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Hydraulique
Institut de Formation aux Métiers de
l’Industrie d’Automobile
1. Introduction
2. L’énergie hydraulique
3. L’hydraulique en industrie
4. Principes
6. L’équation de Bernoulli
2
1. Introduction
Source d’énergie
Actionneur Energie
hydraulique hydraulique Réservoir
4
3. L’hydraulique en industrie
5
3. L’hydraulique en industrie
➢ AVANTAGES DES SYSTEMES HYDRAULIQUES :
6
3. L’hydraulique en industrie
➢ INCONVENIENTS DES SYSTEMES HYDRAULIQUES
7
4. Principes
4.1 La pression
Alors :
𝐹[𝑁] 1𝑁
𝑃[𝑃𝑎] = 𝑆[𝑚2] ( 1 𝑃𝑎 = 1 𝑚2 )
8
4. Principes
4.2 La pression hydrostatique
Dans un liquide, la force qui généré une pression à une profondeur h est
égale à la force de gravité de la masse du liquide qui se trouve au-dessus.
9
4. Principes
4.3 La loi de Pascal
10
4. Principes
4.3 La loi de Pascal
D’après la loi de Pascal, une masse de 10 Kg exerce une pression sur une surface de
100 cm², égale à la pression exercé par une masse de 1 kg sur une surface de 10 cm.
𝑭𝟏 𝑭𝟐
𝑷= =
𝑺𝟏 𝑺𝟐
11
4. Principes
4.4 Application
Exercice 1 :
Sur la tige d'un vérin on place une masse de 3 000 kg, l'alésage du cylindre du vérin
est de 80 mm.
Calculez :
a) la force pressante exercée sur l'huile
b) la surface pressée
c) a pression en Pa, en bar
12
4. Principes
4.4 Application
Exercice 2 :
Considérons un récipient à fond plat, de section S, rempli d'un liquide incompressible jusqu'à
une hauteur h par rapport au fond du récipient.
Notons ρ la masse volumique du liquide. Le dessin ci-contre représente ce récipient et le
poids du liquide uniquement.
Exprimez en fonction des grandeurs ρ, h, S et g :
1) La masse m du liquide contenu dans ce récipient ;
2) La force de pesanteur FP du liquide contenu dans ce récipient ;
3) La pression P exercée par ce liquide sur le fond du récipient ;
4) Calculez la pression partielle d'une colonne d'eau de 10
mètres de hauteur.
A.N : ρ = 998 [kg/m3] et g = 9,81 [N / kg].
13
4. Principes
4.4 Application
Exercice 3 :
La pression de travail est de 250 bar.
1) Quelle est la force pressante F ?
La force de poids de l'équipage outil + piston + tige est de 2 000 daN.
2) Quelle est la pression nécessaire pour maintenir cette charge F1 ?
14
4. Principes
4.4 Application
Exercice 4 :
La figure ci-dessous représente un cric hydraulique formé de deux pistons (1) et (2) de section
circulaire.
Sous l’effet d’une action sur le levier, le piston (1) agit, au point (A), par une force de pression
F P1/h sur l’huile. L’huile agit, au point (B) sur le piston (2) par une force F h/P2
On donne :
- les diamètres de chacun des pistons : D1 = 10 mm; D2 = 100mm.
- l’intensité de la force de pression en A : F P1/h = 150 N.
Travail demandé :
1) Déterminer la pression PA de l’huile au point A.
2) Quelle est la pression PB ?
3) En déduire l’intensité de la force de pression F h/P2.15
5. Le comportement des fluides en mouvement
5.1 Pression dynamique
16
5. Le comportement des fluides en mouvement
5.1 Pression dynamique
1
Pdyn = .v 2
2
➢ Pdyn : pression en Pa (Pascal)
➢ v : vitesse de l’écoulement en m/s
➢ ρ : masse volumique du fluide en kg/m3
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5. Le comportement des fluides en mouvement
5.2 Le débit
Q = v.S
S est la section de l’écoulement en m² et v est la vitesse de l’écoulement en m/s.
Il est cependant plus commode d’utiliser le litre par minute (l/min) ; unité plus
compréhensible que le m3/s.
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5. Le comportement des fluides en mouvement
5.2 Le débit
Conservation du débit : équation de continuité :
Dans un tube à section variable le débit du liquide est constant quelle que soit la
section.
Le débit d’un liquide dans un tube est égale la vitesse fois la section :
Q = v.S
𝑣 : la vitesse du liquide.
S : la section de tube
V1 V2 V3
S2
S1
S3
Q = v1 .S1 = v2 .S2 = v3 .S3
19
5. Le comportement des fluides en mouvement
𝑊 = 𝑉(𝑃2 − 𝑃1)
20
5. Le comportement des fluides en mouvement
P = p.S .v = p.Q
21
5. Le comportement des fluides en mouvement
22
5. Le comportement des fluides en mouvement
➢ Poids volumique
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5. Le comportement des fluides en mouvement
➢ Viscosité
Si le liquide est très visqueux son déplacement est plus difficile, par contre
un liquide moins visqueux son déplacement est plus facile.
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5. Le comportement des fluides en mouvement
25
5. Le comportement des fluides en mouvement
- Pour des vitesses faibles, le filet colorant traverse le long de la conduite en position
centrale.
- Pour des vitesses plus élevées, le filet colorant se mélange brusquement dans l’eau
après avoir parcouru une distance.
- Pour des vitesses très élevées, le colorant se mélange immédiatement dans l’eau.
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5. Le comportement des fluides en mouvement
𝑚
𝑐 𝑠 ×𝑑 𝑚
𝑅𝑒[𝑠𝑎𝑛𝑠 𝑢𝑛𝑖𝑡é] =
𝑚2
ν 𝑠
c : vitesse du liquide.
d : diamètre de la conduite.
ν : viscosité du liquide. 27
5. Le comportement des fluides en mouvement
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6. L’équation de Bernoulli
L’énergie contenue dans un liquide qui passe dans un circuit hydraulique se compose
de :
L’énergie potentielle : varie suivant la hauteur et la pression statique.
L’énergie cinématique : varie suivant la vitesse du liquide et la pression dynamique.
L’équation de Bernoulli découle de la loi de conservation de l’énergie :
« En tous points d’un liquide en mouvement stationnaire et laminaire soumis à la
gravitation, la somme des hauteurs :
• Piézométriques : P
• Géométriques : 𝝆 × 𝒈 × 𝒉
𝟏
• Cinématiques : × 𝝆 × 𝒗²
𝟐
est constante. »
D’où l’équation de Bernoulli s’écrit :
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6. L’équation de Bernoulli
1
𝑃 + 𝜌 × 𝑔 × ℎ + × 𝜌 × 𝑣² = 𝑐𝑡𝑒
2
Avec :
P : la pression statique du liquide.
ρ : la masse volumique.
g : l’accélération de la pesanteur.
h : la hauteur de la colonne du liquide.
v : la vitesse du liquide.
30
6. L’équation de Bernoulli
31
6. L’équation de Bernoulli
𝑲𝒈 𝒎
𝝆[ 𝟑 ] × 𝓵[𝒎] × 𝒄𝟐 [ ]
𝒔
∆𝑷[𝑷𝒂] = 𝝀[𝒔𝒂𝒏𝒔 𝒖𝒏𝒊𝒕é] × 𝒎
𝟐 × 𝒅[𝒎]
Avec :
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6. L’équation de Bernoulli
Avec :
ρ : masse volumique.
ℓ : longueur de la conduite.
c : vitesse d’écoulement.
d: diamètre intérieur de la conduite.
Re : nombre de Reynolds.
ε : hauteur moyenne des aspérités dans les conduites.
les pertes de charges singulières, localisées, due à la présence de plusieurs éléments, constituent
section. 𝐾𝑔 2 [𝑚 ൨
𝜌[ ] × 𝑐
𝑚3 𝑠
Δ𝑃[𝑃𝑎] = 𝜉[𝑠𝑎𝑛𝑠 𝑢𝑛𝑖𝑡é] ×
2
Avec :
𝜉 : Coefficient de pertes de charges selon le type d’obstacle. 33
6. L’équation de Bernoulli
34
6. L’équation de Bernoulli
35
6. L’équation de Bernoulli
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4. Principes
4.4 Application
Exercice 5 :
Du fuel lourd de viscosité dynamique μ = 0,11Pa.s et de densité d=0,932 circule dans un tuyau
de longueur L = 1650m et de diamètre D = 25cm à un débit volumique qv = 19,7 l/s.
Travail demandé :
1. Le Groupe hydraulique
2. Le réservoir
4. Distributeurs et vérins
38
1. Le groupe hydraulique
39
1. Le groupe hydraulique
40
2. LE RESERVOIR
41
2. LE RESERVOIR
42
2. LE RESERVOIR
43
2. LE RESERVOIR
44
2. LE RESERVOIR
45
3. Pompes hydrauliques
47
3. Pompes hydrauliques
3.1 POMPES à ENGRENAGES (à denture extérieure)
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3. Pompes hydrauliques
3.1 POMPES à ENGRENAGES (à denture extérieure)
49
3. Pompes hydrauliques
3.2 Pompes à engrenage interne à croissant
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6. Pompes hydrauliques
3.2 Pompes à engrenage interne à croissant
51
3. Pompes hydrauliques
3.3 Pompe Gérator
52
3. Pompes hydrauliques
3.3 Pompe Gérator
La rotation des deux roues dentées se fait dans le sens des aiguilles d'une
montre (sens horaire).
Le fluide hydraulique est aspiré par la cavité créée lors du désengagement des
deux roues dentées.
Le désengagement s'effectue vis-à-vis de l'orifice d'admission (parties B et C).
Le fluide devient prisonnier dans l'alvéole créée entre les roues à
denture externe et interne (partie D).
Lors du réengagement des deux roues à denture (parties E, F et G), le fluide
est refoulé vers l'orifice de refoulement. Le cycle, ainsi complété, recommence.
53
3. Pompes hydrauliques
3.3 Pompe Gérator
54
3. Pompes hydrauliques
3.3 Pompe Gérator
55
3. Pompes hydrauliques
3.4 Pompe à vis
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3. Pompes hydrauliques
3.4 Pompe à vis
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3. Pompes hydrauliques
3.5 Pompe à palette
58
3. Pompes hydrauliques
3.5 Pompe à palette
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3. Pompes hydrauliques
3.6 Les pompes à pistons radiaux et cylindres fixes
60
3. Pompes hydrauliques
3.6 Les pompes à pistons radiaux et cylindres fixes
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3. Pompes hydrauliques
3.6 Les pompes à pistons radiaux et cylindres fixes
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3. Pompes hydrauliques
3.7 Les pompes à pistons axiaux
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3. Pompes hydrauliques
3.7 Les pompes à pistons axiaux
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3. Pompes hydrauliques
3.7 Les pompes à pistons axiaux
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3. Pompes hydrauliques
3.8 Formule de calcul
66
3. Pompes hydrauliques
3.9 Rendement
La puissance mécanique : Pm = C . ω
Avec :
• Pm : en [Watt]
• C : Couple d’entraînement de pompe en [Nm]
• ω : vitesse angulaire en [rad / s]
Avec:
Ph : en [Watt]
p s : Pression de sortie réelle en [pa]
p e : Pression d’entrée en [pa]
Qr : Débit réel en [m3/s]
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3. Pompes hydrauliques
3.9 Rendement
Rendement Global
68
3. Pompes hydrauliques
3.10 Caractéristiques de chaque type de pompe
69
3. Pompes hydrauliques
3.11 DUREE DE VIE DES POMPES
1 - de la fréquence de rotation:
La durée de fonctionnement est inversement proportionnelle à la fréquence de
rotation.
Exemple:
une pompe prévue pour 5 000 heures à 1 500tr/min, est poussée à 2 000 tr/min ;
voit sa durée ramenée à (1 500 / 2 000) x 5 000 = 3750 h
2 - de la qualité du fluide:
Le respect de la viscosité recommandée garantira la durée de vie théorique
calculée.
3 - de l'entraînement:
L'alignement moteur pompe et les efforts radiaux sur les paliers.
Exemple: une pompe est prévue pour une durée de vie de 4 000 h avec une
pression d'utilisation de 120 bars. Si la pression est poussée à 180 bars, cette
durée devient : 4 000 x (120 / 180)3 = 1 181 h.
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4. Moteurs hydrauliques
4.1 Définition
Dans ce type d’actionneur, l’énergie hydraulique fournie par un fluide sous pression est
transformée en énergie mécanique. Il en résulte un mouvement de rotation sur l’arbre
de sortie.
Les moteurs hydrauliques présentent deux caractéristiques : le couple moteur et la
vitesse de rotation.
Remarque :
Ces moteurs entraînent des systèmes mécaniques. Si le couple résistant devient trop
important, la pression monte. Quand elle atteint la valeur de réglage du limiteur de
pression, le débit retourne au réservoir.
Leur avantage c’est qu’ils développent une grande puissance pour un encombrement
réduit
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4. Moteurs hydrauliques
4.2 Principaux types de moteurs hydrauliques
➢ Moteur à palettes:
L’huile sous pression provoque la rotation des palettes implantées sur le rotor.
Avantages : réalisation simple
Inconvénients : puissance transmise relativement faible.
72
4. Moteurs hydrauliques
4.2 Principaux types de moteurs hydrauliques
73
4. Moteurs hydrauliques
4.2 Principaux types de moteurs hydrauliques
➢ Moteur à engrenage :
74
4. Moteurs hydrauliques
4.2 Principaux types de moteurs hydrauliques
Contrairement aux pompes à pistons radiaux, les pistons peuvent tourner sur une
came (stator) permettant d’avoir plusieurs courses par tour. Le nombre des pistons est
impair pour la continuité de débit et l’équilibrage. Possibilité d’avoir une distribution
cylindrique ou plane du fluide
Avantages : couple très important.
Inconvénients : vitesse faible, encombrant, coûteux, problèmes d’étanchéité pour la
distribution
Cy = n.n’.c.s.
n: nombre des pistons
n’ : nombre de courses par tour.
c: course.
s: surface du piston.
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4. Moteurs hydrauliques
4.2 Principaux types de moteurs hydrauliques
➢ Réglage de la vitesse :
Le réglage de la vitesse de rotation d’un moteur hydraulique se fait en agissant sur
le débit d’huile utilisé.
Pour régler ce débit, il est possible d’utiliser :
➢ Une pompe à débit variable : dans ce cas, le moteur seul doit être alimenté par
la pompe
➢ Un limiteur de débit : dans ce cas, le montage peut s’effectuer de deux façon
différentes.
Remarque :
La plupart des moteurs sont prévus pour tourner dans les deux sens. Pour inverser le
sens de rotation, il suffit d’inverser l’alimentation et le retour au réservoir.
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4. Moteurs hydrauliques
4.3 Caractéristiques associées aux moteurs hydrauliques
77
4. Moteurs hydrauliques
4.3 Caractéristiques associées aux moteurs hydrauliques
➢ Puissance hydraulique:
C’est la puissance d’entrée pour le moteur.
Le fluide entre dans le moteur avec un débit Qe débité réellement par la pompe, mais
le moteur ne peut refouler que le débit Qs = Cy.N le débit excédentaire constitue les
fuites on peut écrire alors : Qe =Qs + qfuites et le rendement volumétrique est :
(N en [tr/s])
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4. Moteurs hydrauliques
4.3 Caractéristiques associées aux moteurs hydrauliques
➢ Puissance mécanique:
C’est la puissance de sortie développée par le moteur :
➢ Rendement:
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4. Moteurs hydrauliques
4.4 Symbolisation
80
5. Vérins
5.1 Définition
81
5. Vérins
5.1 Définition
82
5. Vérins
5.2 DIMENTIONNEMENT DES VERINS
‰ La section annulaire S.
83
5. Vérins
5.2 DIMENTIONNEMENT DES VERINS
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5. Vérins
5.3 TRAVAIL ET RENDEMENT D’UN VERIN
85
5. Vérins
5.4 PUISSANCE D’UN VERIN
86
5. Vérins
5.4 PUISSANCE D’UN VERIN
➢ Puissance hydraulique :
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Exercices
Exercice 6 :
88
Exercices
Exercice 7 :
Dans une installation de transmission de puissance
hydrostatique d’une presse hydraulique, une pompe
à palettes débite réellement 100 l/min pour une
Déterminer:
pression de sortie de 141 bars et celle d’entrée de -
0,9 bar.
Cette pompe est entraînée par un moteur électrique 1. Le débit moyen théorique,
tournant à la fréquence de 2500 trs.min-1 donnant un 2. Le débit des fuites, en déduire le
moment de couple à l’arbre d’entraînement de 105 rendement volumétrique,
Nm. 3. La puissance hydraulique,
4. La puissance mécanique,
Les caractéristiques de la pompe sont :
5. Le rendement Hydromécanique.
* Diamètre du stator, D = 120 mm 6. Le rendement global.
* Nombre de palettes, n = 5.
* Largeur d’une palette, b = 20 mm
* Excentricité, e = 3 mm
Sachant que la cylindrée d’une pompe à palettes est
donnée par la relation : 89
Exercices
Exercice 8 :
Une machine à commande hydraulique est équipée d’une pompe à pistons radiaux, débite
réellement 2,58 L/s pour une pression de service de 145bar. La pompe est entraînée par un
moteur électrique asynchrone ayant une fréquence de rotation de 1440 tr/mn et une puissance
mécanique de 48 KW.
Sachant que la pompe à 3 pistons ayant un diamètre de 38, 52 mm et une course de 32,4mm.
Déterminer :
90
Exercices
Exercice 9 :
Une machine à commande hydraulique fonctionne à un débit d’huile de 3L/s et une pression de
120bars. L’huile est aspirée d’un réservoir à la pression atmosphérique considérée égale à 1bar.
Deux pompes sont disponibles :
Pompe A : pompe à 3 pistons radiaux de diamètre 40 mm et de course 30 mm et ayant un
rendement volumétrique ηvol = 0,88 et un rendement mécanique ηméc = 0,85.
Pompe B : pompe à engrenages extérieurs avec 30 dents sur chaque pignon, de largeur b=40
mm et un module de 3mm. Son rendement volumétrique est ηvol = 0,95 et son rendement
mécanique est ηméc = 0,90.
Le débit moyen d’une pompe à engrenages extérieurs est donné par la relation :
QVmoy = b.ω.m².Z [m3/s]
91
Exercices
Exercice 9 (suite):
Dans le but de choisir une pompe et un moteur d’entraînement, les paramètres suivants doivent
être déterminés :
1- La cylindrée de chaque pompe.
2- La puissance hydraulique à fournir.
3- La puissance mécanique nécessaire pour chaque pompe.
4- La vitesse de rotation d’entraînement de chaque pompe en tr/mn.
5- Le couple nécessaire pour l’entraînement de chaque pompe.
6- Les moteurs électriques disponibles sont :
M1 (44KW, 1440 tr/mn), M2 (48KW, 2500tr/mn), M3 (45KW, 3000tr/mn). Choisir une pompe
et un moteur pour cette machine hydraulique. Justifier votre choix.
7- Calculer le débit réel qui sera fourni à la machine suite à votre choix.
8- En déduire le type de la composante à installer pour avoir un débit de 3l/s.
9- Calculer la pression de service de la machine.
10- En déduire le type du composant à installer pour avoir une pression de 120 bars.
92
Exercices
Exercice 10:
Un vérin de force 78500 N doit effectuer une course de 30 cm en 1,5 s. La pression de service
est de 100 bar. On demande :
a) la puissance du vérin –
b) son diamètre –
c) le débit nécessaire
d) la puissance du moteur électrique d'entraînement de la pompe, le rendement global de cette
dernière étant de 80 %.
93
6. Distributeurs
6.1 Définition
94
6. Distributeurs
6.1 Définition
Un distributeur hydraulique est toujours défini par son nombre d’orifices et son
nombre de positions (comme ceux pneumatiques).
Chaque position correspond à une fonction bien définie. En symbolisation, chacune
des positions est représentée par une case carrée. Dans un croquis
normalisé les conduites doivent en principe aboutir à la case correspondant à la
position de repos (neutre). On obtient les autres positions par déplacement latéral
des cases.
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6. Distributeurs
6.2 Les distributeurs à tiroir (les plus courants)
Le tiroir est une pièce de révolution rectifiée, possédant des gorges qui mettent en
communication les différents orifices du distributeur.
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6. Distributeurs
6.2 Les distributeurs à tiroir (les plus courants)
▪ Au Repos
97
6. Distributeurs
6.2 Les distributeurs à tiroir (les plus courants)
▪ En Action
98
6. Distributeurs
6.2 Les distributeurs à tiroir (les plus courants)
99
6. Distributeurs
6.3 SYMBOLE DES PRINCIPAUX DISTRIBUTEURS HYDRAULIQUES
100
6. Distributeurs
6.3 SYMBOLE DES PRINCIPAUX DISTRIBUTEURS HYDRAULIQUES
101
7. Les réducteurs de débit et les valves d’arrêt
Clapet anti-retour
Symbole
Clapet anti-retour
Symbole
piloté à piloté à la
l’ouverture fermeture 103
7. Les réducteurs de débit et les valves d’arrêt
Les organes de débit sont des appareils qui permettent le réglage de la vitesse de
déplacement des récepteurs hydrauliques.
Ils sont tous basés sur le principe à étranglement.
2 types d’organes existent :
- Les limiteurs de débit
- Les régulateurs de débit
Dans le cas d’un limiteur et pour un réglage donné, le débit est constant que si la
charge est constante, si la charge est variable il faudra employer un régulateur de
débit.
104
7. Les réducteurs de débit et les valves d’arrêt
106
7. Les réducteurs de débit et les valves d’arrêt
A B
107
7. Les réducteurs de débit et les valves d’arrêt
Limiteur de pression
108
7. Les réducteurs de débit et les valves d’arrêt
Limiteur de pression
Symbole
109
7. Les réducteurs de débit et les valves d’arrêt
Régulateur de pression
Son rôle est de maintenir dans un circuit secondaire (sortie A) une pression
pratiquement constante, inférieure à la pression d'entrée (orifice P). La pression
d'entrée peut être variable de même que le débit d'utilisation.
110
7. Les réducteurs de débit et les valves d’arrêt
➢ Exemple d’application
111
7. Les réducteurs de débit et les valves d’arrêt
L’effort qui s’exerce par le ressort est plus faible que l’effort qui s’exerce par la pression
commandant l’ouverture.
112
7. Les réducteurs de débit et les valves d’arrêt
Les accumulateurs
Le rôle d’un accumulateur est stocker le liquide hydraulique sous pression, pour le
restituer en cas de besoin.
L’accumulateur est composé d’une chambre à deux orifices séparés par un élément
étanche, le premier est lié au circuit hydraulique, le deuxième pour le remplissage
d’un gaz (Azote) générant un contre effort pour garder le liquide sous pression.
114
Exercices
Exercice 11:
1- Identifier les composants du schéma et
indiquer le rôle de chaque composant.
115
Exercices
Exercice 12:
116
Questions
117