Cours Hydraulique

Cours de:
Systèmes hydrauliques
Pr. Erraidy latifa
2023/2024
PLAN
Partie I: Systèmes hydrauliques
I. Les principes de base de l’hydraulique

II. Constitution générale des circuits
III. Composants dans les circuits
L’hydraulique est un moyen de transmission de puissance d’un point à

un autre en utilisant un liquide (eau ou huile)
Dans les systèmes hydrauliques, on distingue deux types de circuits :
• Les circuits de transport des liquides (par gravité ou par pompage)

• Les circuits de transmission de puissance ou circuit hydraulique
industrielle
Dans un circuit hydraulique industrielle, une pompe entraînée par un

moteur génère une puissance hydraulique . Cette puissance est
transmise à un récepteur hydraulique (vérin ou moteur hydraulique)
pour la transformer en puissance mécanique
Domaines d’utilisation:
✓ Machine-outil : presses à découper, presses à emboutir, presses à injecter

✓ Machines agricoles : tracteur, moissonneuse-batteuse,…
✓ Manutention : chariot élévateur, monte-charge,
les principaux facteurs qui conditionnent les systèmes hydrauliques sont:
1. Débit et vitesse
le débit (qv) est définit comme étant un certain volume de matière qui se déplace dans
un temps déterminé . Donc, si ΔV est le volume de fluide qui a traversé une section droite
de la conduite pendant le temps Δt., le débit volumique est :
Il en résulte : (v la vitesse linéaire du fluide et S est la section de la conduite)
Conservation du débit : équation de continuité :

Le débit Q est constant en tout point d’un même circuit. Ce sont les vitesses qui vont varier en
fonction des sections
2. Masse volumique et viscosité

❖ La masse volumique est le rapport entre une masse de matière homogène M et le volume
V occupé par cette masse :
Pour les liquides, la masse volumique varie très peu avec la pression, mais plus sensiblement
avec la température alors que la masse volumique des gaz varie beaucoup avec la pression
et la température
❖ la viscosité est la propriété qui traduit la résistance d’un fluide à l’écoulement Elle est
caractérisée par :
-la viscosité cinématique, notée n. Son unité dans le S.l. est le (m2 /s). On utilise
souvent le Stokes (St) ou le centiStokes (cSt) (1St = 10-4 m2/s)
-La viscosité dynamique, notée μ. Son unité est le Poiseuille (PI) ou (Pa.s)
3. Pression
La pression est une force par unité de surface. Elle s’exprime en PASCAL (symbole Pa) : 1Pa
= 1N/m²
En pratique, on utilise plus facilement le BAR : 1 bar = 10⁵ PA
4. Puissance et couple
La puissance est le travail effectué par une force par unité de temps
Donc:
5. Cylindrée
La cylindrée correspond à la quantité d’huile refoulée pour un tour de l’engin hydraulique

rotatif. Cette valeur est indiquée par le constructeur dans les catalogues techniques.
6. types d’écoulement
Nombre de Reynolds : R = V.Dh / ν (nombre sans dimension)
V = vitesse moyenne du fluide, ν = viscosité cinématique du fluide, Dh = diamètre

hydraulique (intérieur !) de la conduite.
Pour un tube hydrauliquement lisse on admet que si
R < 2000 alors l’écoulement est de type laminaire
si R > 2300 alors l’écoulement est de type turbulent
(la frontière 2000 < R < 2300 est incertaine et caractérise l’apparition de l’écoulement
turbulent).
On remarque alors que l’apparition du type turbulent est favorisée par l’augmentation de la
vitesse ou la diminution de la viscosité
7. perte de charge :
On peut exprimer la perte de charge unitaire dans une conduite à l’aide de deux
expressions :
ΔH - perte de hauteur équivalente en mètre (hauteur de colonne de fluide équivalente) [m]

Λ - coefficient de perte de charge (sans unité)
v - vitesse moyenne du fluide dans le tuyau (m s-1)
L - longueur du tuyau (m)
D: diamètre hydraulique
g - accélération de la pesanteur (m s-2).
Λ - coefficient de perte de charge (sans

unité)
On peut diviser un circuit hydraulique en quatre parties :

➢ Le groupe générateur : a pour fonction de faire circuler un fluide dans un circuit
hydraulique ou pneumatique en générant une pression. Et comme le fluide
(huile) mis en circulation doit être récupéré afin d'être utilisé de nouveau, il est
donc nécessaire de le retourner vers un réservoir.
➢ Les appareils de distribution : est composée de distributeurs (pré- actionneurs)
qui ont pour fonction de contrôler la direction du fluide dans le système.
➢ Les appareils de contrôle du débit et de la pression : est la partie la plus
complexe d'un système hydraulique. Il doit contrôler à la fois des pressions et des
débits. De nombreux appareils sont disponibles à cette fin.
➢ Les récepteurs : ont pour rôle de transformer l'énergie hydraulique transmise par
le fluide en énergie mécanique.
Un circuit d’hydraulique industrielle est constitué de 3 zones :

• 1ère zone : Source d’énergie : c’est un générateur de débit. (centrale hydraulique)
• 2ème zone : Récepteur hydraulique : transforme l’énergie hydraulique en énergie
mécanique. (vérin, moteur hydraulique)
• 3ème zone : liaison entre les deux zones précédentes.
On peut trouver dans cette zone :
• des éléments de distribution (distributeur).
• des éléments de liaison (tuyaux).
des accessoires (appareils de mesure, de protection, de stockage d’énergie et de régulation).
Rep Désignation Fonction
1 Réservoir Stocker le fluide

2 Pompe hydraulique Générer la puissance hydraulique
3 Moteur électrique Actionner la pompe
4 Distributeur Distribuer la puissance hydraulique au vérin
5 Vérin double effet Transformer la puissance hydraulique en puissance mécanique
6 Accumulateur Stocker l’énergie hydraulique

7 Régulateur de débit Régler le débit et la vitesse du fluide
8 Vanne Autoriser ou interrompre le passage du fluide
9 Limiteur de pression Protéger l’installation contre les surpressions
10 Filtre Nettoyer l’huile
11 Manomètre Mesurer la pression
12 Débitmètre Mesurer le débit
13 Clapet anti-retour Autoriser le passage du fluide dans un seul sens
Centrale hydraulique
Limiteur de pression Manomètre
Pompe Moteur
Filtre
p
Réservoir
Centrale hydraulique
1. Groupe de puissance ou centrale hydraulique
✓Moteur : entraîne l’arbre de la pompe en rotation

✓Pompe :
✓Réservoir : a pour rôle principalement de stocker l’huile et d’assurer l’alimentation de

la pompe
✓Filtre: élimine les impuretés dans l’huile qui entrainent une usure excessive des
composants du circuit
✓Limiteur de pression ou soupape de sûreté: toujours monté en dérivation, il permet de

protéger la pompe et les composants de circuit contre les surcharges
✓Manomètre : permet la visualisation de la valeur de pression

1. Groupe de puissance ou centrale hydraulique

1. réservoir
- CONTENANCE : Contenir la quantité d’huile nécessaire à l’alimentation du circuit, la
capacité du réservoir est égale à 3 et jusqu'à 4 fois le débit de la pompe par minute
(l/min).
- DEPOT : Permettre aux impuretés de se déposer au fond. Des tôles déstabilisation à
l'intérieur, assurent la séparation entre les côtés de refoulement et d'aspiration et
servent au raidissement (renfort).
- FILTRAGE : Filtrer avant le départ vers
la pompe
- REFROIDISSEMENT : Refroidir le fluide
- DEGAZAGE Assurer la séparation
de l’air emprisonné dans le fluide avant
que celui-ci n’arrive à l’entrée de la pompe
(dégazage).
1. Symbole réservoir
2. Symboles des composants périphériques

d'un réservoir
1. Pompes hydraulique
❖ Symboles :
Pompe à Pompe à Pompe à

cylindrée cylindrée deux sens
fixe variable de flux
POMPE HYDRAULIQUE
POMPE HYDRAULIQUE
Centrale hydraulique : Pompe

POMPE HYDRAULIQUE
1. Pompes volumétriques
La pompe hydraulique transforme l’énergie mécanique en énergie hydraulique
La pompe hydraulique prend l’huile hydraulique d’un réservoir de stockage et la pousse

dans un circuit hydraulique sous forme de débit.
Une dépression est créée du côté de l’aspiration de la pompe hydraulique puis la

pression atmosphérique élevée ou la pression du réservoir pousse l’huile à travers
l’orifice d’aspiration et à l’intérieur de la chambre d’aspiration de la pompe.
Le volume de la chambre diminue au fur et à mesure que la chambre se rapproche de

l’orifice de refoulement. Cette diminution de la taille de la chambre pousse l’huile vers la
sortie
POMPE HYDRAULIQUE
Une pompe volumétrique se compose d'un corps de pompe parfaitement clos à

l'intérieur du quel se déplace un élément mobile rigoureusement ajusté.
POMPE HYDRAULIQUE volumétriques
Pompes volumétriques rotatives

Pompes rotatives : Ces pompes sont constituées par une pièce mobile animée d’un
mouvement de rotation autour d’un axe, qui tourne dans le corps de pompe et crée
le mouvement du liquide pompé par déplacement d’un volume depuis l’aspiration
jusqu’au refoulement. [3] Les principaux types des pompes rotatives sont :
• pompes à engrenage.
• pompes à lobes.
• pompes à palettes
1. Pompes volumétriques à engrenage
La pompe à engrenage comprend deux pignons identiques en rotation à l'intérieur

d'un carter muni d'un orifice d'entrée et d'un orifice de sortie.
Le volume de fluide compris entre les dents des pignons et le carter est déplacé lors
de la rotation des pignons de l'entrée vers la sortie.
Carter
Pignon
Pompe volumétrique : à engrenage

Avantages de la pompe hydraulique à engrenages : économique, fiable, facile
à installer.
Inconvénients de la pompe à engrenages : inefficaces, bruyants

Figure 3.4 : Pompe à engrenages intérieures

1. Pompes volumétriques à palettes

Les pompes à palettes est une pompe rotative dont le rotor est muni de plusieurs lames
(les palettes) qui coulissent radialement et assurent le transfert du fluide pompé
• Pompes à palettes à cylindrée

fixe
1. Pompes volumétriques à palettes

Pompes à palettes à cylindrée variable

Pompes à palettes
Avantages Inconvénients
liquide pompé
Usure du corps par frottement des palettes
Débit régulier
Marche réversible de la pompe
1. Pompes volumétriques à piston
Pour les pompes à pistons, un mouvement alternatif piston fait varier le volume du corps
de la pompe, le fluide progresse ainsi de l'aspiration vers le refoulement
Le fonctionnement d'une pompe à piston nécessite la présence de deux valves ou clapets

anti-retour : à l'admission (ou aspiration) et au refoulement
Avantages Inconvénients
❖ Débit limité
❖ Fonctionnement à sec sans ❖ Viscosités assez faibles
dommage ❖ Pompage des particules solides
❖ Bon rendement (sup à 90%) impossible : la pompe ne
fonctionne bien que si l’étanchéité
est parfaite entre le cylindre et le
piston.
Pompes à lobes : Le principe reste le même que celui d’une pompe à engrenages
externes classique à ceci près que les dents ont une forme bien spécifique et qu’il n’y a
que deux ou trois dents (lobes) par engrenage
Les avantages - Pas de contact entre les lobes. -

Pompe réversible. Facile à nettoyer. - Possibilité
d’adjoindre un by-pass. - Pompage de produits
chargés ou abrasifs. –
Les inconvénients: Nécessite des engrenages
d’entraînement extérieurs. - Encombrement
assez important. - Nécessite deux boîtiers
d’étanchéité. - Impose un suivi de maintenance
régulier.
❖Les grandeurs associées aux pompes sont :

-La cylindrée (Cy ) :
Le volume de fluide refoulé ou aspiré par une pompe en l’absence des fuites, pendant une
révolution de l’arbre principal ( [m3 /tr] ; [l/min] ou [l/tr])
-Les débits :
a- Le débit moyen théorique : (q v moy)
Le volume moyen refoulé par unité de temps, connaissant la cylindrée, ce débit est
déterminé par :
qvmoy = Cy.N (N : Fréquence de rotation en [tr/s])
b- Le débit moyen réel: (q v moy r )
Le volume refoulé par la pompe en pratique, mesuré en une unité de temps
❖ Les grandeurs associées aux pompes sont :
-Les puissances :
a- La puissance mécanique : (P m)
Puissance fournie à l’arbre d’entraînement de la pompe par le moteur et peut être
donnée par les deux relations suivantes :
ou
Avec :
C : Couple d’entraînement de pompe en [Nm], ω : vitesse angulaire en [rad / s], p s th :
Pression de sortie théorique en [ pa ], p e : Pression d’entrée en [pa]
b- La puissance hydraulique : (P hyd)
Puissance fournie par le fluide à la sortie de la pompe donnée par :
Avec p s est la pression mesurée

réellement à la sortie en [pa ]
- Les rendements :
a- Le rendement volumétrique :
Compte tenu des fuites et de la compressibilité du fluide, le dédit réel et toujours différent
du débit théorique, on définit ainsi un rapport :
q v f : Débit moyen de fuites
b - Le rendement mécanique :
Une chute de pression due à des effets mécaniques et hydrauliques fait passer psth à ps ,
Donc,
- Les rendements :
c-Le rendement hydromécanique (ηhm ) :

A cause des frottements mécaniques entre les différentes pièces et du frottement de liquide
contre les parois, le couple reçu par la pompe ne sera pas entièrement transformé en
pression :
avec : Cyl : Cylindrée en m3/tr

Δp : différence de pression aux bornes de la pompe en Pa.
C : couple en N.m
❖ Les grandeurs associées aux pompes sont:
- Les rendements :
d - Le rendement global:
C’est le rapport de la puissance à la sortie et celle à l’entrée. Il traduit en terme
de performance le rapport en la puissance hydraulique fournie par la pompe et
la puissance mécanique reçue par le moteur
Donc:
- Le couple d’entraînement ( C )
Le couple à appliquer à l’arbre d’entraînement de la pompe :
Or
Et
Donc
D’où
POMPE HYDRAULIQUE roto-dynamique
2. Pompes roto-dynamique :
Qui transmettent au fluide une charge dépendant du débit de fluide
qui les traverse. Une roue fournit au fluide de l’énergie cinétique qui
est ensuite transformé en pression au fluide de l’énergie cinétique qui
est ensuite transformée en pression dans une volute
Classification des pompes roto-dynamiques : Dans la famille roto dynamiques,

on classe les pompes : Selon la trajectoire du fluide (trajectoire de
l’écoulement) :
Les pompes centrifuges (à écoulement radial).
Les pompes hélico-centrifuges (à écoulement diagonal).
Les pompes axiales ou à hélices (à écoulement axiales)
1. Pompes centrifuges
Elles sont constituées d’une pièce en rotation (rotor, roue, hélice), munie d’aubes
ou de pales, qui tourne dans un carter (corps de pompe) et communique une
certaine vitesse au fluide. La pompe étant amorcée (pleine de liquide), la vitesse
du fluide qui entre dans la roue augmente et la pression diminue dans la conduite
d’aspiration, ce qui maintient l’amorçage. La force centrifuge comprime le fluide
(la pression augmente). Dans la conduite de refoulement, le fluide perd sa vitesse
au profit de la pression qui augmente encore.

1. Pompes centrifuges
Utilisation : Les pompes centrifuges sont les plus utilisées dans le domaine industriel à
cause de la large gamme d’utilisation qu'elles peuvent couvrir, de leur simplicité et de
leur faible coût. Néanmoins, il existe des applications pour lesquelles elles ne
conviennent pas,
comme :
Utilisation de liquides visqueux, la pompe centrifuge nécessaire serait énorme par
rapport aux débits possibles.
Utilisation de liquides "susceptibles" c'est-à-dire ne supportant pas la très forte
agitation dans la pompe (liquides alimentaires tel que le lait).
Utilisation comme pompe doseuse ; la nécessité de réaliser des dosages précis
instantanés.
Les grandeurs associées aux pompes sont

1. NPSH requis : dépend de la vitesse de la pompe ; elle est donnée par le
constructeur [Pa].
2. Hauteur manométrique ou hauteur d’élévation d'une pompe (HMT) : Pour véhiculer
un liquide d'un endroit à un autre, la pompe doit fournir une certaine pression
appelée hauteur manométrique totale, cela dépend des conditions d'aspiration et
de refoulement (augmentation de pression que la pompe peut communiquer au
fluide). La grandeur HMT représente la hauteur de liquide qui pourra être
obtenue dans la tuyauterie de refoulement par rapport au niveau du liquide à
l’aspiration. Si on considère que pas est la pression lue (en bar absolu) à
l’aspiration de la pompe et pour celle au refoulement, la HMT de la pompe est
de manière simplifiée définie par :
HMT = (pr – pa) / ρg [en m]

Avec :
pa : pression d'aspiration [Pa].
pr : pression de refoulement [Pa].
2. Récepteurs hydrauliques
✓ Vérin
Les vérins sont des récepteurs pour mouvement de translation. Ils permettent de
développer un effort très important avec une vitesse très précise
On distingue:
Vérin simple effet: la tige du piston se déplace dans un seul sens sous l’action du fluide
sous pression. Le retour est effectué par un ressort
Av : économique et consommation de fluide réduite

Inc: encombrant, course limité
✓ Vérin
On distingue:
Vérin double effet: l’ensemble tige-piston se déplace dans les deux sens sous l’action
du fluide sous pression
Av : plus souple, réglage plus facile de la vitesse,

amortissement de fin de course réglable
Inc: plus coûteux
✓ Vérin
On distingue:
Vérin rotatif : l’énergie du fluide est transformée en mouvement de rotation

✓ Vérin
❖dimensionnement des vérins
Pour déterminer la pression (p) d’utilisation d’un vérin, il faut connaître la force F
nécessaire à développer et la section annulaire S
Pour déterminer la vitesse de sortie, on utilise la formule classique:

✓ Vérin
❖dimensionnement des vérins
La puissance utile du vérin est:
Le rendement η est le rapport : puissance utile/puissance dépensée

✓ Moteur hydraulique
❖Définition
Dans ce type d’actionneur, l’énergie hydraulique fournie par un fluide sous pression est
transformée en énergie mécanique. Il en résulte un mouvement de rotation sur l’arbre
de sortie
Les moteurs hydrauliques présentent deux caractéristiques : le couple moteur et la
vitesse de rotation
Ils sont classés en deux familles :

-Les moteurs rapides (les moteurs à palettes, les moteurs à engrenages, les
moteurs à pistons axiaux, et les moteurs à pistons radiaux)
-Les moteurs lents (cylindrée élevée)
❖Problèmes rencontrés
Gavage: Lorsque la pression est coupée, le moteur continu à tourner sous l’effet de
l’inertie créant ainsi une dépression dans le circuit et fonctionne comme une pompe,
risque d’un phénomène de cavitation, d’où la nécessité d’un circuit secondaire appelé
circuit de gavage permettant d’alimenter le moteur quand la pression dans le circuit
principale s’annule, le moteur s’arrête alors progressivement
❖Caractéristiques associées aux moteurs hydrauliques
b. Puissance mécanique: C’est la puissance de sortie développée par le moteur :
c. Rendement:
Le rendement global du moteur est :
Où ηm est le rendement mécanique du moteur:

❖Caractéristiques associées aux moteurs hydrauliques
a. Puissance hydraulique: C’est la puissance d’entrée pour le moteur
Le fluide entre dans le moteur avec un débit Qe débité réellement par la pompe, mais le
moteur ne peut refouler que le débit Qs =Cy.N le débit excédentaire constitue les fuites
on peut écrire alors : Qe =Qs + qfuites
Et le rendement volumétrique est:
Avec N en tr/s
❖Symbolisation
A un sens A deux sens
Avec drain
A cylindrée
variable
❖ Utilisation de l’abaque
Dans l’abaque et
connaissant deux
paramètres, il permet de
déterminer le troisième
Drainage des moteurs hydrauliques:

Pour les moteurs à pistons les fuites peuvent
causer des perturbations de fonctionnement
(accumulation d’huile derrière les pistons) pour
cette raison il faut prévoir un circuit de retour
de ces fuites vers le réservoir appelé circuit de
drainage.
a. Gavage
Lorsque la pression est coupée, le moteur continu à tourner sous
l’effet de l’inertie créant ainsi une dépression dans le circuit et
fonctionne comme une pompe, risque d’un phénomène de
cavitation, d’où la nécessité d’un circuit secondaire appelé circuit
de gavage permettant d’alimenter le moteur quand la pression
dans le circuit principale s’annule, le moteur s’arrête alors
progressivement.
3. Distributeurs
Le rôle d’un distributeur est de diriger le fluide dans une ou plusieurs directions. Ils sont
placés entre le groupe hydraulique et les actionneurs.
Un distributeur est caractérisé par un nombre d’orifices et un nombre de positions
Chaque position est symbolisée par une case. A l’intérieur de chaque case, on indique les
chemins que peut emprunter le fluide, ainsi que le sens d’écoulement
En se déplaçant dans l’alésage du corps, le tiroir vient mettre en communication les

différents orifices du distributeur. Ces orifices dont le nombre varie ont une désignation
normalisée :
-Arrivée de la pression : P
-Retour au réservoir : R et T
-Utilisation (branchement des actionneurs) : A et B
-Pilotages : X et Y
Exemple
3. Distributeurs
✓ Types de commande
Le type de commande est le dispositif qui permet le déplacement du tiroir à l’intérieur

du corps du distributeur. Il existe 4 sortes dispositifs de commande. Ils sont représentés
sur les côtés de la représentation symbolique du distributeur.
3. Distributeurs
✓ Types de commande
3. Distributeurs
✓ Distributeur 3/2
Il autorise l’écoulement du fluide dans un sens tout en l’interdisant dans

l’autre sens. Il permet la commande des vérins simple effet
3. Distributeurs
•centre ouvert : Les organes récepteurs sont libres au
repos. La pompe se décharge directement au réservoir à
la pression atmosphérique. (pas de pertes énergétiques)
•centre fermé : Les organes récepteurs sont immobilisés
au repos. (pas de débit dans l'actionneur). La pompe
débite soit vers une autre branche du circuit, soit vers le
réservoir à travers le limiteur de pression. Ce dernier cas
occasionne des pertes énergétiques importantes puisque
le débit généré par la pompe est évacué vers le réservoir à
une pression élevée (pression d'ouverture du limiteur).
•centre tandem : Les organes récepteurs sont immobilisé
au repos et la pompe se décharge directement vers le
réservoir.
•centre chaise partiellement ouvert sur le réservoir:
Les récepteurs sont libres mais le débit de la pompe reste
disponible pour une autre utilisation.
3. Distributeurs
❖ Distributeur 4/ 3
4. Les appareils de protection et de régulation :
✓ Limiteur de pression
Il est appelé aussi soupape de sûreté. Son rôle est de protéger la pompe et les
composants de circuit contre les surcharges. Il doit être toujours monté en dérivation
avec le circuit. Il est fermé au repos et lorsqu’il y a surcharge (la pression à la sortie
de la pompe est supérieure à celle de réglage), il s’ouvre et laisse passer l’huile au
réservoir
✓ Réducteur de pression à action direct
Il est normalement ouvert au repos et lorsque la pression en aval dépasse la valeur de

tarage, il coupe la communication entre l’entrée et la sortie
✓Manomètre
Il permet la visualisation de la valeur de pression à fin d’assurer le réglage

4. Les appareils de protection et de régulation

✓ Clapet anti-retour
Il permet la circulation du fluide dans un seul sens.
✓ Réglage du débit
La vitesse d’un récepteur hydraulique (vérin ou moteur) est fonction du débit. Le

réglage du débit est obtenu par un étranglement
✓ Les accumulateur
Les accumulateurs sont des appareils entrant dans la constitution des systèmes hydrauliques.
Ils servent à emmagasiner une réserve d’énergie. Ils se montent en dérivation avec le circuit
principal permettant de stocker une quantité de fluide sous pression et la restituer (donner)
en cas de besoin, par exemple en cas de chute de pression accidentelle, compensation des
fuites, équilibrage des forces
Accumulateur à
membrane
✓ Les filtres
les filtres sont destinés à éliminer les particules solides présentes dans l’huile
Les filtres les plus courants sont constitués d’une grille dont la maille est appropriée à la
taille des particules à retenir
Ils sont soi montés:
-A l’aspiration ( installé avant la pompe)
-Au refoulement: installé après la pompe
-Au retour: installé sur les canalisations de retour d’huile
Pour la protection des filtres contre le colmatage, on utilise des indicateurs qui donnent une
information lorsque la perte de charge provoquée par le colmatage devient inacceptable.
Cette information peut être un voyant, un contact géré par la partie commande. La
protection se fait aussi par des limiteurs de pression bipasses (La plupart des filtres sont
équipés de ce dispositif) ou un clapet anti retour qui évite le retour des impuretés
accumulées dans le circuit.
Filtre avec indicateur de Filtre avec indicateur de

colmatage à contact colmatage à voyant
Filtre avec limiteur de

Filtre protégé contre pression bipasses
les retours d’huile
2. Types de circuit hydraulique
❖ Circuit ouvert
L’huile circule du réservoir vers la pompe, puis

refoulée, mise sous pression et dirigée vers un
distributeur qui la dirige sous pression vers une
chambre de l’actionneur.
Le distributeur reçoit en retour l’huile sans pression
de l’autre chambre de l’actionneur qu’il retourne au
réservoir.
Inc: risque de cavitation

2. Types de circuit hydraulique
❖ Circuit fermé
La circulation se fait de la pompe vers le récepteur et du récepteur vers la pompe
Une pompe dite pompe de gavage est

introduite pour éliminer les fuites internes
du circuit

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Partie I: Systèmes hydrauliques

I. Les principes de base de l’hydraulique

L’hydraulique est un moyen de transmission de puissance d’un point à

Dans les systèmes hydrauliques, on distingue deux types de circuits :

• Les circuits de transport des liquides (par gravité ou par pompage)

Dans un circuit hydraulique industrielle, une pompe entraînée par un

✓ Machine-outil : presses à découper, presses à emboutir, presses à injecter

les principaux facteurs qui conditionnent les systèmes hydrauliques sont:

Il en résulte : (v la vitesse linéaire du fluide et S est la section de la conduite)

Conservation du débit : équation de continuité :

2. Masse volumique et viscosité

La cylindrée correspond à la quantité d’huile refoulée pour un tour de l’engin hydraulique

V = vitesse moyenne du fluide, ν = viscosité cinématique du fluide, Dh = diamètre

Pour un tube hydrauliquement lisse on admet que si

R < 2000 alors l’écoulement est de type laminaire

si R > 2300 alors l’écoulement est de type turbulent

ΔH - perte de hauteur équivalente en mètre (hauteur de colonne de fluide équivalente) [m]

Λ - coefficient de perte de charge (sans

On peut diviser un circuit hydraulique en quatre parties :

Un circuit d’hydraulique industrielle est constitué de 3 zones :

Rep Désignation Fonction

1 Réservoir Stocker le fluide

6 Accumulateur Stocker l’énergie hydraulique

Limiteur de pression Manomètre

1. Groupe de puissance ou centrale hydraulique

✓Moteur : entraîne l’arbre de la pompe en rotation

✓Réservoir : a pour rôle principalement de stocker l’huile et d’assurer l’alimentation de

✓Limiteur de pression ou soupape de sûreté: toujours monté en dérivation, il permet de

✓Manomètre : permet la visualisation de la valeur de pression

1. Groupe de puissance ou centrale hydraulique

2. Symboles des composants périphériques

Pompe à Pompe à Pompe à

Centrale hydraulique : Pompe

La pompe hydraulique prend l’huile hydraulique d’un réservoir de stockage et la pousse

Une dépression est créée du côté de l’aspiration de la pompe hydraulique puis la

Le volume de la chambre diminue au fur et à mesure que la chambre se rapproche de

Une pompe volumétrique se compose d'un corps de pompe parfaitement clos à

POMPE HYDRAULIQUE volumétriques

Pompes volumétriques rotatives

POMPE HYDRAULIQUE volumétriques

1. Pompes volumétriques à engrenage

La pompe à engrenage comprend deux pignons identiques en rotation à l'intérieur

POMPE HYDRAULIQUE volumétriques

Pompe volumétrique : à engrenage

Inconvénients de la pompe à engrenages : inefficaces, bruyants

POMPE HYDRAULIQUE volumétriques

Figure 3.4 : Pompe à engrenages intérieures

POMPE HYDRAULIQUE volumétriques

1. Pompes volumétriques à palettes

• Pompes à palettes à cylindrée

POMPE HYDRAULIQUE volumétriques

1. Pompes volumétriques à palettes

POMPE HYDRAULIQUE volumétriques

Pompes à palettes à cylindrée variable

POMPE HYDRAULIQUE volumétriques

1. Pompes volumétriques à piston

Le fonctionnement d'une pompe à piston nécessite la présence de deux valves ou clapets

Les avantages - Pas de contact entre les lobes. -

❖Les grandeurs associées aux pompes sont :

Avec p s est la pression mesurée

q v f : Débit moyen de fuites

POMPE HYDRAULIQUE volumétriques