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Circuits

Hydraulique
Institut de Formation aux Métiers de
l’Industrie d’Automobile

Département Systèmes Automatisés 1


Plan :

1. Introduction

2. L’énergie hydraulique

3. L’hydraulique en industrie

4. Principes

5. Le comportement des fluides en mouvement

6. L’équation de Bernoulli

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1. Introduction

L’homme a utilisé l’énergie des liquides (eau) pour faire fonctionner


des moulins depuis les premiers temps, à fur et à mesure du
développement du savoir humain, l’utilisation de cette énergie a pris
d’autres formes plus rentables et plus efficaces.
L’utilisation et le contrôle de cette énergie est encadré par
l’hydraulique, technique souvent utilisée dans les applications
industrielles.
L’hydraulique est la branche de la physique qui étudie les
phénomènes d’équilibre et du mouvement des liquides.

L’hydraulique est incontournable dans le domaine de l’industrie, il


présente plusieurs avantages par rapport aux énergies
pneumatique, électrique et mécanique. A puissance égal avec les
autres techniques, les composants hydrauliques sont moins
volumineux plus légers et plus fiables.
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2. L’énergie hydraulique

L’énergie hydraulique est générée grâce au déplacement d’un liquide, ce


déplacement est assuré grâce à une autre source d’énergie. Le liquide
transporté fait fonctionner un actionneur hydraulique.

Source d’énergie

Actionneur Energie
hydraulique hydraulique Réservoir

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3. L’hydraulique en industrie

L’hydraulique est incontournable dans le domaine de l’industrie, il présente


plusieurs avantages par rapport aux énergies pneumatique, électrique et
mécanique. A puissance égal avec les autres techniques, les composants
hydrauliques sont moins volumineux plus légers et plus fiables.

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3. L’hydraulique en industrie
➢ AVANTAGES DES SYSTEMES HYDRAULIQUES :

Les systèmes hydrauliques offrent de nombreux avantages et permettent en


particulier :
❑ La transmission de forces et de couples élevés ;
❑ Une grande souplesse d’utilisation dans de nombreux domaines ;
❑ Une très bonne régulation de la vitesse des actionneurs, du fait de
l’incompressibilité du fluide ;
❑ Un contrôle précis des vitesses et des efforts développés ;
❑ La possibilité de démarrer des installations en charge ;
❑ Une grande durée de vie des composants, du fait de la présence de l’huile.

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3. L’hydraulique en industrie
➢ INCONVENIENTS DES SYSTEMES HYDRAULIQUES

Les systèmes hydrauliques engendrent aussi des inconvénients :


❑ Installation plus complexe qu’en pneumatique ;
❑ Nécessité de réaliser un retour du fluide au réservoir ;
❑ Risques d’accident dus à la présence de pressions élevées (50 à 700 bars) ;
❑ Fuites entraînant une diminution du rendement ;
❑ Pertes de charge dues à la circulation du fluide dans les tuyauteries ;
❑ Risques d’incendie : l’huile est particulièrement inflammable ;
❑ Technologie coûteuse (composants chers, maintenance préventive
régulière).

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4. Principes
4.1 La pression

La pression s’écrit sous la forme :


𝑭
𝑷=
𝑺
L’unité de la pression P est le Pascals [Pa]
L’unité de la force F est le Newtons [N]
L’unité de la surface S est le mètre carré [m²]

Alors :
𝐹[𝑁] 1𝑁
𝑃[𝑃𝑎] = 𝑆[𝑚2] ( 1 𝑃𝑎 = 1 𝑚2 )

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4. Principes
4.2 La pression hydrostatique

Dans un liquide, la force qui généré une pression à une profondeur h est
égale à la force de gravité de la masse du liquide qui se trouve au-dessus.

La force (F) de gravité de la masse du liquide égale à :


la masse x l’accélération : 𝐹 = 𝑚 × 𝑔
La masse (m) du liquide égale à la masse volumique x le volume : 𝑚 = 𝜌 × 𝑉
𝑘𝑔 𝑁
D’où la pression s’écrit : 𝑃[𝑃𝑎] = 𝜌 [𝑚3] × 𝑔 × ℎ[𝑚]
𝑚2

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4. Principes
4.3 La loi de Pascal

« Un liquide en équilibre transmet intégralement et en tous ces points toute


variation de pression produite en un point quelconque de ce liquide.
Un liquide exerce des forces égales sur des surfaces égales »

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4. Principes
4.3 La loi de Pascal

Afin de comprendre le fonctionnement d’un système hydraulique, ainsi que


le mécanisme de transmission de la pression, la compréhension de la loi de
Pascal est indispensable.

D’après la loi de Pascal, une masse de 10 Kg exerce une pression sur une surface de
100 cm², égale à la pression exercé par une masse de 1 kg sur une surface de 10 cm².

𝑭𝟏 𝑭𝟐
𝑷= =
𝑺𝟏 𝑺𝟐

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4. Principes
4.4 Caractéristiques physiques
➢ Masse volumique

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4. Principes
4.4 Caractéristiques physiques
➢ Densité

➢ Viscosité

La viscosité caractérise la résistance d’un liquide à l’écoulement, c’est la


résultante de la résistance au déplacement des molécules du liquide les
unes sur les autres.

Si le liquide est très visqueux son déplacement est plus difficile, par contre
un liquide moins visqueux son déplacement est plus facile.
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4. Principes
4.5 Applications

Exercice :
Sur la tige d'un vérin on place une masse de 3 000 kg, l'alésage du cylindre du vérin
est de 80 mm.
Calculez :
a) la force pressante exercée sur l'huile
b) la surface pressée
c) a pression en Pa, en bar

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4. Principes
4.5 Applications

Exercice :
La figure ci-dessous représente un cric hydraulique formé de deux pistons (1) et (2) de section
circulaire.
Sous l’effet d’une action sur le levier, le piston (1) agit, au point (A), par une force de pression
F P1/h sur l’huile. L’huile agit, au point (B) sur le piston (2) par une force F h/P2
On donne :
- les diamètres de chacun des pistons : D1 = 10 mm; D2 = 100mm.
- l’intensité de la force de pression en A : F P1/h = 150 N.

Travail demandé :
1) Déterminer la pression PA de l’huile au point A.
2) Quelle est la pression PB ? Si : m=3000 kg
3) En déduire l’intensité de la force de pression F h/P2.15 D2 ?
Plan :

1. Le Groupe hydraulique

2. Le réservoir

3. Les Pompes hydrauliques

4. Distributeurs et vérins

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1. Le groupe hydraulique

Le Groupe hydraulique ou Centrale hydraulique fourni


l’énergie hydraulique (sous forme d’un fluide) nécessaire
au fonctionnement de l’installation hydraulique des
systèmes et équipements.

Le mouvement de rotation d’un moteur (électrique ou


thermique) est transformé en débit par une pompe.

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1. Le groupe hydraulique

➢ Les principaux constituants

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2. LE RESERVOIR

Il doit :
➢ Stocker la quantité d’huile nécessaire au fonctionnement correct du système ;
➢ Assurer la protection de l’huile contre les éléments extérieurs qui lui sont nuisibles ;
➢ Refroidir l’huile qui a circulé dans le système et qui revient au réservoir à une
température variable ;
➢ Supporter les différents éléments qui constituent la centrale hydraulique et en
particulier le moteur qui entraîne la pompe.
Le réservoir se compose d’une cuve en acier protégée.
A l’intérieur, une cloison de stabilisation sépare le réservoir en deux parties :
• une chambre d’aspiration
• une chambre de retour

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3. Pompes hydrauliques

IL existe 2 types de pompes. Pompes centrifuges et pompes volumétriques.


Seules les pompes de type volumétrique sont utilisables en hydraulique.
- Rôle : Transformer une énergie fournie par un moteur thermique ou
électrique en énergie hydraulique.
La pompe aspire l’huile dans le réservoir et la refoule.
On dit que c’est une générateur de débit :
Q = (Cyl x N)
avec :
Q = débit, en litres / minute (cm3 / mn)
Cyl = cylindrée, en cm3/ tr
N = vitesse de rotation de la pompe en tr/mn
La cylindrée d’une pompe est le volume d’huile (en centimètre cubes) refoulé
par cette pompe pour un tour.
Le débit de la pompe est le volume d’huile (en litres) refoulé en une minute.
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3. Pompes hydrauliques
3.1 POMPES à ENGRENAGES (à denture extérieure)

La partie mobile des pompes à engrenage est


composé de deux pignons qui engrènent et qui sont
logés dans un corps. Un de ces "arbres pignons" est
menant, couplé par un système de liaison élastique
à l'arbre moteur.
L'autre est mené par son engrènement dans le
premier. Le fluide hydraulique remplit le volume
entre-dents et il est transporté de l'aspiration (en
vert), vers le refoulement (en rouge), en occupant le
volume entre-dents.

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3. Pompes hydrauliques
3.1 POMPES à ENGRENAGES (à denture extérieure)

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3. Pompes hydrauliques
3.2 Pompes à engrenage interne à croissant

La pompe à engrenage interne à croissant comprend


deux roues à denture: une roue à denture interne et
une roue à denture externe.
Ces roues sont séparées par un croissant fixe.
La roue à denture externe entraîne la roue à denture
interne. La roue à denture externe est excentrique par
rapport à la roue à denture interne; les deux roues
dentées tournent dans le même sens.

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3. Pompes hydrauliques
3.2 Pompes à engrenage interne à croissant

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3. Pompes hydrauliques
3.4 Pompe à vis

Cette pompe comporte deux ou trois vis logées


dans un carter. La vis centrale est entraînée par le
moteur électrique et transmet le mouvement de
rotation aux autres vis.
L’espace libre entre les vis se déplace sans
variation de volume et transporte le fluide de
l’orifice d’aspiration vers l’orifice de refoulement.

Le rotor est une vis excentrée (à un seul filetage)qui exécute un mouvement


rotatif excentré.
Le stator est le deuxième élément de base de la pompe.
Il ne tourne pas et il a la même forme et dimensions géométriques que le rotor,
mais avec un double filetage, décalé sur 180° et le pas doublé.

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3. Pompes hydrauliques
3.4 Pompe à vis

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3. Pompes hydrauliques
3.5 Pompe à palette

Le rotor est entraîné en rotation dans le sens


horaire par le moteur électrique. Les palettes sous
faction de la force centrifuge sont plaquées sur le
stator.
L'excentration « e »entre rotor et stator permet aux
palettes d'effectuer des mouvements alternatifs
dans les rainures exécutées dans le rotor.

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3. Pompes hydrauliques
3.5 Pompe à palette

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3. Pompes hydrauliques
3.6 Les pompes à pistons radiaux et cylindres fixes

L’arbre central est du type excentrique (1) sur


lequel vient prendre appui une série de pistons
(2) placés radialement.
Des ressorts de rappel (3) maintiennent les patins
en contact avec l’excentrique.
Chaque piston coulisse dans un alésage (4) foré
dans un corps de cylindre (5) équipé d'un clapet
d’admission (6) et un clapet de refoulement (7).
Ici le nombre de piston et pair, ce n’est pas le cas
le plus courant.
Le corps B est en début de refoulement : clapet
d’admission maintenu sur son siège par la
pression et clapet de refoulement soulevé par
cette dernière. Le cylindre E est en phase
d’admission, le piston rappelé vers son centre par
le ressort (3). Chaque piston aspire et refoule sur Cyl = n.c.s
un demi-tour, ce qui veut dire qu’un corps ne n: nombre des pistons
débite que la moitié du temps. c: course.
s: surface du piston.
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3. Pompes hydrauliques
3.6 Les pompes à pistons radiaux et cylindres fixes

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3. Pompes hydrauliques
3.8 Les puissances

La puissance mécanique : Pm = C . ω

Avec :
• Pm : en [Watt]
• C : Couple d’entraînement de pompe en [Nm]
• ω : vitesse angulaire en [rad / s]

La puissance hydraulique : Ph = Qr .p

Avec:
Ph : en [Watt]
p : Pression de sortie réelle en [pa]
Qr : Débit réel en [m3/s]

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3. Pompes hydrauliques
3.9 Rendement

Rendement Hydraulique qvr : Débit réel


qv : Débit théorique

Rendement Mécanique
Cyl: Cylindré de la pompe
p: la pression de la pompe
Rendement Global C: Couple de moteur

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3. Pompes hydrauliques
3.10 Caractéristiques de chaque type de pompe

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3. Pompes hydrauliques
3.11 DUREE DE VIE DES POMPES

a - de la fréquence de rotation:
La durée de fonctionnement est inversement proportionnelle à la fréquence de
rotation.
Exemple:
une pompe prévue pour 5 000 heures à 1 500tr/min, est poussée à 2 000 tr/min ; voit
sa durée ramenée à (1 500 / 2 000) x 5 000 = 3750 h
b - de la qualité du fluide:
Le respect de la viscosité recommandée garantira la durée de vie théorique calculée.
c - de l'entraînement:
L'alignement moteur pompe et les efforts radiaux sur les paliers.
Exemple: une pompe est prévue pour une durée de vie de 4 000 h avec une
pression d'utilisation de 120 bars. Si la pression est poussée à 180 bars, cette durée
devient : 4 000 x (120 / 180)3 = 1 181 h.
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Exercices

Exercice :

1. Calculez le débit (L/min) d'une pompe à engrenage.

Soit la vitesse de rotation n = 1450 tr/min, la cylindrée V = 2,8 cm3/tour

2. Calculez le rendement volumétrique (Hydraulique) d'une pompe hydraulique.

Soit la vitesse de rotation n = 1450 tr/min, la cylindrée V = 6,5 cm3 /tour , le débit effectif (réel)
qeff = 8,6 l/min.

3. Calculer la cylindrée, en centimètres cubes par rotation, d'une pompe qui fournit 40 l/min à
une vitesse de rotation de 1 200 tr/min.

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Exercices

Exercice :
Une machine à commande hydraulique est équipée d’une pompe à pistons radiaux, débite
réellement 2,58 L/s pour une pression de service de 145 bars. La pompe est entraînée par un
moteur électrique asynchrone ayant une fréquence de rotation de 1440 tr/mn et une puissance
mécanique de 48 KW.

Sachant que la pompe à 3 pistons ayant un diamètre de 38, 52 mm et une course de 32,4mm.

Déterminer :

1- La cylindrée de la pompe en [cm3/tr].

2- Le débit théorique en [L/mn].

3- La puissance hydraulique en [KW].

4- Le rendement volumétrique (hydraulique) en [%].

5- Le rendement global en [%]. 36


4. Moteurs hydrauliques
4.1 Définition

Dans ce type d’actionneur, l’énergie hydraulique fournie par un fluide sous pression est
transformée en énergie mécanique. Il en résulte un mouvement de rotation sur l’arbre
de sortie.
Les moteurs hydrauliques présentent deux caractéristiques : le couple moteur et la
vitesse de rotation.
Remarque :
Ces moteurs entraînent des systèmes mécaniques. Si le couple résistant devient trop
important, la pression monte. Quand elle atteint la valeur de réglage du limiteur de
pression, le débit retourne au réservoir.
Leur avantage c’est qu’ils développent une grande puissance pour un encombrement
réduit

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4. Moteurs hydrauliques
4.2 Principaux types de moteurs hydrauliques

➢ Moteur à palettes:

L’huile sous pression provoque la rotation des palettes implantées sur le rotor.
Avantages : réalisation simple
Inconvénients : puissance transmise relativement faible.

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4. Moteurs hydrauliques
4.2 Principaux types de moteurs hydrauliques

➢ Moteur à pistons axiaux :

Les pistons en communication avec la haute pression se déplacent en tournant et par


une liaison rotule avec le tourillon obligent ce dernier à tourner.
Avantages : couple très important, possibilité de varier la cylindrée, vitesse importante.
Inconvénient : coûteux.

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4. Moteurs hydrauliques
4.2 Principaux types de moteurs hydrauliques

➢ Moteur à engrenage :

Même conception que la pompe à engrenage, la pression du fluide entraîne en rotation


les roues dont l’une est motrice.
Avantages : encombrement très réduit, économique.
Inconvénients : rendement limité.

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4. Moteurs hydrauliques
4.2 Principaux types de moteurs hydrauliques

➢ Moteur à pistons radiaux :

Contrairement aux pompes à pistons radiaux, les pistons peuvent tourner sur une
came (stator) permettant d’avoir plusieurs courses par tour. Le nombre des pistons est
impair pour la continuité de débit et l’équilibrage. Possibilité d’avoir une distribution
cylindrique ou plane du fluide
Avantages : couple très important.
Inconvénients : vitesse faible, encombrant, coûteux, problèmes d’étanchéité pour la
distribution

Cyl = n.c.s
n: nombre des pistons
c: course.
s: surface du piston.

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4. Moteurs hydrauliques
4.3 Caractéristiques associées aux moteurs hydrauliques

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4. Moteurs hydrauliques
4.3 Caractéristiques associées aux moteurs hydrauliques

➢ Puissance hydraulique:
C’est la puissance d’entrée pour le moteur.

p en [Pa], QV en [m3/s] Ph en [W].

Le fluide entre dans le moteur avec un débit Qe débité réellement par la pompe, mais
le moteur ne peut refouler que le débit Qs = Cy.N le débit excédentaire constitue les
fuites on peut écrire alors : Qe =Qs + Qfuites et le rendement volumétrique est :

(N en [tr/s])

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4. Moteurs hydrauliques
4.3 Caractéristiques associées aux moteurs hydrauliques

➢ Puissance mécanique:
C’est la puissance de sortie développée par le moteur :

C en [mN], ω en [rad/s], Pm en [W]

➢ Rendement:

Le rendement global du moteur est :

Le rendement mécanique du moteur est :

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Exercices

Exercice :

L'arbre d'un moteur hydraulique de cylindrée 400 cm3/tr. tourne à 60 tr/min. Ce moteur

est soumis à une pression de 130 bar.

Connaissant les rendements volumétriques 90 %, mécanique 85 %,

calculer :

1. Le débit fourni par la pompe [L/min].

2. Le moment du couple sur l'arbre [N.m].

3. La puissance sur l'arbre [KW].

4. La puissance hydraulique fournie par la pompe [KW].

5. Le rendement du moteur [%].

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5. Vérins
5.1 Définition

Le vérin hydraulique est un appareil qui transforme une énergie hydraulique en


énergie mécanique animée d'un mouvement rectiligne.

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5. Vérins
5.1 Définition

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5. Vérins
5.2 DIMENTIONNEMENT DES VERINS

Pour déterminer la pression (p) d’utilisation d’un vérin, il faut connaître :

‰ La force F nécessaire à développer.

‰ La section annulaire S.

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5. Vérins
5.2 DIMENTIONNEMENT DES VERINS

➢ Détermination des vitesses de sortie et de rentrée des tiges de vérins


hydrauliques :

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5. Vérins
5.3 TRAVAIL ET RENDEMENT D’UN VERIN

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5. Vérins
5.4 PUISSANCE D’UN VERIN

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5. Vérins
5.4 PUISSANCE D’UN VERIN

➢ Puissance hydraulique :

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Exercices

Exercice :
Un vérin de force 78500 N doit effectuer une course de 30 cm en 1,5 s.
La pression de service est de 100 bars. (Rendement de vérin : 100%)
On demande :
1) la puissance mécanique du vérin – KW
2) son diamètre – Cm
3) le débit nécessaire – L/min
4) la puissance mécanique du moteur électrique d'entraînement de la pompe KW (le
rendement global de cette dernière étant de 80 %).

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Exercices

Exercice :

Un vérin hydraulique, dont le but est de soulever une charge, a un rendement de 90 %,

le débit du circuit est de 12 L/min pour une pression de service de 150 bars. Calculer :

1) Calculer La puissance hydraulique Phy du vérin.

2) Déterminer la puissance mécanique utilisée en bout de tige du vérin.

3) Sachant que la vitesse de sortie du vérin est de 30 m/min, que sa course est de 300 mm et

que g = 9,81 m/s², déterminer : - la valeur de la masse à soulever

- la quantité d’énergie utilisée.

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6. Distributeurs
6.1 Définition

Les distributeurs sont destinés à :


- Distribuer le fluide hydraulique sous pression venant de la pompe vers l’utilisation
(vérin ou moteur hydraulique).
- Retourner le fluide vers le tank (réservoir).

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6. Distributeurs
6.1 Définition

Un distributeur hydraulique est toujours défini par son nombre d’orifices et son
nombre de positions (comme ceux pneumatiques).
Chaque position correspond à une fonction bien définie. En symbolisation, chacune
des positions est représentée par une case carrée. Dans un croquis
normalisé les conduites doivent en principe aboutir à la case correspondant à la
position de repos (neutre). On obtient les autres positions par déplacement latéral
des cases.

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6. Distributeurs
6.2 Les distributeurs à tiroir (les plus courants)

Le tiroir est une pièce de révolution rectifiée, possédant des gorges qui mettent en
communication les différents orifices du distributeur.

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6. Distributeurs
6.2 Les distributeurs à tiroir (les plus courants)

Exemple1 : distributeur 4/2 à commande électrique (24v~) rappel par ressort.

▪ Au Repos

· La bobine L n’est pas alimentée (excitée).


· Le ressort est détendu.
· P communique avec A et B communique avec T.

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6. Distributeurs
6.2 Les distributeurs à tiroir (les plus courants)
▪ En Action

• la bobine L est alimentée.


• le ressort est comprimé.
• P communique ave B et A communique avec T.

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6. Distributeurs
6.2 Les distributeurs à tiroir (les plus courants)

Exemple 2 : Distributeur 4/3 à commandes électrique, centre fermé, centrage par


ressorts (le plus courant en hydraulique).

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6. Distributeurs
6.3 SYMBOLE DES PRINCIPAUX DISTRIBUTEURS HYDRAULIQUES

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6. Distributeurs
6.3 SYMBOLE DES PRINCIPAUX DISTRIBUTEURS HYDRAULIQUES

Les commandes d’un distributeur hydraulique peuvent être :

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7. Les réducteurs de débit et les valves d’arrêt

Clapet anti-retour

Un clapet anti-retour est un dispositif (une vanne) permettant de contrôler le sens


d’un fluide dans une tuyauterie. Il instaure donc un sens unique de circulation pour
un liquide ou un gaz : ils peuvent s’écouler vers l'aval, mais le clapet évite les
remontées en amont.
Les clapets anti-retour permettent au fluide de circuler dans un sens seulement, le
retour est bloqué.

Symbole

Sans ressort Avec ressort taré


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7. Les réducteurs de débit et les valves d’arrêt

Limiteur de pression

Quand un vérin arrive en butée, la pression dans le circuit augmente de façon


instantanée, il est nécessaire de limiter cette pression à une valeur maximum
admissible, dans le but de protéger les composants du circuits.
Cette valeur pmax sera définie par un limiteur de pression qui se trouve en général
juste en sortie de la pompe.
Dans la pratique, on utilise un clapet dont le ressort de tarage s’oppose à la pression
et permet le retour au réservoir du fluide.

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7. Les réducteurs de débit et les valves d’arrêt

Limiteur de pression

Symbole

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7. Les réducteurs de débit et les valves d’arrêt

Régulateur de pression

Son rôle est de maintenir dans un circuit secondaire (sortie A) une pression
pratiquement constante, inférieure à la pression d'entrée (orifice P). La pression
d'entrée peut être variable de même que le débit d'utilisation.

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7. Les réducteurs de débit et les valves d’arrêt

Les limiteurs de débit :

Les organes de débit sont des appareils qui permettent le réglage de la vitesse de
déplacement des récepteurs hydrauliques.

limiteur de débit bidirectionnel :


A B
La régulation se fait dans les deux sens.

limiteur de débit Unidirectionnel :

La régulation ne se fait que dans le sens A


vers B. A B

Lorsque le fluide circule de B vers A, le


clapet fait office de by-pass et shunte le
limiteur.
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Exercices

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Questions

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