Circuits Hydrauliques Et Bases de La Hyd PDF

CIRCUITS HYDRAULIQUE ET BASE DE LHDRAOMECANIQUE
AVEC EXERCICES RESOLUS
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Elabor par : Abderrahim ben Bouzid
Table des matires
Tapez le titre du chapitre (niveau 1) .......................................................................................................1
Tapez le titre du chapitre (niveau 2) ....................................................................................................2
Tapez le titre du chapitre (niveau 3) ................................................................................................3
Tapez le titre du chapitre (niveau 1) .......................................................................................................4
Tapez le titre du chapitre (niveau 2) ....................................................................................................5
Tapez le titre du chapitre (niveau 3) ................................................................................................6
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CIRCUITS HYDRAULIQUES ET BASES DE LA HYDROMECANIQUE
Avec exercices rsolus
Ce document regroupe des sujets en hydraulique industriel, a pour objectif d'aider ceux qui
souhaitent poursuivre sa formation, franchir une nouvelle tape ou ceux qui dsirent complter
leurs connaissances dans le domaine de la hydromcanique et composants. Il s'adresse en priorit
aux tudiants, stagiaires et lve des spcialits suivantes :
Gnie mcanique et productique
Electromcanique des systmes automatiss
Gnie mcanique et productique

Electromcanique
Mcatronique
Maintenance industrielle
Automatisation et instrumentation industriel
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INTRODUCTION
Hydraulique -Science et technique qui traitent des lois rgissant le mouvement des liquides ainsi
Que les rsistances qui s'opposent ce mouvement.
Le mot hydraulique dsigne de nos jours deux domaines diffrents :
les sciences et les technologies de l'eau naturelle et ses usages : hydrologie, hydraulique
urbaine, hydrogologie, etc.
les sciences et les technologies de l'usage industriel des liquides sous pression :
hydromcanique, olo hydraulique, moteur hydraulique, pompe olo hydraulique, presse
hydraulique, machine hydraulique, etc.
-L'hydromcanique signifie hydraulique industrielle ou hydraulique de puissance
-L'olo hydraulique est un domaine de la mcanique des fluides portant sur la gestion des huiles en
mouvement. En haute pression, souvent plus de 400 bars.
Pourquoi l'huile est-elle utilise comme fluide transfert ? cette question, les deux principales
rponses sont les suivantes :
1. L'huile est un fluide presque incompressible et permet donc contrairement la pneumatique

de transmettre un effort en peu de temps.
2. L'huile est un fluide visqueux et permet donc de lubrifier les composants (mtalliques) tels
que les pompes, distributeurs, vrins et autres.
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Chapitre 01 :
LES PARAMETRES DE LHYDRAULIQUE
Les systmes hydrauliques se retrouvent partout dans les installations industrielles qui
Requirent de la force, de la flexibilit et de la fiabilit. De nos jours, lavnement de
Llectronique et de linformatique a permis de perfectionner les circuits hydrauliques. Ceux
Et celles qui uvrent dans ce domaine doivent donc se tenir lavant-garde de ce quil est
Convenu dappeler aujourdhui llectrohydraulique.
Pour ce faire, il leur faut bien connatre les principaux facteurs qui conditionnent les
Systmes hydrauliques et tre en mesure dutiliser les formules mathmatiques qui les
Dterminent.
1-Dbit et vitesse :
En hydraulique, Un dbit permet de mesurer le flux d'une quantit relative une unit de temps au
travers d'une surface quelconque. Son unit drive du SI est le mtre cube par seconde (m3/s).
En pratique, ont t calculs des coefficients de sorte conserver un dbit en l/mn (litres par
minute).
Il faut prciser, pour faciliter la comprhension :

Q (l/mn) = le dbit
q ( l / tr ou / ) = le dbit ou la cylindre des pompes et des moteurs
* Le dbit : Q Cest un volume de liquide dplac par unit de temps
Unit : / unit pratique : l/min, /

* La vitesse : v Cest la distance parcourue par unit de temps.
Unit : m/s unit pratique : cm/s, mm/s
Q = v x S, o: v = vitesse de dplacement, mm/s

S = surface de la section perpendiculaire au dplacement, mm
= V / t = Volume / temps = l. S / t = v. S = /s le dbit volumique
V = l / t = vitesse = m/s, o : l chemin (longueur) de dplacement, m
1.1-Exercice dapplication :
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Le vrin suivant un piston de 10 cm de diamtre et une tige de 5 cm de diamtre. Il reoit un dbit
de 24 l / min et une pression possible de 100 bars.
a) Calculer la vitesse de sortie et la vitesse de rentre du vrin en cm /s

b) Calculer en N la force disponible le vrin sortit et le vrin rentr.
a) Q = S x v
En sortie de tige S = p x R = p x 5 = 78,54 cm et Q = 24 l/min = 24000 /min = 400 cm/s
Alors (v = Q/S = 400/78,54 = 5,09 cm/s
En rentre de tige
S = p x (R-r) = p x (5 - 2,5) = 58,9 cm et Q = 24 l/min = 24000 / = 400 cm /s
Alors v = Q/S = 400/58,9 = 6,79 cm/s
b) p = F/S
En sortie de tige
F = p x S = 100 x 78,54 = 7854 daN = 78540 N
En rentre de tige
F = p x S = 100 x 58,9 = 5890 daN = 58900 N
2-Pression :
La pression se dfinit comme tant la force applique sur une unit de surface.
Dans un systme hydraulique ferm, le phnomne physique quest la pression (P) fait son
Apparition proportionnellement lopposition quoffre le circuit la circulation du fluide.
On peut donc affirmer que la valeur absolue de la pression est directement proportionnelle
Lopposition que lui offre le systme hydraulique.
Lunit lgale de pression est le Pascal (Pa). Le Pascal est la pression exerce par
Une force de 1 N agissant sur une surface de 1 . Dans la pratique on utilise le bar:
1 bar = Pa
2.1) LOI DE PASCAL :
Les liquides, en raison de leur quasi-incompressibilit, transmettent les pressions dans

Toutes les directions. En consquence, la pression communique un liquide au repos dans
Un rservoir sexerce en tout point du liquide. Ce principe est appel la loi de Pascal
Dans un circuit ferm, la pression se propage dans tout le liquide et ceci perpendiculairement
aux parois qui le retiennent. Ce phnomne permet de calculer la rsistance des parois des
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actionneurs ou vrins, quils soient linaires ou rotatifs. Sachant que la pression est applique
perpendiculairement la face dun piston de vrin, il est possible de
Calculer la force quil dveloppe.
P = F / S, o: p = pression en Pascal, autre units en bar ou en kg/
F = force en N (newton) ou kg (kilogramme-force)
S = surface en ou .
-Calculer la pression , exerce sur le piston :

=10 Kg
Tableau de conversion des units de pression
-2.2 -FORCE :
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Une force peut tre dfinie comme toute cause capable, soit de dformer un corps,
Soit de provoquer ou de modifier son mouvement.
Une force est dfinie par:
son point dapplication
sa direction
son sens
son intensit
En hydraulique :
F = p x S, o F = force en N ou kg, en pratique daN

S = surface (par exemple dun vrin) en cm2
p = pression qui agit sur cette surface en Pa ou bar
- Efforts exercs dans les deux sens, en poussant et en tirant dans un vrin.
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1.3-Exercice :
3 -TRAVAIL - PUISSANCE RENDEMENT.

3.1- Travail
Le travail (W) est gal au produit dune force (F) par le dplacement que cette force
Provoque (d).
W=Fxd
Le travail est exprim en joules (J) ou N.m (Newton-mtre).
Le travail hydraulique peut tre exprim comme :
W = p. S. d, o : F = p. S
3.2-Puissance :
La puissance permet dfinir la rapidit dexcution dun travail donn (la quantit de travail pour 1
seconde) :
P=W/t
Lunit lgale de puissance est le Watt (W). Dans la pratique on utilise le kilo Watt (kW): 1 kW =
1000 W. Le Watt est la puissance qui produit un travail de 1 Joule par seconde.
Le Joule (J) est le travail produit par une force de un Newton, dont le point dapplication se dplace
de un mtre dans la direction de la force.
Le cheval (ch.) tait la puissance ncessaire au soulvement dune masse de 75 kg

Un mtre de hauteur en une seconde (75 kg.m/s). Aux Etats-Unis et dans les pays
Anglo-saxons, lunit de puissance est le Horse Power (HP).
1 HP = 746 N.m/s = 746 W 1 N.m/s = 1 W
Tableau de conversion des units de puissance
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La puissance hydraulique est exprime par la formule :
P = p x S x d / t, o: P = puissance, en W
P = p x Q F = force, en N
d = dplacement, en m
t = temps, en s
p = pression, en Pa
S =surface dapplication de la force, en cm
Q = S x d / t = dbit, en /
3.3- Rendement :
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3 .4 Loi de Bernoulli
Exercice 1 .5
1.6-Exercice :
4 Viscosit et Nombre de Reynolds

4 .1 Viscosit dynamique :
viscosit dynamique et
cinmatique
Sous l'effet des forces d'interaction
entre les molcules de fluide et des
forces d'interaction entre les molcules
de fluide et celles de la paroi, chaque
molcule de fluide ne s'coule pas la
mme vitesse. On dit qu'il existe un profil de vitesse.
La force de frottement F qui s'exerce la surface de sparation de ces deux couches s'oppose au glissement
d'une couche sur l'autre. Elle est proportionnelle la diffrence de vitesse des couches soit dv, leur
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surface S et inversement proportionnelle dz :
Le facteur de proportionnalit est le coefficient de viscosit dynamique du fluide.
F= - . s.
4.2 - Viscosit cinmatique :
Dans de nombreuses formules apparat le rapport de la viscosit dynamique et de la masse volumique
Ce rapport est appel viscosit cinmatique :
4-3 - Nombre de Reynolds.
Le nombre de Reynolds (Re) est un nombre sans dimension utilis en mcanique des fluides. Il
caractrise un coulement, en particulier la nature de son rgime (laminaire, transitoire, turbulent)
Avec :
, vitesse caractristique du fluide [m/s]

, dimension caractristique [m]
, viscosit cinmatique du fluide [m2/s]
4.3.1- Exprience de Reynolds ; les diffrents types dcoulement
En utilisant des fluides divers (viscosit diffrente), en faisant varier le dbit et le diamtre de la
canalisation, Reynolds a montr que le paramtre qui permettait de dterminer si l'coulement est
laminaire ou turbulent est un nombre sans dimension appel nombre de Reynolds Re
prcdemment :
L'exprience montre que :
si Re < 2000 le rgime est LAMINAIRE
si 2000 < Re < 3000 le rgime est intermdiaire
si Re > 3000 le rgime est TURBULENT
Ces valeurs doivent tre considres comme des ordres de grandeur, le passage d'un type
d'coulement un autre se faisant progressivement.
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-Ecoulement Laminaire minimise les pertes de friction (chaleur) et les vibrations qui
Sont trs nfastes pour les raccords.
-Ecoulement Turbulent Ce type dcoulement cause normment de perte de puissance, en
engendrant surtout de la chaleur. Les vibrations et les pertes de pression saccumulent au
dtriment du rendement de la machine.
Exercice dapplication :
La viscosit dynamique du liquide est 0,50 Pa.s. La vitesse du liquide est 1,77 m/s.
1) Calculer la viscosit cinmatique.
2) Calculer le nombre de Reynolds.
3) En dduire le rgime d'coulement du liquide dans le tuyau.
CHAPITRE 02 :
LES ACCESSOIRES DUN CIRCUIT HYDRAULIQUE
1. Tuyaux, tubes, boyaux et raccords :
Qu'elles soient rigides ou souples, les conduites assurent le transport de l'nergie

Dlivre par la pompe hydraulique vers les composantes de transformation et vers les
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Actionneurs qui excutent le travail.
La slection des conduites hydrauliques seffectue selon deux critres :

- Le dbit quelles doivent porter.
- La pression quelles doivent supporter.
1.1. Tuyau dacier rigide :
Pour tre de bonne qualit, le tuyau ou la conduite doit tre fabriqu en acier tir froid
Pour exempt de toute soudure ou joint. Souvent, on tolre le tuyau d'acier noir (utilis
Gnralement pour l'eau) avec joint soud. Or, lutilisation d'un tel tuyau n'est faite que dans
Un seul but : conomiser. Ce choix s'avre dangereux puisque la soudure du joint peut briser
1.2. Tube et raccords :

Dans un systme hydraulique, il faut tenir compte des normes variations de temprature du fluide
qui y circule car la temprature du fluide en mouvement, augmente et provoque une dilatation du
mtal de la conduite.
Pour raccorder des tubes aux composants du systme hydraulique, on utilise deux types de
raccords:
- Les raccords pour tubes vass.
- Les raccords pour tubes non vass.
1.3. Flexibles :
Les canalisations souples, plus souvent appeles flexible ou boyaux, sont utilises en hydraulique
Pour raccorder des composantes relativement mobiles lune par rapport lautre. On les utilise aussi
dans les endroits o se produit une vibration.
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Montage des flexibles
2. Appareils et instruments de contrle :
Dans un systme hydraulique, les appareils et instruments de contrle (rservoirs, filtres,

Etc.) Nont aucune influence sur les principes moteurs qui sont :
- La transformation de lnergie.
- Ladaptation de lnergie.
- Lacheminement de lnergie.
2.1. Rservoir :
Toute installation hydraulique possde un rservoir qui doit principalement recueillir le
Fluide de travail ncessaire au fonctionnement de cette installation. La cuve, nomme bac, tank ou
rservoir, remplit les fonctions suivantes :
Stocker l'huile du circuit ;

Assurer les variations de niveau du fluide ;
Permettre le refroidissement de l'huile ;
Autoriser le montage des diffrents accessoires, souvent s'il supporte un groupe motopompe
2.2. Filtres :
Filtrer, cest tenter de sparer dun fluide les impurets quil vhicule. Cette opration se ralise au
moyen dun ou de plusieurs filtres. Thoriquement il faut placer les filtres partout, mais en pratique
il y a trois emplacements principaux :
- Sur lalimentation, en amont de la pompe ;
- Sur la ligne de pression de sortie, en aval de la pompe ;
- Sur le retour, de sorte ne pas recycler dans le rservoir les impurets en circulation.
L'efficacit de filtration est donne par le coefficient BETA
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Formule pour dfinir le rapport eta
Rapport eta x (c) = Nombre de particules en Amont / Nombre de particules en Aval
x(c) = dimension de la particule suivant ISO 16889.
Plus le rapport eta est important plus l'efficacit de l'lment est grande.
Donc, x (c) = 1 est sans efficacit !
Il faut aussi considrer qu'un rapport est variable en fonction de la pression d'utilisation.
2.2.1-Filtre de compensation dair :

Lorsque le niveau de fluide varie dans le rservoir la suite
Dune fluctuation (besoin ingal) dans le circuit, le filtre dair assure la compensation dair
Entre le rservoir et lenvironnement. On dit alors que le rservoir respire.
2.2.2-Filtre daspiration :
Le montage du filtre se fait dans la canalisation daspiration pour
Protger la pompe des dommages causs par des corps trangers.
Avantages
: Tout le circuit est protg, pompe comprise.
Inconvnients
: La perte de charge provoque par le filtre devant tre faible (pour viter une
Cavitation de la pompe), la maille de celui-ci ne peut tre trs fine.
2.2.3-Filtre de pression :
Le filtre de pression est mont, comme son nom lindique, dans le dbit du fluide. On pose le filtre,
le plus souvent directement avant lappareil de pilotage ou avant lappareil de rgulation.
Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fine. Tout le circuit
est protg.
Inconvnients : la pompe n'est pas protge, ce qui impose une bche confine (c'est le cas
gnralement). Les parois des filtres doivent supporter la pression du circuit, ce qui donne des filtres
volumineux, lourds et chers. Ils doivent tre protgs contre le colmatage
2.2.4-Filtre de retour :
Le filtre de retour est compos de diffrentes rondelles de filtration, empiles les unes sur les
autres et maintenues en place par des boulons de fixation. Les rondelles sont munies des deux
cts de grandes gorges traces en biais, correspondant au degr de filtration. Les gorges de
deux rondelles voisines sont traces en croix pour maintenir la grandeur des gorges et un
labyrinthe de fentes de filtration, lors du serrage des rondelles de filtration.
Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fine. La
pression tant faible, les filtres sont plus lgers et moins chers. Les particules tant collectes
Et/ou produites dans le circuit, elles sont arrtes avant de polluer la bche.
Slection dun filtre :
Le choix du filtre et de ses dimensions dpend des conditions techniques suivantes :
- Du type dinstallation.
- De la pression de linstallation.
- Du dbit dhuile au passage par linstallation.
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2.2.5-Scurit des filtres:
Les protections courantes sont:
- Les indicateurs de colmatage: ils donnent une information lorsque la perte de charge provoque
par le colmatage devient inacceptable. Cette information peut tre un voyant, un contact gr par la
partie commande ...
2.2.6-Efficacit relative:
On donne l'efficacit relative d'un filtre, par taille nominale de particules, en indiquant
Le pourcentage de particules arrtes. Par exemple, un filtre ayant une efficacit de 95% 10 m
Ne laissera passer que 5% de particules de 10 m, en un seul passage.
Par exemple, un filtre ayant un = 200 ne laissera passer que 0,5% de particules de 10 m
(son efficacit relative est alors de 99,5%).
2.3. Manomtre :
Le manomtre est un appareil servant mesurer la pression du fluide lintrieur du circuit
hydraulique.
2.4. Thermomtre :
Le thermomtre est un appareil qui sert uniquement relever une mesure de temprature.
2.5. Thermostat :
Le thermostat, comme le thermomtre enregistre les variations de tempratures, mais plus
Que le thermomtre, il peut garder la temprature constante en interrompant larrive de chaleur. Il
contribue ainsi lautocontrle du systme.
2.6. Manocontact :
Le manocontact ou pressostat est utilis pour ouvrir ou fermer un circuit lectrique sous linfluence
de la pression hydraulique. Est un dispositif dtectant le dpassement d'une valeur prdtermine,
de la pression d'un fluide. L'information rendue peut tre lectrique, pneumatique, hydraulique, et
lectronique.
2.7. Echangeurs thermiques :

Le rle des changeurs thermiques (ou refroidisseurs) est de maintenir la temprature du fluide un
niveau acceptable afin de satisfaire les exigences du systme hydraulique.
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2.8. Dbitmtre :
Le dbitmtre est un instrument de mesure du dbit du liquide passant dans un circuit hydraulique.
2.9. Accumulateur :
Laccumulateur emmagasine lnergie du circuit hydraulique et peut la relcher dans le

Circuit au moment opportun.
On utilise les accumulateurs pour trois fonctions :
- Comme rserve dnergie en cas durgence (coupure de courant).

- Comme amortisseur de chocs et de vibrations causs par le dbit du fluide.
- Comme conomiseur dnergie.
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CHAPITRE 03 : LES COMPOSANTS HYDRAULIQUES
ET ELECTROHYDRAULIQUES
LES SOUPAPES DE PRESSION
1. LIMITEURS DE PRESSION
. * Les limiteurs de pression : (soupape de sret)

Monts en amont du circuit, en drivation avec la pompe et relis au rservoir, ils permettent de
protger le circuit contre les surpressions.
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2. SOUPAPES DE DECHARGE
Le soupape de dcharge sert liberer le fluide dans le rsevoir , grace un pilote externe
Le schma suivant met en vidence un montage de deux pompes qui peut fournir soit un gros dbit
faible pression , soit un petit dbit haute pression , cest le dbit de la grosse pompe qui est
dvers au rsvoir . Le fonctionnemet du tiroir principal est identique celui du soupape de
squence .
3-SOUPAPE DE SEQUENCE
Lorsque le signal de pression extrieur X , qui agit sur la section gauche du tiroir 1, cre une force
hydraulique suprieure la force du ressort 2, le tiroir 1 se dplace et autorise le passage du fluide
de A vers B. La molette 3 permet le rglage de la force du ressort. Le drain Y permet lvacuation
vers le rservoir du fluide excdentaire.
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4-Soupape dquilibrage
On utilise la soupape d'quilibrage pour crer une rsistance permettant de maintenir une charge ou
de contrler le moment du dpart de la descente du vrin.
Le tarage de la soupape permet de maintenir le piston en quilibre tant que la pression

Cre dans la chambre annulaire est plus faible que la pression prrgle par le mcanisme de tarage
de la soupape. Le fonctionnement de cette soupape est identique celui de la soupape de squence.
5-Soupape de freinage
Comme leur nom l'indique, elles sont destines freiner une charge motrice (sur un vrin ou un
moteur). Elles sont parfois appeles valves d'quilibrage. Elles convertissent la totalit de l'nergie
hydraulique qui les traverse en chaleur (comme tout frein !).
Les soupapes de freinage sont essentiellement du mme type que les soupapes de scurit ou les
soupapes de squences auxquelles on a apport quelques modifications.
Le montage suivant met en vidence la ncessit de lemploi dune soupape de freinage dans
certaine applications.
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6-Soupape de rduction
Symboles :
Si, partir dune unit de puissance comportant une seule pompe, on dsire obtenir des pressions
infrieures au circuit principal, on utilise une soupape de rduction de pression.
Il existe deux sortes de soupapes de rduction de pression : celles action directe et celles tiroir
auxiliaire. Ces soupapes permettent de maintenir leur sortie une pression constante infrieure
celle qui existe leur entre. Elles sont normalement ouvertes, contrairement aux limiteurs de
pression ou aux soupapes de squence.
La diffrence de puissance entre l'entre P et la sortie A est dgrade en chaleur, cette

puissance "perdue" vaut: P calorifique dgage = ( pP pA ).Qv Cet appareil ne doit donc pas tre
utilis pour faire passer des dbits importants.
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7-Conjoncteur - disjoncteur :
Les conjoncteurs disjoncteurs sont des soupapes de pression normalement fermes qui sont
utilises dans les circuits hydrauliques comportant un accumulateur. La conjonction seffectue
lorsque le circuit hydraulique permet la circulation du fluide au rservoir. La disjonction seffectue au
mme moment que la conjonction et sert bloquer le circuit reliant laccumulateur la pompe.
Fonction : ils sont destins mettre le dbit de pompe la pression nulle en sortie de Pompe ,
lorsque l'accumulateur est plein (disjonction) puis remettre l'accumulateur en charge avec la
pompe lorsque la pression est insuffisante (conjonction).
L'appareil contient bien sr un clapet anti-retour pour viter que l'accumulateur ne se vide la
bche pendant l'tape 4. Les tapes 3 et 5 sont brutales, il n'y a donc pas de phases d'ouverture
ou fermeture comme sur les prcdents appareils.
- SYMBOLISATION DES SOUPAPES DE PRESSION
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REGLAGE DE DEBIT
Le contrle de dbit sert surveiller et ajuster le dbit dun fluide dans un circuit hydraulique. De
faon gnrale, on distingue deux types de contrles de dbit :
- Les tranglements ouverture fixe.
- Les tranglements ouverture variable.
1-Etranglement ouverture fixe :
Il existe deux catgories dtranglement ouverture fixe : Ltranglement paroi mince et

celui paroi paisse.
2- Etranglement ouverture variable :
Les contrles de dbit sont conus pour rgler le dbit volumtrique de la pompe et ainsi
rendre acceptables et prvisibles les vitesses des rcepteurs (cylindres, moteurs) pour des
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oprations prdtermines. La vitesse des actionneurs peut alors tre adapte selon le
besoin.
3-Regulateur de dbit
3.1-Rgulateur de dbit une voie :
Les rgulateurs de dbit servent maintenir le dbit constant par rapport une valeur
prdtermine.
3.2-Rgulateur de dbit deux voies :
Le rgulateur doit tre sensible aux variations de viscosit et aux fluctuations de pression. Pour viter
les changements dans la viscosit du fluide, le rgulateur est pourvu dun orifice variable paroi
mince. Pour contrer les variations de pression, on incorpore un tiroir de balance de pression au
rgulateur.
Dans les rgulateurs deux voies, la balance de pression est monte en srie avec ltranglement, de
plus ltrangleur de rglage est ouvert au repos.
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3.2.1-Rgulateurs de dbit bidirectionnel :
- SYMBOLISATION DES APPAREILS DE REGLAGE DE DEBIT
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4- LES VERINS
Dans un circuit, les actionneurs hydrauliques constituent loutil indispensable pour convertir lnergie
hydraulique en nergie mcanique. Cette conversion se fait par des mouvements rotatifs (moteurs)
ou par des mouvements de translation linaire (vrins simple ou double effet).
4.1-Vrin simple effet
Le vrin simple effet ne peut appliquer la force que dans un sens.
4.2-Vrin double effet :
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Le vrin double effet a deux aires effectives : une pour excuter la sortie de la tige du vrin
et lautre pour excuter sa rentre. Ce principe apporte un lment nouveau dans les
constituantes du vrin : Le piston.
Amortissement en fin de course
Les vrins avec amortissement servent ralentir les vitesses en fin de course et empchent le
piston de cogner contre le fond du vrin. Lamortissement dun vrin marchant une vitesse
v< 6m/min nest pas ncessaire. A partir de 6m/min <v< 20m/min, il faut prvoir un
amortissement par soupape dtranglement ou soupape de freinage. A v>20m/min , des
mesures damortissement ou de freinage particulires simposent.
Symboles dautres vrins
5-Les clapets
On distingue deux types de clapets de retenue :
- Les clapets de retenue non pilots.
- Les clapets de retenue pilots.
5.1- Clapet de retenue non pilot :
Les clapets de retenue simples ressort faible sont utiliss surtout comme drivation et
comme isolateur de circuit hydraulique.
Fonction: autoriser le passage du fluide dans un seul sens.
5.2- Clapet de retenue pilot :
Le clapet de retenue pilot joue le mme rle quun clapet non pilot. Cependant, le clapet
pilot peut tre maintenu ouvert mme dans le sens bloqu du clapet.
Fonction: assurer la fonction d'un clapet anti-retour, avec un dverrouillage de cette fonction
pour laisser le libre passage dans les deux sens.
Ils sont utiliss pour le maintien en position des diffrents actionneurs, lorsque les
5.3- Clapet tar :
Le clapet tar est un clapet ordinaire mont en ligne ou angle droit dans lequel on incorpore
un fort ressort qui oblige le fluide y circuler en perdant quelques units de pression pour
vaincre leffet du ressort.
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6. Distributeurs
Pour dsigner les distributeurs, on tient compte des orifices utiliss comme conduite de
circulation principale du circuit et du nombre de positions de commutation. Les orifices de
pilotage et de drainage ne sont pas considrs .
6.1-Distributeur tiroir :
Le distributeur tiroir sert diriger le fluide hydraulique dans les parties dun circuit dans
lesquelles on a besoin de la pression engendre par la circulation du fluide. On distingue deux
types de distributeurs tiroir : ceux tiroir coulissant et ceux tiroir rotatif.
La majorit des distributeurs sont de type tiroir rectiligne.
Leur construction est relativement simple et leur capacit de dbit importante.
La commande du tiroir peut de manire mcanique, manuelle, lectrique, hydraulique,
pneumatique.
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6.2-Distributeurs pilots:
Lorsque les dbits faire passer sont importants, les distributeurs commande directe ne
suffisent plus. On utilise alors un distributeur commande directe (dit distributeur pilote) qui
commande (pilote) hydrauliquement un distributeur pilot de forte taille.
- SYMBOLISATION DES VERINS :
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7- Les pompes
Une pompe volumtrique transforme lnergie mcanique en nergie hydraulique, elle

aspire lhuile contenu dans le rservoir puis le refoule sous pression dans les tuyauteries.
-Une pompe volumtrique est constitue :

- Dun corps fixe ou Stator,
- Dun ou de plusieurs lments mobiles participant au dplacement du fluide
lintrieur de la pompe, dautres lments mobiles destins mettre en mouvement les
lments prcdents. Pour ce type de pompes, lentre et la sortie sont non communicantes
grce une tanchit interne, ainsi les fuites seront minimes et les pressions importantes.
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7.1- Les pompes engrenage extrieure :
Les pompes engrenage denture extrieure sont constitues dun carter et de deux pignons
denture droite. Lun des pignons, appel pignon menant est moteur, il est solidaire de larbre
dentranement. Lautre pignon men est entran en rotation par engrnement des dents.
Laspiration dans ces pompes est provoque par le vide cr au niveau du dsaccouplement des
dents en D. Lhuile en provenance du rservoir arrive en A (ct aspiration) remplit les creux de
dents des pignons au niveau de la partie suprieure en C. Ainsi emprisonne, lhuile est transporte
par les pignons vers la droite et vers la gauche en suivant le contour intrieur du carter. A la fin du
cycle de transport, lhuile est refoule en R cause du rapprochement des dents. Lengrnement des
dents en E assure ltanchit entre laspiration et le refoulement.
Avantages : Dbit rgulier, Marche de la pompe rversible, Faible encombrement, Prix peu
lev.
Inconvnients : Nombreuses pices dusure, Pas de particules solides dans cette pompe, ni de
produits abrasifs, Bruyante.
Caractristiques : Cylindre 250 cm3/tour maxi, Pression de service 200 bars maxi, Vitesse de
rotation de 800 3500 tr/min, Rendement relativement faible de 0.7 0.8.
7.2- Les pompes engrenage intrieure :
Les pompes engrenage denture intrieure sont constitues dun carter, dune roue, dune
couronne et dun croissant (qui va sparer entre lentre et la sortie).
32
Avantages : Dbit rgulier, Marche de la pompe rversible, Faible encombrement, Prix peu lev,
Non bruyante.
Inconvnients : Nombreuses pices dusure, Pas de particules solides dans cette pompe, ni de
produits abrasifs.
Caractristiques : Cylindre 250 cm3/tour maxi, Pression de service 250 bars maxi, Vitesse de
rotation de 300 3000 tr/min, Rendement acceptable 0.9.
7.3- Les pompes pistons axiaux :
Les axes des pistons sont parallles entre eux et laxe principal de la pompe. Les bielles sont en
liaisons rotules avec le plateau inclin dun angle fixe ou variable) qui est lorigine des
mouvements alternatifs des pistons.
Le bloc cylindre est entran en rotation par lintermdiaire de larbre dentranement et transforme
le mouvement de rotation continu en un mouvement de translation au niveau du piston .Le patin
assure la liaison mcanique entre le plateau inclin et le piston.
Lorsque le plateau effectue un demi-tour, le piston (en haut de la figure) passe du point mort haut
(PMH) au point mort bas (PMB) et on a laspiration de lhuile.
Lorsque le plateau effectue le second demi-tour, le piston (en haut de la figure) passe du point mort
bas (PMB) au point mort haut (PMH) et on a le refoulement de lhuile.
Avantages : Fonctionnement sec sans dommage, Faible inertie des pices en mouvement,
Peut tre utilis en moteur hydraulique, Le dbit est plus stable.
Inconvnients : Ncessite une filtration efficace (de 10 20 ) car le jeu interne est trs
faible, La pompe barillet inclin est un ensemble compact.
33
7.4- Les pompes pistons radiaux :
Description de fonctionnement :
Larbre central est du type excentrique (1) sur lequel vient prendre appui une srie de pistons (2)
placs radialement. Des ressorts de rappel (3) maintiennent les patins en contact avec lexcentrique.
Chaque piston coulisse dans un alsage (4) for dans un
corps de cylindre (5) quip d'un clapet dadmission (6) et

un clapet de refoulement (7).
Ici le nombre de piston et pair, ce nest pas le cas le plus courant.
Le corps B est en dbut de refoulement : clapet dadmission maintenu sur son sige par la pression
et clapet de refoulement soulev par cette dernire. Le cylindre E est en phase dadmission, le piston
rappel vers son centre par le ressort (3). Caque piston aspire et refoule sur un demi-tour, ce qui veut
dire quun corps ne dbite que la moiti du temps.
7.5 Pompe palettes

La rotation du rotor entrane celle des palettes dont les extrmits sont continuellement en
contact avec le stator aux points Ci, grce la force centrifuge. Outre, des ressorts de
compression poussent les bases des palettes.
7.6-Les pompes vis :

Deux vis dont lune est motrice (3) et lautre(s) mene(s) (4), tournent en sens inverse,
crant ainsi dun ct une zone daspiration et de lautre une zone de refoulement .
Cette pompe existe aussi avec trois vis dont lune est centrale.
34
8- MOTEURS HYDRAULIQUES
8.1- Principaux types de moteurs hydrauliques :
Les moteurs sont classs en deux familles :

- Les moteurs rapides (les moteurs palettes, les moteurs engrenages, les moteurs
pistons axiaux, et les moteurs pistons radiaux)
-Les moteurs lents ( cylindre leve)
a) Moteur palettes:
Lhuile sous pression provoque la rotation des palettes implantes sur le rotor.
Avantages : ralisation simple
Inconvnients : puissance transmise relativement faible.
b) Moteur pistons axiaux :
Les pistons en communication avec la haute pression se dplacent en tournant

Avantages : couple trs important, possibilit de varier la cylindre, vitesse importante.
Inconvnient: coteux.
c) Moteur pistons radiaux :
Contrairement aux pompes pistons radiaux, les pistons peuvent tourner sur une came (stator)
permettant davoir plusieurs courses par tour. Le nombre des pistons est impair pour la continuit de
dbit et lquilibrage.
Avantages : couple trs important.
Inconvnients : vitesse faible, encombrant, coteux, problmes dtanchit pour la distribution
d) Moteur engrenage :
Mme conception que la pompe engrenage, la pression du fluide entrane en rotation les roues
dont lune est motrice.
Avantages : encombrement trs rduit, conomique.
Inconvnients: rendement limit.
35
9- caractristiques des pompes et moteurs hydrauliques
8.1- Puissance Hydraulique du moteur
Cest la puissance dentre pour le moteur.

= . = ( )
, [ ]
Le fluide entre dans le moteur avec un dbit dbit rellement par la pompe, mais le moteur ne
peut refouler que le dbit =Cyl .N le dbit excdentaire constitue les fuites on peut crire alors :
.
= + et le rendement volumtrique est : = = n en [tr /min]
8.1.1- Puissance mcanique
Cest la puissance de sortie dveloppe par le moteur :
= . , , . , /
8.2- Rendement
Le rendement volumtrique caractrise les fuites internes de ces composants et dpend

videmment des mmes paramtres que la cylindre relle. agit sur les dbits.
Le rendement mcanique caractrise les pertes par frottements et les pertes de charge
internes.
Agit sur les couples. Le rendement global , lui, caractrise le rapport entre la puissance
Entrante dans le composant et celle en ressortant (dfinition de tout rendement nergtique). Ce
rendement ne peut tre dtermin que par des essais et il est indiqu par les constructeurs sous
forme de tableaux ou de courbes.
.
Le rendement global du moteur : = = = .
.
O est le rendement mcanique du moteur. En remplaant dans lexpression prcdente par

Cyl . n / et par 2 n , on trouve :
.
= .
8.3 La Cylindre
36
C'est la quantit d'huile dplace (reue par le moteur ou refoule par la pompe) lorsque larbre
de la machine fait un tour.
Elle s'exprime en volume/cycle comme par exemple /tr. On distingue pratiquement deux
cylindres :
- La cylindre gomtrique (ou thorique) qui est calcule sur plan partir des dimensions et
formes du composant.
Cette cylindre ne tient pas compte des fuites internes, c'est celle qu'aurait le composant s'il
tait parfait. On note cette cylindre thorique Cyl .
- La cylindre relle qui tient compte des fuites internes. Ces fuites dpendent de nombreux
paramtres : viscosit de l'huile, pression d'utilisation, vitesse d'utilisation, usure du
composant, etc. La cylindre relle est donc variable et fonction de ces paramtres. Ces
cylindres sont dtermines par les constructeurs (essais) et sont indiques dans les
catalogues en fonction des diffrents paramtres. La cylindre relle dune pompe est plus
petite que sa cylindre thorique, ce qui est loppos pour un moteur On note la cylindre
relle Cyl .
-
Pour une pompe: = x
( en effet, la pompe relle fournit moins d'huile par tour que la pompe parfaite)
Pour un moteur: =
( en effet, le moteur rel absorbe plus d'huile par tour que le moteur parfait)
8.4- Le dbit :
Le dbit volumique Q fourni par une pompe ou absorb par un moteur :

. Cyl
Q = n. Cyl =
2
la frquence de rotation de l'arbre n, est la vitesse angulaire L'unit de est couramment
donne en l/s ou l/min.
8.5- Le couple sur larbre .
Si le rendement d'une pompe (ou d'un moteur) tait de 1, alors les puissances d'entre et de
sortie seraient identiques, c'est dire que: p x =Cx
.
Do il vient C =
Prise en compte des rendements :

On peut considrer que les pertes volumtriques (fuites) n'ont pas d'effet sur le couple, seules la
pression et les surfaces actives (pistons, engrenages, palettes, etc.) entrant en compte dans la
dtermination gomtrique du couple. Par contre les frottements (paliers, joints, etc.) et les pertes
de charges internes influent ici. Si ces pertes mcaniques et pertes de charges peuvent tre
considres comme ngligeables faible frquence de rotation, elles ne le sont pas rgime nominal
do lexpression du couple :
.
- Pour un moteur C = p : pression, m : rendement mcanique
.
.
- Pour une pompe C =
.
37
- Si les pertes mcaniques et pertes de charge ne sont pas ngligeables, il faut multiplier le
couple par le rendement mcanique .
9- Modes de commande
Symbolisation
38
10-Electrohydraulique
Llectro-hydraulique est une technique bien connue et trs utilise dans les nombreux
domaine industriels. Elle est base sur la force dattraction entre un champ magntique et un
noyau de fer doux. On emploie cette force afin dactiver les tiroirs de composantes
hydraulique, directement ou indirectement. La mthode directe consiste accoupler
directement le plongeur et le tiroir. La mthode indirecte vise se servir du plongeur pour
orienter le fluide sous pression ; cest le fluide qui activera les tiroirs.
Solnode
Principe du champ magntique :
Selon le principe de llectromagntisme, une bobine constitue de plusieurs spire defil de

cuivre produit un champ magntique lintrieur de son noyau lorsquelle est parcourue par
un courant I.
7.1- Symboles
39
Codification des composants
K : utilis pour les relais et leurs contacts

Y : appareils mcaniques commande lectrique
S : lment de commande bouton-poussoir par exemple
40
CHAPITRE 04 : ANALYSE DES CIRCUITS HYDRAULIQUES
Circuit 4.1
Un circuit dhydraulique industrielle est constitu de 3 zones :
1ere zone : Source dnergie : cest un gnrateur de dbit. ( centrale hydraulique)
2me zone : Rcepteur hydraulique : transforme lnergie hydraulique en nergie mcanique.
(vrin , moteur hydraulique)
3me zone : liaison entre les deux zones prcdentes.
On peut trouver dans cette zone :
- des lments de distribution (distributeur).
- des lments de liaison (tuyaux).
- des accessoires (appareils de mesure, de protection, de stockage dnergie et de rgulation).
* Composition dun circuit hydraulique :
41
Circuit 4.2
Ensemble (figure ci-dessous) destin mlanger des composants dans un bac. Ce mlange est
ralis par un bras malaxeur. Ce mouvement de rotation est assur par un moteur hydraulique M1. Le
drain du moteur est interne (sur son chappement). Une temporisation T2 permet un mlange correct
des diffrents constituants.
Le remplissage du bac est assur par une trmie contenant les composants, la porte de celle-ci est
actionne par un vrin V1. Une temporisation d'ouverture T1 permet le dosage de la quantit
mlanger. La vidange du bac lorsque les composants sont mlangs est assur par une autre porte
actionne par un vrin V2. Une temporisation de 30s permet un vidage satisfaisant de la cuve. Le
circuit hydraulique est en fait compos de deux circuits indpendants. Un moteur lectrique entrane
deux pompes tandem cylindres fixes (sur le mme arbre), une pompe P2 pour le moteur et une
pompe P1 pour les deux vrins.
Schma
42
Un graphe de commande indique la succession des tches (les procdures
d'initialisation et d'arrt d'urgence ne sont pas indiques).
Circuit 4.3
PRESSE PLIEUSE HYDRAULIQUE A TABLIER MONTANT
La commande du pliage peut se faire de deux faons: soit avec une pdale 7, (vitesse de descente
proportionnelle l'action sur la pdale) soit par un bouton de commande lectrique agissant sur le
distributeur 15 (qui fonctionne alors en "tout ou rien"). Cette commande lectrique peut se faire au
coup par coup ou avec un cycle automatique (l'attente du tablier en position basse est alors
temporise pour permettre l'oprateur de changer de tle). La commande lectrique supprime la
possibilit d'utiliser la pdale.
Une commande 14 permet de rgler la pression en fonction de la tle plier.
La course maximale du tablier est de 150 mm entre bute, il est possible de limiter cette course.
Le poids du tablier montant est de 400 daN. La synchronisation des deux vrins 13 (donc le
paralllisme de la monte du tablier) est assure par un systme mcanique non reprsent.
Un arrt d'urgence provoque (entre autres actions) la mise hors pression de tout le circuit, quel que
soit son tat.
43
Circuit 4.4
Sur le schma ci-dessous, le vrin 2A est aliment par 2 pompes (1P1 et 1P2).
La pompe 1P1 est capable de supporter une pression de 250 bars mais elle a un faible dbit.
La pompe 1P2 a un fort dbit mais elle ne supporte quune pression de 65 bars.
On a donc pour cela install une soupape de dcharge qui permet denvoyer le dbit de la pompe
basse pression vers
le rservoir lorsque la pression monte.
Dessiner sur le schma ci-dessous, le symbole complet dune soupape de dcharge.
A quelle pression devra-t-on la rgler ? Soupape =
44
Circuit 4.5
FOREUSE
Le schma ci-dessous est celui dune foreuse hydraulique. Cette foreuse permet de percer des trous
dans la roche afin de placer des explosifs et de pouvoir faire clater des bancs de rocher.
45
2) Le vrin 2A a les caractristiques suivantes :
Diamtre piston = 200 mm, diamtre tige = 120 mm
La force maximale quil doit dvelopper en sortant est de 240 000N.
Calculer la pression de rglage du limiteur de pression .S piston =
3) La pompe a un dbit de 20 l/mn, la course totale du vrin est de 600 mm.
La sortie totale du vrin doit se faire en 2 minutes.
Calculer la valeur de rglage du limiteur de dbit (en l/mn).
Volume de la grande chambre du vrin (en cm3) =
Volume de la grande chambre du vrin (en litres) =
Dbit maxi du limiteur (en l/mn) = Volume (en litres) / Temps (en minutes) =
46
Circuit 4.6
- Gavage de vrins de presse en vitesse d'approche :
Lorsqu'on dsire deux vitesses, approche rapide pression faible puis lente pression de travail
leve, on peut utiliser le montage suivant. Cette disposition se rencontre frquemment sur les
presses ou cisailles hydrauliques. La bche 8 est gnralement installe en hauteur pour assurer le
gavage du circuit en vitesse d'approche.
Pendant la descente rapide de la table, seuls les petits vrins 5 sont aliments pour une
vitesse d'approche rapide. Le clapet 7 permet le remplissage (ou gavage) des gros vrins 6. Ds que
l'outillage fix la table mobile de la presse arrive au contact de la pice, la pression augmente et la
valve de squence alimente les vrins 6 pour le travail. La remonte de la table se fait grce aux
vrins 5, le clapet 7 est pilot l'ouverture pour permettre aux gros vrins 6 de se vider.
Dans l'exemple prcdent, la dcharge du limiteur de pression 2 sert galement d'alimentation (X) au
distributeur pilote de 3. Le dbit de cette dcharge passe, pendant les temps morts, par le centre
ouvert (P >> T) de ce distributeur pilote. Ds que la commande de 3 est effectue, le dplacement du
tiroir du distributeur pilote provoque:
a) la mise en pression du circuit en pilotant 2.
b) la commande du distributeur de puissance 3.
Circuit 4.7
PERCEUSE HYDRAULIQUE
47
1) Quel est le nom et le rle des composants suivants ?
48
2) Quel est le rle du clapet tar mont en parallle avec le filtre (0FT)?
3) Comment sappelle lappareil mont sur le filtre (1FP) et quel est son rle ?
4) Quel est le rle du distributeur (1DP)?
5) Quelle est la fonction du manomtre repre (1G) ?
6) Le vrin (3C) doit avoir une sortie rapide jusquau capteur (3S2), puis une sortie lente jusquau
capteur (3S1). Le retour de la perceuse se fait vitesse rapide. Complter le schma hydraulique.
7) Calculer la pousse maximum du vrin (1C) et du vrin (2C) sachant que :

Vrin (T): Alsage= 40 mm Tige: 28 mm
Vrin (S): Alsage= 40 mm Tige: 22 mm
8) Complter le grafcet du point de vue de la partie commande
49
Circuit 4.8
PRESSE HYDRALIQUE
Le vrin de presse possde une vitesse dapproche rapide suivie dune vitesse de travail lente et
dune vitesse de retour rapide. Ces vitesses sont obtenues en agissant sur les trois lectro
distributeurs (1DA) (1DB) et (2D).
Bobine (1YVA-A) alimente: Retour rapide de la presse.
Bobines (2YVA) et (1YVB-A) alimentes: descente lente de la presse.
Bobine (1YVB-A) alimente: Descente rapide de la presse.
1) Le schma hydraulique tant incomplet, on demande :
De complter les appareils (pilotages, drains, clapets anti-retour, bouchons, ...).
Dajouter les appareils ncessaires pour assurer la protection de la pompe.
2) Colorier les 3 schmas hydrauliques pour :
La descente rapide (phase approche).
La descente lente (phase travail).
La remonte rapide.
3) Rle des composants suivants
1RA
1RP2
3RB
50
Circuit 4.9
PRESSE DEMBOUTISSAGE
I PRESENTATION :
Ltude concerne le poste demboutissage dune ligne de fabrication de chapeaux de boitiers
de roulements.
51
II SCHEMA HYDRAULIQUE DE PRINCIPE :
52
Donner la dsignation complte des composants hydrauliques du circuit.
53
Complter le grafcet point de vue PC ci-contre partir du grafcet
point de vue PO pour les phases de serrage avec les notations suivantes :
- cvr : consigne de vitesse rapide
- cvl : consigne de vitesse lente
54
CHAPITRE 05 : EXERCICES
* Exercice 1:
Exercice 2:
Pression sur un recipient
Exercice 3:
Calcul de pression
55
Exercice 4:
Presse hydraulique
Exercice 5:
Dbit volume
Exercice 6:
Calcul de pression
56
Exercice 7:
Une machine commande hydraulique fonctionne un dbit dhuile de 3L/s et une pression de 120
bars. Lhuile est aspire dun rservoir la pression atmosphrique considre gale 1bar. Deux
pompes sont disponibles :
Pompe A : pompe 3 pistons radiaux de diamtre 40 mm et de course 30 mm et ayant un
rendement volumtrique vol = 0,88 et un rendement mcanique = 0,85.
Pompe B : pompe engrenages extrieurs avec 30 dents sur chaque pignon, de largeur b=40 mm et
un module de 3mm. Son rendement volumtrique est = 0,95 et son rendement mcanique est
= 0,90. Le dbit moyen dune pompe engrenages extrieurs est donn par la relation :
=b. .m.Z [m3/s]
Dans le but de choisir une pompe et un moteur dentranement, les paramtres suivants doivent
tres
dtermins :
1. La cylindre de chaque pompe.
2. La puissance hydraulique fournir.
3. La puissance mcanique ncessaire pour chaque pompe.
4. La vitesse de rotation dentranement de chaque pompe en tr/mn.
5. Le couple ncessaire pour lentranement de chaque pompe.
6. Les moteurs lectriques disponibles sont : M1 (44KW, 1440 tr/mn), M2 (48KW,
2500tr/mn), M3 (45KW, 3000tr/mn). Choisir une pompe et un moteur pour cette machine
hydraulique. Justifier votre choix.
7. Calculer le dbit rel qui sera fourni la machine suite votre choix.
8. En dduire le type de la composante installer pour avoir un dbit de 3l/s.
9. Calculer la pression de service de la machine.
10. En dduire le type du composant installer pour avoir une pression de 120 bars.
EXERCICE 8
Une machine commande hydraulique est quipe dune pompe pistons radiaux, dbite
Rellement 2,58 L/s pour une pression de service de 145 bar. La pompe est entrane par un
moteur lectrique asynchrone ayant une frquence de rotation de 1440 tr/mn et une puissance
mcanique de 48 KW.
1. Reprsenter schmatiquement la pompe.
2. Expliquer son principe de fonctionnement.
3. Sachant que la pompe 3 pistons ayant un diamtre de 38, 52 mm et une course de
32,4mm.
Dterminer :
57
a. La cylindre de la pompe en [ ].
b. Le dbit moyen thorique en [L/mn].
c. La puissance de refoulement en [KW].
d. Le rendement global en [%].
e. Les rendements, volumtriques et mcaniques en [%].
Exercice 9
Soit le circuit hydraulique ci-dessous.
Fonctionnement :
Lappui sur le bouton poussoir m (non reprsent) excite la bobine c.
FC2 dsexcite la bobine c.
FC1 excite la bobine a.
CE excite la bobine d.
FC4 dsexcite les bobines d et a et excite la bobine b.
FC1 dsexcite la bobine b.
On donne :
Pompe : Cylindr 17.5 cm3 /tr, vitesse de rotation 1440 tr/mn, pression du refoulement
110 bar, la pression daspiration est nglige par rapport celle du refoulement, Q = 24 l/mn et le
rendement total 0.85.
Vrin horizontal : D = 100 mm, d = 70 mm, course = 800mm, v = 0.91 et F = 71500 N.
1. Donner la dsignation normalise de chacun des composants hydrauliques numrots dans
le circuit.
2. Expliquer le cycle effectu par les vrins.
3. Calculer les diffrentes vitesses de dplacement de la tige du vrin horizontal.
4. Calculer les rendements volumtrique et hydromcanique de la pompe.
58
5. Calculer le couple reu par la pompe.
6. Calculer la puissance mcanique reue par la pompe.
7. Calculer la pression lentre du vrin horizontal ncessaire pour vaincre la force F.
Exercice 10
On alimente simultanment les cts dun vrin une pression p = 100 bar par un dbit
q =100 l/min. Quel est le comportement du vrin ? Calculer alors la force dveloppe par le
vrin et la vitesse du dplacement de la tige.
On donne : D = 80 mm et d = 40 mm
Exercice 11
On suppose deux vrins monts selon le schma de rendement = 90 %. Calculer la pression

p ncessaire pour quilibrer la force F et calculer la vitesse du sortie du tige de vrin N 1 v.
On donne : F = 90 KN, S1 =100 cm ; =2 ,
= 120 cm, = cm, Q = 90 l/min
Exercice 12 :
Dplacement d'une charge avec un vrin:
59
Exercice13 :
Exercice 14 :
Le schma hydraulique ci-dessus est celui d'une installation permettant d'usiner des
pices. Un vrin double effet permet le serrage de la pice, puis un moteur hydraulique
entrane l'outil. Le vrin a comme caractristiques: 50x36. On dsire serrer la pice
avec un effort de 700 daN. L'outil provoque une pression d'alimentation du moteur
hydraulique de 125 bars. Le moteur hydraulique ne peut se mettre en rotation que
lorsque la pice est correctement serre.
1) Donner la dsignation et la fonction dans ce circuit des lments suivants:
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 13, 14, 15.
2) Dterminer la valeur de rglage des appareils 5 et 10.
60
Exercice 15:
-Dsigner les lments du systme de perage en srie suivants
Cet ensemble permet de percer des pices en srie. Le systme d'amene des pices n'est
pas reprsent. Les positions respectives de la pice et de l'outil ne sont pas respectes sur
le schma ci-dessous.
Ordre des tches: Dpart de cycle >> serrage de la pice pression suffisante (19) >> mise
en route de l'outil et du vrin l'entranant >> perage >> fin de perage (fc2) >> arrt de
l'outil et remonte de celui-ci >> outil remont (fc3) >> desserrage de la pice >> pice
desserre (fc1) >> attente d'un nouveau cycle.
61
Exercice 16 :
L'ensemble schmatis ci-dessous permet d'exercer des efforts importants avec une
presse de faible encombrement. La vitesse d'approche se fait rapidement.
62
Le circuit principal fonctionne 120 bar maxi, un multiplicateur de pression permet
d'lever celle-ci une valeur importante.
1) Indiquer le rle des lments suivants: 2, 5, 6, 7 et 8
2) Pour un rglage de 2 100 bar, dterminer l'effort exerc par le vrin 10.
Exercice 17 :
On dplace une charge F de 2500 daN verticalement l'aide d'un vrin 80x56x1600.
La charge est un chariot vertical de machine-outil. Pour avoir des temps de monte et
descente voisins, le vrin est mont en diffrentiel (voir schma ci-dessous). Le pilotage
de la valve de freinage est rgl = 30 bar. L'alimentation est ralise par une pompe
cylindre fixe (qui n'alimente que ce vrin).
1) Dterminer les pressions dans les deux chambres du vrin la monte et la descente.
2) Dterminer le dbit de la pompe pour raliser un cycle monte - descente en 20 s.
3) Dterminer la quantit de chaleur dgage dans le circuit hydraulique (sans compter les pertes de
charge dans les canalisations et composants hydrauliques) sur un cycle monte - descente. Donner la
puissance calorifique moyenne dgage dans le circuit.
4) Que proposeriez-vous pour limiter/supprimer ce dgagement de chaleur?
12-Questionnaire sur schma dune installation destampage :
L'tude propose porte sur une installation d'estampage. L'bauche est un "flan" en aluminium, la
forme de la pice finie est donne par une matrice en deux parties et un mandrin ralisant la forme
intrieure. Ce dernier ralise galement l'introduction du flan dans la matrice. Une matrice fixe MF
comporte les extracteurs de la pice finie (actionns par 24). Une matrice mobile MM (actionne par
21) permet la fermeture et l'ouverture de la matrice pour extraire la pice finie.
Les oprations d'estampage sont les suivantes: n d'tape
mise en route et initialisation 1 + 2
mise en place manuelle du flan et attente 3
commande du dpart de cycle (dcy)
fermeture de la matrice 4
introduction du flan 5
estampage (30s plein effort) 6
extraction mandrin 7
ouverture de la matrice 8
extraction de la pice et comptage 9 + 10
remise en position 2
arrt demand ou colmatage du filtre retour 11
63
La pression de servitude recommande pour les distributeurs 15, 16, 17 est de 20 40 bar.
Le graphe de commande ci-dessous n'indique pas la gestion des arrts d'urgence, ni celle de
certaines scurits.
Schma hydraulique de l'installation :
64
Questions de 1 8 : donner la fonction du composant dans ce schma :
1 - n 8
a - limite la pression d'estampage b - rgule la vitesse de commande
c - assure une pression de pilotage constante d - garantie l'alimentation du circuit de pilotage
2 - n 10
a - permet le remplissage de 12 b - protge la pompe 3
c - protge 11 d - vite 12 de se vider en fonctionnement
e - spare 8 et 9 pour un bon fonctionnement f - assure une pression rsiduelle dans 12
3 - n 11
a - vite la surcharge de 12 et des dist. 15 17 b - sert d'arrt d'urgence
c - permet d'arrter l'installation d - permet la purge de 12
e - dcharge le circuit pendant les temps morts f - dverrouille 13
4 - n 9
a - alimente les dist. 15 17 b - vite les surpressions dans le circuit principal
c - contrle la vitesse des 3 vrins d - permet le dmarrage de l'installation
65
e - permet la purge de 12 f - contrle la pression (avec 8)
5 - n 18
a - assure la fermeture de MM b - assure l'ouverture de MM
c - maintien MM en position ouverte et sous charge quand elle est ferme
d - slectionne le circuit alimenter e - quilibre les deux voies de 21
6 - n 14
a - assure la scurit contre les surpressions b - capteur de fin de course et de fin d'estampage
c - dtecte les irrgularits de dbit d - supprime les -coups de fonctionnement
e - contrle la bonne alimentation des dist. 15 17 f - contrle l'effort sur le mandrin
7 - n 13
a - vite les retour d'huile dans le filtre 6 b - vite les retour de 12 dans le circuit principal
c - cre une dpression sur le retour de 12 et 11 d - ralise une tanchit du circuit principal
e - assure le fonctionnement des dist. pilotes de 15 17
f - contrle l'vacuation des dist. 15 17
8 - n 7
a - permet le rglage de 5 et 14 b - permet le rglage de 8
c - permet le rglage de 9 d - permet de contrler la bonne marche de 3
Questions de 9 17 : donner la dsignation normalis du composant :
9 - n 5
a - limiteur de pression b - rducteur de pression c - vacuateur de dbit
d - valve de squence pilote e - valve de freinage pilote f - limiteur de pression pilot
g - soupape de scurit h - soupape de scurit pilote i - rgulateur de pression
10 - n 8
a - rducteur de pression b - limiteur de pression c - rgulateur de scurit
d - valve de squence e - bipasse f - valve de freinage
g - soupape de scurit h - contrleur de pression i - rgulateur de dbit
11 - n 9
a - valve de squence b - rducteur de pression pilot c - valve de freinage pilote
d - conjoncteur-disjoncteur e - valve de squence pilote f - rgulateur de pression
g - valve d'alimentation h - limiteur de pression pilot i - commutateur de circuit
12 - n 12
a - anti-blier b - rservoir de scurit c - accumulateur de pression
d - bonbonne e - ballast f - poche gaz
13 - n 18
a - slecteur de circuit b - clapet c - clapet double
d - clapet pilot e - clapet pilot double f - anti-retour
14 - n 16
a - dist. 4/3 commande hydraulique b -dist. 4/2 commande lectro-hydraulique pilot
c - dist. 4/3 pilot commande lectrique d - dist. 4/3 commande lectrique - rappel ressort
15 - n 14
66
a - indicateur de dbit b - contact pression c - dtecteur de pression
d - surpresseur e - arrt d'urgence lectro-hydraulique
16 - n 13
a - clapet pilot b - clapet de scurit c - clapet anti-retour tar
d - slecteur de circuit e - sparateur de circuit f - anti-blier
17 - n 11
a - dist. 4/2 monostable b - sparateur de circuit commande lectrique
c - dist. 4/2 clapets d - dist. 4/2 bistable commande lectrique
e - dist. 3/2 monostable f - dist. 3/2 commande lectrique - rappel interne
Rpondre chaque question :
18 - Pour viter la production de chaleur pendant les temps morts, la solution employe est :
a - le limiteur de pression pilot dcharge 5 b - la valve 9
c - le centre ouvert de 16 d - dtection de pression avec 14
e - le circuit annexe 8+10+11+12... f - l'arrt de ME g - la variation de la cylindre de 3
19 - Les raccordements d'alim. de pilotage X des dist. 15 17 ne peuvent pas tre internes (X racc.
P) car :
a - Il y a le circuit de pilotage annexe b - Le centre de 16 interdirait tout mouvement
c - La pression pendant l'estampage est trop forte d - Les dbits sur P sont trop importants
e - Les pressions sont irrgulires f - A cause de 13 g - A cause 14
20 - L'appareil n 9 va faire perdre de l'nergie hydraulique (dgage en chaleur - sans compter les
pertes de
charge normales dans les tuyauteries et appareils) :
a - Tout le temps, mais peu b - Jamais
c - Au dmarrage d- A l'arrt
e - Uniquement pendant les temps morts f - Uniquement pendant les temps de travail
21 - Le filtre 6 comporte un indicateur de colmatage ; il sert :

a - Indiquer la perte de charge dans le filtre b - Indique la pollution du fluide hydraulique
c - Indique quand le filtre est crv d - Indique si le filtre est bouch par les impurets
e - Permet la maintenance (remplacement) du filtre f - Aide respecter le
10
22 - Pour rgler l'appareil 8, il faut ou faudrait :

a - Actionner 11b- b - Actionner 11a
c - Raccorder un manomtre entre 8 et 10 -d - Vider 12 d'abord
e - Remplir 12 d'abord f - Raccorder un manomtre entre 12 et 11
23 - Le dist. 16 est command chaque tape active parce que :

a - Le vrin 22 est toujours en mouvement -b - Pour maintenir 22 sous pression (sous charge)
c - Pour supprimer le centre ouvert de 16 -d - Pour assurer l'effort d'estampage
e - Pour fermer ou ouvrir 20 f - Pour bien dgager le mandrin
24 - Le clapet pilot 20 est ncessaire :

a - Pour permettre le mouvement du mandrin- b - Pour assurer le positionnement du flan
c - Pour empcher le mouvement du mandrin dans les temps morts cause de13
d - Pour vrouiller le mandrin en position en cas d'arrt d'urgence
67
25 - On utilise pour les appareils 5+9+15+16+17, des versions pilotes, parce que :
a - La pression est trs forte dans ce circuit
b - Le dbit est important dans ce circuit
c - Les mouvements doivent tre progressifs
d - Pour des commandes progressives (rampes)
e - Pour avoir un circuit de commande annexe et autonome
26 - L'appareil n 9 sera rgl pour une ouverture partir de :

a - 10 bar
b - 40 bar
c - Un peu plus que 5
d - La pression d'estampage
e - La pression d'ouverture de 21 et MM
f - Mme pression que 5 g - Un peu moins que 5 h - 20 bar
27 - L'appareil n 8 va faire perdre de l'nergie hydraulique (dgage en chaleur - sans compter les
pertes de charge normales dans les tuyauteries et appareils) :
a - Tout le temps, mais peu -b - Jamais
c - Au dmarrage -d- A l'arrt
e - Uniquement pendant les temps morts f - Uniquement pendant les temps de travail du filtre
Diagnostics :
28 - Le cycle se droule normalement, mais on constate un dfaut d'estampage d un effort

insuffisant du vrin 22 ; la cause est :
a - Mauvais rglage de 5 - b - Mauvais rglage de -9 c - Dfaillance de 3
d - Mauvais rglage de 8 -e - Dfaillance de 20 f - Dfaillance de 19
g - Dfaillance de la bobine 16 b - h - Dfaillance de 18 i - Mauvais rglage de 14
29 - Le cycle se droule normalement, mais on constate un dfaut d'estampage d la matrice

mobile MM qui bouge trs lgrement pendant l'estampage ; la cause est :
a - Mauvais rglage de 5 b - Mauvais rglage de 9 c - Mauvais rglage de 14
d - Mauvais rglage de 8 e - Dfaillance de 20 f - Dfaillance de 13
g - Dfaillance de la bobine 16b h - Dfaillance de 18 i - Dfaillance de 3
30 - A la mise en service de l'installation, le cycle se bloque l'tape 2 ; la cause est :

a - Mauvais rglage de 5 b - Mauvais rglage de 9 c - Dfaillance de la bobine 17a
d - Mauvais rglage de 8 e - Dfaillance de 12 f - Dfaillance de 11 ou 16
g - Dfaillance de la bobine 15b h - Dfaillance de 18 i - Dfaillance de 3 ou 4
31 - En cours de fonctionnement, au bout d'un certain temps, le cycle a des "rates" : on constate
que les distributeurs 15 17 ont des alas de commande ; la cause est :
a - Dfauts d'alim. des bobines b - Dfaillance de 12 c - Pollution de l'huile
d - grippage des tiroirs de dist. e - Mauvaise viscosit de l'huile
f - Dfaillance de 13 g - Mauvais rglage de 8 h - Mauvais rglage de 9
32 - Parfois, la mise en service de l'installation, le groupe dmarre puis s'arrte au bout de trs peu
de temps ( 1 min). Ce dfaut se produit de plus en plus souvent ; la cause est :
a - Drglage de 5 b - Drglage de 14 c - Dtarage de 13
d - Perte de gaz dans 12 e - Colmatage du filtre 6 f - Relchement de 9
g - Dfaillance de 16 (grippage) h - Manque d'huile i - Dfaillance de 11
68
EXERCICE 18 :
Un moteur hydraulique de 350 de cylindre, est utilis sous une P=200 bars, il tourne 120
tr /min .Le couple mesur en sortie darbre est de 1050 N.m. En dbranchant le drain on a relev une
fuite de 1,4 L/min.
- 1-Dterminer le couple thorique du moteur .
- 2-En dduire le couple perdu par frottement .
- 3-Calculer alors le rendement mcanique du moteur .
- 4-Dterminer le dbit utile (L /min).
- 5-Calculer le rendement volumtrique .
- 6-En dduire alors le rendement global du moteur .
EXERCICE 19 :
Dans une installation de transmission de puissance hydrostatique dune presse hydraulique, une
pompe palettes dbite rellement 100 l / min pour une pression de sortie de 141 bars et celle
dentre de -0,9 bar. Cette pompe est entrane par un moteur lectrique tournant la frquence de
rotation 2500 trs.min-1 ; donnant un moment de couple larbre dentranement de 105 Nm.
Sachant que la cylindre dune pompe palettes est 0.04232 l/min .
Dterminer:
1- Le dbit moyen thorique,
2- Le dbit des fuites, en dduire le rendement volumtrique,
3- La puissance hydraulique,
4- La puissance mcanique,
5- Le rendement mcanique, en dduire la puissance de sortie thorique.
6 Le rendement global en utilisant deux mthodes.
EXERCIE 20
Soit le circuit ci-contre : Le vrin doit fournir une force F de 7500 daN sur une course de 50 cm
parcourue en 2.5 secondes. La pression en sortie de la pompe est 111 bar et le rendement du vrin
est = 0.86
-1- Quelle est la section S du vrin ?
2-Quel est le dbit Q de la pompe ?
3-Quelle est la puissance P absorbe par la pompe si le rendement total de celle-ci est de 0.85 ?
Nous ne tiendrons pas compte des pertes de Charge v
69
CHAPITRE 06 : TRAVAUX PRATIQUE
Recueils des Circuits lectrohydrauliques
- Comprendre le cycle de fonctionnement

- Identifier les composants sur les schmas de commandes et de puissances
- Identifier les composants sur le banc hydraulique
- Cbler le circuit correspondant aux schmas donns
TP1
TP2
70
TP3
TP4
Solutions des exercices :

Ex .1.3
71
EX.1.5-
Ex.1.6-
72
CORRECTION DES EXERCICES
Ex.1
Ex.2
Ex.3
73
Ex.4
Ex.5
Ex.6
74
Ex.7
75
76
EXERCICE 8
1. Schma dune pompe pistons radiaux :
2. Principe de fonctionnement :
Le rotor (vilebrequin) est entran en rotation par un moteur lectrique et par un systme
bielle manivelle cette rotation se transforme en translation alternative des pistons permettant
ainsi daspirer et de refouler lhuile en lui accordant une puissance hydraulique (Qv, p).
77
Exercice 9
1. - Limiteur de pression tarage variable.
- Distributeur 4/3 centre Semi ouverts commande lectrique avec ressort de rappel.
- Limiteur de dbit unidirectionnel.
- Distributeur 3/2 NF commande lectrique avec ressort de rappel.
2. - Sortie de la tige du vrin vertical.

- Retour de la tige du vrin vertical.
- Sortie rapide de la tige du vrin horizontal.
- Sortie lente de la tige du vrin horizontal.
- Retour rapide de la tige du vrin horizontal.
78
Exercice 10
Comportement du vrin : Sortie du tige.

La tige de vrin est soumise deux forces de pression :
Exercice 11
79
Exercice 12
1) On choisit comme sens arbitraire positif celui de la charge, la chambre ct fond est numrote 1
et celle ct tige 2.
Sortie de la tige: Le limiteur de dbit tant rgl pour freiner la charge, le dbit absorb par le vrin
(ch. 1) est donc infrieur celui fourni par la pompe. La pression du circuit est donc au maxi car le
limiteur de pression est ouvert pour assurer la division de dbit. p1 = 200 bar
p1 . S1 - p2 . S2 + 2500 = 0 (en daN et cm2) >> p2 = 410 bar
Rentre de la tige: Aucune limitation de dbit n'est effective, pas de freinage car la charge est
rsistante donc p1 = 0
- p2 . S2 + 2500 = 0 (en daN et cm2) >> p2 = 82 bar
2) Ce montage n'est pas satisfaisant car la pression p2 en sortie de tige est trop important (410 bar
pour un circuit 200 bar nominal). Cette disposition imposerait un vrin supportant cette pression,
donc inutilement onreux.
Il vaut mieux, dans ce cas, utiliser une valve de freinage
Exercice 13
1+2) On choisit comme sens arbitraire positif celui de la charge, la chambre ct fond est
numrote 1 et celle ct tige 2.
En sortie de tige, la pression p1 est celle ncessaire pour ouvrir la valve de freinage, soit 30 bar donc:
p1 . S1 - p2 . S2 + 2500 = 0 (en daN et cm2) >> p2 = 130 bar
Avec ce montage, une contre pression de 130 bar suffit, alors qu'il fallait avec l'exemple prcdent
410 bar! Donc conomie d'nergie et vrin courant.
3) Le dbit est intgralement fourni au vrin (pas de limitation de dbit):
Sortie de tige: Surface active = surface du piston (Sp)
Qv = Sp . Vtige
Vtige = ( 3,6.10-3 / 60 ) / ( / 4 . (80.10-3)2) ( en m / s)
Vtige = 12.10-3 m/s = 12 mm/s
Rentre de tige: Surface active = surface de la couronne (Sp-St)
Qv = (Sp-St) . Vtige >>
Vtige = ( 3,6.10-3 / 60 ) / ( / 4 . ((80.10-3)2 - (50.10-3)2)) ( en m & s)
Vtige = 19,6.10-3 m/s = 19,6 mm/s
80
Exercice 14
1 - pompe un sens de flux cylindre constante
2 - filtre l'aspiration (crpine)
3 - filtre au retour avec bipasse anti colmatage
4 - distributeur 4/3, commande lectrique directe, rappel ressort
5 - rducteur de pression : garantit une pression dans 13 correspondant un serrage de 700 daN
6 - clapet pilot : vite que 7 ne se vide pendant l'usinage (temps de maintien long)
7 - accumulateur de pression : conserve la pression ncessaire au serrage
8 - moteur hydraulique cylindre constante, un sens de flux
9 - clapet : permet au moteur de tourner librement lors de la mise au repos de 4, vite tout
freinage
10 - valve de squence : ne permet l'alimentation de 8 que si la ligne de pression vers 13
atteint son minimum (question suivante)
12 - bche : c'est la mme que celle du groupe, il s'agit d'un raccourci pour allger un schma
13 - vrin double effet
14 - manomtre : sert rgler 15 et 10 (un deuxime serait ncessaire pour rgler 5)
15 - limiteur de pression : assure la scurit aux surpressions de tout le circuit
Exercice 15
Dsignations et fonctions des principaux lments du schma prcdent:
3- Pompe cylindre fixe. Une pompe cylindre variable n'est pas justifie ici cause de la faible
puissance installe.
4 -Limiteur de pression pilot avec distributeur (4 bis) de mise en charge. Malgr une puissance
installe faible, le choix d'un appareil pilot est intressant pour permettre la mise la bche de la
pompe pendant les temps morts (chapitre
L'utilisation de deux appareils spars reviendrait plus cher.
On note que ce limiteur de pression assure galement la division de dbit lors des phases de
rgulation de dbit des appareils 11 et 15 (chapitre
7 9-Distributeur 4/3, commande lectrique centrage par ressort.
10 Clapet, vite l'arrt brusque du moteur (le freinage est ici inutile, chapitre
81
11-Rgulateur de dbit. Donne un dbit fixe l'alimentation du moteur 16. la rgulation
l'chappement ne se justifie pas ici car la charge est toujours rceptrice.
13 Flexibles pour l'alimentation du moteur 16 mobile.
14-Clapet pilot dverrouillable. Maintient 16 en position haute.
15- Rgulateur de dbit. Provoque un dbit constant l'chappement du vrin 17. La rgulation
Lchappement est ncessaire car la charge peut tre rsistante (pntration du foret) ou motrice
(foret qui engage).
18-Accumulateur de pression. Garantit la pression constante dans le vrin de serrage 20. Se

comporte comme "un ressort", c'est la pice qui impose la position de la tige de 20 (chapitre
19-Contact pression. Indique la partie commande que la pression de serrage est atteinte.
21 -Clapet pilot double. Maintient la tige de 20 en position rentre et la pression dans 20 pendant
les phases de serrage.
Exercice16
-1)-
2 Assure la scurit du groupe et son rglage, dtermine galement l'intensit de l'effort
de la presse (vrin 10).
5 Pendant la remonte du vrin de presse, permet au trop plein d'huile dans les
chambres suprieures de se vider vers la bche.
6 Indique (augmentation de pression) que le vrin 10 est au contact de la pice aprs
l'avance rapide provoque par 3.
7 La remonte de la tige de 10 provoque le gavage du multiplicateur (20). Lorsque ce
dernier est plein, le limiteur 7 s'ouvre et dverse le trop plein la bche (5 est ouvert).
8 vite le retour de la haute pression vers 3 qui n'est pas conu pour a (seul 5 est un
distributeur HP).
-2) 100 bar dans la chambre 80 provoque une pression de 100 . (80 / 20 )
soit une pression de 1600 bar. cette pression est reue par le vrin 10 ct piston:
Effort exerc = / 4,8 . 1600 = 80425 daN
Correction du Questionnaire 17
82
Exercice 18

Couple thorique =
1- = 0,016 x P x Cyl
=0,016 x 200 x 350 =1120 N.m
2- = 1120 1050 = 70 N.m

.
3- = = =0,94
.
4- Cyl . n = 350.10 .120 = 0,042 /min
= 42L /min
5- = = 0,96
,
6- = . = 0 ,96. 0,94 = 0,902
83
Exercice 19
Exercice 20
84
85
Bibliographie
Chouchne Mohamed LES CIRCUITS HYDRAULIQUES

RECUEIL DES TRAVAUX DIRIGES
Sami REKIK CIRCUITS HYDRAULIQUES
Znon Jedrzykiewicz, Janusz Pluta NAPED I STEROWANIE HYDRAULICZNE
Alain LAGIER TRANSMISSION DE PUISSANCE
HYDRAULIQUE
JEAN COMPAIN LE MECANICIEN EN CIRCUITS
OLEOHYDRAULIQUES
86

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CIRCUITS HYDRAULIQUE ET BASE DE LHDRAOMECANIQUE

AVEC EXERCICES RESOLUS

Gnie mcanique et productique

Electromcanique des systmes automatiss

Gnie mcanique et productique

Le mot hydraulique dsigne de nos jours deux domaines diffrents :

-L'hydromcanique signifie hydraulique industrielle ou hydraulique de puissance

1. L'huile est un fluide presque incompressible et permet donc contrairement la pneumatique

LES PARAMETRES DE LHYDRAULIQUE

Il faut prciser, pour faciliter la comprhension :

* Le dbit : Q Cest un volume de liquide dplac par unit de temps

Unit : / unit pratique : l/min, /

Q = v x S, o: v = vitesse de dplacement, mm/s

V = l / t = vitesse = m/s, o : l chemin (longueur) de dplacement, m

a) Calculer la vitesse de sortie et la vitesse de rentre du vrin en cm /s

Alors v = Q/S = 400/58,9 = 6,79 cm/s

2.1) LOI DE PASCAL :

Les liquides, en raison de leur quasi-incompressibilit, transmettent les pressions dans

P = F / S, o: p = pression en Pascal, autre units en bar ou en kg/

F = force en N (newton) ou kg (kilogramme-force)

-Calculer la pression , exerce sur le piston :

Tableau de conversion des units de pression

F = p x S, o F = force en N ou kg, en pratique daN

3 -TRAVAIL - PUISSANCE RENDEMENT.

Le travail est exprim en joules (J) ou N.m (Newton-mtre).

Le travail hydraulique peut tre exprim comme :

Le cheval (ch.) tait la puissance ncessaire au soulvement dune masse de 75 kg

1 HP = 746 N.m/s = 746 W 1 N.m/s = 1 W

Tableau de conversion des units de puissance

4 Viscosit et Nombre de Reynolds

Ce rapport est appel viscosit cinmatique :

4-3 - Nombre de Reynolds.

, vitesse caractristique du fluide [m/s]

4.3.1- Exprience de Reynolds ; les diffrents types dcoulement

si Re < 2000 le rgime est LAMINAIRE

si 2000 < Re < 3000 le rgime est intermdiaire

si Re > 3000 le rgime est TURBULENT

Qu'elles soient rigides ou souples, les conduites assurent le transport de l'nergie

La slection des conduites hydrauliques seffectue selon deux critres :

1.1. Tuyau dacier rigide :

1.2. Tube et raccords :

2. Appareils et instruments de contrle :

Dans un systme hydraulique, les appareils et instruments de contrle (rservoirs, filtres,

Stocker l'huile du circuit ;

2.2.1-Filtre de compensation dair :

2.7. Echangeurs thermiques :

Laccumulateur emmagasine lnergie du circuit hydraulique et peut la relcher dans le

On utilise les accumulateurs pour trois fonctions :

- Comme rserve dnergie en cas durgence (coupure de courant).

LES SOUPAPES DE PRESSION

. * Les limiteurs de pression : (soupape de sret)

Le tarage de la soupape permet de maintenir le piston en quilibre tant que la pression

La diffrence de puissance entre l'entre P et la sortie A est dgrade en chaleur, cette

- SYMBOLISATION DES SOUPAPES DE PRESSION

1-Etranglement ouverture fixe :

Il existe deux catgories dtranglement ouverture fixe : Ltranglement paroi mince et

2- Etranglement ouverture variable :

3.1-Rgulateur de dbit une voie :

3.2-Rgulateur de dbit deux voies :

- SYMBOLISATION DES APPAREILS DE REGLAGE DE DEBIT

4.1-Vrin simple effet

Le vrin simple effet ne peut appliquer la force que dans un sens.

4.2-Vrin double effet :