Contrôleur de Moteur: Manuel

Contrôleur de moteur
SEC-ST-48-6-P01
Manuel
8046712
fr 1507d
[8046716]
Désignation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SCE-ST-48-6-P01-FR
Edition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . fr 1507d
Version originale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de
Référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [8046716]
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Sommaire et mesures générales de sécurité
Sommaire
Utilisation conforme à l’usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI

Utilisateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Service après-vente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Remarques concernant ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Généralités sur les systèmes de moteurs pas à pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Procédure pour régler correctement le moteur pas à pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII
Instructions importantes d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XVI
Marques déposées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XVIII
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XVIII
1. Présentation du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

1.2 Performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3 Partie contrôleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3.1 Notice simplifiée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.4 Etage de sortie de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.4.2 Surveillance interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.5 Affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.5.1 Affichage de l’état opérationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.5.2 Affichage d’erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.6 Interfaces utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.6.1 Entrée Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.6.2 Entrée Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.6.3 Entrée Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.6.4 Sortie Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.7 Réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.7.1 Mode Step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.7.2 Réglage du courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.7.3 Réduction du courant I-Red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.7.4 Interrupteur Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.7.5 Les touches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français III

2. Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.2 Alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.3 Electromécanique: vue de face . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
3. Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 Matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

3.1.1 Fabricant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.2 Connecteur X1 pour le câble de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.3 Connecteur X2 pour raccordement du moteur pas-à-pas . . . . . . . . 3-4
3.1.4 Connecteur X3 d’alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.5 Connexion PE du SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.2 Connecteurs et affectations des broches des connecteurs . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.2.1 Connecteur X1 pour câble de commande KSPC-SECST-1,5 . . . . . . 3-5
3.2.2 Câble de moteur et alimentation électrique du SEC-ST . . . . . . . . . 3-6
3.3 Raccordement des câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.3.1 Vue des raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.3.2 Ensemble du système SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.3.3 Raccordement du moteur au SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.3.4 Raccordement du SEC-ST à l’alimentation électrique . . . . . . . . . . . 3-10
3.3.5 Raccordement du SEC-ST à la commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.4 Conducteur de protection PE et raccordements du blindage . . . . . . . . . . . . 3-11
3.4.1 Consignes de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.4.2 Séparation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.5 Mesures à prendre dans le cadre du respect des directives CEM . . . . . . . . . 3-12
4. Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1 Mise en service du SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
5. Diagnostic et traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1 Messages d’erreurs du SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

5.2 Dysfonctionnement du SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
IV Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français

A. Annexe technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

A.1.1 SEC-ST-48-6-P01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.1.2 Valeurs limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français V

Utilisation conforme à l’usage prévu
Le SEC-ST-48-6-P01, ci-après dénommé SEC-ST, Smart Elec

tromotor Controller Steppermotor, est destiné à être utilisé
dans les armoires électriques pour la commande de moteurs
pas-à-pas en technologie à 2 phases.
Le SEC-ST doit être utilisé dans un environnement de travail

sûr. Un circuit d’ARRET D’URGENCE doit être utilisé pour l’in
stallation.
Faire fonctionner le SEC-ST exclusivement dans les conditions

ambiantes admissibles.
Le SEC-ST doit être utilisé exclusivement sur des installations

industrielles fixes et professionnelles. L’immunité électroma
gnétique de l’électronique de puissance n’est pas prévue
pour fonctionner dans des installations mobiles, dans les
maisons ou établissements directement raccordés au réseau
à basse tension.
Monter le SEC-ST blindé dans une armoire électrique reliée à

la terre. Sinon, la compatibilité électromagnétique (CEM) de
l’électronique de puissance n’est pas garantie.
Utiliser le SEC-ST exclusivement de la façon suivante :
– conformément à l’usage prévu,
– dans l’état d’origine,
– sans modifications non autorisées,
– dans un état fonctionnel irréprochable.
D’autres composants courants du commerce, comme des

capteurs ou des actionneurs peuvent être connectés en res
pectant les valeurs limites de pressions, de températures, de
caractéristiques électriques ou de couples indiquées.
Respecter les normes indiquées dans les chapitres corres

pondants et les directives des organismes professionnels
ainsi que les réglementations nationales en vigueur.
VI Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français

Utilisateurs
Ce manuel s’adresse exclusivement aux spécialistes des tech

niques de commande et d’automatisation
qui utilisent pour la première fois une commande de

moteurs pas-à-pas,
qui ont déjà l’expérience des moteurs pas-à-pas.
Service après-vente
Pour tout problème technique, s’adresser au service après-

vente Festo le plus proche.
Remarques concernant ce manuel
Ce manuel apporte une aide pour réaliser avec succès la

première mise en service du SEC-ST.
Ce manuel vous fournira des informations importantes et

vous permettra d’acquérir les connaissances de base pour
utiliser correctement le SEC-ST.
La plupart des opérations décrites dans ce manuel sont divi

ses en deux parties :
Partie description :
vous trouvez ici des indications importantes et l’objectif
de l’opération en question.
Partie consigne :
ici, vous agissez et exécutez les opérations.
Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français VII

Généralités sur les systèmes de moteurs pas à pas
Description
Les moteurs pas à pas sont un type particulier de moteur
synchrone commandés par des impulsions électriques
générées par un système de commande. Une impulsion cor
respond toujours au même angle de rotation. Cela permet un
positionnement sans boucle de retour
En raison de leur rotation ” numérique ”, les moteurs pas à
pas sont utilisés dans les mécanismes d’avance et dans les
systèmes de positionnement. Par contre, il faut savoir que la
commande ne reçoit aucune réponse lui permettant de savoir
si le moteur a effectivement avancé d’un pas.
Précision et résolution
L’angle de pas est fixé par construction et fait 1,8° (+/-5%)
pour un plein pas sur les moteurs MTR-ST à 2 phases de Fe
sto. Un pas simple est effectué lorsque les deux bobines sont
alimentées alternativement avec l’intensité maximale. Le mo
teur pas à pas effectue un pas de 1,8° à chaque changement
d’alimentation des bobines.
Cependant, il est également possible d’alimenter simul
tanément les deux bobines avec des intensités de courant
différentes. Selon l’intensité du courant, le moteur avance
d’un demi-pas, d’un quart de pas, d’un cinquième de pas,
d’un huitième de pas, d’un dixième ou d’un 1/32 de pas.
Ici, la résolution maximale des positions que peut adopter un
moteur pas à pas peut être largement augmentée.
Le plus petit déplacement incrémental (résolution) sur un axe

de positionnement est défini par l’angle de pas du moteur
(nombre de pas par tour) et la constante d’avance de l’axe de
positionnement (défini par le diamètre du pignon d’entraîne
ment ou du pas de la vis).
VIII Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français

Cela se calcule de la manière suivante:
Nombre de pas par tour + 360°

Angle. de pas du moteur
Const. dȀavence du lȀaxe @ Rapport de réduction

Résolution +
PasńTour
Exemple
Angle de pas du moteur : 0,9° (+/- 5%) par demi-pas
Constante d’avance
de l’axe de positionnement : 120 mm/tour
Rapport de réduction : 1/4 (i = 4)
Dans l’exemple donné ci-dessus, la résolution est de 0,075

mm par pas.
Toutes les positions pouvant être atteintes avec cette combi

naison moteur/réducteur/axe sont divisibles par 0,075.
Par contre, si le moteur avance par quart de pas, la résolution
est de 0,0375 mm, dans le cas d’un dixième de pas, une réso
lution de 0,00375 mm par pas serait même possible. Le jeu
de l’axe, le jeu angulaire d’une éventuelle transmission et la
tolérance du moteur pas à pas lui-même doivent être pris en
compte. Attention, la tolérance du moteur pas à pas doit tou
jours être prise en compte en tant que valeur absolue du
plein pas.
Ce facteur doit être pris en compte si l’on veut effectuer des
positionnements extrêmement précis.
Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français IX

L’essentiel
Malgrè la simplicité des moteurs pas à pas, il ne faut pas ou
blier qu’il ne s’agit pas d’une régulation à boucle fermée. La
commande ne reçoit pas de réponse lui permettant de savoir
si le moteur a effectivement avancé d’un pas.
Il est donc essentiel de procéder au dimensionnement du
moteur à l’aide de sa caractéristique couple-vitesse. Il faut
s’assurer que la charge appliquée au moteur peut se dépla
cer effectivement avec l’accélération et la vitesse prédéfinies.
Si le moteur perd un pas, c-à-d si la charge définie était plus
importante que la puissance que peut fournir le moteur, la
partie devant être positionnée ne se trouve plus en position
voulue. Des erreurs peuvent ainsi se produire ; il faut les sur
veiller dans l’ensemble du système en utilisant, par exemple,
un interrupteur de fin de course.
Fréquence marche-arrêt
Un autre facteur important pour l’utilisation des moteurs pas
à pas est la ” fréquence marche-arrêt ”. Il s’agit de la
fréquence ou de la vitesse auxquelles le moteur pas à pas
peut démarrer et s’arrêter en toute sûreté pour atteindre le
couple à fournir, c-à-d démarrer et s’arrêter de nouveau sans
perte de pas.
Les pertes de pas peuvent se produire aussi bien pendant la

décélération (arrêt) que pendant l’accélération !
X Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français

Fréquences de résonance
En appliquant un courant fixe pour le couple de maintien ma
ximal d’un moteur pas à pas, celui-ci peut avoir tendance à
osciller. Comme le moteur pas à pas est un moteur syn
chrone, il suit le champ défini dans des limites très étroites. Si
aucune charge n’est appliquée, le rotor oscille en raison du
très faible moment d’inertie au-delà du pas prévu. Si l’excita
tion suivante se produit à un moment défavorable, le système
entre en résonance.
Les apparitions de résonances peuvent être réduites en appli

quant les mesures suivantes :
– Dans la pratique, on essaie de régler la fréquence mar

che-arrêt sur une plage plus élevée (env. 200 Hz et plus)
car les moteurs pas à pas présentent plusieurs fréquen
ces de résonance dans les plages de fréquence faibles.
– On peut pallier à cela en augmentant la fréquence mar

che/arrêt ou en réduisant le courant de phase.
– Passer du mode plein pas au mode demi-pas ou quart de

pas peut également être utile.
– Il est judicieux de toujours faire tourner le moteur à sa

charge nominale. Si cela n’est pas possible, il faudrait
réduire le courant de phase.
Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français XI

Courant de phase
Le courant de phase est le courant qui circule dans un enrou
lement. Lorsque le courant de phase est au maximum, le mo
teur pas à pas atteint son couple de maintien maximal. Le
courant de phase devrait être adapté à la charge. Cela signifie
qu’il n’est pas toujours judicieux de régler le courant de
phase du moteur au maximum. Si aucune charge n’est appli
quée au moteur ou un couple plus faible que son couple no
minal, il peut avancer de quelques pas de trop ou entrer en
résonance (voir plus haut), ce qui a le même effet qu’une
perte de pas.
Le courant de phase réglé circule à tout moment dans les
enroulements actifs du moteur, même lorsque ce dernier est
à l’arrêt. Cela présente deux avantages : d’une part, le mo
teur présente un certain couple de maintien, il peut donc être
chargé à l’arrêt avec ce couple et d’autre part, il se réchauffe
également à l’arrêt. Si ce couple de maintien n’est pas néces
saire pendant l’arrêt, il est judicieux de réduire le courant de
phase à l’arrêt du moteur. Le contrôleur de moteur pas à pas
Festo SEC-ST-48-6-P01 possède cette option.
Si l’on tient compte des caractéristiques des moteurs pas à

pas, on obtient une bonne variante du positionnement avec
une précision satisfaisante.
XII Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français

Procédure pour régler correctement le moteur pas à pas
Détermination de la vitesse possible pour une

charge connue
Si l’on connaît le couple appliqué, il est possible de détermi
ner la vitesse possible à partir de la courbe caractéristique
couple-vitesse.
La vitesse max. utilisable compte d’un couple d’env. 80 % du
couple maximal. En dessus de cette vitesse, la perte de cou
ple du moteur est si importante qu’il y a un risque de perte
de pas.
Résonances Il faut s’attendre à l’apparition de résonances en mode plein

pas. Comme ces résonances dépendent toujours du système,
on ne peut pas toujours dire où celles-ci vont apparaître. Il
est donc nécessaire de procéder à des essais.
En général, le mode demi-pas est utile pour réduire les réso
nances. Si le moteur tourne sans charge, le courant doit être
réduit. Un courant trop important peut également provoquer
des résonances et donc une perte de pas.
Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français XIII

Exemple
S1
S2
Fig. 0/1 : Courbe en haut S1 - mode plein / Courbe en bas S2 - mode demi-past
M = Couple, n = Vitesse
Il est à présent possible de déterminer la vitesse maximale en

mode plein pas ou demi-pas en fonction du couple défini à
partir de la courbe caractéristique (sur l’exemple, env. 1100
tours/min en mode demi-pas).
Détermination de la fréquence marche/arrêt

Il est intéressant de régler la fréquence marche-arrêt aussi
haut que possible car des résonances peuvent apparaître
dans les faibles plages de fréquences et entraîner des pertes
de pas.
On augmente la fréquence marche-arrêt jusqu’à ce que la
transmission perde des pas au démarrage. Ensuite, on réduit
à nouveau la fréquence marche-arrêt de 20 % pour s’assurer
qu’il n’y aura pas de perte de pas pendant l’accélération. On
peut choisir une valeur de démarrage de 400 Hz pour de peti
tes transmissions et d’env. 200 Hz pour de grandes transmis
sions.
XIV Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français

Comment éviter l’apparition de résonances ?

Conseils et astuces !
Adopter le mode demi-pas au lieu du mode plein pas
Le mode demi-pas est plus adapté que le mode plein pas
Le moteur pas à pas à 2 phases fonctionne généralement
bien en mode demi-pas.
Réduire le courant de phase (le régler sur la valeur réelle

ment nécessaire).
Cela permet de réduire la rigidité mais également la ten
dance du système à vibrer.
Choisir des fréquences de service différentes des

fréquences de résonance.
La fréquence de service est souvent proche de la
fréquence de résonance ou d’un multiple de celle-ci. De
petites différences par rapport à la fréquence de pas ”
critique ” donnent souvent de bons résultats.
Rendre plus raides les rampes d’accélération.

Ainsi, le moteur pas à pas ” passe ” rapidement à travers
les zones critiques et n’a pas autant tendance à osciller.
Augmentation du frottement (palliatif )

Le frottement a un effet amortisseur sur l’ensemble du
système ; cependant, le couple utile diminue.
Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français XV

Instructions importantes d’utilisation
Catégories de dangers
Ce manuel prévient des dangers pouvant résulter de l’utilisa
tion non conforme du produit. Ces instructions sont accompa
gnées d’un mot d’avertissement (avertissement, attention,
etc.), sont imprimées avec un effet d’ombre et repérées par
un pictogramme. On distingue les indications de dangers
suivantes :
Avertissement
... signifie qu’il existe un risque de dommages corporels ou
matériels graves en cas de non-respect.
Attention
... signifie qu’il existe un risque de dommages corporels ou
matériels en cas de non-respect.
Note
... signifie qu’il existe un risque de dommages matériels en
cas de non-respect.
De plus, le pictogramme suivant signale les passages de tex

tes où sont décrites des opérations faisant intervenir des
composants sensibles à l’électricité statique :
Composants sensibles aux charges électrostatiques : une

manipulation non conforme risque d’entraîner l’endommage
ment de ces composants.
XVI Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français

Signalisation d’informations spéciales

Les pictogrammes suivants signalent les passages de texte
contenant des informations spéciales.
Pictogrammes
Informations :
Recommandations, astuces et renvois à d’autres sources
d’information.
Accessoires :
Données relatives aux accessoires nécessaires ou utiles pour
produits Festo.
Environnement :
Informations relatives à une utilisation des produits Festo
respectueuse de l’environnement.
Signes d’énumération
Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé

rations qui peuvent se dérouler dans un ordre quelcon
que.
1. Les chiffres sont utilisés lorsque les opérations doivent se

dérouler dans l’ordre indiqué.
– Les tirets précèdent des énumérations d’ordre général.
Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français XVII

Marques déposées
Tous les noms de produits mentionnés dans ce document

peuvent être des marques déposées. Tous les noms de pro
duits mentionnés dans ce document sont utilisés exclusive
ment pour permettre l’identification du produit correspon
dant.
Consignes de sécurité
Note
Lors de l’installation, la mise en service et l’entretien,
respecter les prescriptions de sécurité et de prévention
des accidents valables pour le cas réel.
Sans prétendre à l’exhaustivité, les prescriptions suivan
tes, entre autres, s’appliquent :
Prescription pour le montage d’installation à courant
fort jusqu’à 1 000 Volt.
Equipement électrique des machines.
Equipement d’installations à courant fort avec éléments
électroniques.
XVIII Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français

Présentation du système
Chapitre 1
Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français 1-1

1. Présentation du système
Sommaire
1.1 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

1.2 Performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3 Partie contrôleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.4 Etage de sortie de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.4.2 Surveillance interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.5 Affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.5.1 Affichage de l’état opérationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.5.2 Affichage d’erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.6 Interfaces utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.6.1 Entrée Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.6.2 Entrée Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.6.3 Entrée Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.6.4 Sortie Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.7 Réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.7.1 Mode Step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.7.2 Réglage du courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.7.3 Réduction du courant I-Red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.7.4 Interrupteur Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.7.5 Les touches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1-2 Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français

1.1 Aperçu
Le contrôleur de moteur pas-à-pas SEC-ST est conçu pour

mettre facilement en service les moteurs pas-à-pas à 2
phases.
Des entrées TOR permettent la commande du nombre de pas

et du sens de rotation.
1.2 Performances
Etage de sortie bipolaire à découpage
Tension d’entrée de 24 VCC à 48 VCC
Courant de phase réglable jusqu’à 6 A en 8 niveaux
Réduction automatique de courant commutable sur 30%

du courant de phase réglé
Pas complet, demi-pas, quart de pas, cinquième, huitiè

me, dixième et 1/32 de pas possibles
Fréquence de pas 40 kHz max.
Possibilité de déplacement manuel à l’aide de touches
Fonction de protection contre la surtempérature et les

courts-circuits
Sortie Error

1.3 Partie contrôleur
1.3.1 Notice simplifiée
La communication entre des commandes de niveau supé

rieur, p. ex. des automates programmables (API), s’effectue
via des entrées et des sorties.
Les entrées sont isolés électriquement. Il est possible de les

commander en 5V ou 24V (voir paragraphe 1.6 Interfaces
utilisateur).
A l’aide de touches, il est possible d’effectuer un pas unique

ou un déplacement dans les deux sens de rotation.
1.4 Etage de sortie de puissance
1.4.1 Notice simplifiée
L’étage de sortie de puissance intégré peut commander des

courants de phase jusqu’à 6 A. Le réglage du courant de
branche s’effectue via des interrupteurs Dip (voir 1.7.2).
1.4.2 Surveillance interne
L’étage de sortie dispose d’un arrêt de surtempérature ainsi

que d’une surveillance des courts-circuits entre les branches
du moteur ou par rapport à la terre (pour la sortie, voir 1.6.
Interfaces utilisateur).

1.5 Affichage
1.5.1 Affichage de l’état opérationnel
La LED bleue (Power) située sur la face avant du SEC-ST indi

que l’état opérationnel.
1.5.2 Affichage d’erreur
Les affichages d’erreurs ont lieu via une LED rouge “Error”.

1.6 Interfaces utilisateur
1.6.1 Entrée Enable
L’entrée Enable permet d’activer le contrôleur.
Commande
SEC-ST-48-6-P01
Optocoupleur alimenté = SEC enabled
Fig. 1/1 :
Note
Un branchement incorrect peut entraîner un endommage
ment du SEC-ST ou de la commande.
Respectez la tension de sortie de votre commande !
Comme niveau de signal, il est possible d’utiliser +24V
ou +5V.

1.6.2 Entrée Direction
L’entrée Direction permet de définir le sens de rotation du

moteur.
Commande
SEC-ST-48-6-P01
Optocoupleur alimenté = sens +
Fig. 1/2 :
Note
ou +5V.
1
CLK
0
1
DIR
0
motor
step 6 7 6 5
Fig. 1/3 :

1.6.3 Entrée Clock
L’entrée Clock permet au moteur d’exécuter un pas.
Commande
SEC-ST-48-6-P01
Front descen
dant =
un pas
Fig. 1/4 :
Note
ou +5V.
1
CLK
0
1
DIR
0
motor
step 6 7 6 5
Fig. 1/5 :

1.6.4 Sortie Error
Le contrôleur est doté d’une surveillance de la température.

De même, une erreur s’affiche en présence d’un court-circuit
(LED rouge).
Pour l’interrogation logique, une sortie Error est disponible.
SEC-ST-48-6-P01
Fig. 1/6 :
Attention
Respecter la tension maximale admissible de +30VCC et le
courant maximal admissible de 30 mA sur la sortie Error
Err+.
Exemple du Connection
Fig. 1/7 :

1.7 Réglages
1.7.1 Mode Step
Le mode Step peut être réglé par l’utilisateur à l’aide des

interrupteurs Dip 1, 2 et 3. Valeur par défaut: Mode demi-pas.
1 1
2 1/1 pas 2 1/5 de pas
3 3
1 1
2 1/2 pas 2 1/8 de pas
3 3
1 1
2 1/4 de pas 2 1/10 de pas
3 3
1
2 1/32 de pas
3
Fig. 1/8 :

Désignation du pas Nombre de pas par tour
Pas complet 200
Demi- pas 400
Quart de pas 800
Cinquième de pas 1000
Huitième de pas 1600
Dixième de pas 2000
1/32 de pas 6400

1.7.2 Réglage du courant
Les 8 valeurs réglables pour le courant s’appliquent aux

moteurs pas-à-pas Festo.
Le réglage s’effectue via les interrupteurs Dip 4, 5 et 6.
4 4
5 1,25 A 5 4,70 A
6 6
4 4
5 1,50 A 5
5,00 A
6 6
4 4
5 1,80 A 5 5,50 A
6 6
4 4
5 5
3,15 A 6,00 A
6 6
Fig. 1/9 :
Attention
Respectez le courant de maintien maximal admissible de
votre moteur pas-à-pas. Pour les réglages du courant, se
reporter à la fiche technique du moteur concerné.

1.7.3 Réduction du courant I-Red
La réduction automatique du courant peut être activée via

l’interrupteur Dip 7. En l’absence d’un signal de pas dans un
laps de temps supérieur à 80ms, le courant de la branche est
réduit à 30 % du courant défini.
Interrupteur 7 on = réduction de courant activée (Valeur par

défaut)
Fig. 1/10 :
Attention
Lorsque la réduction de courant est activée, le couple de
maintien du moteur diminue.
A prendre en compte en particulier en cas d’applications
verticales.
1.7.4 Interrupteur Enable
L’interrupteur Dip 8 permet de couper le courant du moteur.

A la remise sous tension, les enroulements du moteur sont
alimentés avec les valeurs présentes immédiatement avant
l’arrêt.
Interrupteur 8 off = courant du moteur coupé (Valeur par

défaut)
Fig. 1/11 :

1.7.5 Les touches
Step+ et Step- Les touches Step+ et Step- permettent de tester le moteur

pas-à-pas. Lors de l’actionnement de la touche Step+, le mo
teur pas-à-pas commence à tourner. Le sens dépend du ca
blâge des phases du moteur; pour les moteurs pas-à-pas de
Festo: en sens horaire (vue de l’arbre moteur). La vitesse aug
mente progressivement.
La touche Step- fait tourner le moteur dans le sens opposé.
Clock Sim Cette touche permet de simuler l’entrée Clock.

Lors de chaque actionnement, un pas sera exécuté.
La touche ne possède pas de fonctionnalité anti-rebondisse
ment du signal d’entrée (temps de stabilisation).
Reset En appuyant sur cette touche vous pouvez remettre le SEC-ST

aux paramétrages qui sont actuellement réglés sur les inter
rupteurs Dip.
Lors de l’actionnement, toutes les entrées et sorties, les indi
cateurs et les touches sont dans un premier moment sans
fonction. Le courant moteur sera coupé.
Lors du relâchement, le SEC-ST sera réinitialisé et le moteur
sera réalimenté.
Note
Tous les réglages effectués sur le SEC-ST sont activés seu
lement après avoir appuyé sur la touche Reset (ou en cou
pant et en rebranchant l’alimentation en tension).

Montage
Chapitre 2

2. Montage
Sommaire
2.1 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.2 Alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.3 Electromécanique: vue de face . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

2. Montage
2.1 Dimensions
70.3
106
89
86
Fig. 2/1 : Dimensions du SEC-ST

2. Montage
Note
Les blindages peuvent être raccordés sur les vis de mise à
la terre M4 prévues à cet effet.
Les vis de fixation ne doivent pas être utilisées comme vis
de mise à la terre !
Les appareils de la série se présentent sous forme d’appareils

compacts destinés à être montés dans une armoire de com
mande ou à un montage sur panneau. Les pertes de puis
sance en fonctionnement et par la même l’échauffement de
l’appareil dépendent de la puissance utile. Le refroidissement
du SEC-ST est réalisé par convection. Pour garantir un refroi
dissement suffisant, une distance minimale de 3cm doit être
respectée de tous côtés.
3 cm

2. Montage
2.2 Alimentation électrique
Bloc d’ali
mentation
μ
4700 μF / 100 V
Fig. 2/2 :
Avertissement
Utiliser exclusivement pour l’approvisionnement électrique
des circuits électriques TBT (Très Basse Tension) - PELV
(Protective Extra-Low Voltage) selon CEI/DIN EN 60204-1.
Tenir compte également des exigences générales qui s’ap
pliquent aux circuits électriques TBT selon CEI/EN 60204-1.
Utiliser exclusivement des sources d’énergie qui garan
tissent une isolation électrique fiable de la tension de
service selon CEI/DIN EN 60204-1.
L’utilisation des circuits électriques TBT permet d’assurer l’isola

tion (protection contre la manipulation directe et indirecte) selon
CEI/DIN EN 60204-1 (Equipement de machines électriques).
Attention
Risque d’endommager gravement l’appareil!
Respecter les polarités.
Ne pas couper l’alimentation en électricité sur le SEC-ST
lorsque celui-ci est sous tension. Couper d’abord le bloc
d’alimentation.
Pour les puissances nominales comprises dans la plage pré

vue, un bloc d’alimentation 48VCC est nécessaire. Le SEC-ST
peut également fonctionner sur 24 VCC. Dans ce cas, il faut
s’accommoder d’une perte de dynamique des moteurs pas-à-
pas. (Voir la fiche technique des moteurs pas-à-pas).

2. Montage
Pour les moteurs avec courant nominal ≥ 4,5 A et en même

temps de hautes énergies de freinage (recommandation) :
Brancher un condensateur d’au moins 4700 μF / 100 V au

raccord d’alimentation en tension afin d’éviter de dépas
ser la tension max. admissible (par ex. lors du freinage).
2.3 Electromécanique: vue de face
1 Touche Step+
2 Touche Step– 1 5
3 Connecteur X1 2 6
4 LED Error 7
5 Touche Clock Sim
6 Touche Reset
7 Connecteurs 3 8
1 ... 8
8 Connecteur X2 4 9
9 Connecteur X3
aJ
aJ LED Power
Fig. 2/3 : Vue de face du SEC-ST
Avertissement
Respecter l’affectation des bornes sur le connecteur X3.
L’inversion des bornes peut entraîner des dommages
sérieux sur l’appareil.

Installation
Chapitre 3

3. Installation
Sommaire
3.1 Matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

3.1.1 Fabricant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.2 Connecteur X1 pour le câble de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.3 Connecteur X2 pour raccordement du moteur MTR-ST... . . . . . . . . 3-4
3.1.4 Connecteur X3 d’alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.5 Connexion PE du SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.2 Connecteurs et affectations des broches des connecteurs . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.2.1 Connecteur X1 pour câble de commande KSPC-SECST-1,5 . . . . . . 3-5
3.2.2 Câble de moteur et alimentation électrique du SEC-ST . . . . . . . . . 3-6
3.3 Raccordement des câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.3.1 Vue des raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.3.2 Ensemble du système SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.3.3 Raccordement du moteur au SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.3.4 Raccordement du SEC-ST à l’alimentation électrique . . . . . . . . . . . 3-10
3.3.5 Raccordement du SEC-ST à la commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.4 Conducteur de protection PE et raccordements du blindage . . . . . . . . . . . . 3-11
3.4.1 Consignes de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.4.2 Séparation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.5 Mesures à prendre dans le cadre du respect des directives CEM . . . . . . . . . 3-12

3. Installation
3.1 Matériel
3.1.1 Fabricant
Attention
Des câbles de confection incorrecte peuvent endommager
l’électronique et déclencher des mouvements imprévus du
moteur.
Tester chaque câble confectionné selon la notice de
montage des câbles (voir 3.3). S’assurer que le câblage
est correct et que les connecteurs sont montés avec une
bride de serrage.
Attention
Des câbles longs réduisent l’immunité aux perturbations.
Respecter les longueurs de câble max. autorisées:
– Câble de commande: 30 m
– Câble d’alimentation en tension: 10 m
– Câble de moteur: 10 m
Pour le câblage du système, utilisez les câbles indiqués dans

les accessoires Festo è www.festo.com/catalogue
Pour le raccordement du blindage de câble à la borne de

terre du contrôleur, confectionnez un câble avec les caracté
ristiques suivantes :
– Câble de Ø 1,5 mm² Longueur 60±10 mm
– Union mâle sur le câble : fiche mâle plate 6,35x0,81
– Borne de terre du contrôleur de moteur :

patin de couronne de câble M4

3. Installation
3.1.2 Connecteur X1 pour le câble de commande
1 connecteur, 11 pôles, fabricant Weidmüller, BLZ 3.5/11 SN

SW, réf. 161572, compris dans la fourniture.
3.1.3 Connecteur X2 pour raccordement du moteur pas-à-pas

3.1.4 Connecteur X3 d’alimentation électrique

3.1.5 Connexion PE du SEC-ST
La connexion PE du SEC-ST (côté secteur et moteur) s’effec

tue par une vis M4.

3. Installation
3.2 Connecteurs et affectations des broches des connecteurs
3.2.1 Connecteur X1 pour câble de commande KSPC-SECST-1,5
* Connecteur : Weidmüller, BLZ 3.5/11 SN SW
Fig. 3/1 :
Broche Désignation Signification/remarque

abrégée
1 En +24 Entrée Enable +24V (7 mA)
2 En +5 Entrée Enable +5V (10 mA)
3 En - Entrée Enable -
4 Clk +24V Entrée Clock +24V (7 mA)
5 Clk +5V Entrée Clock +5V (10 mA)
6 Clk - Entrée Clock -
7 Dir +24V Entrée Direction +24V (7 mA)
8 Dir +5V Entrée Direction +5V (10 mA)
9 Dir - Entrée Direction -
10 Err + Sortie Error + (30 mA max.)
11 Err- Sortie Error -
Fig. 3/2 : Affectation du connecteur X1

3. Installation
3.2.2 Câble de moteur et alimentation électrique du SEC-ST
Sub D 9 pôles Branche A

Weidmüller BLZ 5.00
Branche A/
Vue du connecteur du Branche B Vue du contrôleur SEC-ST
moteur pas-à-pas Festo Branche B/
+24...48VDC
GND
blanc Branche A
marron Branche A/
Branche B
vert
Branche B/
jaune +24...48VDC
GND
gris
rose
Blindage
GND frein +24V DC frein
Fig. 3/3 : Affection des broches du câble de moteur
Bro Désignation Signification/remarque

che abrégée
1 Branche A Raccordement moteur enroulement A début
2 Branche A/ Raccordement moteur enroulement A fin
3 Branche B Raccordement moteur enroulement B début
4 Branche B/ Raccordement moteur enroulement B fin
Fig. 3/4 : Affectation du connecteur X2 (raccordement moteur)
Bro Désignation Signification/remarque

che abrégée
1 de +24 à 48VCC Alimentation électrique de +24 V à +48 VCC
2 GND Terre de l’alimentation électrique
Fig. 3/5 : Affectation du connecteur X3 (aliment. électrique)

3. Installation
3.3 Raccordement des câbles
Note
Le raccordement au secteur et le montage des interrup
teurs secteur, transformateurs, dispositifs de sécurité et
filtres réseau doivent être effectués exclusivement par un
électricien.
Attention
Ne raccorder aucun câble à l’électronique et ne débran
cher aucun câble tant que l’installation est raccordée à
l’alimentation. Sinon, l’électronique de de puissance et
le moteur peuvent être endommagés.
Avant l’installation, recontrôler impérativement tous les
câbles, car l’affectation erronée des broches peut entraî
ner des dysfonctionnements graves.
Raccorder impérativement le SEC-ST à la terre de protec
tion PE du réseau d’alimentation.
Raccorder impérativement les blindages du moteur à la
borne de terre du SEC-ST, avant de mettre le moteur en
marche.
Attention
Lors du cablage, séparer le plus possible les câbles mo
teur et les câbles signaux, p. ex. dans des chemins de
câbles cloisonnés. Pour le raccordement au moteur,
utiliser exclusivement des câbles blindés et, pour les
signaux, des câbles avec des conducteurs torsadés par
paire.
On évite ainsi les perturbations électromagnétiques qui peu

vent réduire la sécurité de fonctionnement de l’installation.

3. Installation
Note
S’assurer que les câbles sont pourvus d’une bride de
serrage. En cas de fonctionnement avec un axe linéaire à
bras mobile ou avec plusieurs axes, les câbles soumis à
une contrainte mécanique doivent être posés dans une
chaîne porte-câble.
3.3.1 Vue des raccordements
Fig. 3/6 : Montage complet du SEC-ST avec moteur et

commande

3. Installation
3.3.2 Ensemble du système SEC-ST
L’ensemble du système SEC-ST est représenté dans la

Fig.3/6 de la page précédente. Les composants suivants
sont nécessaires au fonctionnement du SEC-ST :
– Bloc d’alimentation de 24 à 48 VCC / source d’alimenta

tion TBT
– SEC-ST-48-6-P01
– Moteur
– Câble de commande
– Câble moteur
– Commande
3.3.3 Raccordement du moteur au SEC-ST
1. Enficher le connecteur 9 pôles Sub-D du câble de puis

sance dans le connecteur femelle correspondant du mo
teur.
2. Serrer les conducteurs de moteur dans les bornes à vis

du connecteur.
3. Raccorder le blindage du câble à la borne de terre PE.
4. Raccorder éventuellement les conducteurs de frein à la

commande.
5. Contrôler une nouvelle fois toutes les connexions.

3. Installation
3.3.4 Raccordement du SEC-ST à l’alimentation électrique
1. S’assurer que l’alimentation électrique est coupée.
2. Enficher le connecteur dans le connecteur femelle X3 du

SEC-ST.
3. Raccorder le conducteur PE du secteur à la borne de terre

PE.
3.3.5 Raccordement du SEC-ST à la commande
1. S’assurer que l’alimentation électrique est coupée.
2. Enficher le connecteur X1 dans le connecteur femelle du

SEC-ST.
3. Raccorder le blindage du câble à la borne de terre PE.
4. Enficher le connecteur 15 pôles Sub-D dans la carte de

commande des moteurs pas-à-pas.

3. Installation
3.4 Conducteur de protection PE et raccordements du blindage
3.4.1 Consignes de raccordement
Le blindage du câble moteur est relié au point de raccorde

ment PE central du SEC-ST.
Le conducteur PE du secteur, est également reliée à ce point

central.
Pour des grandes longueurs, des mesures de protection CEM

particulières doivent être respectées.
Avertissement
Par mesure de sécurité, tous les conducteurs de protec
tion PE doivent impérativement être raccordés avant la
mise en service.
Le conducteur PE du secteur est reliée au point de raccor
dement PE central du SEC-ST.
Veiller à créer des surfaces de contact les plus larges pos
sibles pour le branchement de la terre des appareils sur la
plaque de montage, afin de bien dériver les perturbations
HF.
3.4.2 Séparation électrique
Lors de la conception du SEC-ST, on a particulierement soigné

l’immunité aux perturbations. Pour cette raison, les différents
modules fonctionnels sont isolés électriquement. La transmis
sion des signaux à l’intérieur du SEC-ST s’effectue à l’aide
d’optocoupleurs.

3. Installation
3.5 Mesures à prendre dans le cadre du respect des directives CEM
Attention
Des câbles longs réduisent l’immunité aux perturbations.
Respecter les longueurs de câble max. autorisées:
– Câble de commande: 30 m
– Câble d’alimentation en tension: 10 m
– Câble de moteur: 10 m
Lorsque toutes les lignes de raccordement sont correctement

montées et câblées avec des câbles FESTO, les appareils de
la famille de produits SEC-ST sont conformes aux prescrip
tions des normes génériques correspondantes (voir Déclara
tion de Conformité).
L’émission de perturbations et l’immunité aux perturbations

d’un équipement dépendent toujours de la conception glo
bale du système qui contient les composants suivants :
– Alimentation électrique
– SEC-ST
– Moteur
– Electromécanique
– Exécution et type de câblage
– Commande de niveau supérieur

Mise en service
Chapitre 4

4. Mise en service
Sommaire
4.1 Mise en service du SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

4. Mise en service
4.1 Mise en service du SEC-ST
Régler le courant de la branche selon le chapitre 1.7.2

“Réglage du courant”.
Veiller à ce que le courant réglé soit adapté au moteur

pas-à-pas.
Attention
Un courant trop fort peut entraîner une surchauffe du
moteur.
Régler l’angle de pas désiré selon le chapitre 1.7.1 “Mode

Step”.
Vérifier si l’angle de pas réglé est pris en compte par la

commande de positionnement.
Une fois que tous les raccordements ont été exécutés, l’ali
mentation électrique peut être mise sous tension. Le moteur
raccordé peut à ce moment exécuter un pas. Pour cette rai
son, il est recommandé de soumettre à un essai, le moteur
sans la charge.

4. Mise en service
A la mise sous tension, la LED bleue Power s’allume. Si la LED

rouge Error s’allume, couper immédiatement l’alimentation et
contrôler les connexions (voir chapitre 5. Diagnostic et traite
ment des erreurs).
Step+ et Step- Les touches Step+ et Step- permettent de tester le moteur

pas-à-pas. Lors de l’actionnement de la touche Step+, le mo
teur pas-à-pas commence à tourner. Le sens dépend du ca
blâge des phases du moteur; pour les moteurs pas-à-pas de
Festo: en sens horaire (vue de l’arbre moteur). La vitesse aug
mente progressivement.
La touche Step- fait tourner le moteur dans le sens opposé.
Clock Sim Cette touche permet de simuler l’entrée Clock.

Lors de chaque actionnement, un pas sera exécuté.
La touche ne possède pas de fonctionnalité anti-rebondisse
ment du signal d’entrée (temps de stabilisation).
Reset En appuyant sur cette touche vous pouvez remettre le SEC-ST

aux paramétrages qui sont actuellement réglés sur les inter
rupteurs Dip.
Lors de l’actionnement, toutes les entrées et sorties, les indi
cateurs et les touches sont dans un premier moment sans
fonction. Le courant moteur sera coupé.
Lors du relâchement, le SEC-ST sera réinitialisé et le moteur
sera réalimenté.
Note
Tous les réglages effectués sur le SEC-ST sont activés seu
lement après avoir appuyé sur la touche Reset (ou en cou
pant et en rebranchant l’alimentation en tension).

Diagnostic et traitement des erreurs
Chapitre 5

5. Diagnostic et traitement des erreurs
Sommaire
5.1 Messages d’erreurs du SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

5.2 Dysfonctionnement du SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

5.1 Messages d’erreurs du SEC-ST
Le contrôleur SEC-ST dispose d’une LED rouge indiquant la

présence d’une éventuelle erreur.
La LED Error s’allume dans les cas suivants :
– Surtempérature :
L’étage de sortie est surchauffé et a été désactivé.
– Court-circuit :
Présence d’un court-circuit entre les branches du moteur
ou par rapport à la terre.

5.2 Dysfonctionnement du SEC-ST
Panne Cause Possibilités
La LED Power ne s’allume pas. Absence d’alimentation – Vérifier le circuit d’alimentation.

– Vérifier le bloc d’alimentation.
La LED Error rouge est Court-circuit sur la sortie du – Vérifier le moteur.

allumée. moteur – Vérifier le câble moteur.
Surchauffe de l’étage de – Résistance d’enroulement du

sortie moteur trop faible
– Moteur défectueux, vérifier
– Vérifier les conditions de
montage du contrôleur.
Le moteur n’exécute aucun Interrupteur Dip 8 sur off – Interrupteur Dip 8 sur on
pas, la LED bleue Power est
allumée, la LED rouge Error Câble moteur défectueux – Vérifier le câble moteur.
LED est éteinte
Frein non activé – Ouvrir le frein en appliquant
24VCC.
Le moteur perd des pas. Fréquence trop élevée. – Vérifier les caractéristiques du
Le moteur ne peut pas délivrer moteur pour savoir quel couple
le couple demandé. peut être délivré.
– Réduire la fréquence
(commande)
Fig. 5/1 :

Annexe technique
Annexe A
Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français A-1

A. Annexe technique
Sommaire
A.1 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

A.1.1 SEC-ST-48-6-P01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.1.2 Valeurs limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A-2 Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français

A. Annexe technique
A.1 Caractéristiques techniques
A.1.1 SEC-ST-48-6-P01
Caractéristique Valeur
Courant nominal In Réglable de 1,25 A à 6 A
Tension nominale Un 24 ... 48 VCC
Mode Etage d’attaque bipolaire à découpage
Mode opérationnel Pas complet = 200 pas/tour

Demi-pas = 400 pas/tour
Quart de pas = 800 pas/tour
Cinquième de pas = 1 000 pas/tour
Huitième de pas = 1 600 pas/tour
Dixième de pas = 2 000 pas/tour
1/32 de pas = 6 400 pas/tour
Réglage du pas Via l’interrupteur Dip
Fréquence du pas Max. 40 kHz
Réduction de courant 0 ou 70% à sélectionner à l’aide de l’interrupteur Dip
Déplacement manuel A l’aide des touches Step+ et Step-
LED Bleue (Power), rouge (Error)
Boutons-poussoirs RESET, Step+, Step-, CLK Sim.
Type de raccordement Bornes à vis
Mode de fixation Rail TS 35 DIN
Température ambiante 0°C ... + 40°C (... + 50 ° pour I < 4,7 A)
Température de stockage -10°C ... +60°C
Humidité relative (sans condensation) Protéger de l’humidité, pas de condensation
Indice de protection IP20
Homologation Marquage CE
Fig. A/1 :
Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français A-3

A. Annexe technique
A.1.2 Valeurs limites
Entrées
Connecteur Broche Uin Uin max. Iin Iin max.

[V CC] [V CC]
En +24 20 ... 26 V 28 V 5,4 ... 17,2 mA 22 mA
En +5 4 ... 6 V 7,5 V 4,8 ... 8 mA 8,4 mA
En - 0V --- --- ---
Clk +24 20 ... 26 V 28 V 5,4 ... 17,2 mA 22 mA
X1 Clk +5 4 ... 6 V 7,5 V 4,8 ... 8 mA 8,4 mA
Clk - 0V --- --- ---
Dir +24 20 ... 26 V 28 V 5,4 ... 17,2 mA 22 mA
Dir +5 4 ... 6 V 7,5 V 4,8 ... 8 mA 8,4 mA
Dir - 0V --- --- ---
+24 ... 48 21 ... 50 V 51 V 0 ... 6,5 A 7A

X3
GND 0V --- --- ---
Sorties
Connecteur Broche Uout Uout max. Iout Iout max.

[V DC] [V CC]
Err + 4 ... 26 V 30 V 5 ... 20 mA 30 mA

X1
Err- --- 0V --- ---
Phase A 24 ... 48 V 51 V 0 ... 6,5 A 7A
Phase A/ 24 ... 48 V 51 V 0 ... 6,5 A 7A

X2
Phase B 24 ... 48 V 51 V 0 ... 6,5 A 7A
Phase B/ 24 ... 48 V 51 V 0 ... 6,5 A 7A
A-4 Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français

Contrôleur de Moteur: Manuel

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E Festo SE & Co. KG, D‐73726 Esslingen

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Utilisation conforme à l’usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI

1. Présentation du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.1 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français III

2.1 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

3.1 Matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

4. Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1 Mise en service du SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

5. Diagnostic et traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.1 Messages d’erreurs du SEC-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

IV Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français

A. Annexe technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

A.1 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français V

Utilisation conforme à l’usage prévu

Le SEC-ST-48-6-P01, ci-après dénommé SEC-ST, Smart Elec­

Le SEC-ST doit être utilisé dans un environnement de travail

Faire fonctionner le SEC-ST exclusivement dans les conditions

Le SEC-ST doit être utilisé exclusivement sur des installations

Monter le SEC-ST blindé dans une armoire électrique reliée à

Utiliser le SEC-ST exclusivement de la façon suivante :

– conformément à l’usage prévu,

– dans l’état d’origine,

– sans modifications non autorisées,

– dans un état fonctionnel irréprochable.

D’autres composants courants du commerce, comme des

Respecter les normes indiquées dans les chapitres corres­

VI Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français

Ce manuel s’adresse exclusivement aux spécialistes des tech­

 qui utilisent pour la première fois une commande de

 qui ont déjà l’expérience des moteurs pas-à-pas.

Pour tout problème technique, s’adresser au service après-

Remarques concernant ce manuel

Ce manuel apporte une aide pour réaliser avec succès la

Ce manuel vous fournira des informations importantes et

La plupart des opérations décrites dans ce manuel sont divi­

Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français VII

Généralités sur les systèmes de moteurs pas à pas

Le plus petit déplacement incrémental (résolution) sur un axe

VIII Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français

Cela se calcule de la manière suivante:

Nombre de pas par tour + 360°

Const. dȀavence du lȀaxe @ Rapport de réduction

Dans l’exemple donné ci-dessus, la résolution est de 0,075

Toutes les positions pouvant être atteintes avec cette combi­

Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français IX

Les pertes de pas peuvent se produire aussi bien pendant la

X Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français

Les apparitions de résonances peuvent être réduites en appli­

– Dans la pratique, on essaie de régler la fréquence mar­

– On peut pallier à cela en augmentant la fréquence mar­

– Passer du mode plein pas au mode demi-pas ou quart de

– Il est judicieux de toujours faire tourner le moteur à sa

Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français XI

Si l’on tient compte des caractéristiques des moteurs pas à

XII Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français

Procédure pour régler correctement le moteur pas à pas

Détermination de la vitesse possible pour une

Résonances Il faut s’attendre à l’apparition de résonances en mode plein

Festo SCE-ST-48-6-P01-FR fr 1507d Français XIII

Le SEC-ST-48-6-P01, ci-après dénommé SEC-ST, Smart Elec

Respecter les normes indiquées dans les chapitres corres

Ce manuel s’adresse exclusivement aux spécialistes des tech

qui utilisent pour la première fois une commande de

qui ont déjà l’expérience des moteurs pas-à-pas.

La plupart des opérations décrites dans ce manuel sont divi

Toutes les positions pouvant être atteintes avec cette combi

Les apparitions de résonances peuvent être réduites en appli

– Dans la pratique, on essaie de régler la fréquence mar

– On peut pallier à cela en augmentant la fréquence mar

Réduire le courant de phase (le régler sur la valeur réelle

Choisir des fréquences de service différentes des

Rendre plus raides les rampes d’accélération.

Augmentation du frottement (palliatif )

De plus, le pictogramme suivant signale les passages de tex

Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé

Etage de sortie bipolaire à découpage

Tension d’entrée de 24 VCC à 48 VCC

Courant de phase réglable jusqu’à 6 A en 8 niveaux

Réduction automatique de courant commutable sur 30%

Pas complet, demi-pas, quart de pas, cinquième, huitiè

Fréquence de pas 40 kHz max.

Possibilité de déplacement manuel à l’aide de touches

Fonction de protection contre la surtempérature et les

La communication entre des commandes de niveau supé

La LED bleue (Power) située sur la face avant du SEC-ST indi