Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Hydraulique
Institut de Formation aux Métiers de
l’Industrie d’Automobile
1. Introduction
2. L’énergie hydraulique
3. L’hydraulique en industrie
4. Principes
6. L’équation de Bernoulli
2
1. Introduction
Source d’énergie
Actionneur Energie
hydraulique hydraulique Réservoir
4
3. L’hydraulique en industrie
5
3. L’hydraulique en industrie
➢ AVANTAGES DES SYSTEMES HYDRAULIQUES :
6
3. L’hydraulique en industrie
➢ INCONVENIENTS DES SYSTEMES HYDRAULIQUES
7
4. Principes
4.1 La pression
Alors :
𝐹[𝑁] 1𝑁
𝑃[𝑃𝑎] = 𝑆[𝑚2] ( 1 𝑃𝑎 = 1 𝑚2 )
8
4. Principes
4.2 La pression hydrostatique
Dans un liquide, la force qui généré une pression à une profondeur h est
égale à la force de gravité de la masse du liquide qui se trouve au-dessus.
9
4. Principes
4.3 La loi de Pascal
10
4. Principes
4.3 La loi de Pascal
D’après la loi de Pascal, une masse de 10 Kg exerce une pression sur une surface de
100 cm², égale à la pression exercé par une masse de 1 kg sur une surface de 10 cm².
𝑭𝟏 𝑭𝟐
𝑷= =
𝑺𝟏 𝑺𝟐
11
4. Principes
4.4 Caractéristiques physiques
➢ Masse volumique
12
4. Principes
4.4 Caractéristiques physiques
➢ Densité
➢ Viscosité
Si le liquide est très visqueux son déplacement est plus difficile, par contre
un liquide moins visqueux son déplacement est plus facile.
13
4. Principes
4.5 Applications
Exercice :
Sur la tige d'un vérin on place une masse de 3 000 kg, l'alésage du cylindre du vérin
est de 80 mm.
Calculez :
a) la force pressante exercée sur l'huile
b) la surface pressée
c) a pression en Pa, en bar
14
4. Principes
4.5 Applications
Exercice :
La figure ci-dessous représente un cric hydraulique formé de deux pistons (1) et (2) de section
circulaire.
Sous l’effet d’une action sur le levier, le piston (1) agit, au point (A), par une force de pression
F P1/h sur l’huile. L’huile agit, au point (B) sur le piston (2) par une force F h/P2
On donne :
- les diamètres de chacun des pistons : D1 = 10 mm; D2 = 100mm.
- l’intensité de la force de pression en A : F P1/h = 150 N.
Travail demandé :
1) Déterminer la pression PA de l’huile au point A.
2) Quelle est la pression PB ? Si : m=3000 kg
3) En déduire l’intensité de la force de pression F h/P2.15 D2 ?
Plan :
1. Le Groupe hydraulique
2. Le réservoir
4. Distributeurs et vérins
16
1. Le groupe hydraulique
17
1. Le groupe hydraulique
18
2. LE RESERVOIR
Il doit :
➢ Stocker la quantité d’huile nécessaire au fonctionnement correct du système ;
➢ Assurer la protection de l’huile contre les éléments extérieurs qui lui sont nuisibles ;
➢ Refroidir l’huile qui a circulé dans le système et qui revient au réservoir à une
température variable ;
➢ Supporter les différents éléments qui constituent la centrale hydraulique et en
particulier le moteur qui entraîne la pompe.
Le réservoir se compose d’une cuve en acier protégée.
A l’intérieur, une cloison de stabilisation sépare le réservoir en deux parties :
• une chambre d’aspiration
• une chambre de retour
19
3. Pompes hydrauliques
21
3. Pompes hydrauliques
3.1 POMPES à ENGRENAGES (à denture extérieure)
22
3. Pompes hydrauliques
3.2 Pompes à engrenage interne à croissant
23
3. Pompes hydrauliques
3.2 Pompes à engrenage interne à croissant
24
3. Pompes hydrauliques
3.4 Pompe à vis
25
3. Pompes hydrauliques
3.4 Pompe à vis
26
3. Pompes hydrauliques
3.5 Pompe à palette
27
3. Pompes hydrauliques
3.5 Pompe à palette
28
3. Pompes hydrauliques
3.6 Les pompes à pistons radiaux et cylindres fixes
30
3. Pompes hydrauliques
3.8 Les puissances
La puissance mécanique : Pm = C . ω
Avec :
• Pm : en [Watt]
• C : Couple d’entraînement de pompe en [Nm]
• ω : vitesse angulaire en [rad / s]
La puissance hydraulique : Ph = Qr .p
Avec:
Ph : en [Watt]
p : Pression de sortie réelle en [pa]
Qr : Débit réel en [m3/s]
31
3. Pompes hydrauliques
3.9 Rendement
Rendement Mécanique
Cyl: Cylindré de la pompe
p: la pression de la pompe
Rendement Global C: Couple de moteur
32
3. Pompes hydrauliques
3.10 Caractéristiques de chaque type de pompe
33
3. Pompes hydrauliques
3.11 DUREE DE VIE DES POMPES
a - de la fréquence de rotation:
La durée de fonctionnement est inversement proportionnelle à la fréquence de
rotation.
Exemple:
une pompe prévue pour 5 000 heures à 1 500tr/min, est poussée à 2 000 tr/min ; voit
sa durée ramenée à (1 500 / 2 000) x 5 000 = 3750 h
b - de la qualité du fluide:
Le respect de la viscosité recommandée garantira la durée de vie théorique calculée.
c - de l'entraînement:
L'alignement moteur pompe et les efforts radiaux sur les paliers.
Exemple: une pompe est prévue pour une durée de vie de 4 000 h avec une
pression d'utilisation de 120 bars. Si la pression est poussée à 180 bars, cette durée
devient : 4 000 x (120 / 180)3 = 1 181 h.
34
Exercices
Exercice :
Soit la vitesse de rotation n = 1450 tr/min, la cylindrée V = 6,5 cm3 /tour , le débit effectif (réel)
qeff = 8,6 l/min.
3. Calculer la cylindrée, en centimètres cubes par rotation, d'une pompe qui fournit 40 l/min à
une vitesse de rotation de 1 200 tr/min.
35
Exercices
Exercice :
Une machine à commande hydraulique est équipée d’une pompe à pistons radiaux, débite
réellement 2,58 L/s pour une pression de service de 145 bars. La pompe est entraînée par un
moteur électrique asynchrone ayant une fréquence de rotation de 1440 tr/mn et une puissance
mécanique de 48 KW.
Sachant que la pompe à 3 pistons ayant un diamètre de 38, 52 mm et une course de 32,4mm.
Déterminer :
Dans ce type d’actionneur, l’énergie hydraulique fournie par un fluide sous pression est
transformée en énergie mécanique. Il en résulte un mouvement de rotation sur l’arbre
de sortie.
Les moteurs hydrauliques présentent deux caractéristiques : le couple moteur et la
vitesse de rotation.
Remarque :
Ces moteurs entraînent des systèmes mécaniques. Si le couple résistant devient trop
important, la pression monte. Quand elle atteint la valeur de réglage du limiteur de
pression, le débit retourne au réservoir.
Leur avantage c’est qu’ils développent une grande puissance pour un encombrement
réduit
37
4. Moteurs hydrauliques
4.2 Principaux types de moteurs hydrauliques
➢ Moteur à palettes:
L’huile sous pression provoque la rotation des palettes implantées sur le rotor.
Avantages : réalisation simple
Inconvénients : puissance transmise relativement faible.
38
4. Moteurs hydrauliques
4.2 Principaux types de moteurs hydrauliques
39
4. Moteurs hydrauliques
4.2 Principaux types de moteurs hydrauliques
➢ Moteur à engrenage :
40
4. Moteurs hydrauliques
4.2 Principaux types de moteurs hydrauliques
Contrairement aux pompes à pistons radiaux, les pistons peuvent tourner sur une
came (stator) permettant d’avoir plusieurs courses par tour. Le nombre des pistons est
impair pour la continuité de débit et l’équilibrage. Possibilité d’avoir une distribution
cylindrique ou plane du fluide
Avantages : couple très important.
Inconvénients : vitesse faible, encombrant, coûteux, problèmes d’étanchéité pour la
distribution
Cyl = n.c.s
n: nombre des pistons
c: course.
s: surface du piston.
41
4. Moteurs hydrauliques
4.3 Caractéristiques associées aux moteurs hydrauliques
42
4. Moteurs hydrauliques
4.3 Caractéristiques associées aux moteurs hydrauliques
➢ Puissance hydraulique:
C’est la puissance d’entrée pour le moteur.
Le fluide entre dans le moteur avec un débit Qe débité réellement par la pompe, mais
le moteur ne peut refouler que le débit Qs = Cy.N le débit excédentaire constitue les
fuites on peut écrire alors : Qe =Qs + Qfuites et le rendement volumétrique est :
(N en [tr/s])
43
4. Moteurs hydrauliques
4.3 Caractéristiques associées aux moteurs hydrauliques
➢ Puissance mécanique:
C’est la puissance de sortie développée par le moteur :
➢ Rendement:
44
Exercices
Exercice :
L'arbre d'un moteur hydraulique de cylindrée 400 cm3/tr. tourne à 60 tr/min. Ce moteur
calculer :
45
5. Vérins
5.1 Définition
46
5. Vérins
5.1 Définition
47
5. Vérins
5.2 DIMENTIONNEMENT DES VERINS
‰ La section annulaire S.
48
5. Vérins
5.2 DIMENTIONNEMENT DES VERINS
49
5. Vérins
5.3 TRAVAIL ET RENDEMENT D’UN VERIN
50
5. Vérins
5.4 PUISSANCE D’UN VERIN
51
5. Vérins
5.4 PUISSANCE D’UN VERIN
➢ Puissance hydraulique :
52
Exercices
Exercice :
Un vérin de force 78500 N doit effectuer une course de 30 cm en 1,5 s.
La pression de service est de 100 bars. (Rendement de vérin : 100%)
On demande :
1) la puissance mécanique du vérin – KW
2) son diamètre – Cm
3) le débit nécessaire – L/min
4) la puissance mécanique du moteur électrique d'entraînement de la pompe KW (le
rendement global de cette dernière étant de 80 %).
53
Exercices
Exercice :
le débit du circuit est de 12 L/min pour une pression de service de 150 bars. Calculer :
3) Sachant que la vitesse de sortie du vérin est de 30 m/min, que sa course est de 300 mm et
54
6. Distributeurs
6.1 Définition
55
6. Distributeurs
6.1 Définition
Un distributeur hydraulique est toujours défini par son nombre d’orifices et son
nombre de positions (comme ceux pneumatiques).
Chaque position correspond à une fonction bien définie. En symbolisation, chacune
des positions est représentée par une case carrée. Dans un croquis
normalisé les conduites doivent en principe aboutir à la case correspondant à la
position de repos (neutre). On obtient les autres positions par déplacement latéral
des cases.
56
6. Distributeurs
6.2 Les distributeurs à tiroir (les plus courants)
Le tiroir est une pièce de révolution rectifiée, possédant des gorges qui mettent en
communication les différents orifices du distributeur.
57
6. Distributeurs
6.2 Les distributeurs à tiroir (les plus courants)
▪ Au Repos
58
6. Distributeurs
6.2 Les distributeurs à tiroir (les plus courants)
▪ En Action
59
6. Distributeurs
6.2 Les distributeurs à tiroir (les plus courants)
60
6. Distributeurs
6.3 SYMBOLE DES PRINCIPAUX DISTRIBUTEURS HYDRAULIQUES
61
6. Distributeurs
6.3 SYMBOLE DES PRINCIPAUX DISTRIBUTEURS HYDRAULIQUES
62
7. Les réducteurs de débit et les valves d’arrêt
Clapet anti-retour
Symbole
Limiteur de pression
64
7. Les réducteurs de débit et les valves d’arrêt
Limiteur de pression
Symbole
65
7. Les réducteurs de débit et les valves d’arrêt
Régulateur de pression
Son rôle est de maintenir dans un circuit secondaire (sortie A) une pression
pratiquement constante, inférieure à la pression d'entrée (orifice P). La pression
d'entrée peut être variable de même que le débit d'utilisation.
66
7. Les réducteurs de débit et les valves d’arrêt
Les organes de débit sont des appareils qui permettent le réglage de la vitesse de
déplacement des récepteurs hydrauliques.
68
Questions
69