes est expliquée aux pages
suivantes :
Etat de fonction Cas de diagnostic Etat de fonction

nement normal nement spécial
Fichier : Pb_cpx_n.dib Fichier : Pb_cpx_d.dib Fichier : Pb_cpx_s.dib
Tab.2/13 : Fichiers d’icônes pour le logiciel de configuration

2. Mise en service
Date de Prise en charge de

publication
Décembre 2008 Identification et maintenance (voir paragr. 2.1.6)
Juillet 2008 Régulateur de fin de course Soft Stop

CPX−CMPX−...
Interface multi−axes CPX−CMXX
Mai 2008 Capteur de pression VMPA−FB−PS−... et

représentation analogique en pourcentage des
paramètres (voir paragraphe 2.2.4)
Avril 2007 Module d’entrées analogique CPX−4AE−TC
Mars 2007 Manodétendeur proportionnel VPPM−6TA−...
Décembre 2006 Module de sorties TOR CPX−8DA−H

Module d’entrées TOR CPX−M−16DE−D
Juillet 2006 Modules électroniques MPA1 et MPA2 avec

fonction de diagnosticD2
Modules d’entrées TOR CPX−16DE et
CPX−8DE−N
Tab.2/14 : Historique des fichiers des caractéristiques

d’appareils (GSD)
Nota
Les fichiers des caractéristiques d’appareils (GSD) sont
compatibles avec les versions antérieures. Utiliser toujours
les fichiers des caractéristiques d’appareils (GSD) les plus
récents, afin de garantir une aide pour toutes les fonctions
du CPX−FB13. Pour certaines fonctions, c’est la version la
plus récente du CPX−FB13 qui est requise. Ce manuel
fournit des remarques à ce sujet dans les paragraphes
correspondants.

2. Mise en service
2.1.4 Configuration avec un maître Siemens
Les paragraphes suivants présentent les principales étapes

de configuration du logiciel de configuration et de program
mation Siemens STEP7.
Il est possible que les autres systèmes de commande

requièrent d’autres réglages ou des procédures différentes.
Pour plus d’informations sur le fonctionnement avec les
maîtres DP courants, se reporter à l’annexe B.1.
Les exemples de configuration présentés dans ce chapitre se

fondent sur l’utilisation d’un API Siemens SIMATIC S7−300 et
du logiciel de configuration et de programmation Siemens
STEP7, version 5,3. La suite du document présuppose que
l’utilisateur est familiarisé avec l’utilisation du logiciel STEP7.
Nota
Un maître Siemens met à disposition différents
programmes de configuration. Respecter la procédure
associée au programme de configuration choisi.
Attention
Risque de dysfonctionnements, d’endommagements ou de
blessures
Le terminal de distributeurs peut être mis en service même
lorsque la configuration est erronée. Toutefois, seuls les
modules dont la configuration correspond au type et à
l’emplacement sont activés.
Avant la mise en service, s’assurer que les éléments
raccordés (p. ex. les actionneurs) n’exécutent aucun
mouvement inopiné ou incontrôlable.
Le cas échéant, couper la tension de charge et
l’alimentation en air comprimé.
Voir le paragraphe 2.3, liste de contrôle pour la mise en
service.

2. Mise en service
Opérations préliminaires
Mise en uvre d’un projet d’automatisation

1. Démarrer la commande Siemens SIMATIC : Start >
Programs > SIMATIC > SIMATIC Manager. (Il est possible
que le chemin de fichier de votre commande SIMATIC
diffère des indications données ci−dessus.)
Nota
Ces instructions se fondent sur la version anglaise de la
commande Siemens SIMATIC et du logiciel de configura
tion et de programmation STEP7.
Les autres versions linguistiques utilisent en général
d’autres dénominations pour les programmes, les
fonctions ou les options.
2. Créer un nouveau projet dans SIMATIC Manager :

[File] [New] [New...]
3. Saisir un nom de projet (p. ex. CPX_FB13) et confirmer

en cliquant sur OK.
4. Sélectionner la commande utilisée (API/maître) :

[Insert] [Station] ... (p. ex. SIMATIC 300 Station).
5. Ouvrir le projet en cliquant sur le signe Plus"

(à gauche de l’icône du projet et du nom de projet).

2. Mise en service
Mise en uvre d’un système de commande (API/maître)
1. Cliquer sur l’icône de la station (située à gauche du nom

de la station) puis faire un double−clic sur l’icône
représentant la configuration matérielle, dans la colonne
Object name" (Nom d’objet).
La fenêtre de configuration matérielle HW Config
(configuration de la station) s’ouvre.
2. Ouvrir le catalogue matériel (Catalog View, 1 dans

l’illustration ci−contre).
1
3. Sélectionner le système de commande (API/maître) dans

le catalogue matériel (p. ex. SIMATIC 300, 1 dans
Fig.2/5) :
Cliquer sur le signe Plus" afin de dérouler la liste.
4. Ouvrir le dossier Rack" (p. ex. RACK−300, 2 dans

Fig.2/5).
5. Faire un double−clic sur le symbole des rails de rack

(p.ex. RAIL, 2 dans Fig.2/5).
Une fenêtre secondaire (avec l’icône des rails de rack en
en−tête) apparaît dans la partie gauche de la fenêtre
HWConfig ( 3 ou 4 dans Fig.2/5).
La fenêtre secondaire représente le rail de rack (rail

profilé) de votre système de commande. Cette fenêtre
permet d’assembler les différents éléments de la
commande et de constituer ainsi la base du système
d’automatisation PROFIBUS.

2. Mise en service
4
2
1 Sélectionner le système de commande

2 Ajouter un rail de rack
3 Configurer le système de commande dans la fenêtre
des rails de rack
Fig.2/5 : Configuration d’un système de commande

(API/maître) Ajout d’un rail de rack (Rail)

2. Mise en service
6. Ajouter un CPU (unité centrale) et un système PROFIBUS

dans la configuration matérielle :
Faire glisser les éléments du catalogue correspon

dants (icônes) dans la fenêtre des rails de rack
(3 ou 4 dans Fig.2/5). La ligne 1 / emplacement 1
est réservé(e) et ne peut être utilisé(e) pour la confi
guration.
La boîte de dialogue Properties PROFIBUS

interface" s’affiche : Créer un système PROFIBUS en
cliquant sur New..." puis modifier si nécessaire les
entrées Transmission Rate" et Profile" (vitesse de
transmission et profil) dans l’onglet Network
Settings".
Fig.2/6 : Modification de la boîte de dialogue propriétés

PROFIBUS

2. Mise en service
Installer les fichiers des caractéristiques d’appareils (GSD)

et les fichiers d’icônes
La prochaine étape nécessite l’installation des fichiers des
caractéristiques d’appareils (GSD) et des fichiers d’icônes :
CPX_059E.GS*
Fournisseurs et commentaires au choix :

voir paragraphe 2.1.3.
1. Lancer l’installation via le menu STEP 7 :

[Options] [Install GSD File ...]
2. Actualiser le catalogue matériel via le menu STEP 7 :

[Options] [Update Catalog].
Tous les modules CPX disponibles apparaissent dans le cata

logue matériel sous PROFIBUS−DP > Additional Field Devices >
Valves > Festo CPX−Terminal. Il est alors possible d’entamer la
sélection et la configuration des modules.
Sélection de la station avec STEP 7

1. Si le catalogue matériel n’est pas ouvert : Cliquer sur le
symbole du catalogue (voir Fig.2/7 1 )
Le catalogue matériel s’affiche.
2. Dans le catalogue matériel, ouvrir le dossier

(dans la version anglaise) :
PROFIBUS−DP > Additional Field Devices > Valves".
Le dossier Valves (Distributeurs) s’affiche une fois que les
fichiers des caractéristiques d’appareils (GSD) ont été
installés (voir ci−dessus).
Faire glisser le type de station Festo CPX−Terminal " sur
la ligne du système maître DP 2.
La boîte de dialogue Properties PROFIBUS interface"
(Propriétés Interface PROFIBUS) apparaît 3.
3. Sélectionner l’adresse PROFIBUS correspondant au

réglage de l’interrupteur DIL dans le module de
commutation (voir paragraphe 1.2.2) et fermer avec OK.
Le symbole du terminal de distributeurs s’affiche sur la
ligne du système maître DP.

2. Mise en service
1 2
Fig.2/7 : Sélection de station avec STEP 7 HW Config

2. Mise en service
Configuration avec STEP 7

Remplir le tableau de configuration avec les modules du
système CPX (voir Fig.2/8) :
1. Cliquer sur le symbole du terminal de distributeurs à

configurer dans le menu HW Config 1. Le tableau de
configuration s’affiche sous la barre de modules 2.
2. Ouvrir dans le catalogue matériel le module Festo

CPX−Terminal" (dossier dans la version anglaise :
PROFIBUS−DP > Additional Field Devices > Valves >...") 3.
3. Faire glisser le premier module (gauche) du terminal CPX

sur la ligne 0 du tableau de configuration. Faire de même
pour les autres modules du terminal CPX. Faire glisser à
chaque fois le module suivant sur la ligne vide suivante
du tableau de configuration.
Indiquer toujours l’adresse de départ dans la fenêtre
Properties DP slave" (Propriétés DP−Slave)4.
Nota
Placer les modules dans le tableau de configuration en
fonction de leur ordre physique (de gauche à droite) dans
le terminal CPX.
Modification des adresses 1. Double−cliquer sur la ligne correspondante du tableau

de configuration.
2. Modifier l’adresse de départ des entrées ou des sorties

dans la fenêtre Properties DP slave" (Propriétés
DP−Slave).
Nota
Les automates S7−400 réservent selon la version jusqu’à
4octets d’adresses par identificateur DP.

2. Mise en service
1 2 3
Fig.2/8 : Configuration avec STEP 7 Catalogue matériel
Ceci termine la sélection de la station et la configuration.

2. Mise en service
Exemples d’adressage
Adressage Exemple 1 : Terminal CPX avec système

pneumatique MPA
Adresses utilisées à partir du mot d’entrée/de sortie 42 :
E43.0 ... E43.7
S44.0 ... SA44.7
S45.4 ... S45.7

S43.0 ... S43.7
S45.0 ... S45.3

S42.0 ... S42.3
E42.0 ... E42.7
Bits d’état :
Module n° : 0 1 2 3 4 5 6
8DI 4DO 8DI 8DO
8S 8S 4S 4S
1 2 3
1 Nud de bus de terrain CPX−FB13 3 Modules pneumatiques MPA2

2 Modules pneumatiques MPA1
Fig.2/9 : Adressage de l’exemple terminal 1 (voir aussi Fig.2/2)

2. Mise en service
Em Module Ident. DP Adresse E Adresse S

placem. Siemens
0 Nud de bus de terrain 64 42

CPX−FB13 : DP−Slave [Status]
1 Module 8E TOR 8DI 43

CPX−8DE [8DI]
2 Module 4S TOR 8DO 42

CPX−4DA [4DO]x2
Interface pneumatique MPA 1)

VMPA−FB−EPL−...
3 Module pneumatique MPA1 8DO 43

MPA1S : VMPA1−FB−EMS−8 [8DO]


MPA2S : VMPA2−FB−EMS−4 [4DO]x2
6 Module pneumatique MPA2 0 (45) 2)

*MPA2S : VMPA2−FB−EMS−4 [4DO]x0
1) Module passif
2) Affecte automatiquement les bits 4à7 de l’octet de sortie 45.
Tab.2/15 : Adresses d’entrée et de sortie pour l’exemple du terminal 1 (voir Fig.2/9)

2. Mise en service
Adressage Exemple 2 : Terminal CPX avec système

pneumatique VTSA
E44.0 ... E44.7
E46.0 ... E49.7

E43.0 ... E43.7
E45.0 ... E45.7
S44.0 ... S47.7

S42.0 ... S42.3
S43.0 ... S43.7
S48.0 ... S48.7

E42.0 ... E42.7
Bits d’état :
Module n° : 0 1 2 3 4 5 6 7
8S
8DI 8DI 4DO 8DI 8DO 2AI 2AO
1 2 3
1 Nud de bus de terrain CPX−FB13 3 Pneumatique VTSA

2 Interface pneumatique
Fig.2/10 : Adressage de l’exemple du terminal 2 (voir aussi Fig.2/3)

2. Mise en service

placem. Siemens


CPX−8DE [8DI]

CPX−8DE [8DI]
3 Module 4S TOR 8DO 42 1)

CPX−4DA [4DO]x2
4 Module d’E/S multiples TOR 8DX 45 43

CPX−8DE−8DA [8DI/8DO]
5 Module 2E analogique 2AI 46Ū49

CPX−2AE−U/I [2AI]
6 Module 2S analogique 2AO 44Ū47

CPX−2AA−U/I [2AO]
7 Interface pneumatique VTSA 16DO 48

ISO PlugIn DIL1 [8DO]
1) Bits 4 à 7 occupés mais pas utilisés
Tab.2/16 : Adresses d’entrée et de sortie pour l’exemple du terminal 2 (voir Fig.2/10)

2. Mise en service
Adressage Exemple 3 : Terminal CPX avec interface CP

S61.0 ... S61.9

E43.0 ... E43.7
S42.0 ... S42.3
E44.0 ... E47.7

S43.0 ... S58.7
E42.0 ... E42.7
S60.0 ... S60.9

E48.0 ... E48.7
S59.0 ... S59.7
Bits d’état :
Module n° : 0 1 2 3 4 5 6
8DI 4DO 8DI 8DO
1
8S 8S
Branche 1
4
Branche 4
Branche 1
2 3
1 Terminal CPX avec interface CP 3 Terminal de distributeur MPA−CPI sur

(module 3) et système la branche CP 1
pneumatique MPA
4 Module d’entrées CP−EL sur la branche
2 Module de sorties CP−CL sur la CP 1 (dernière branche utilisée pour
branche CP 4 (dernière branche les entrées, donc 4 octets d’entrées)
utilisée pour les sorties, donc
16octets de sorties)
Fig.2/11 : Adressage de l’exemple du terminal 3 (voir aussi Fig.2/4)

2. Mise en service

placem. Siemens


CPX−8DE [8DI]
2 Module 4S TOR 8DO 42

CPX−4DA [4DO]x2
3 Interface CP 192 44 Ū 47 43 Ū 58
CPI : 4 octets E / 16 octets S)
4 Module d’E/S multiples TOR 8DO 48 59

CPX−8DE−8DA [8DI/8DO]
Interface pneumatique MPA 1) 8DO



1) Module passif
Tab.2/17 : Adresses d’entrée et de sortie pour l’exemple terminal 3 (voir Fig.2/11)

2. Mise en service
2.1.5 Configuration en mode de fonctionnement Remote Controller
Si un FEC se trouve dans le terminal CPX, il est possible de

faire fonctionner le nud de bus de terrain en mode
RemoteController". Le nud de bus de terrain affecte
ensuite 8octets d’entrées et à 8 octets de sorties. Ces
entrées et sorties sont à la disposition du programme
d’automatisation dans le FEC.
Configuration avec nud 1. S’assurer que l’interrupteur DIL1.1 du nud de bus de

de bus en mode Remote terrain se trouve en position Remote Controller
Controller (DIL1.1 = ON, DIL1.2 = OFF; voir Tab.1/1).
2. Sélectionner la station (voir paragraphe 2.1.4).
3. Faire glisser le module CPX−FB13 : Remote Controller

Mode" sur la ligne 0 du tableau de configuration
(voirfigureci−après).
Le nud de bus de terrain est maintenant configuré en

tant que Remote Controller.
La version 4 du logiciel Festo Software Tools (FST4) est

nécessaire pour configurer le CPX−FEC et le terminal CPX
(voir étape 4.).
4. Configurer le terminal CPX avec le logiciel Festo Software

Tools FST4 via le CPX−FEC.

2. Mise en service
Fig.2/12 : Mode de fonctionnement Remote Controller" : Configuration avec STEP 7

Catalogue matériel

2. Mise en service
2.1.6 Identification et maintenance
La fonction I&M (identification et maintenance) sert de

plaque signalétique électronique du CPX−FB13 et permet un
accès unique et indépendant du fabricant à des informations
en ligne relatives aux produits.
Nota
Pour pouvoir utiliser la fonction identification et
maintenance, un CPX−FB13 doté de la version Rév.24"
est nécessaire. En cas d’utilisation d’un nud de bus de
terrain avec une révision antérieure, le message d’erreur
ci−dessous apparaît.
Fig.2/13 : Message d’erreur pour les nud de bus de

terrain avec de versions antérieures à Rév. 24

2. Mise en service
Charger les caractéristiques d’identification dans le nud

de bus de terrain
1. Dans le menu [PLC], cliquer sur [Download Module Identi
fication...] (Système cible Télécharger l’identification des
modules)
La fenêtre Download Module Identification" (Télécharger
l’identification des modules) s’affiche.
2. Saisir les caractéristiques d’identification dans les

champs sous Offline" (exemples, voir Fig.2/14).
3. Laisser les coches sous Include" (inclus) uniquement

activées là où les données doivent être chargées dans le
nud de bus de terrain. Désactiver les coches pour
lesquelles des données correctes figurent déjà dans le
champ ONLINE". Sinon, ces données seront écrasées !
4. Cliquer sur OK pour valider.
1 Désactiver les coches afin que les champs ONLINE déjà remplis ne soient pas
écrasés.
Fig.2/14 : Charger les données d’identification dans le nud de bus de terrain

2. Mise en service
Voir caractéristiques d’identification

1. Dans le menu [PLC], cliquer sur [Module Information...]
(Système cible Etat des modules)
La fenêtre Module Information" (Etat des modules)
s’affiche.
2. La version matérielle et l’état des logiciel / logiciel

propriétaire figure dans l’onglet General" (Généralités)
du nud de bus de terrain (voir Fig.2/15).
3. D’autres informations comme les indications du

fournisseur (voir Fig.2/16) sont fournies dans l’onglet
Identification" (identification).
Fig.2/15 : Voir données d’identification, onglet General"

(Généralités)

2. Mise en service
Fig.2/16 : Voir données d’identification, onglet Identification"

(Identification)

2. Mise en service
2.2 Paramétrage
Il est possible de régler de façon personnalisée le comporte

ment du terminal CPX grâce au paramétrage. On distingue les
paramétrages suivants :
Paramétrage du système, parexemple : désactivation de

messages d’erreur, etc.
Paramétrage de la mémoire de diagnostic
Paramétrage du module (spécifique au module et au

canal), p.ex. : contrôles, réglages en cas d’erreur,
réglages des temps de filtrage des entrées.
Pour une description détaillée des différents paramètres ainsi

que des cas d’utilisation, se reporter au manuel du système
CPX (P.BE−CPX−SYS−...).
Une liste des paramètres pour les modules d’E/S CPX et les
interfaces pneumatiques CPX est fournie dans le manuel des
modules d’E/S CPX (P.BE−CPX−EA−...).
2.2.1 Paramétrage à la mise sous tension
1 La maître charge API/ Maître

le bloc de PC industriel PROFIBUS−DP
paramètres dans
le nud
1
2 Le nud
distribue le bloc 2
de paramètres
aux modules
Fig.2/17 : Exécution du paramétrage au démarrage

2. Mise en service
Le paramétrage du terminal CPX s’effectue lors de la mise

sous tension du système de bus de terrain comme
paramétrage au démarrage" à l’aide du bloc de paramètres
1 enregistré dans le maître PROFIBUS. Le nud de bus de
terrain répartit ensuite les paramètres entre les différents
modules CPX 2.
Nota
Selon la version de logiciel du CPX−FB13, le nombre des
paramètres au démarrage est limité.
Observer le comportement du CPX−FB13 :
Jusqu’à la version 15 du logiciel (incluse) :
jusqu’à 172 paramètres de démarrage sont possibles.
Aucun message d’erreur n’apparaît lorsque ce nombre
est dépassé. Le terminal CPX ne démarre pas et la LED
BF clignote. Vérifier par conséquent le paramétrage au
démarrage avant la mise en service.
A partir de la version logicielle 22:
jusqu’à 224 paramètres de démarrage sont possibles.
Si ce nombre maximal est dépassé, la configuration ne
peut pas être chargée dans le nud de bus de terrain.
Un message d’erreur apparaît (voir Fig.2/18).
Une liste des paramètres de démarrage possibles est
fournie en annexe A.2.

2. Mise en service
Fig.2/18 : Message d’erreur affiché lorsque le nombre maximum de paramètres de

démarrage est dépassé (CPX−FB13 à partir de la version 22), voir annexe A.2
Paramètres de démarrage"
Nota
Après chaque interruption du système de bus de terrain
(p. ex. après la coupure de l’alimentation électrique du
nud de bus de terrain), le maître PROFIBUS renvoie le
bloc de paramètres au nud de bus de terrain.
Cela permet un échange entre les différents modules CPX

sans nécessiter de nouveau paramétrage manuel.

2. Mise en service
2.2.2 Paramétrage du terminal CPX avec STEP 7
Paramètres système
1. Double−cliquer sur l’icône du terminal CPX sur la ligne du
système de commande DP (voir Fig.2/19 1).
La boîte de dialogue Properties DP slave"
(Propriétés DP−Slave) apparaît 2.
2. Sélectionner l’onglet Parameter Assignment"

(Paramétrage) 3.
La liste contenant les paramètres et les valeurs
momentanément actives s’affiche.
3. Cliquer sur la valeur du paramètre à modifier.

Une liste déroulante contenant les valeurs possibles
s’ouvre 4.
4. Cliquer sur la nouvelle valeur et valider avec OK.

2. Mise en service
1 2 3 4
Fig.2/19 : Réglage des paramètres du système avec STEP 7

2. Mise en service
Paramétrage de la mémoire de diagnostic

Au maximum 40 messages de diagnostic sont enregistrés
dans la mémoire de diagnostic. Il est possible de paramétrer
le mode d’enregistrement des messages à l’aide de la confi
guration matérielle (HW Config), de DPV1 ou de la console
manuelle.
1. Cliquer sur la valeur du paramètre Diag.Buffer Mode"

(mode de la mémoire de diagnostic) ou Diag.Buffer
Error end" (mémoire de diagnostic fin d’erreur)
Une liste déroulante contenant les valeurs possibles
s’ouvre.
2. Modifier la valeur comme suit et valider avec OK.
Fig.2/20 : Paramétrage de la mémoire de diagnostic avec STEP 7

2. Mise en service
Paramétrages possibles du mode de la mémoire de

diagnostic
Stop after 40 records..." : (arrêt après 40 enregistre
ments) : enregistrement des 40 premiers messages de
diagnostic, mais pas des messages suivants.
Record continually..." (enregistrement continu) :

enregistrement continu des messages de diagnostic.
Après le 40e message, le message le plus ancien est
effacé.
Les messages de diagnostic peuvent être enregistrés de deux

manières différentes :
... remanent" :
Les messages de diagnostic restent en mémoire en cas de
coupure/panne de l’alimentation principale.
sans remanent" :
Les messages de diagnostic sont perdus en cas de coupu
re/panne de l’alimentation principale.
Paramétrages possibles du filtre de fin d’erreur de la

mémoire de diagnostic
Il est possible d’effectuer un paramétrage permettant
d’enregistrer une erreur éliminée dans la mémoire de
diagnostic :
Record Coming/going" (enregistrement entrant/

sortant): Si une erreur apparaît et est éliminée, son
numéro et le moment de l’événement sont enregistrés.
Record coming only" (enregistrement des erreurs

entrantes uniquement) : Le numéro de l’erreur et le
moment de l’événement sont enregistrés uniquement en
cas d’erreur. Le moment de l’événement n’est pas
enregistré si l’erreur est éliminée.

2. Mise en service
Paramètres de module
1. Double−cliquer dans le tableau de configuration, sur la
ligne du module à paramétrer 1.
La boîte de dialogue Properties DP slave"
(Propriétés DP−Slave) apparaît.
2. Suivre la procédure décrite plus haut pour les

paramètres du système" aux points 3 et 4.
Fig.2/21 : Paramétrage du module avec STEP 7

2. Mise en service
Nota
Les paramètres du module peuvent se rapporter aux :
propriétés du module complet.
propriétés d’un canal spécifique du module.
2.2.3 Paramétrage avec la console manuelle
La console manuelle permet d’accéder au paramétrage du

terminal CPX via les options de menu sans logiciel de
configuration.
Il n’est pas possible de paramétrer via le bus tant que la

console manuelle permet d’accéder aux paramètres :
Paramètres système
Paramètres de module
Les paramètres de la mémoire de diagnostic peuvent être

encore paramétrés par le bus.
La valeur Use CPX system settings" (Utiliser réglage du sys

tème CPX) pour les paramètres du système pour Fail Safe ou
Force Mode (voir Fig.2/19) signifie :
la valeur de ce paramètre n’est pas modifiée lors de la mise
sous tension du système de bus de terrain. Les valeurs déjà
réglées à l’aide de la console manuelle ou du DPV1 restent
disponibles.
Des informations détaillées sur le fonctionnement de la

console manuelle se trouvent dans le manuel d’utilisation de
la console manuelle de type P.BE−CPX−MMI−1−...

2. Mise en service
2.2.4 Paramètres du CPX−FB13
Paramètres spécifiques aux Description / possibilités de réglage

appareils
Monitor SCS (surveillance court− Paramètre CPX standard, voir manuel système CPX
circuit/surcharge des capteurs) pour plus d’informations
Monitor SCO (surveillance court−
circuit/surcharge des sorties)
Monitor VOUT
Monitor VVAL
Monitor SCV (surveillance court−
circuit/surcharge des distributeurs)
Fail Safe
Force Mode
Diag.Buffer Mode
Diag.−Buffer Error end
Démarrage du système avec para
mètres externes, paramètres par
défaut ou paramètres enregistrés
Filtre message de diagnostic Paramètre spécial pour le CPX−FB13. Possibilités de réglage :

VOUT/VVAL non activé :
Une tension basse est signalée via le bus de terrain
activé :
Les messages de tension basse sont filtrés et ne sont pas
signalées via le bus de terrain. La tension basse est
seulement indiquée par un clignotement de la LED SF au
niveau du CPX−FB13.
Représentation analogique en Paramètre spécial pour le CPX−FB13 pour le réglage de la

pourcentage représentation de valeurs en pourcentages des modules
analogiques. Possibilités de réglage :
Ordre des octets INTEL (LSB−MSB, réglage à l’usine) :
Les valeurs en pourcentage sont représentées dans le
format Intel (plus petit bit à gauche, plus grand bit à droite)
Ordre des octets MOTOROLA (MSB−LSB) :
Les valeurs en pourcentage sont représentées dans le
format Motorola (plus grand bit à gauche, plus petit bit à
droite).
Si le système de commande utilise cet ordre d’octet, il faut
en tenir compte p.ex. dans les programmes utilisateur.
Ce paramètre peut également être réglé via l’interface de
diagnostic E/S avec le numéro de fonction 4402 bit 7.
Tab.2/18 : Paramètres spécifiques aux appareils du CPX−FB13

2. Mise en service
Nota
Respecter l’utilisation des paramètres filtre message de
diagnostic VOUT/VVAL" et représentation analogique en
pourcentage" (révision nécessaire du CPX−FB13 dans le
tableau suivant).
En cas d’utilisation d’un nud de bus de terrain avec un

fichier de caractéristiques d’appareils (GSD) ayant une
révision antérieure à celle requise, les paramètres
apparaîtront bien dans STEP 7 mais n’auront pas d’effet.
Paramètre Révision néces

saire CPX−FB13
Filtre message de diagnostic VOUT/VVAL Rév. 24
Représentation analogique en pourcentage Rév. 23
Tab.2/19 : Révision nécessaire du CPX−FB13 pour

l’utilisation de paramètres

2. Mise en service
2.2.5 Exemple d’application du paramétrage
1 Entrée pour le 1 2
1ercapteur (avec
paramétrage par
défaut)
2 Entrée
ÓÓ
paramétrée pour
le 2ème capteur
(voir texte)
Ó
ÓÓÓ
Î Î
1. capteur
Î Î
2. capteur
Fig.2/22 : Exemple d’application du paramétrage du temps de filtrage d’entrée et de la

prolongation du signal au niveau du 2ème capteur
Dans l’exemple ci−dessus, des colis sont transportés à l’aide

d’un convoyeur rapide.
Pour améliorer la détection et le traitement des signaux,

l’entrée du 2ème capteur est paramétrée comme suit :
Réduction du temps de filtrage d’entrée de 3ms (réglage

à l’usine) à 0,1ms : la détection de signaux plus courts
est possible. Ce paramètre est configuré pour l’ensemble
du module.
Prolongation du signal réglée à 50ms : détection sûre des

signaux par la commande.
La valeur de ce paramètre s’applique à l’ensemble du
module. Toutefois, elle doit être activée / désactivée
individuellement pour chaque canal d’entrée.

2. Mise en service
2.3 Liste de contrôle après mise en service du terminal CPX avec FB13
Recommandation:
Si le dispositif de sécurité de la machine / l’installation le
permet, mettre tout d’abord en service le terminal CPX avec
toutes les alimentations de service sans activer l’air com
primé. Cela permet de tester le terminal CPX, sans risquer de
déclencher des mouvements intempestifs.
Attention
Le terminal CPX avec nud de bus de terrain pour
PROFIBUS−DP démarre également avec une configuration
incomplète.
· Vérifier la configuration et l’affectation des adresses des
E/S sur le terminal CPX. Pour cela, il est possible, le cas
échéant, de forcer les E/S (voir manuel du système CPX
P.BE−CPX−SYS−...).
· Une configuration incomplète est indiquée par la LED de
diagnostic de commande et dans le diagnostic en ligne
du logiciel de configuration.
· Respecter toujours les instructions de mise en service

générales figurant dans le manuel du système CPX.
· S’assurer que le paramétrage désiré du terminal CPX est

rétabli dans la phase de démarrage ou après des inter
ruptions du bus de terrain par la carte de couplage.
On s’assure ainsi qu’après un remplacement du terminal
CPX, le nouveau terminal fonctionne également avec les
paramètrages désirés.
· Vérifier le cas échéant le paramétrage en faisant des

essais au hasard, par exemple avec le programme de
configuration ou avec la console manuelle.
· Avant d’utiliser et de remplacer le terminal CPX, vérifier

les réglages des interrupteurs DIL et la configuration du
bus de terrain.

2. Mise en service
Respecter également les recommandations de mise en

service de l’API contenues dans le manuel de celui−ci.
Mise en service sans erreur, état de fonctionnement

normal
Après la mise en service sans erreur, les LED PS (Power
System) et PL (Power Load) s’allument en vert. Pour plus
d’informations sur les autres LED pour le diagnostic et le
traitement des erreurs, se reporter au chapitre 3 de ce
manuel ainsi qu’au manuel du système CPX
LED Couleur Etat de fonctionnement Traitement des erreurs
PS vert allumée normal aucune
PL vert allumée normal aucune
BF LED éteinte normal aucune
Tab.2/20 : Etat de fonctionnement normal du terminal CPX

Diagnostic
Chapitre 3

3. Diagnostic
Sommaire
3. Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−1
3.1 Aperçu des possibilités de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−3

3.2 Diagnostic à l’aide des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−5
3.2.1 Affichage d’erreurs des LED d’erreur/d’état du bus BF . . . . . . . . . 3−6
3.2.2 Affichage d’erreurs des LED pour le diagnostic
du système PS, PL, SF, M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−7
3.3 Diagnostic à l’aide des bits d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−10
3.4 Diagnostic à l’aide de l’interface de diagnostic E/S (STI) . . . . . . . . . . . . . . . 3−10
3.5 Diagnostic via PROFIBUS−DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−11
3.5.1 Etapes de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−12
3.5.2 Aperçu des octets de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−13
3.5.3 Détails sur les informations de diagnostic standard . . . . . . . . . . . . 3−17
3.5.4 Détails sur le diagnostic de module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−19
3.5.5 Détails sur le diagnostic de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−20
3.6 Traitement des erreurs (Fail Safe") . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−23
3.6.1 Siemens SIMATIC S5/S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−24
3.7 Diagnostic en ligne avec STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−26
(jusqu’àV5.2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−26
3.7.2 Diagnostic d’appareil avec STEP 7 (jusqu’à V5.3) . . . . . . . . . . . . . 3−28

3. Diagnostic
3.1 Aperçu des possibilités de diagnostic
En fonction de la configuration, différentes possibilités

existent pour le diagnostic et le traitement des erreurs :
Possibilité Description sommaire Avantages Description

de diagnostic détaillée
Témoins LED Les LED indiquent directement Détection rapide d’erreurs Paragraphe 3.2
les erreurs de configuration, sur site"
les défauts matériels, les
erreurs sur le bus, etc.
Bits d’état Entrées internes qui Accès rapide aux messages Paragraphe 3.3
fournissent des messages de d’erreur dans le programme
diagnostic général codés. utilisateur de l’API,
Les 8 bits d’état sont transmis indépendamment du coupleur
cycliquement comme et du maître.
entrées" au coupleur de bus
de terrain avec les entrées
normales.
Interface de Interface de diagnostic au Accès pour la lecture des Manuel du

diagnostic E/S niveau des E/S indépendam paramètres et données système CPX
ment du bus, qui permet d’ac internes au niveau des E/S
céder aux données internes du
terminal CPX (16 E et 16 S).
Diagnostic via Avec la console manuelle, les Détection d’erreurs sur site" Manuel de la
la console informations de diagnostic rapide sans programmation en console
manuelle peuvent être affichées de clair manuelle
façon confortable via des (P.BE−CPX−
options de menu. MMI−1−...)

3. Diagnostic
Possibilité Description sommaire Avantages Description

de diagnostic détaillée
Diagnostic via Diagnostic selon la norme Détection détaillée des erreurs Paragraphe 3.5
PROFIBUS−DP PROFIBUS de module et de canal en
mode en ligne dans le logiciel
de programmation/
configuration et dans le
programme utilisateur de
l’API.
Diagnostic via Accès à toutes les données Accès étendu aux données de Annexe A.3
PROFIBUS système du terminal CPX via le diagnostic dans le programme
DPV1 bus de terrain. utilisateur de l’API (p. ex.
mémoire de diagnostic).
Tab.3/1 : Aperçu des possibilités de diagnostic du terminal CPX
Nota
Noter que les informations de diagnostic affichées peuvent
dépendre des réglages (voir paragraphe 1.2.2) ainsi que
du paramétrage (voir paragraphe 2.2) du terminal CPX.

3. Diagnostic
3.2 Diagnostic à l’aide des LED
Les LED situées sur le cache indiquent l’état de

fonctionnement du nud de bus de terrain CPX.
1 LED BF : 1
Erreur/état du
bus (rouge)
BF PS
2 LED pour le PL
SF
2
diagnostic du M
système :
PS :Power
System (verte)
PL : Power Load
(verte)
SF : Erreur
système
(rouge)
M : Modify (jaune)
Fig.3/1 : LED du nud CPX

3. Diagnostic
3.2.1 Affichage d’erreurs des LED d’erreur/d’état du bus BF
Lorsque le diagnostic d’appareil est activé, les erreurs sont

également signalées au maître API par l’intermédiaire du bus
de terrain.
Les différents états des LED sont représentés ci−dessous :
allumée ; clignotante ; éteinte
BF (erreur du bus)
LED (rouge) Procédure Etat Traitement des erreurs
ON Aucune erreur (lorsque la

OFF
LED PS verte est allumée)
LED éteinte
ON Liaison du bus de terrain Vérifier ...
OFF
incorrecte.
LED Causes possibles :
clignotante numéro de station incor · le réglage des adresses des
rect (p. ex. double affec interrupteurs DIL dans le nud de
tation de l’adresse) bus de terrain
coupleur de bus de ter · le coupleur de bus de terrain /

rain défectueux le maître
liaison de bus de terrain · la liaison du bus de terrain

interrompue, court−
circuitée ou perturbée
erreur de configuration · configuration du maître en fonction

des modules du terminal CPX
Tab.3/2 : Diagnostic d’erreur par la LED BF" rouge

3. Diagnostic
3.2.2 Affichage d’erreurs des LED pour le diagnostic du système PS, PL,
SF, M
PS (Power System) Alimentation électrique capteurs /circuit logique

LED (verte) Procédure Etat Traitement des erreurs
ON
Aucune erreur. Tension
OFF
d’alimentation / alimenta
LED allumée tion des capteurs présente
ON Tension d’alimentation / 1. Eliminer le court−circuit ou la

OFF
alimentation des capteurs surcharge
LED hors tolérance. 2. En fonction du paramétrage :
· Lorsque le court−circuit est sup
clignotante
primé, la tension d’alimentation
des capteurs se rétablit automa
tiquement (par défaut).
· Power Off/On nécessaire
ON Tension d’alimentation / Vérifier le connecteur d’alimentation

OFF
alimentation des capteurs de l’électronique
LED éteinte absente
PL (Power Load) Alimentation Power (sorties/distributeurs)

LED (verte) Procédure Etat Traitement des erreurs
ON
Aucune erreur. Tension Aucune
OFF
sous charge présente.
LED allumée
ON Tension sous charge hors 1. Remédier au manque de tension
OFF
tolérance. 2. En fonction du paramétrage :
· Lorsque le manque de tension
LED
clignotante est supprimé, l’alimentation des
sorties et distributeurs se
rétablit automatiquement
(pardéfaut).
· Power Off/On nécessaire
Tab.3/3 : Diagnostic d’erreur par les LED PS et PL

3. Diagnostic
SF (System Fail) Erreur système

LED (rouge) Procédure Etat Signification / traitement des erreurs
ON Aucune erreur.
OFF
LED éteinte
ON
Erreur peu importante/ Voir description des numéros d’erreur
OFF
Information dans le manuel système CPX
La LED (classe d’erreur 1)
clignote 1 fois
ON Erreur
OFF (classe d’erreur 2)
La LED
clignote 2 fois
ON Erreur grave
OFF
(classe d’erreur 3)
La LED
clignote 3 fois
La LED d’erreur système clignote en fonction de la classe d’erreur apparue.

Classe d’erreur 1 (erreur peu importante) : clignote 1 fois, puis s’arrète
Classe d’erreur 2 (erreur) : clignote 2 fois, puis s’arrête
Classe d’erreur 3 (erreur grave) : clignote 3 fois, puis s’arrète
Tab.3/4 : Diagnostic d’erreur par la LED SF

3. Diagnostic
M (Modify) Paramétrage modifié ou forçage actif

LED (jaune) Procédure Etat Signification / traitement des
erreurs
ON Le démarrage du système est Aucune

OFF
réglé sur paramétrage par
LED éteinte défaut (réglage en usine) et
structure CPX actuelle (System
start with default parametrisa
tion and current CPX structure) ;
paramétrage externe possible
(préréglage)
ON
Le démarrage du système est Attention lors du remplacement
OFF
réglé sur paramétrage enre des terminaux CPX avec paramé
LED allumée gistré et structure CPX enregis trage enregistré.
trée (System start with stored Sur ces terminaux CPX, le para
parametrisation and stored CPX métrage n’est pas automatique
structure) ; ment rétabli par l’API/PC indus
les paramètres et la structure triel de niveau supérieur en cas
CPX sont enregistrées de façon de remplacement. Vérifier dans ce
rémanente ; paramétrage cas avant le remplacement quels
externe verrouillé 1) sont les réglages nécessaires et
les effectuer le cas échéant.
ON Le forçage est actif 1) La fonction Forçage est activée
OFF
(voir paramètre système Force
mode ; n°de fonction 4402,
LED
Tab.A/8 figurant dans l’annexe)
clignotante
1) L’affichage de la fonction Forçage (LED clignotante) a priorité sur l’affichage du réglage pour le
démarrage du système (LED allumée).
Tab.3/5 : Messages de la LED M

3. Diagnostic
3.3 Diagnostic à l’aide des bits d’état
Le terminal CPX met à disposition 8 bits d’état, en cas de

configuration avec l’option FB13: DP slave system status".
Les bits d’état servent à l’affichage de l’ensemble des mes
sages de diagnostic (messages d’erreurs). Ils sont configurés
comme des entrées ; leurs adresses peuvent être sélection
nées librement lors de la configuration.
Si tous les bits d’état fournissent le signal 0, cela signifie
qu’aucune erreur n’est signalée.
Bit Informations de diagnostic Description

pour le signal 1
0 Erreur sur le distributeur Type de module sur lequel

une erreur s’est produite
1 Erreur sur la sortie
2 Erreur sur l’entrée
3 Erreur sur le module analogi

que/module technologique
4 Tension basse Type d’erreur
5 Court−circuit/surcharge
6 Rupture de fil
7 Autre erreur
Tab.3/6 : Bits d’état du CPX FB13 (en option)
3.4 Diagnostic à l’aide de l’interface de diagnostic E/S (STI)
Le terminal CPX met à disposition une interface de diagnostic

E/S de 16 bits, en cas de configuration avec l’option FB13:
DP slave system status". D’autre informations se trouvent ici :
dans l’annexe A.3 Accès au terminal CPX via DPV1"
Dans le manuel du système CPX−P.BE−CPX−SYS−... dans le

chapitre Diagnostic et traitement des erreurs".

3. Diagnostic
3.5 Diagnostic via PROFIBUS−DP
Le terminal CPX prend en charge les possibilité de diagnostic

suivantes via PROFIBUS selon EN 50170 :
Diagnostic d’appareil :
message d’état (voir aussi paragraphe 3.7.2)
Diagnostic de module (voir paragraphe 3.5.4) :

Sur chaque module, un bit est réservé pour l’affichage
d’un diagnostic courant.
Diagnostic de canal (voir paragraphe 3.5.5) :

Numéro de module
Numéro et type de canal
Type de diagnostic (numéro d’erreur)
2 3
1 Diagnostic d’appareil
2 Diagnostic de module
3 Diagnostic de canal
Fig.3/2 : Possibilités de diagnostic

3. Diagnostic
3.5.1 Etapes de diagnostic
La figure suivante montre les étapes nécessaires pour donner

tout son sens au diagnostic du terminal CPX.
7 6 5 4 3 2 1 0 Bit
1 1 1 Etat de station 1
1. 1ère étape (analyse des bits
0 et 2) :
terminal CPX hors tension,
connecteur bus non branché,...
La configuration du terminal
CPX ne correspond pas à la
réalité
2ème étape :
7 octets 16 octets
7 Diagnostic d’appareil
Analyse de
(voir Tab.3/8)
l’octet de
diagnostic
23 Diagnostic de module
(voir Tab.3/9)
30 Diagnostic du canal
variable
(max. 11 messages)
(voir Tab.3/10)
Fig.3/3 : Etapes de diagnostic
Nota
L’information de diagnostic est seulement envoyée au
maître API lorsque le diagnostic d’appareil est activé à
l’aide de l’interrupteur DIL. Régler le commutateur 8 de
l’interrupteur DIL à 8 commutateurs sur ON".
Pour faciliter la mise en service du système, il est parfois

conseillé d’interrompre le diagnostic d’appareil. Si l’automate
ne démarre pas, essayer d’abord avec le réglage Diagnostic
d’appareil inactif" de l’interrupteur DIL à 8 commutateurs
(voir paragraphe 1.2.2).

3. Diagnostic
3.5.2 Aperçu des octets de diagnostic
Les octets de diagnostic sont représentés ci−après dans

quatre tableaux.
Informations de diagnostic standard
Octet Contenu Commentaire
1 Etat de station 1 voir Tab.3/11
4 Diag.Master_add Adresse du maître : cet octet contient l’adresse du

maître qui a paramétré le terminal CPX
5 Ident_number High−Byte Identificateur du fabricant High−Byte (05h)
6 Ident_number Low−Byte Identificateur du fabricant Low−Byte (9Eh)
Tab.3/7 : Octets de diagnostic 1Ū6 : informations de diagnostic standard

3. Diagnostic
Diagnostic d’appareil (16 octets), (état de module DPV1)
7 En−tête Pour terminal CPX fixe 10h
8 Type Pour terminal CPX fixe 82h
9 Emplacement Pour terminal CPX fixe 0h
10 Emplacement Pour terminal CPX fixe 0h
11 Module 0 (bits 1 et 2) 2 bits par module :

... 00 = aucune erreur (données utiles valables)
Module 3 (bits 6 et 7) 01 = erreur du module (données utiles non valables)
10 = module incorrect (données utiles non valides)
11 = module en panne ou absent (données utiles non valides)
12 Modules 4 à 7 Comme l’octet 11
13 Modules 8 à 10 Comme l’octet 11

(bits 6 et 7 réservés)
14 Ū 22 Réservé
Tab.3/8 : Octets de diagnostic 7Ū22 : Diagnostic d’appareil

(fixé à une longueur de 16octets)

3. Diagnostic
Diagnostic de module (7 octets)
23 En−tête Pour terminal CPX fixe 47h
24 Diag. de module des modules 0 à 7 Le module correspondant à un message de

diagnostic
25 Diag. de module des modules 8 à 10 Le module correspondant à un message de

diagnostic
26 Ū 29 Réservé
Tab.3/9 : Octets de diagnostic 23Ū29 : Diagnostic de module

(détails au paragraphe 3.5.4)
Diagnostic de canal (longueur variable)
30 Diag. de canal du module x octet 1 Contient un numéro de module
31 Diag. de canal du module x octet 2 Numéro de canal et entrée/sortie
32 Diag. de canal du module x octet 3 Type d’erreur et de canal
33 Diag. de canal du module y octet 1 Contient un numéro de module
34 Diag. de canal du module y octet 2 Numéro de canal et entrée/sortie
35 Diag. de canal du module y octet 3 Type d’erreur et de canal
... ... ...
60 Diag. de canal du module z octet 1 Contient un numéro de module
61 Diag. de canal du module z octet 2 Numéro de canal et entrée/sortie
62 Diag. de canal du module z octet 3 Type d’erreur et de canal
x, y, z : voir explication dans le texte ci−après
Tab.3/10 : Octets de diagnostic 30Ū62 : Diagnostic de canal

(détails au paragraphe 3.5.5)

3. Diagnostic
Consignes pour les inscriptions dans les octets de diagnostic

30Ū62 du diagnostic de canal :
Inscription par numéro de module croissant et sans

discontinuité : les inscriptions s’effectuent toujours dans
l’ordre des numéros de module, indépendamment de
l’ordre d’apparition des messages de diagnostic
(si nécessaire, les inscriptions contenant de grands
numéros de modules sont décalées).
En cas d’erreurs de module et de canal, seul le message

de diagnostic de module est inscrit.
Si plusieurs erreurs de canal se produisent sur un

module, seul le message de diagnostic du canal portant
le numéro de canal le plus bas est inscrit.
Au maximum 11 messages de diagnostic peuvent être

traités.

3. Diagnostic
3.5.3 Détails sur les informations de diagnostic standard
Le maître DP peut demander les informations de diagnostic

suivantes au terminal CPX par l’intermédiaire de la fonction
Slave_Diag. La procédure de copie de ces informations de
diagnostic à l’aide d’un système SIMATIC S5/S7 est décrite
dans le paragraphe 3.6.1.
Etat de station_1
Bit Signification Commentaire
0 Diag.Station_Non_Existent Le terminal CPX n’est plus/pas encore accessible.

Causes possibles :
Alimentation absente
Ligne de données interrompue
Perturbations sur la ligne de données
1 Diag.Station_Not_Ready Le terminal CPX n’est pas encore prêt pour la transmission

de données
2 Diag.Cfg_Fault Les données de configuration indiquées au maître ne

correspondent pas à celles du terminal CPX.
3 Diag.Ext_Diag Présence d’un diagnostic. Causes possibles :

Rupture du câble des modules d’entrées/de sorties
Court−circuit/surcharge des sorties électriques, ...
4 Diag.Not_Supported 1 = Le terminal CPX ne prend pas en charge la fonction

demandée
5 Diag.Invalid_Slave_Response Toujours 0 (forcé par le terminal CPX)
6 Diag.Prm_Fault Dernier télégramme de paramétrage erroné
7 Diag.Master_Lock Toujours 0 (forcé par le terminal CPX)
gras = bits du terminal CPX
Tab.3/11 : Bits de diagnostic de l’état de station_1

3. Diagnostic
Etat de station_2
0 Diag.Prm_Req 1 = le terminal CPX doit être reconfiguré par le maître
1 Diag.Stat_Diag 1 = le maître recherche les informations de diagnostic,

jusqu’à ce que ce bit soit forcé sur 0"
2 Toujours 1 (forcé par le terminal CPX)
3 Diag.WD_On 1 = contrôle d’accès/Watchdog activé
4 Diag.Freeze_Mode 1 = mode Freeze activé
5 Diag.Sync_Mode 1 = mode Sync activé
6 Réservé
7 Diag.Deactivated Toujours 0 (forcé par le terminal CPX)
gras = bits du terminal CPX
Tab.3/12 : Bits de diagnostic de l’état de station_ 2
Etat de station_3
0Ū6 Réservé
7 Diag.Ext_Diag_Overflow 1 = Le terminal CPX a plus de messages de diagnostic

que la mémoire tampon ne peut en contenir ou
le maître reçoit plus de messages de diagnostic qu’il
ne peut en mémoriser.
Tab.3/13 : Bits de diagnostic de l’état de station_3

3. Diagnostic
3.5.4 Détails sur le diagnostic de module
Un bit est réservé pour chaque module (octet d’identification)

attribué lors de la configuration. Lorsqu’un bit est forcé, cela
signifie qu’un message de diagnostic est présent dans ce
domaine d’E/S.
7 6 5 4 3 2 1 0 Bit Octet d’en−tête du diagnostic de module
0 1 0 0 0 1 1 1
Longueur du bloc de diagnostic de module en

octets, y compris l’octet d’en−tête.
Bits 7, 6 forcés sur 01
Fig.3/4 : Octet d’en−tête des diagnostics de module
7 6 5 4 3 2 1 0 Bit
Diagnostic de module
Le module 0 a un message de diagnostic

...
...
Fig.3/5 : Diagnostic de module

3. Diagnostic
3.5.5 Détails sur le diagnostic de canal
3 octets d’information de diagnostic sont disponibles pour

chaque canal :
Octet 1 : Numéro de module
Octet 2 : Numéro de canal
Octet 3 : Type de diagnostic
Octet 1 :
7 6 5 4 3 2 1 0 Bit Numéro de module du diagnostic de canal
1 0
Numéro de module 0 Ū 63
Bits 7, 6 forcés sur 10
7 6 5 4 3 2 1 0 Octet 2 :
Bit
Numéro de canal
Numéros de canal 0 Ū 63
Entrée/sortie
00 = réservé 10 = sortie
01 = entrée 11 = entrée/sortie
7 6 5 4 3 2 1 0 Bit Octet 3 :
Type de diagnostic
Type d’erreur (voir Tab.3/14)
Type de canal
000 = réservé 100 = 1 octet
001 = 1 bit 101 = 1 mot
010 = 2 bits 110 = 2 mots
011 = 4 bits 111 = réservé
Fig.3/6 : Diagnostic de canal octet 1Ū3

3. Diagnostic
7 6 5 4 3 2 1 0 Bit Numéro de canal
Numéros de canal 0 Ū 63
Entrée/sortie
00 = réservé 10 = sortie
01 = entrée 11 = entrée/sortie
Fig.3/7 : Diagnostic de canal octet 2
7 6 5 4 3 2 1 0 Bit Type de diagnostic
Type d’erreur (voir Tab.3/14)
Type de canal
000 = réservé 100 = 1 octet
001 = 1 bit 101 = 1 mot
010 = 2 bits 110 = 2 mots
011 = 4 bits 111 = réservé
Fig.3/8 : Diagnostic de canal octet 1Ū3

3. Diagnostic
Valeur Type d’erreur (standard) Valeur Type d’erreur (Festo)
0 Réservé 16 Position incorrecte du distributeur
1 Court−circuit 17 Distributeur : Compteur de commutations,

limite dépassée
2 Tension basse 18 Réservé
3 Surtension 19 Réservé
4 Surcharge 20 Erreur de paramétrage (configuration possible)
5 Température excessive 21 Erreur de paramétrage (format de données)
6 Rupture de câble 22 Erreur de paramétrage (graduation linéaire)
7 Limite supérieure dépassée 23 Erreur de paramétrage (filtre numérique)
8 Limite inférieure dépassée 24 Erreur de paramétrage (limite inférieure)
9 Réservé 25 Erreur de paramétrage (limite supérieure)
10 Réservé 26 Alimentation des actionneurs défectueuse
11 Réservé 27 Module CP en panne
12 Réservé 28 Configuration CP erronée
13 Réservé 29 Court−circuit sur branche CP (CP−Line)
14 Réservé 30 L’esclave n’est pas relié au bus
15 Réservé 31 Canal en panne
gras = important pour CPX−FB13
Tab.3/14 : Types d’erreur (octet 3 du diagnostic de canal)

3. Diagnostic
3.6 Traitement des erreurs (Fail Safe")
Paramétrage La réaction du terminal CPX aux défauts ci−dessous dépend

de la configuration du coupleur maître et du paramétrage
FailSafe :
Absence de télégramme
Arrêt du maître
Interruption du bus du terrain
En fonction du paramétrage réalisé, les sorties (distributeurs

et sorties électriques) sont désactivées (réglage à l’usine),
activées ou maintenues dans leur état.
Pour plus d’informations sur le paramétrage Fail Safe, se

reporter au manuel du système CPX (P.BE−CPX−SYS−...).
Avertissement
· S’assurer que les distributeurs et les sorties sont placés
dans un état sûr si l’un des incidents cités se produit.
Un mauvais état des distributeurs et des sorties peut
provoquer des situations dangereuses !
Nota
Si en cas d’arrêt de l’API, d’interruption ou de défaillance
du bus de terrain les sorties sont remises à zéro, il faut
tenir compte de ce qui suit :
les distributeurs monostables regagnent leur position
initiale,
les distributeurs bistables conservent leur position
actuelle,
les distributeurs à position médiane regagnent leur
position médiane (selon le type de distributeur : sous
pression, à l’échappement ou fermé).

3. Diagnostic
3.6.1 Siemens SIMATIC S5/S7
Ces automates offrent la possibilité de définir la réaction du

terminal CPX aux défauts précités (pour plus de détails, voir
le manuel de l’automate).
La plupart des programmes de configuration comportent la

fonction Contrôle d’accès" (Response monitoring). Dans les
différents cas cités, le temps qui est inscrit représente le temps
de désactivation des distributeurs et des sorties électriques.
D’autres détails sur le contrôle d’accès sont donnés dans les

manuels correspondants de l’automate.
Il est possible de régler deux types de réaction en cas

d’erreur du système de commande :
réaction brutale en cas d’erreur : si une erreur se produit,

l’automate bascule sur STOP"
réaction douce en cas d’erreur : si une erreur se produit,

l’automate reste en position RUN".
Système de Module Signification STOP RUN

commande
SIMATIC S5 OB23 Réaction au QVZ par accès direct au valeur par OB est
avec IM308C périphérique défaut programmé
OB24 Réaction au QVZ lors de l’accès au périphé valeur par OB est

rique par représentation du processus défaut programmé
OB35 Réaction au PEU valeur par OB est

(périphérie inaccessible) défaut programmé
SIMATIC OB82 Réaction au diagnostic d’appareil valeur par OB est

S7/M7 défaut programmé
OB86 Réaction à la panne d’un esclave DP valeur par OB est

défaut programmé
QVZ : Retard de validation OB : Bloc organisationnel PEU : Périphérie inaccessible
Tab.3/15 : Réactions en cas d’erreur STOP et RUN avec S5/S7

3. Diagnostic
Possibilités de lire le diagnostic pour l’automate

S5/S7
Le diagnostic du bus de terrain PROFIBUS−DP est obtenu dans
les différents systèmes de commande à l’aide des modules
fonctionnels. Ces derniers lisent le diagnostic d’esclave et l’écri
vent dans une plage de données du programme utilisateur.
Système de Module fonctionnel Voir... Constructeurs

commande
SIMATIC S5 avec FB192 IM 308C" Manuel Périphérie décentralisée Siemens

IM 308C ET 200"
SIMATIC S5 avec FB230 S_DIAG" Manuel Périphérie décentralisée Siemens

S5−95U/maître DP ET 200"
SIMATIC S5 avec FB230 S_DIAG" Manuel de référence Festo

maître DP/SF 50 Programmable valve terminal
with SB/SF 50"
SIMATIC S7/M7 SFC13 DP NRM_DG" Manuel de référence Fonctions Siemens

standard et fonctions du système"
SIMATIC S7/M7 FB125 Téléchargement Siemens sur Siemens

Internet
Tab.3/16 : Possibilités de lire le diagnostic pour l’automate S5/S7
Exemple de programme utilisateur STEP 7
STL Explication
CALL SFC 13
REQ:=TRUE Demande de lecture
LADDR:=W#16#03FE Pointeur sur l’adresse de diagnostic, p. ex. 1022d = 03FEh
(voir masque Properties DP slave" dans le HW Config)
RET_VAL:=MW100 En cas d’erreurs, Edition du code d’erreur
RECORD:=P#M110.0 BYTE 64 Pointeur au début de la plage de données relative au
diagnostic et longueur maximale des données de diagnostic
BUSY:=M10.0 Lecture terminée
Fig.3/9 : Exemple de programme en langage STL

3. Diagnostic
3.7 Diagnostic en ligne avec STEP 7
Les événements de diagnostic directs en liaison avec le

terminal CPX peuvent être les suivants :
Périphérie décentralisée : Panne de la station

La communication entre l’esclave et le maître est
interrompue
Défaut sur le module (voir diagnostic d’appareil Tab.3/8)
Passage du mode DEMARRAGE (START) au mode RUN

(écart entre les configurations théorique et réelle)
Les données de configuration du nud CPX ne
correspondent pas avec la périphérie
Le réglage DIL du nud CPX est erroné

(jusqu’àV5.2)
Conditions préalables :
Le configurateur HW est appelé.
Procéder de la manière suivante (Fig.3/10) :
1. Commuter de Offline à Online 1.
2. Cliquer sur CPU à l’aide du bouton droit de la souris sur le

support de modules 2.
3. Cliquer ensuite dans le menu contextuel qui apparaît sur

[Module Information...] (Etat des modules). La fenêtre
Module Information" s’affiche 3.
4. Cliquer sur l’onglet Diagnostic Buffer" (mémoire tampon

de diagnostic) 4.
5. Cliquer sur l’événement puis lire les détails le concernant

5. Ces diagnostics fournissent des informations précises
sur les procédures à suivre et dépendent de l’automate
S7 installé.

3. Diagnostic
1 2 3 4
Fig.3/10 : Diagnostic en ligne à l’aide de la mémoire tampon de diagnostic

(commentaire voir Texte)

3. Diagnostic
3.7.2 Diagnostic d’appareil avec STEP 7 (jusqu’à V5.3)
Il est possible d’afficher les messages d’erreur du diagnostic

d’appareil à l’aide de STEP 7 HW Config V 5.1, en cas de
sélection du terminal CPX à la place du CPU (unité centrale).
Procéder de la manière suivante (voir Fig.3/11) :
Condition :
Le configurateur HW est appelé.
1. Basculer de Offline à Online.
2. Cliquer sur l’icône du terminal CPX 1 avec le bouton

droit de la souris. Cliquer dans le menu contextuel qui
apparaît sur Module Information" (Etat des modules).
La boîte de dialogue Module Information"
(Etat des modules) apparaît.
3. Sélectionner l’onglet DP Slave Diagnostics"

(Diagnostic DP−Slave).
4. Lire les informations de diagnostic 2.

3. Diagnostic
1 2
Fig.3/11 : Diagnostic d’appareil avec STEP 7 (commentaire voir Texte)

3. Diagnostic

Annexe technique
Annexe A
Festo P.BE−CPX−FB13−F R fr 0811c A−1

A. Annexe technique
Sommaire
A. Annexe technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−1
A.1 Caractéristiques techniques du nud de bus de terrain CPX−FB13 . . . . . . . A−3

A.2 Paramètres au démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−4
A.3 Accès au terminal CPX via DPV1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−9
A.3.1 Lecture et écriture des blocs de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−9
A.3.2 Blocs de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−14
A.3.3 Exemples pour l’accès à DPV1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−18
A−2 Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

A. Annexe technique
A.1 Caractéristiques techniques du nud de bus de terrain CPX−FB13
Généralités
Caractéristiques techniques générales voir manuel du système CPX : P.BE−CPX−SYS−...
Indice de protection selon EN 60529, CPX− IP65 / IP67

FB13 entièrement monté, connecteur branché
ou obturé par un capuchon de protection
Protection contre les décharges électriques par un circuit électrique TBTP

(protection contre les contacts directs ou (Très Basse Tension de Protection)
indirects selon la norme CEI/DIN EN 60204−1)
Code du module (spécifique CPX) Remote I/O : 202

Remote Controller : 153
Identificateur de module Remote I/O : FB13−RIO Remote−I/O du PROFIBUS

(dans la console manuelle) Remote Controller : FB13−RC PROFIBUS bus node
Alimentation électrique
Tension de service/tension sous charge voir manuel du système CPX : P.BE−CPX−SYS−...
Courant consommé nud de bus de terrain

CPX−FB13 max. 200 mA (CPX−FB13 uniquement)
à partir de l’alimentation en tension de service
de l’électronique/des capteurs (VEL/SEN)
Isolation galvanique Interface par découplé optique
Bus de terrain
Processeur PROFIBUS SPC 3 avec DPV1
Version RS485, isolé
Mode de transmission série, asynchrone, demi−duplex
Protocole PROFIBUS−DP
Vitesse de transmission 9,6 Ū 12000kbauds, reconnaissance automat. de la vitesse de transmission
Type de câble en fonction de la longueur de câble et de la vitesse de transmission du

bus de terrain réglée : consulter le manuel de l’automate
Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c A−3

A. Annexe technique
A.2 Paramètres au démarrage
Ce paragraphe fournit des informations sur le nombre de

paramètres au démarrage des modules CPX. L’utilisation
d’un fichier de caractéristiques d’appareils (GSD) est une
condition requise.
Pour de plus amples informations sur le paramétrage au

démarrage, se reporter au paragraphe 2.2.1.
Exemple de calcul Le tableau suivant est un exemple de calcul pour déterminer

le nombre de paramètres au démarrage pour l’exemple ter
minal 3 (voir Fig.2/11). Le résultat est inférieur à la limite
supérieure pour les paramètres au démarrage indiquée au
paragraphe 2.2.1.
Em Module Paramètres au

placem. démarrage
0 Nud de bus de terrain CPX−FB13 : DP−Slave [Status] 5
1 Module 8E TOR CPX−8DE [8DI] 5
2 Module 4S TOR CPX−4DA [4DO]x2 5
3 Interface CP CPI : 4 octets E / 16 octets S 42
4 Module d’E/S multiples TOR CPX−8DE−8DA [8DI/8DO] 7
5 Module pneumatique MPA1 MPA1S : VMPA1−FB−EMS−8 [8DO] 5
6 Module pneumatique MPA1 MPA1S : VMPA1−FB−EMS−8 [8DO] 5
Total 74
Tab.A/1 : Nombre de paramètres au démarrage pour l’exemple du terminal 3

(voir Fig.2/11)

A. Annexe technique
Dans les tableaux suivants :
Le nombre maximal dans un terminal CPX : Indique le

nombre maximal de module de ce type dans un
terminal CPX.
Nud de bus de terrain, modules d’entrées Nombre maximal dans Paramètres au

et de sorties TOR un terminal CPX démarrage par
module
Ţ Rév. 15 ţ Rév. 20
Nud de bus de terrain CPX−FB13, Remote I/O et 1 1 5

Remote Controller
CPX−FB13
Module 4E TOR : 9 9 5
CPX−4DE
CPX−8DE, CPX−8DE−D, CPX−8NDE

CPX−16DE, CPX−M−16DE−D
Module 4S TOR : 9 9 5
CPX−4DA
Module 8S TOR : 9 9 6
CPX−8DA, CPX−8DA−H
Module d’E/S multiples TOR : 9 9 7

CPX−8DE−8DA
Tab.A/2 : Nombre de paramètres au démarrage, partie 1 : Nud de bus de terrain,

modules d’entrées et de sorties TOR

A. Annexe technique
Modules de sorties et d’entrées Nombre maximal dans Paramètres au

analogiques un terminal CPX démarrage par
module
Module 2E analogique : 9 9 17
CPX−2AE−U−I
Module 4E analogique : 6 8 27
CPX−4AE−I
Module 4E analogique (module de température 8 9 20

pour capteurs RTD) :
CPX−4AE−T
Module 4E analogique (module de température 8 9 19

pour capteurs TC) :
CPX−4AE−TC
Module 2S analogique : 7 9 21
CPX−2AA−U−I
Tab.A/3 : Nombre de paramètres au démarrage, partie 2 : Modules de sorties et

d’entrées analogiques
Modules technologiques Nombre maximal dans Paramètres au

un terminal CPX démarrage par
module
Régulateur de fin de course Soft Stop 8 9 19

CMPX sans Fail Safe
Régulateur de fin de course Soft Stop 6 8 27

CMPX avec Fail Safe
Interface multi−axes CPX−CMXX 9 9 0
Interface CPX−CP CPX−CP−4−FB voir Tab.A/5
Tab.A/4 : Nombre de paramètres au démarrage, partie 3 : Modules technologiques

A. Annexe technique
Interface CPX−CP Nombre maximal dans Paramètres au

un terminal CPX démarrage par
module
Interface CPX−CP : CPX−CP−4−FB

Dépend de l’affectation de la branche CP
comme suit :
0E/0S 4 4 3
0E/4S 4 4 15
0E/8S 4 4 24
0E/12S 4 4 33
0E/16S 4 4 42
4E/0S 4 4 10
4E/4S 4 4 15
4E/8S 4 4 24
4E/12S 4 4 33
4E/16S 4 4 42
8E/0S 4 4 14
8E/4S 4 4 19
8E/8S 4 4 24
8E/12S 4 4 33
8E/16S 4 4 42
12E/0S 4 4 18
12E/4S 4 4 23
12E/8S 4 4 28
12E/12S 4 4 33
12E/16S 4 4 42
16E/0S 4 4 22
16E/4S 4 4 27
16E/8S 4 4 32
16E/12S 4 4 37
16E/16S 3 4 42
Tab.A/5 : Nombre de paramètres au démarrage, partie 4 : Module technologique

interface CPX−CP

A. Annexe technique
Pneumatique Nombre maximal Paramètres au

dans un terminal démarrage par
CPX module
Interface pneum. pour système pneum. VTSA ou

VTSA−F (ISO, type 44/45) : 1)
1 à 8 bobines de distributeurs 1 1 6
Interface pneum. pour distrib. Midi/Maxi (type 03) : 1)

1 à 32 bobines de distributeurs (26 utilisables) 1 1 10
Interface pneum. pour distributeurs CPA (type 12) : 1)

1 à 24 bobines de distributeurs (22 utilisables) 1 1 12
Module pneumatique MPA1 8 8 5

VMPA1−FB−EM...−82)
Module pneum. MPA1 avec fonction de diagnostic D2 : 8 8 7

VMPA1−FB−EM...−D2−82)
Module pneumatique MPA2 9 9 4

VMPA2−FB−EM...−42)
Module pneum. MPA2 avec fonction de diagnostic D2 : 9 9 6

VMPA2−FB−EM...−D2−42)
Module capteur de pression MPA−P 4 9 12

VMPA−FB−PS−...
Distributeur proportionnel de régulation de la pression 9 9 18

VPPM (type 32)
VPPM−6TA−L−1−F...
1) Réglage avec interrupteur DIL dans l’interface pneumatique
Tab.A/6 : Nombre de paramètres au démarrage, partie 5 : Pneumatique

A. Annexe technique
A.3 Accès au terminal CPX via DPV1
Les commandes DPV1 permettent d’accéder à toutes les

données et paramètres que le terminal CPX met à disposition :
Données de paramètres et d’état
Données système
Les commandes DPV1 sont uniquement disponibles en cas

de configuration du nud de bus de terrain avec la possibi
lité suivante :
FB13 : DP slave system diagnosis
Le logiciel de configuration PROFIBUS permet d’accéder

facilement aux données système. Pour des informations
détaillées, se reporter au manuel du système CPX
A.3.1 Lecture et écriture des blocs de données
Différents modules fonctionnels sont disponibles pour la

lecture et l’écriture des données. Le tableau suivant en donne
un aperçu :
Fonction Module fonctionnel Nouveau module Module fonctionnel

Siemens S7 utilisé fonctionnel Norme DP
jusqu’à aujourd’hui Siemens S7
Lecture des données SFC 59 RD_REC SFB 52 RDREC DP_RDREC
Ecriture des données SFC 58 WR_REC SFB 53 WRREC DP_WRREC
Compatibilité DPV1 *) compatible S7" compatible S7" Standard"

IEC 61131−3 EN50170
*) Paramétrage du nud de bus de terrain comme dans le paragraphe suivant.
Tab.A/7 : Aperçu des modules fonctionnels pour la lecture et l’écriture des blocs de données

A. Annexe technique
Il est possible de continuer à utiliser les modules fonctionnels

SFC58 et SFC59 dans les anciens projets S7.
Recommandation : Pour l’établissement d’un nouveau projet,
utiliser les nouveaux modules fonctionnels SFB52 et SFB53
pour pouvoir profiter de l’intégralité de la fonctionnalité
DPV1.
Avant d’accéder aux données, régler la compatibilité DPV1sur

compatible S7" de la manière suivante :
Réglage de la compatibilité DPV1

En cas d’utilisation d’un maître Siemens, paramétrer le nud
de bus de terrain de telle sorte qu’il soit compatible avec
l’automate S7 :
1. Suivre la procédure décrite au paragraphe 2.2.2 ; toute

fois, durant l’étape 1, cliquer deux fois sur la ligne du
nud de bus de terrain dans le tableau de configuration.
La boîte de dialogue Properties DP slave" apparaît.
2. Sélectionner l’onglet Parameter Assignment" et régler le

paramètre DPV1 Services" sur la valeur S7 compa
tible" (voir figure suivante).
3. Valider en cliquant sur OK.
Fig.A/1 : Réglage de la compatibilité pour l’accès à DPV1

A. Annexe technique
Siemens S7 SFC 59 et 58
Module fonctionnel SFC 59 en langage STL pour la lecture
d’un bloc de données :
STL Explication
CALL SFC 59”RD_REC”
REQ :=TRUE Demande de lecture
IOID :=B#16#54 Identificateur du domaine d’adresses (ici toujours 54)
LADDR :=W#16#6 Adresse logique du nud de bus de terrain
RECNUM :=B#16#14 Numéro de bloc de données 20 (voir tableau Tab.A/8)
RET_VAL :=MW100 En cas d’erreur, édition du code d’erreur
RECORD :=P#M110.0 BYTE 8 Domaine cible pour le bloc de données lu et
longueur du bloc de données
BUSY :=M10.0 Processus de lecture en cours
Fig.A/2 : Exemple de programme de lecture de l’état de la mémoire de diagnostic
Module fonctionnel SFC 58 en langage STL pour l’écriture

d’un bloc de données :
STL Explication
CALL SFC 58”WR_REC”
REQ :=TRUE Demande d’écriture
IOID :=B#16#54 Identificateur du domaine d’adresses (ici toujours 54)
LADDR :=W#16#6 Adresse logique du nud de bus de terrain
RECNUM :=B#16#14 Numéro de bloc de données 20 (voir tableau Tab.A/8)
RECORD :=P#M130.0 BYTE 8 Pointeur sur le début du bloc de données pour le diagnostic
et longueur des données de diagnostic
RET_VAL :=MW102 En cas d’erreur, édition du code d’erreur
BUSY :=M10.1 Processus d’écriture en cours
Fig.A/3 : Exemple de programme de transmission de l’état de la mémoire de diagnostic

A. Annexe technique
Siemens S7 SFB 52 et 53
Nouveau module fonctionnel SFB 52 en langage STL pour la
lecture d’un bloc de données :
STL Explication
CALL ”RDREC” , DB100
REQ :=TRUE Demande de lecture
ID :=B#16#256 Adresse logique du nud de bus de terrain
INDEX :=17 Numéro du bloc de données
MLEN :=10 Longueur max. de l’information du bloc de données à
lire dans l’octet
VALID :=M200.0 1 = nouveau bloc de données reçu et valable
BUSY :=M10.0 1 = Processus de lecture en cours
ERROR :=M200.2 1 = Erreur pendant le processus de lecture en cours
STATUS :=MD202 Appel de l’identificateur ou code d’erreur
LEN :=MW220 Longueur de l’information lue du bloc de données
RECORD :=P#M110.0 BYTE 10 Domaine cible pour le bloc de données lu et la longueur
max. du bloc de données
Fig.A/4 : Exemple de programme de lecture de l’état de la mémoire de diagnostic
Nouveau module fonctionnel SFB 53 en langage STL pour

l’écriture d’un bloc de données :
STL Explication
CALL ”WRREC” , DB101
REQ :=TRUE Demande d’écriture
ID :=B#16#256 Adresse logique du nud de bus de terrain
INDEX :=17 Numéro du bloc de données
LEN :=8 longueur max. de l’information du bloc de données à
transmettre en octets
DONE :=M200.0 1 = Le bloc de données a été transmis
BUSY :=M200.4 1 = Processus d’écriture en cours
ERROR :=M200.5 1 = Erreur lors du processus d’écriture
STATUS :=MD206 Appel d’identificateur ou code d’erreur
RECORD :=P#M110.0 BYTE 10 Domaine cible pour le bloc de données à écrire et longueur
max. du bloc de données
Fig.A/5 : Exemple de programme de transmission de l’état de la mémoire de diagnostic

A. Annexe technique
Conformité aux normes

Pour un accès aux blocs de données conforme aux normes,
régler la compatibilité DPV1 sur Standard" (voir plus haut
sous Réglage de la compatibilité DPV1").
Utiliser le module fonctionnel DP_RDREC pour la lecture et le
module DP_WRREC pour l’écriture des données.

A. Annexe technique
A.3.2 Blocs de données
L’accès aux paramètres et aux données s’effectue à l’aide

d’un numéro d’emplacement et d’un numéro d’index.
Les Tab.A/8 à Tab.A/11 montrent l’affectation des adresses.
Le numéro d’emplacement pour les données relatives au
module est égal au : numéro de module + 100.
Modèle de données d’accès à DPV1

Module n° : 0 1 2 3 4 5 6
8DI 8DI 4DO 8DI 8DO 4DO
ÓÓ ÓÓ
ÓÓ ÓÓ
ÓÓ
ÓÓ ÓÓ
ÓÓ
Emplacement 1 : Données et paramètres du système (voir Tab.A/8)
Index 16 à 19 : Données et param. du système Données de diagnostic
Index 20 à 65 : Mémoire de diagnostic
Empl. 100 Empl. 101 Empl. 102 Empl. 103 Empl. 104 Empl. 105 Empl. 106
Index 16 à 30 :
Données et paramètres
du module
(voir Tab.A/11)
Fig.A/6 : Modèle de données d’accès à DPV1 avec le terminal CPX−FB13
Les tableaux suivants montrent le rapport entre l’accès aux

paramètres et aux données avec DPV1 et les numéros de
fonctions. Pour plus d’informations sur les numéros de
fonctions, se reporter à l’annexe du manuel du système CPX

A. Annexe technique
Emplacement 1 : Paramètres système
Index Nom Lon Accès Numéro de N° de fonction

gueur bloc de
[octets] données *)
16 Données système 16 r 16 0Ū2

3 Ū 15 (réservée)
17 Paramètres système 8 r/w 17 4400 (réservée)

4401 Ū 4407
18 Réserve 64 r/w 18 3416
19 Données de diagnostic 8 r 19 1936 Ū 1938

système 1939 Ū 1943 (réservée)
20 Paramètres de la 8 r/w 20 3480 Ū 3487

mémoire de diagnostic
21 Mémoire de diagnostic 10 r 21 3488 Ū 3497

Entrée 0

Entrée 1
... Mémoire de diagnostic 10 r ... ...

Entrée ...

Entrée 39
65 Effacer la mémoire de 1 w 65
diagnostic
*) Siemens S7
Tab.A/8 : Emplacement 1 : Paramètres système

A. Annexe technique
Emplacement 2 : Paramètres du module spécifiques au canal
Index Nom Long. Accès N° de bloc N° de fonction

[octets] de données *)
16 Fault Mode 64 r 2 3888
17 Fault State 64 r 3 3952
18 Sorties Force Mode 64 r 4 4016
19 Sorties Force State 64 r 5 4080
20 Entrées Force Mode 64 r 6 4144
21 Entrées Force State 64 r 7 4208
22 Données globales du 40 r 8 4792

système d’exploitation
*) Siemens S7
Tab.A/9 : Emplacement 2 : Paramètres du module spécifiques au canal
L’emplacement 3 permet d’accéder indirectement aux blocs

de données (paramètres du système, données et paramètres
du module) lors de la lecture ou de l’écriture. Pour cela, af
fecter les 4 octets de la zone de commande de la façon sui
vante : Numéro d’emplacement, numéro d’index et un offset
(l’octet 4 est réservé). Les cases Read et Write permettent
d’exécuter le processus de lecture et d’écriture.
Emplacement 3 : Adressage indexé des objets
Index Nom Long. Accès N° de bloc N° de fonction

[octets] de données *)
16 Zone de commande 4 r/w 9
17 Case Read 64 r 10
18 Case Write 64 w 11
*) Siemens S7
Tab.A/10 : Emplacement 3 : Adressage indexé des objets

A. Annexe technique
Emplacement 100 Ū 147: Données et paramètres du module
Index Nom Lon Accès Numéro de N° de fonction

gueur bloc de
[octets] données *)
16 Configuration du module 16 r 72 16 + 16 ť m
17 Numéro de série du module 4 r 73 784 + 4 ť m
18 Données de diagnostic de 4 r 74 2008 + 4 ť m

module
19 Réserve 4 r/w 75 3224 + 4 ť m
20 Configuration théorique du 8 r/w 76 4408 + 8 ť m

module
21 Paramètres de module 64 r/w 77 4828 + 64 ť m
22 Blocs de paramètres du module 16 r 78 976 + 16 ť m
23 Diagnostic de tous les canaux 64 r 79

d’entrée
24 Diagnostic de tous les canaux 64 r 80

de sortie
25 Module Fault Mode 64 r/w 81
26 Module Fault State 64 r/w 82
27 Module de forçage : Sorties 64 r/w 83
28 Module de forçage : Sorties 64 r/w 84
29 Module de forçage : Entrées 64 r/w 85
30 Module de forçage : Entrées 64 r/w 86
m = numéro de module (numérotation des modules de gauche à droite en partant de 0)

*) Siemens S7
Tab.A/11 : Données et paramètres du module

A. Annexe technique
A.3.3 Exemples pour l’accès à DPV1
Exemple d’accès aux blocs de données

Ci−après, le paramètre de module Comportement après
court−circuit/surcharge de l’alimentation" est modifié pour le
module 3 dans l’exemple de configuration (voir Fig.2/3).
Etant donné que le numéro d’emplacement est égal au nu
méro de module + 100 (voir ci−dessus), l’emplacement 103
doit être utilisé dans la suite pour le module 3.
Par défaut, le bit 1 du paramètre 1 a la valeur 1" =

Remettre en marche l’alimentation".
1. Affecter la zone de commande de la manière suivante :
Octet 1 2 3 4
Contenu N° d’empl. N° d’index Décalage
Exemple 103 21 1
2. Transférer ensuite la valeur 0" à l’aide de la case Write.

Le module est alors paramétré sur Laisser la tension
coupée" en cas de court−circuit/surcharge.
Exemple d’accès à la mémoire de diagnostic

Ci−après, l’entrée 0 de la mémoire de diagnostic est lue
indirectement via la zone de commande.
1. Affecter la zone de commande de la manière suivante :
Octet 1 2 3 4
Contenu N° d’empl. N° d’index Décalage
Exemple 1 21 0
2. Lire la mémoire de diagnostic à l’aide de la case Read.

A. Annexe technique
Exemple de forçage de sorties

Ci−après, les canaux de sortie d’un module CPX 4 sorties
(Fig.2/3, module 3) sont forcés. Dans les étapes 1à4, la
fonction Forçage est d’abord activée pour le terminal CPX.
1. Sélectionner les paramètres système actuellement utilisés

via l’emplacement 1 index 17.
2. Activer le paramètre système Force Mode" Mettre le bit 2

de l’octet 2 sur 1". (Voir Tab. B/6 Paramètre système :
Force mode" du manuel du système CPX)
3. Ecrire les paramètres système modifiés dans l’étape 2 via

l’emplacement 1 index 17.
La fonction Forçage est maintenant activée pour tout le ter

minal CPX. Etant donné que le numéro d’emplacement est
égal au numéro de module + 100 (voir ci−dessus), l’emplace
ment 103 doit être utilisé dans la suite pour le module 3.
4. Définir le paramètre de module Sorties Force State" pour

les canaux 0 à 3 sur 0Fh" sur l’index 28 via l’emplace
ment 103 (voir Tab.A/11).
5. Définir le paramètre de module Sorties Force Mode"

pour les canaux 0 à 3 sur 0Fh" sur l’index 27 via
l’emplacement 103 (voir Tab.A/11).
Les sorties 0 à 3 du module sont maintenant définies par

forçage.
Voir également Tab. B/21 Paramètre de module : Forçage

canal x" du manuel du système CPX.
Pour des informations sur les principes de base du forçage,
se reporter au manuel du système CPX (annexe C Principes
généraux du paramétrage", paragraphe Forçage").

A. Annexe technique

Maître DP courant
Annexe B
Festo P.BE−CPX−FB13−F R fr 0811c B−1

B. Maître DP courant
Sommaire
B. Maître DP courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−1
B.1 Fonctionnement avec le maître DP courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−3

B.1.1 Démarrage du bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−3
B.1.2 Envoi des données de paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−5
B.1.3 Contrôler les données de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−7
B.1.4 Transférer les données des entrées et des sorties . . . . . . . . . . . . . B−10
B.1.5 Lire les informations de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−14
B.1.6 Fonctions implémentées et points d’accès au service (SAP) . . . . . B−15
B.1.7 Paramètres de bus / Temps de réaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−16
B.1.8 Temps de transmission sur PROFIBUS−DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−16
B−2 Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

B.1 Fonctionnement avec le maître DP courant
Le terminal CPX de Festo peut être commandé à partir de tout

API, tout PC ou PC industriel avec un coupleur PROFIBUS−DP
conforme à la norme EN 50170.
Informations Lire les informations sur les sujets suivants dans les
complémentaires paragraphes correspondants :
Fichier de caractéristiques d’appareils (GSD) :

paragraphe 2.1.3
Cohérence par module, FREEZE et SYNC, identificateurs :

paragraphe 2.1.1
Bits d’état : paragraphe 3.3
B.1.1 Démarrage du bus
Pour mettre le terminal CPX correctement en service, le

maître DP doit exécuter les fonctions suivantes dans l’ordre
indiqué ci−dessous :
1. Demande de diagnostic
2. Envoi des données de paramétrage (Set_Prm)

Lors du paramétrage au démarrage, le bloc de paramè
tres est chargé par le maître dans le nud de bus de ter
rain. Le nud répartit les paramètres entre les modules.
3. Contrôle des données de configuration (Chk_Cfg).
4. Transfert des données des entrées et des sorties

(transmission de données cyclique, Data_Exchange).
5. Lecture des informations de diagnostic (Slave_Diag).
La structure et le contenu des différents télégrammes sont

décrits dans les paragraphes suivants.
Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c B−3

Nota
Après chaque interruption du système de bus de terrain
(p. ex. après la coupure de l’alimentation électrique du
nud de bus de terrain), le bloc de paramètres est de
nouveau envoyé par le maître PROFIBUS au nud de bus
de terrain.
Cela permet un échange entre les différents modules CPX

sans paramétrage manuel.

B.1.2 Envoi des données de paramétrage
Set_Prm Les données de paramétrage sont transmises par le maître

DP au terminal CPX à l’aide de la fonction Set_Prm.
Octet 1 : Etat de station

0 Réservé
3 WD_On Contrôle d’accès au terminal CPX Marche/Arrêt :

0 = Arrêt
1 = Marche
4 Freeze_Req 0 = Le mode FREEZE n’est pas demandé par le maître

1 = Le mode FREEZE est défini par le maître
5 Sync_Req 0 = Le mode SYNC n’est pas demandé par le maître

1 = Le mode SYNC est défini par le maître
6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Commentaire

7 Lock_Req 0 0 TSDR min. + paramètres d’esclave peuvent être effacés
0 1 Terminal CPX accessible à d’autres maîtres
1 0 Terminal CPX inaccessible à d’autres maîtres
1 1 Terminal CPX accessible à d’autres maîtres
Tab.B/1 : Octet 1 : Etat de station

Autres octets
Octet Désignation Commentaire
2 et 3 WD_Fact_1 Plage 1 à 255 :

WD_Fact_2 ces deux octets servent à la transmission du temps de
contrôle d’accès du terminal CPX :
TWD [s] = 10 ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2
4 Minimum Station Delay Temps que doit attendre le terminal CPX avant d’envoyer
Responder (TSDR min.) le télégramme de réponse au maître DP.
5 et 6 Ident_Number Transmission du numéro d’identification du fabricant

(=059Eh) du terminal CPX. Les télégrammes de pa
ramétrage sont acceptés par le terminal CPX uniquement
si le numéro d’identification transmis est identique au
numéro programmé.
7 Group_Ident Non pris en charge par le terminal CPX
8 Ū 198 User_Prm_Data Pour toute information concernant les paramètres spécifi

ques aux esclaves, se reporter au paragraphe 2.2 ainsi
qu’au manuel du système CPX (P.BE−CPX−SYS−...) et au
manuel des modules d’E/S (P.BE−CPX−EA−...).
Tab.B/2 : Octets 2 Ū 198

B.1.3 Contrôler les données de configuration
Chk_Cfg Les données de configuration sont transmises par le maître

DP au terminal CPX avec la fonction Chk_Cfg.
Identificateurs admissibles pour le terminal CPX

Les identificateurs selon la norme EN 50170 et les espaces
d’adressage occupés des modules CPX figurent dans les
tableaux du paragraphe 2.1.2 :
Nud de bus de terrain et mode de diagnostic : Tab.2/1
Modules d’entrées et de sorties TOR : Tab.2/2
Modules d’entrées et de sorties analogiques : Tab.2/3
Modules technologiques : Tab.2/4
CPX−FB13 en tant que Remote Controller : Tab.2/5
Système pneumatique MPA : Tab.2/6
Système pneumatique MPA avec fonction de

diagnosticD2 : Tab.2/7
Interfaces pneumatiques et autres éléments

pneumatiques : Tab.2/8 et Tab.2/9

Exemple : Configuration d’un terminal CPX
Mod. Module Ident. DP Commentaire

n° EN 50170
0 Nud de bus de terrain 40h, 00h Configuré avec des bits d’état.
(FB13 : DP−Slave System−Status)
1 Module 8E TOR 10h Octet d’identification entièrement

(E : CPX−8DE) utilisé.
2 Module 8E TOR 10h Octet d’identification entièrement

(E : CPX−8DE) utilisé.
3 Module 4S TOR 20h Seuls 4 bits de l’octet d’identification

(A : CPX−4DA 2x) sont utilisés.
4 Module d’E/S multiples TOR 30h Octet d’identification entièrement

(Y : CPX−8DE−8DA) utilisé.
5 Module 4S TOR 00h L’octet d’identification en position 3

(*A : CPX−4DA) est rempli avec les 4 bits restants.
6 Interface pneumatique CPA, 21h L’interface pneumatique doit être

avec interrupteur DIL réglé sur configurée en fonction du système
1à16 bobines de distributeurs pneumatique raccordé !
(VI : CPX−type12 : 1−16VS)
Tab.B/3 : Exemple de configuration d’un terminal CPX (voir Fig.2/3) équipé de différents
modules et de systèmes pneumatiques MPA

Mod. Module Ident. DP Commentaire

n° EN 50170
0 Nud de bus de terrain 40h, 00h Configuré avec des bits d’état
FB13 :DP−Slave System−Status
1 Module 8E TOR 10h L’octet d’identification est

E:CPX−8DE entièrement utilisé.
2 Module 4S TOR 20h Seuls les 4 premiers bits de l’octet

A:CPX−4DA 2x d’identification sont utilisés. 1)
Interface pneumatique MPA Module passif

3 Module pneumatique MPA1 20h Modules pneumatiques MPA1

VI :MPA1S : VMPA1−FB−EMS−8 sanscircuits électriques séparés de
[8DO] l’alimentation en tension.
Les octets d’identification sont
4 Module pneumatique MPA1 20h entièrement utilisés.
VI :MPA1S : VMPA1−FB−EMS−8
[8DO]
5 Module pneumatique MPA2 20h Module pneumatique MPA2

VI :MPA2S : VMPA2−FB−EMS−4 (sanscircuits électriques séparés)
[4DO]x2 Seuls les 4 premiers bits sont utilisés.
6 Module pneumatique MPA2 00h Module pneumatique MPA2

VI :*MPA2S : VMPA2−FB−EMS−4 (sanscircuits électriques séparés).
[4DO]x0 Les 4 bits restants du module n°5 sont
utilisés
Tab.B/4 : Exemple de configuration d’un terminal CPX (voir Fig.2/2) équipé de différents
modules et de systèmes pneumatiques MPA

B.1.4 Transférer les données des entrées et des sorties
Data_Exchange La transmission cyclique de données est assuré par la

fonction Data_Exchange.
Cette fonction transmet les données de sortie pour les termi

naux CPX sous forme de chaîne d’octets d’une longueur x.
La longueur de la chaîne d’octets est fonction du nombre
d’octets d’identification.
Nota
Avec la fonction Data_Exchange, le terminal CPX est prêt à
recevoir les données de sortie provenant des distributeurs
et des sorties électriques.
Le télégramme de réponse comportant les données
d’entrée est envoyé au maître.

Aperçu des données utiles (Data_Exchange) pour l’exemple 1

(terminal CPX avec systèmes pneumatiques MPA1 et MPA2) :
Données de sortie (Outp_Data) Données d’entrée (Inp_Data)
Octet 1 : Octet des données de sortie_0 *) Octet 1 : Octet des données d’entrée_0
(module 4S TOR, mod. n° 2, 8S TOR) (bits d’état CPX−FB13, mod. n° 0)
Bit 0 : sortie x.0 Bit 0 : Message de diagnostic
Bit 1 : sortie x.1 ... (voir paragraphe 3.3)
... Bit 7 : Message de diagnostic
Bit 6 : sortie x.6
Bit 7 : sortie x.7 Octet 2 : Octet des données d’entrée_1
(module 8E TOR, mod. n° 1, 8E TOR)
Octet 2 : Octet des données de sortie_1 Bit 0 : entrée t.0
(module pneumatique MPA1, mod. n° 3, Bit 1 : entrée t.1
8S TOR) Bit 2 : entrée t.2
Bit 0 : sortie y.0 Bit 3 : entrée t.3
... Bit 4 : entrée t.4
Bit 7 : sortie y.7 Bit 5 : entrée t.5
Bit 6 : entrée t.6
Octet 3 : Octet des données de sortie_2 Bit 7 : entrée t.7
(module pneumatique MPA1, mod. n° 4,
8S TOR)
Bit 0 : sortie z.0
...
Bit 7 : sortie z.7
Octet 4 : Octet des données de sortie_3

(module pneumatique MPA2, mod.
n° 5 et 6, 8S TOR)
Bit 0 : sortie s.0
...
Bit 7 : sortie s.7
*) Dans cet octet, seuls les 4 premiers bits sont utilisés.
x, y, z, s, t = décalage d’adresse du module maître
Tab.B/5 : Transmission cyclique des données pour l’exemple du terminal 1 (voir Fig.2/9)

Aperçu des données utiles (Data_Exchange) pour l’exemple

du terminal 3 (terminal CPX avec interface CP) :
Octet 1 : Octet des données de sortie_0 *) Octet 1 : Octet des données d’entrée_0
(module 4S TOR, mod. n° 2, 8S TOR) (bits d’état CPX−FB13, mod. n° 0)
... ... (voir paragraphe 3.3)
Octet 2 : Octet des données de sortie_1 Octet 2 : Octet des données d’entrée_1
(Interface CP 4 octets E/16 octets S, mod. n°3, (module 8E TOR, mod. n° 1, 8E TOR)
terminal de distrib. CPV sur la branche 1) Bit 0 : entrée u.0
Bit 0 : sortie y.0 ...
... Bit 7 : entrée u.7
Bit 7 : sortie y.7
Octet 3 : Octet des données d’entrée_2
Octet 3 : Octet des données de sortie_2 (Interface CP 4 octets E/16 octets S,
(Interface CP suite, terminal de distributeurs mod. n°3, module d’entrées sur la
CPV sur la branche 1 ) branche 1)
Bit 0 : sortie (y+1).0 Bit 0 : entrée v.0
... ...
Bit 7 : sortie (y+1).7 Bit 7 : entrée v+7
(Interface CP suite, affecté mais non utilisé) (Interface CP suite, module d’entrées sur
Bit 0 : sortie (y+2).0 la branche 1 )
... Bit 0 : entrée (v+1).0
Bit 7 : sortie (y+2).7 ...
... Bit 7 : entrée (v+1).7
(Interface CP suite, module de sorties sur la (Interface CP suite, affecté mais non
branche 4 ) utilisé)
Bit 0 : sortie (y+12).0 Bit 0 : entrée (v+2).0
... ...
Bit 7 : sortie (y+12).7 Bit 7 : entrée (v+2).7
*) Dans cet octet, seuls les 4 premiers bits sont utilisés.
x, y, u, v = décalage d’adresse du module maître
Tab.B/6 : Transmission cyclique des données pour l’exemple du terminal 3

(voir Fig.2/11) partie 1

(Interface CP suite, module de sorties sur (Interface CP suite, affecté mais non utilisé)
la branche 4 ) Bit 0 : entrée (v+3).0
Bit 0 : sortie (y+13).0 ...
... Bit 7 : entrée (v+3).7
Bit 7 : sortie (y+13).7
Octet 7 : Octet des données d’entrée_6
Octet 16 : Octet des données de sortie_15 (module 8E/8S TOR, mod. n° 4, 8X TOR)
(Interface CP suite, affecté mais non utilisé) Bit 0 : entrée w.0
Bit 0 : sortie (y+14).0 ...
... Bit 7 : entrée w.7
Bit 7 : sortie (y+14).7
...
Octet 18 Octet des données de sortie_17

(module 8E/8S TOR, mod. n° 4, 8X TOR)
Bit 0 : sortie z.0
...
Bit 7 : sortie z.7

8S TOR)
Bit 0 : sortie s.0
...
Bit 7 : sortie s.7

8S TOR)
Bit 0 : sortie t.0
...
Bit 7 : sortie t.7
x, y, z, ... = décalage d’adresse
Tab.B/7 : Transmission cyclique de données pour l’exemple du terminal 3 Partie 2

B.1.5 Lire les informations de diagnostic
Slave_Diag Les informations de diagnostic sont extraites du terminal

CPX à l’aide de la fonction Slave_Diag
(voir paragraphe 3.5.3, Diagnostic par PROFIBUS−DP).
Set_Prm La fonction Set_Prm offre la possibilité de paramétrer le

temps du Watchdog" (WD_Fact_1, Octet 2, WD_Fact_2,
Octet 3). La réaction du terminal CPX en cas d’erreur
(p.ex. en cas de panne du bus) dépend du paramétrage
(voir paragraphe 3.6).

B.1.6 Fonctions implémentées et points d’accès au service (SAP)
Fonction Disponible SAP de destina

tion (DSAP)
Data_Exchange oui NIL
RD_Inp oui 56
RD_Outp oui 57
Slave_Diag oui 60
Set_Prm *) oui 61
Chk_Cfg oui 62
Get_Cfg oui 59
Global_Control oui 58
Set_Slave_Add non 55
MSAC_C1 oui 50, 51
MSAC_C2 oui 0 Ū 48
*) Avec Set_Prm, les paramètres CPX sont également envoyés
pendant la phase d’initialisation.
Tab.B/8 : Aperçu des fonctions et des points d’accès au

service
DPV1 Les fonctions suivantes permettent d’accéder aux services

DPV1 :
MSAC_C1 : Pour les maîtres de la classe 1

(p. ex. API), points d’accès au service fixes.
MSAC_C2 : Pour les maîtres de la classe 2

(p. ex. PC/PG), utilisation dynamique, les points
d’accès au service sont déterminés lors de la
connexion.

B.1.7 Paramètres de bus / Temps de réaction
Débit (kbaud) TSDR max (TBit) TSDR min (TBit)
Ū 187,5 60
500 100
1500 150 11
3000 250
6000 450
12000 800
Tab.B/9 : Paramètres du bus et temps de réaction
B.1.8 Temps de transmission sur PROFIBUS−DP
Nota
Respecter le temps de cycle de l’API et le temps de
scrutation de PROFIBUS−DP.
La durée de temporisation interne au terminal CPX est très

courte. Elle est nettement inférieure à 1 ms, quelle que soit la
configuration du terminal CPX.
Le manuel de l’API donne une méthode de calcul du temps de

transmission global.

Index
Annexe C
Festo P.BE−CPX−FB13−F R fr 0811c C−1

C. Index
Sommaire
C. Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C−1
C−2 Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

C. Index
A
Abréviations
Spécifiques au produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Adaptateur M12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−23
Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−4
Affectation des broches
Interface de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−20
Alimentation auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−28
Alimentation du distributeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−28
Alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−27
Alimentation système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−28
B
Bits d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−10
C
Câble de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−17
Cache des interrupteurs
Démontage et montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−7
Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−3
Catégories de dangers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
CLEAR_DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−4
Collier de serrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−17
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3
Configuration avec un maître Siemens . . . . . . . . . . . . . . 2−22
Connecteur de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−21
Connexion
Alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−27
Bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−17, 1−20
Contrôler les données de configuration . . . . . . . . . . . . . . B−7
CPX−FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−9, 2−37
Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c C−3

C. Index
D
Data_Exchange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−11, B−12
Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−5
Diagnostic d’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−28
Données et paramètres du module . . . . . . . . . . . . . . . . A−17
Données utiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−11, B−12
DPV1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−9, B−15
Exemples pour l’accès à DPV1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−18
Modèle de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−14
Réglage de la compatibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−10
E
Eléments de raccordement et
de signalisation électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−4
Envoi des données de paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . B−5
Etapes de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−12
Etat de station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−17
Exemples
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−14
Pour l’accès à DPV1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−18
Exemples d’adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−31
Exemples de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−14
F
FEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−9, 2−37
Fichier des caractéristiques d’appareils (GSD) . . . . . . . 2−20
Fichiers des symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−20
Fonctions implémentées (SAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−15
FREEZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3

C. Index
I
Identificateur
Pouvant être regroupé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−13
Instructions d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Interface CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−18
Interface de diagnostic E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−10
Interrupteur DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−8, 1−9
L
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−56, 3−5
LED BF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−6
Longueur de segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−19
Longueur du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−19
M
Maître DP
Configuration avec maître Siemens . . . . . . . . . . . . . . 2−22
Fonctionnement avec le maître DP courant . . . . . . . . . B−3
Maître DP courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−3
Maître Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−22
Mode de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−9, 2−37
Module fonctionnel
SFB 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−12
SFB 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−12
SFC 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−11
SFC 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−11
Module pneumatique ISO (VTSA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−9
Module pneumatique VTSA (ISO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−9
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−5

C. Index
N
Numéros de station
Admises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−11
Réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−12
O
Octets de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−13
P
Paramétrage
Exemple d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−54
Mémoire de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−48
Paramétrage au démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−43
Paramètres de module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−50
Paramètres système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−46
Paramétrage au démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−43
Paramètres au démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−4
Paramètres de module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−50
Pictogrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Points d’accès au service (SAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−15
R
Raccordement à fibres optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−25
Réglage
Interrupteur DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−8
Mode de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−10
Mode de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−9
Numéro de station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−11
Remarques concernant ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Remote Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−9, 2−37
Repères du texte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X

C. Index
S
Service après−vente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
STEP 7
Configurateur HW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−23
Diagnostic d’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−28
Diagnostic en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−26
SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−4
Système pneumatique CPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−9
Système pneumatique Midi/Maxi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−9
T
Temps de réaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−16
Terminaison de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−26
Transmission cyclique de données . . . . . . . . . . . . . . . . . B−10
U
Utilisateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Utilisation conforme à l’usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
V
Vitesse de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−19
Vitesse de transmission du bus de terrain . . . . . . . . . . . 1−19

C. Index

Terminal CPX

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Référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526 430

© (Festo SE&Co. KG, D73726 Esslingen, 2008)

Toute communication ou reproduction de ce document, sous

Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c I

II Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

Utilisation conforme à l’usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII

1.1 Consignes générales pour l’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−3

2. Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−1

2.1 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−3

Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c III

2.2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−43

3.1 Aperçu des possibilités de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−3

IV Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

A. Annexe technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−1

A.1 Caractéristiques techniques du nud de bus de terrain CPX−FB13 . . . . . . . A−3

B. Maître DP courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−1

B.1 Fonctionnement avec le maître DP courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−3

Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c V

VI Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

Utilisation conforme à l’usage prévu

Le nud de bus de terrain CPX−FB13 présenté dans ce

Utiliser toujours les terminaux CPX :

 conformément à leur usage prévu, dans le domaine

 dans leur état original sans y apporter de modifications.

 dans un état fonctionnel irréprochable.

Respecter toujours les valeurs limites de pressions, de

Lors du raccordement de composants supplémentaires cou

Respecter les directives des organismes professionnels et les

Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c VII

Ce manuel d’utilisation s’adresse exclusivement aux spécia

Pour tout problème technique, adressez−vous au service

Remarques concernant ce manuel

Ce manuel contient des informations spécifiques permettant

Le manuel système CPX contient une vue d’ensemble de la

Pour plus d’informations sur PROFIBUS−DP, consultez les

 Directives pour la configuration de PROFIBUS−DP

 Manuels des constructeurs des maîtres

Les informations générales essentielles relatives au fonction

Les informations concernant d’autres modules CPX figurent

VIII Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

Instructions importantes d’utilisation

On distingue les consignes de sécurité suivantes :

De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de

Composants sensibles aux charges électrostatiques : une

Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c IX

Identification des informations spéciales

· Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé

1. Les chiffres accompagnent une liste d’opérations à

 Les tirets précèdent des énumérations d’ordre général.

X Festo P.BE−CPX−FB13−FR fr 0811c

Ce manuel utilise les termes et les abréviations spécifiques

API/PCI Automate programmable industriel/PC industriel

CCC, CCS, CCD Court−circuit/Surcharge de l’alimentation des capteurs, des sorties,

Console manuelle Console de commande pour la mise en service et la maintenance (CPX−MMI)

DPV1 Extension PROFIBUS pour l’accès acyclique à des données du système

E/S Entrées et sorties TOR

FEC Contrôleur frontal

Interface de L’interface de diagnostic E/S est une interface de diagnostic indépendante du

Interrupteur DIL Interrupteurs Dual−In−Line avec plusieurs éléments de commutation

Octet Nombre de mots d’adresse utilisés par le terminal CPX

S, E Sortie TOR, entrée TOR

SS, SE Sortie analogique, entrée analogique

© (Festo SE&Co. KG, D73726 Esslingen, 2008)

conformément à leur usage prévu, dans le domaine

dans leur état original sans y apporter de modifications.

dans un état fonctionnel irréprochable.

Lors du raccordement de composants supplémentaires cou

Ce manuel d’utilisation s’adresse exclusivement aux spécia

Directives pour la configuration de PROFIBUS−DP

Manuels des constructeurs des maîtres

Les informations générales essentielles relatives au fonction

· Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé

Les tirets précèdent des énumérations d’ordre général.

des mouvements incontrôlables des tuyaux non

des mouvements incontrôlés des actionneurs raccordés

des états de commutation indéterminés de l’électronique.

1. Placer le nud de bus de terrain dans le module d’inter

Une fois le cache des interrupteurs DIL retiré, trois interrup

3. Régler le cas échéant le mode de fonctionnement sou