Réaliser par :Mme Ines mahfoudh

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Chapitre 1 : Généralités sur l'hydraulique

Initialisation
L’ENERGIE HYDRAULIQUE :

 Différentes formes d’énergie sont utilisées en hydraulique :

 L’énergie potentielle (par gravité)
 L’énergie cinétique (par vitesse)
 L’énergie par pression. C’est cette forme d’énergie qui
est utilisée dans les systèmes hydrauliques industriels et
mobiles.

 Dans les systèmes industriels, l’hydraulique se traduit donc

par la transmission et la commande des forces par un
liquide (huile hydraulique).

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 Généralités
L'énergie hydraulique
Avantages :
- Grande souplesse d'utilisation : facilité de réglage de la pression (force) et du débit
(vitesse).
- Pas de nécessité de lubrifier les ensembles mécaniques.
- Grande puissance massique : une très grande puissance de travail dans un faible
encombrement.
- Grande résistance mécanique des appareils.

Inconvénients :
- Nécessité de deux énergies : électrique et hydraulique
- Sensible à la pollution
- Inflammable
- Prix de l'huile

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DEFINITIONS ET GRANDEURS : PRESSION et DEBIT

 On définit l’hydrostatique par la branche de l’hydraulique

qui étudie les propriétés des fluides au repos.

 Le domaine d’application se rapporte à la transmission

des pressions d’après le principe de PASCAL.

 On définit l’hydrodynamique par la branche de

l’hydraulique qui étudie les propriétés des fluides en
mouvement.

 Le domaine d’application se rapporte au débit et à la

pression.
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 REGLES GENERALES
 Les systèmes hydrauliques, par les risques d’accidents
qu’ils peuvent engendrer, exigent de l’utilisateur
certaines connaissances :
 Les unités de mesures ;
 Les lois de l’hydrostatique et de l’hydrodynamique ;
 La symbolisation et la schématisation des circuits ;
 Les composants et les modes de raccordements.

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HYDROSTATIQUE :
 On définit l’Hydrostatique par la branche de
l’hydraulique qui étudie les propriétés des fluides au
repos. Le domaine d’application se rapporte à la
transmission des pressions d’après le principe de
PASCAL.

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  la force (N):
La force est définie par son sens, son intensité, son
point d’application et sa droite d’action..

A pressions égales, les forces sont directement

proportionnelles à la section.
 p : pression en Pa (Pascal)
 F : force en N
 S : section en m²

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 La pression : On appelle PRESSION une force par
unité de surface. Elle s’exprime en PASCAL (symbole
Pa) : 1Pa = 1N/m². En pratique, on utilise plus
facilement le BAR : 1 bar = 105 PA.
 La pression est créée en poussant ou en pressant un
fluide enfermé dans un récipient, ou en opposant une
résistance à l’écoulement du fluide.

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Principe de PASCAL :
 Au cours du 17ème siècle, Blaise PASCAL a étudié les
propriétés des fluides et en a dégagé une loi qui depuis
porte désormais son nom.

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11
HYDRODYNAMIQUE :
C’est la branche de l’hydraulique qui étudie les propriétés
des fluides en mouvement. Le domaine d’application se
rapporte au débit et à la pression.

Pression dynamique : La pression est liée à la vitesse de

l’écoulement et la pression dynamique Pdynamique (Pdyn) :
 Pdyn : pression en Pa (Pascal)
 v : vitesse de l’écoulement en m/s
 ρ : masse volumique du fluide en kg/m3

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 Le débit : Le débit exprime un volume de fluide qui
s’écoule au travers d’une section droite par unité de
temps. Il est désigné par la lettre « Q ».

*L’unité légale est le m3/s. S est la section de l’écoulement en m² et v est la

vitesse de l’écoulement en m/s.
*Il est cependant plus commode d’utiliser le litre par minute (l/min) ; unité
plus compréhensible que le m3/s.

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 Chapitre 2: Les fluides hydrauliques
 Le respect des performances prévues
 la durée de vie
 la sécurité de fonctionnement
 et, en définitive la rentabilité d’une installation
hydraulique sont directement influencés par le choix
du fluide hydraulique.
Il existe 3 types de fluide :
• les produits aqueux (à base d'eau)
• les huiles minérales
• les huiles de synthèse

Les huiles minérales sont de loin les plus utilisées dans les
transmissions de puissances hydrauliques. Pour des cas
spécifiques, on peut utiliser les 2 autres.
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Produits aqueux

 Les fluides à base d'eau ont pour qualités principales :

 d'être non-inflamables,
 d'être non-polluants,
 d'avoir une viscosité et une compressibilité qui varie
peu avec la température.

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Huiles minérales et de synthèse
 Pour les huiles minérales, on se contente d'éliminer le
plus grand nombre d'impuretés au cours de processus de
raffinage.

 Dans le cas des huiles de synthèse, le processus est plus

élaboré et permet de modifier la composition des
molécules pour les rendre plus homogènes. Cela permet
d'obtenir des qualités lubrifiantes améliorées :

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Indice de viscosité (VI)
C'est une caractéristique fondamentale d'un fluide
hydraulique qui qualifie la variation de viscosité en
fonction de la température. Plus l'indice vi est grand,
moins la viscosité varie en fonction de la température.

vi = 100 x (L-U) /(L-H)

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Chapitre 3 :Présentation du circuit
hydraulique

Dans les systèmes hydrauliques, on distingue deux

types de circuits :

• Les circuits de transport des liquides (transporter le

fluides hydraulique pour le circuit )
• Les circuits de transmission de puissance (transmettre
la puissance créer par le fluide hydraulique dans le
circuit).

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 Centrale hydraulique Un circuit de transmission
 - 1ere zone : Source d’énergie : c’est un générateur de
débit (centrale hydraulique) ;
 - 2ème zone : Récepteur hydraulique : transforme
l’énergie hydraulique en énergie mécanique (vérin,
moteur hydraulique) ;
 - 3ème zone : liaison entre les deux zones
précédentes.
On peut trouver dans cette zone :
 - des éléments de distribution (distributeur),
 - des éléments de liaison (tuyaux),
 - des accessoires (appareils de mesure, de protection, de
stockage d’énergie et de régulation).
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 Circuit de transmission de puissance :

 Dans ce type de circuit, une pompe de type

volumétrique entraînée par un moteur génère une
puissance hydraulique (un débit d’huile sous
pression). Cette puissance est transmise à un récepteur
hydraulique (vérin ou moteur hydraulique) pour le
transformer en puissance mécanique.

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21
 Centrale hydraulique Un circuit de transport

Composition :
D’un réservoir source de liquide
D’une pompe
D’un réservoir de stockage (citerne)
D’une tuyauterie qui relie les différents
constituants.

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 1-Les pompes
Rôle de la pompe dans un système hydraulique
La pompe est destinée à transformer une énergie
mécanique fournie par un moteur, en énergie hydraulique.
Son rôle se limite à aspirer l’huile du réservoir et à la
refouler.
Classification
Il existe différentes pompes qui peuvent se classer en deux
grandes familles :
• Les pompes centrifuges (circuit de transport)
• Les pompes volumétriques (circuit de transmission)

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 Pompes volumétriques :

Une pompe volumétrique se compose d'un corps de

pompe parfaitement clos à l'intérieur du quel se
déplace un élément mobile rigoureusement ajusté.
Ce déplacement est cyclique.

Pendant un cycle, un volume de liquide pénètre dans

un compartiment avant d'être refoulé

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 Si on veut augmenter la pression d’un fluide
on utilisera plutôt les pompes volumétriques, tandis
que si on veut augmenter le débit on utilisera plutôt les
pompes centrifuges

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2- Les débits :
a- Le débit moyen théorique : (Qth)
Le volume moyen recue par unité de temps, connaissant la
cylindrée ce débit est déterminé
par :
Qth = Cy.N
Avec N : Fréquence de rotation en [tr/s]
Cy : Cylindrée en [m3/tr]

b- Le débit moyen réel: (Qreel)

Le volume refoulé par la pompe en pratique, mesuré en une
unité de temps

v :Rendement volumétrique Qreel = v . Qth

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Puissances

La puissance hydraulique Ph à la sortie d’une pompe,

puissance fournie par le fluide la sortie de la pompe (W)
Ph= ΔP.Qrelle (pompe)

avec ΔP= Ps-Pe : différence de pression (en Pa) entre l’entrée (Pe)
et la sortie (Ps réelle) de la pompe (mesurée réellement à la sortie) .

La puissance mécanique Pm
La puissance donnée à la pompe par le moteur (absorbée par la
pompe) dont l’axe tourne à la vitesse ω et transmet un couple C,
s’écrit :
Pm= Cth. ω ou Pm=(Psth-Pe).Qth
psth : Pression de sortie théorique en [Pa] ;
pe : Pression d’entrée en [Pa] ;

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Rendements

Rendement global d’une pompe : c’est le rapport des deux

relations précédentes :
g = Ph / Pm = ΔP.Qrelle/C.ω ou
g = m . v
Rendement volumétrique : rapport du débit réel au débit
théorique (qui permettra de connaître les fuites) ;

v =Qreel / Qth = Qreel / Cyl. N

Rendement mécanique : rapport du couple réel au couple

théorique (qui permettra de connaître les pertes mécaniques par
frottement) :

m = Créel / Cth ou
m = (Psréel -Pe)/(Psth-Pe)

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Le couple d’entraînement

Le couple d entrainement (C ) (N.m) c’est le couple a

appliquer a l’arbre de l’entrainement de la pompe:

Cth=Cy.ΔP/ 2 . m
ΔP= Psréel -Pe
Formule pratique
Cpr =ΔP. Qth. m / 628

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APPLICATION :
Dans une installation de transmission de puissance hydrostatique
d’une presse hydraulique, une pompe à palettes débite réellement 100 l
/min pour un expression de sortie de 141 bars et celle d’entrée de -0,9
bar.
Cette pompe est entraînée par un moteur électrique tournant à la
fréquence de 2500 trs.min-1 donnant un moment de couple à l’arbre
d’entraînement de 105 Nm.
Les caractéristiques de la pompe sont :
* Diamètre du stator, D = 120 mm.
* Nombre de palettes, n = 5.
* Largeur d’une palette, b = 20 mm.
* Excentricité, e = 3 mm.
Sachant que la cylindrée d’une pompe à palettes est donnée par la
relation :

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Déterminer:
1 -Le débit moyen théorique,
2 -Le débit des fuites, en déduire le rendement
volumétrique,
3 -La puissance hydraulique,
4 -La puissance mécanique,
5 -Le rendement mécanique, en déduire la puissance de
sortie théorique et la chute de pression
due aux pertes de charges,
6 -Le rendement global en utilisant deux méthodes.

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 2-les organes récepteurs: les Vérins
D'un vérin : on les appelle également les actionneurs. Il
transforme l'énergie hydraulique en énergie mécanique. Il
est animé d'un mouvement de translation

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Les différents types de vérins :
 Vérin simple effet : L’ensemble tige piston se déplace dans un seul
sens sous l’action du fluide sous pression. Le retour est effectué par un
ressort ou une charge.

 Vérin double effet : L’ensemble tige piston peut se déplacer dans les
deux sens sous l’action du fluide. L’effort en poussant est légèrement
plus grand que l’effort en tirant.

 Vérins spéciaux :

Vérin rotatif Vérin à tige télescopique

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Dimensionnement des vérins
La pression: Pour déterminer la pression d’utilisation d’un vérin, il
faut connaitre :
*La force F nécessaire à développer
*La section annulaire S
Détermination des vitesses de sortie et de rentrée des tiges de
vérins hydrauliques :
a)Vitesse de déplacement et effort développé

Formule classique :
V =Q/S2
Avec: V est en [m/s] ; Q est en [m3/s] et S2 et en [m2]

Formule pratique :

V =Q/((0.06).S2)
Avec: V est en [cm/s] ; Q est en [l/mn] et S2 et en [cm2]

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 b) En sortie de tige :

Q : débit rentrant dans le vérin ; Q’ : débit sortant dans le vérin

Vs :vitesse de sortie de la tige Vs: Q/S=Q'/S'
=> Q' = Q.(S’/S)

d) En retour de tige

Q : débit rentrant dans le vérin ; Q’’ : débit sortant dans le vérin

=> Q’’= Q.(S/S’)

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La force développée

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 e) Puissance mis en jeu :

P absolue = peff . Q en sortie ou en retour de tige

P utile (watt)= Fs (N). Vs (m/s) en sortie de tige
f) Travail d’un verin

W = (F x d)

g) Rendement :
Symbole : η
On appelle rendement (η) le rapport :

Synthèse :
En fait, la puissance hydraulique (Phy) correspond à la puissance dépensée
(absolue) Pa par e vérin. Alors que la puissance mécanique du vérin (Pm)
correspond à la puissance utile (Pu).
Application 1
On considère un vérin avec D = 100 mm, d = 56 mm,
course C = 500 mm, ƞve = 0.9 et F = 20 000N
Le temps pour parcourir la course est t = 5s. Calculer :
1) Le débit nécessaire pour effectuer cette course et le
débit refoulé Q et Q’
2) La pression nécessaire pour vaincre F
3) Les puissances utiles et absorbée

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Application 2 :
On doit déplacer une charge de 10 T à l’aide d’un vérin.
Sachant que le diamètre de la tige du vérin est de 20 mm et
que son alésage est de 100 mm. Calculer la pression p1
nécessaire pour pousser la charge et la pression p2.

Application 3 :
Un vérin a pour section côté piston 40 cm². il reçoit un
débit de 36 L/min. la pression de service est de 80 bar.
Calculer :
a) La puissance fournie par le vérin
b) La puissance nécessaire au récepteur sachant que le
rendement global de l’installation est de 60%.
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 2-les organes récepteurs: les moteurs
hydrauliques
Dans ce type d’actionneur, l’énergie hydraulique fournie par un
fluide sous pression est transformée en énergie mécanique.

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Puissances
La puissance hydraulique Ph à l’entrée du moteur
C’est la puissance d’entrée pour le moteur.(W)
Ph= ΔP.Qrelle (pompe)

avec ΔP= Pe-Ps : différence de pression (en Pa) entre l’entrée

(Pe) et la sortie (Ps réelle) de la pompe (mesurée réellement à la
sortie) .
Le fluide entre dans le moteur avec un débit Qe débité
réellement par la pompe, mais le moteur ne peut refouler
que le débit Qs =Cy.N
Le débit excédentaire constitue les fuites
on peut écrire alors : Qe =Qs + qfuites et le rendement
volumétrique est :v =Qs / Qe = Cyl. N /Qreel
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 La puissance mécanique Pm
C’est la puissance de sortie développée par le moteur dont l’axe
tourne à la vitesse ω et transmet un couple C, s’écrit :
Pm= C. ω
ou Pm=(Pe-Psth).Qth

psth : Pression de sortie théorique en [Pa] ;

pe : Pression d’entrée en [Pa] ;

Rendement:

Le rendement global du moteur est :

g = Pm / Ph = C.ω /ΔP.Qrelle
Ou g = v . m

le rendement mécanique du moteur.

m = 2C/(Cy. ΔP)

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Caractéristiques :
Le couple :

C : Couple en m.N.
Cyl : Cylindrée en litre.
ΔP : Différence de pression aux bornes du moteur en bar.
ng : Rendement global du moteur.

La vitesse de rotation :
La vitesse de rotation est directement liée au débit :

N : en tr/mn.
Q : en l/mn.
Cyl : en l/tr.

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3-Les organes de liaison :Les distributeurs

1.Rôle : Ces appareils sont des préactionneurs qui orientent la circulation du

fluide dans diverses directions, assurent l’alimentation des actionneurs et les
retours de fluide à la bâche.

2. Orifices : Les différents orifices d’un distributeur sont:

 - P : orifice en connexion avec la pompe.
 - R ou T : orifice d’échappement.
 - A : orifice en connexion avec l’orifice A de l’organe récepteur.
 - B : orifice en connexion avec l’orifice B de l’organe récepteur.

3. Constitution:
 Le distributeur est constitué de 3 parties : le corps, le tiroir, les éléments
de commande.

45
46
Si le distributeur possède une Si le distributeur possède
commande par ressort, il est deux pilotages de même
monostable (ou à simple nature, il est bistable (ou à
pilotage). double pilotage).

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48
49
Types de commandes

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DIMENSIONNEMENT DES DISTRIBUTEURS :

Lors du dimensionnement d’un distributeur, on doit préciser et

définir :

La pression maximale du fluide qui traverse le distributeur.

Le débit maximal instantané.

C’est le débit qui, généralement définit grossièrement le diamètre

des orifices de passage des raccordements.

Remarque: La taille d'un distributeur ainsi que la

grosseur de ses orifices doit être adapté au débit
qui le traverse.
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Schématiquement, un distributeur sera constitué d’un tiroir
percé de canalisations . Ce tiroir pourra occuper (en glissant)
deux positions différentes à l’intérieur du corps. Le corps est,
lui-même, percé d’orifices qui sont mis en communication deux
à deux selon la position occupée par le tiroir.

52
Des exemples

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54
55
56
57
58
59
Exercice d’application : étude de l’influence du distributeur sur le
fonctionnement d’un vérin
En analysant la figure, compléter
dans le tableau ci-dessous les valeurs
des pressions indiquées par les
manomètres pour chacun des 3 états
du distributeur, si on néglige les
pertes de charge dans les
canalisations. On rappelle que la
pression atmosphérique (à l’air libre)
est de 1 bar environ.

60
61
Interprétation
On néglige les pertes et on suppose que la pression de 100 bars est suffisante pour
actionner le vérin.
1°Quelle que soit la position du distributeur, le manomètre 1G1 est relié à la
pression atmosphérique, car la cuve d’huile est ouverte à l’air libre.
2° Quand le distributeur est commandé par la gauche, le point A est relié à la
sortie de la pompe et le point B à la pression atmosphérique. Par conséquent
2G1 indique 100 bars et 2G2 indique 1 bar.
3° Quand le distributeur est commandé par la droite, les sorties et les
indications des manomètres s’inversent par rapport au 2°. Ainsi 2G1 indique 1
bar et 2G2 100 bars
4° Quand le distributeur est à la position centrale de repos,
1G1 se retrouve relié à 0G1. Par conséquent 0G1 est aussi à la pression
atmosphérique de 1 bar.
Les sorties A et B du distributeur sont bouchées. Par conséquent les 2 chambres des
vérins ne sont soumises à aucun flux de liquide donc aucune force.
- si le distributeur n’était pas alimenté avant, les chambres sont vides et ne
contiennent pas d’huile. Elles sont à la pression atmosphérique. Les manomètres
affichent tous les deux 1 bar ;
- si le vérin est complètement sorti ou complètement rentré ou au milieu, cela n’a
aucune importance. La pression naît d’une résistance à la force exercée par le flux
d’huile.
- P= F/S. Comme il n’y a aucune force exercée, donc P = 0 (en fait c’est la pression
atmosphérique = 1 bar).
62
Autres composants

63
64
Les dangers liés à
l’hydraulique
 Solution limiteur de pression

Position
en dérivée
68
 Régulateur de pression

La réduction de pression est un appareil normalement ouvert avec un

pilotage en sortie. On la place en série sur une ligne d’alimentation d’une
fonction ou d’une partie de circuit. Elle va laisser passer l’huile jusqu’à ce
que la pression en sortie de celle-ci atteigne la valeur de tarage, c’est
alors qu’elle se fermera garantissant une pression qui n’excédera pas la
valeur souhaitée. (voir vidéo)

69
 Filtre

 Le filtre est monté en série sur la conduite retour vers le réservoir

70
 lubrificateur

 Le lubrificateur est monté en série sur la conduite d’aspiration

l’actionneur
71
Lubrificateur
 Clapet anti retour

Le clapet anti-retour simple:

Le clapet anti-retour simple permet

de bloquer le fluide dans un sens et
laisser passer librement l'huile dans
l'autre sens
73
 Régulateur de débit

Le rôle d'un appareil de débit est

de pouvoir modifier le débit
d'alimentation d'un actionneur et
ainsi de faire varier la vitesse de
rotation ou de translation
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