Hydaulique Industrielle DR SEKA PDF

YAMOUSSOUKRO
TITRE DU COURS
AULIQUE
TRIELLE
Filière : Electromécaniques
Classe : Licence 3e année
Merci de mettre vos téléphones portables sous silence !!

YAMOUSSOUKRO
LICENCE 3 EN ELECTROMECANIQUE
HYDRAULIQUE INDUSTRIELLE
Présenté par : Dr SEKA CLOVIS

PLAN DU COURS
INTRODUCTION GENERALE
I Rappels de quelques notions fondamentales
II Caractérisation des écoulements
III Systèmes hydrauliques
IV Exercices d’application
CONCLUSION 3
Introduction
Générale
4
INTRODUCTION DEFINITIONS
L’hydraulique est l’étude des écoulements des fluides. Le terme

“hydraulique” peut être un adjectif exprimant tout ce qui est relatif à l’eau
au liquide en règle générale. Il peut également définir la science qui
étudie la mécanique des fluides. ll peut s’agir enfin de la science qui
étudie les technologies utilisant des liquides sous pression pour le
fonctionnement de dispositifs mécaniques. C’est le cas de
l’hydraulique industrielle.
5
INTRODUCTION DEFINITIONS
L’hydraulique industrielle est très vaste et s’appuie sur les notion de

base de l’hydraulique générale liée à la mécanique des fluides.
En hydraulique industrielle, l’on s’intéresse principalement aux
composants essentiels participant à la réalisation des circuits
hydrauliques :(pompes, distributeurs, vérins, limiteur de pression,
limiteur de débit…) et à leur à leur mode de fonctionnement .
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INTRODUCTION
Exemple de composants participant à la réalisation d’un circuit
hydraulique
Pompe centrifuge Vérin hydraulique Vanne
Réservoirs
INTRODUCTION OBJECTIF DU COURS
OBJECTIF GÉNÉRAL
Ce cours vise à :
donner une connaissance générale sur les fluides

hydrauliques, les composants et circuits hydrauliques
et à comprendre les principes de base les régissant
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I-Rappels de quelques
notions fondamentales
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I- Notions fondamentales
I- Rappels de quelques notions fondamentales

I.1- Loi fondamentale de la statique des fluides
Pour un fluide supposé incompressible, la loi de la statique du fluide est
donné par : ΔP = ρ g ΔZ ou ΔP désigne la différence de pression entre
les points étudiés (ici A et B) en Pa, et ρ la masse volumique du fluide
(en kg/m3) et ΔZ la différence d’altitude entre les points (en m).
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I- Notions fondamentales
Exercice d’application
Un récipient contient de l’eau sur 30 cm et de l’huile sur 50 cm de haut,
calculer la pression en 3 points représenté sur la figure
ρeau = 1000 kg/cm3 , ρhuile = 900 kg/cm3 ,
(on supposera les deux fluides étudiés incompressibles)
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I.2- Equation de continuité
Considérons une veine d’un

fluide incompressible de masse
volumique ρ animée d’un
écoulement permanent. V1 et V2
les vitesses d’écoulement
respectivement à travers les
sections S1 et S2 de la veine
S1 .V1 = S2.V2
12
I.3- Equilibre hydrostatique
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I.4- Loi fondamentale de la dynamique des fluides (loi de Bernoulli)

Pour un fluide supposé incompressible en écoulement, la loi de
Bernoulli est donné par :
la loi de Bernoulli avec échange de travail est donné par :
14
I- Rappels Exercices d’application
Le réservoir cylindrique représenté ci-

contre, ouvert à l’air libre, a une section
SA de diamètre DA = 2 m. Il est muni, à
sa base, d’un orifice de vidange de
section SB et de diamètre DB = 14 mm.
Le réservoir est plein jusqu’à une
hauteur H=(ZA –ZB)= 2,5 m de fioul,
liquide considéré comme fluide parfait,
de masse volumique ρ= 817 kg/m3.
On donne
- la pression atmosphérique Patm= 1 bar.
- l’accélération de la pesanteur g=9,8 m/s2.
On note α=(SB/SA)
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Partie 1 : L’orifice est fermé par un bouchon.

1) En appliquant la RFH, déterminer la pression PB au point B.
2) Déterminer la valeur de la force de pression FB qui s’exerce sur le
bouchon.
3) En déduire la force de pression FA exercée en A.
Partie 2 : L’orifice est ouvert.
On procède à la vidange du réservoir. Le fioul s’écoule du réservoir. Sa
vitesse moyenne d’écoulement au point A est notée VA, et sa vitesse
d’écoulement au niveau de l’orifice est notée VB.
1) Ecrire l’équation de continuité. En déduire VA en fonction de VB et α.
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2) En appliquant le théorème de Bernoulli entre A et B, établir

l’expression littérale de la vitesse VB en fonction de g, H et α.
3) Calculer la valeur de α. L’hypothèse de considérer un niveau H du
fluide varie lentement est elle vraie ? Justifier votre réponse.
4) Calculer VB en considérant l’hypothèse que α<<1.
5) Déterminer le débit volumique QV du fluide qui s’écoule à travers
l’orifice. (en litre par seconde)
6) Quelle serait la durée T du vidage si ce débit restait constant ?
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Une pompe P alimente un château d’eau à partir d’un puit à travers une
conduite de diamètre d= 150 mm.
On donne :
- les altitudes :Z2=26 m, Z1= - 5 m,
- les pressions P1=P2=1,013 bar ;
- la vitesse d’écoulement V = 0.4
m/s,
- l’accélération de la pesanteur
g=9,81 m/s2
.
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On négligera toutes les pertes de charge.

Travail demandé :
1) Calculer le débit volumique Qv de la pompe en L/s.
2) Ecrire l’équation de Bernoulli entre les surfaces 1 et 2.
3) Calculer la puissance utile Pu de la pompe.
4) En déduire la puissance Pa absorbée par la pompe sachant que
son rendement est de 80%.
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II- Caractérisation
des écoulements
20
II- Caractérisation des écoulements

II.1 - Débit et puissance dans une conduite
a) Débit volumique dans une conduite

La zone hachurée représente la répartition des vitesses du fluide dans la
conduite. Les vitesses ne sont pas constantes dans la section S car le fluide
“accroche” aux parois. On considère alors la vitesse moyenne Vm. La
relation entre le débit volumique Qv, la surface de passage du fluide S et
cette vitesse moyenne s’écrit : Qv = S.Vm
Unités : Qv en m3/s , S en m2, Vm en m/s
21
On admet, en hydraulique industrielle, des vitesses dans les conduites de

l’ordre de :
A l’aspiration : 0,5 à 1,5 m/s ; Au refoulement : 2 à 8 m/s
Au retour : 2 à 4 m/s ; Dans les drains : 0,5 à 2 m/s
b) Puissance hydrostatique transmise par un fluide

Qv étant le débit volumique et p la pression au point A alors la puissance
hydrostatique transmise par le fluide au point A s’exprime par :
Ph = p.Qv . Unités : Qv en m3/s , p en Pa , Ph en W.
Rappelons que cette formule n’est valable que si l’énergie véhiculée par le
fluide est hydrostatique, le terme [ρρ . v2 / 2] de la formule de Bernoulli
doit donc être faible devant la valeur de la pression.
22
II.2- Effets de viscosité, pertes de charge

a) Types d’écoulements
En fonction de la façon dont s’écoule un fluide, on distingue deux types
d’écoulements :
• Le type laminaire pour lequel l’écoulement du fluide est “calme” ; les
lignes de courant (trajectoires des particules) restent stables et parallèles
entre elles.
• Le type turbulent pour lequel l’écoulement est instable et aléatoire. Il n’y
a pas de lignes de courant (tourbillons, remous …).
Le régime turbulent se caractérise par une perte énergétique plus grande et

une émission sonore importante (bruit dans les tuyauteries par exemple).
23
b) Nombre de Reynolds
Le passage d’un type à l’autre se fait de façon instable et imprévisible. On
définit un nombre de Reynolds permettant de donner approximativement
la “frontière” entre ces deux types d’écoulement.
Nombre de Reynolds : Re= V.Dh / ν (nombre sans dimension)
V = vitesse moyenne du fluide, ν = viscosité cinématique du fluide,
Dh = diamètre hydraulique (intérieur) de la conduite.
Pour un tube hydrauliquement lisse on admet que si Re < 2000 alors
l’écoulement est de type laminaire et si Re > 2300 alors l’écoulement est de
type turbulent (la frontière 2000 < R < 2300 est incertaine et caractérise
l’apparition de l’écoulement turbulent).
On remarque alors que l’apparition du type turbulent est favorisée par

l’augmentation de la vitesse ou la diminution de la viscosité.
24
c) Viscosité dynamique
La viscosité est la propriété d’un fluide à résister à sa déformation. Tous les
fluides sont visqueux. On définit la viscosité dynamique par la résistance au
cisaillement d’un film d’huile (figure ci-après).
Pour les fluides Newtoniens
μ est la viscosité dynamique du fluide intercalé entre les deux plaques

mobiles l’une par rapport à l’autre. F est la force nécessaire pour déplacer
la plaque supérieure, v la vitesse de déplacement de cette plaque.
Cette définition de la viscosité est utilisée pour les huiles moteur, boîtes de
Vitesses. Unités: F en N, S en m2, e en m, v en m/s, μ en Poiseuille. Sous
unité : poise = 10 g.cm-1.s-1 = 0,1 Poiseuille
centipoise = 10-3 Poiseuille 25
c) Viscosité dynamique (suite)
La valeur de la viscosité dynamique est significative, on peut comparer les
valeurs de la viscosité de deux fluides quelconques (contrairement à la
viscosité cinématique).
d) Viscosité cinématique
Pour la plupart des huiles industrielles, on utilise une autre définition de la
viscosité: la viscosité cinématique. Celle-ci est égale à la viscosité
dynamique divisée par la masse volumique du fluide et désignée par la
lettre ν (nu). ν = μ / ρ Unités: μ (mu) en Poiseuille, ρ en kg/m3, ν en m2/s.
Cependant l’unité normalisée pour exprimer la viscosité cinématique est le
mm2/s, anciennement appelée centi-Stokes (cSt). La valeur de la viscosité
cinématique n’est pas significative, on ne peut comparer que les viscosités
de fluide ayant des masses volumiques semblables. Par exemple, l’air a une
viscosité cinématique de 15 mm2/s alors que celle de l’eau ne vaut que 1
mm2/s !
26
III-Systèmes
hydrauliques
27
III- SYSTEMES HYDRAULIQUES III.1- Circuit de transport des liquides
III- Systèmes hydrauliques

III.1- Circuits de transport des liquides
III.1.1- Description générale
Un circuit de transport permet de déplacer un liquide d’une source à un
réservoir de stockage.
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III.1.2- Composition d’un circuit de transport de liquide

Un circuit de transport de liquide se compose essentiellement :
 d’un réservoir source de liquide (puits)
 d’une pompe (centrifuge).
 d’un réservoir de stockage (citerne)
 d’une tuyauterie qui relie les différents constituants.
Un circuit de transport de liquide peut comprendre aussi :

 Une vanne de réglage de débit placé sur la conduite de refoulement
 Une crépine + un clapet de pied placés à l’extrémité basse da la
conduite d’aspiration.
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 Un clapet de retenu placé à la sortie de la pompe pour empêcher le

retour du liquide, il est utilisé pour les grandes hauteurs de
refoulement.
III.1.3- Les pompes centrifuges
Une pompe centrifuge est une machine rotative qui pompe un liquide en
le forçant au travers d’une roue à aubes ou d’un hélice appelé
impulseur. Le mouvement du liquide résulte de l’accroissement
d’énergie qui lui est communiqué par la force centrifuge. C’est le type de
pompe industrielle le plus commun.
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Pompe centrifuge 31
III- SYSTEMES HYDRAULIQUES III.2- Circuit de transm. de puissance
Une pompe centrifuge est constituée par :

 une roue à aubes tournante autour de son axe, appelée impulseur.
 un distributeur dans l'axe de la roue.
 un collecteur de section croissante, en forme de spirale appelée
volute.
III.2- Circuits de transmission de puissance

Un circuit de transmission permet de transmettre l’énergie reçu à un
autre système donné.
32
Vérin
Distributeur
pompe Moteur
Limiteur de
pression
Réservoir
33
VIDEO
34
Un circuit d’hydraulique industriel est représenté schématiquement par

des symboles conventionnels normalisés. Le rôle d’un schéma
hydraulique est de donner un moyen pratique et simple de
représentation d’une installation hydraulique.
Un schéma hydraulique représente toujours l’équipement en position

repos ou initiale, il nous permet de comprendre l’installation dans le
but surtout de détecter les défaillances et par suite savoir ou on doit
intervenir.
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III.2.2- Constitution d’un circuit industriel
Un circuit hydraulique industriel est constitué de 3 zones :
 1ère zone : Source d’énergie : c’est un générateur de débit. (centrale

hydraulique)
 2ème zone : Récepteur hydraulique : transforme l’énergie hydraulique
en énergie mécanique. (vérin, moteur hydraulique)
 3ème zone : Liaison entre les deux zones précédentes.
On peut trouver dans cette dernière zone :
- Des éléments de distribution (distributeur) ;
- Des éléments de liaison (tuyaux) ;
- Des accessoires (appareils de mesure,
de protection et de régulation).
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III- SYSTEMES HYDRAULIQUES III.3- Constituants d’un circuit hydraul.
III.3-Les constituants d’un circuit hydraulique

III-3-1- La centrale hydraulique
a) Définition d’une Centrale hydraulique
La centrale hydraulique (appelé aussi groupe hydraulique) est un générateur
de débit et pas de pression. La pression augmente lorsqu’il y a résistance à
l’écoulement.
Elle est constituée essentiellement d’un réservoir d’huile, d’un moteur et
d’une pompe et d’un système de filtration.
43
Réservoir : il permet le stockage de l’huile, protection contre des
éléments qui peuvent le polluer, et le refroidissement ;
Système de filtration : il est utilisé pour éliminer les impuretés et les

particules solides du fluide ;
Pompe : sa fonction consiste à :

- Générer un débit de liquide
- Mettre sous pression l’huile sous forme d’énergie hydraulique.
Une centrale hydraulique doit contenir aussi d’autres composants

(filtre, limiteur de pression, manomètre, …).
44
b)- Composition d’une centrale hydraulique
45
b)- Composition d’une centrale hydraulique
Schéma d’une centrale hydraulique

46
c) Le système de filtration
Si on analyse les pannes se produisant sur les installations
hydrauliques, on constate qu’un grand nombre de proviennent du
mauvais état du fluide hydraulique. Il faut donc absolument nettoyer
ces fluides pour éliminer toute sorte d’impuretés pouvant être
abrasives ou non abrasives, car elles provoqueront des pannes et une
usure anormale des composants amenant rapidement des fuites.
C’est le rôle de la filtration.
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La filtration de l’huile hydraulique peut se faire à l’aide

- De crépines (grosses particules).
- De filtres (particules fines).
d) Emplacement des filtres dans le circuit hydraulique
Dans le circuit hydraulique, la filtration peut s’effectuer

1- Sur la haute pression : le montage du filtre se fait sur la
conduite de refoulement de la pompe.
Cette filtration est efficace
- Elle protège les composants hydrauliques.
- Arrête les débris provenant de l’usure des pompes.
- Agit en filtre de sécurité devant un composant sensible.
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2-Sur le retour : Le montage du filtre se fait sur la conduite de retour.

La totalité de l’huile est filtrée. Il permet de :
- Récupérer les débris provenant de l’usure des composants ou du
circuit en général.
- Maintenir le niveau de propreté du système dans le cas ou il existe
des risques importants de pollution ingérée.
3-Sur l’aspiration : Cette filtration doit protéger la pompe. Elle est

assez grossière et ne peut arrêter que les grosses particules. Elle se
fait à l’aide de crépine.
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e) Les types de filtre dans un circuit hydraulique
50
La pompe hydraulique
La pompe est destinée à transformer une énergie mécanique fournie
par un moteur, en énergie hydraulique. Son rôle se limite à aspirer
l’huile de réservoir et de la refouler.
La pompe fournit un débit. Elle est donc un générateur de débit.
a) Les caractéristiques générales d’une pompe:

Une pompe se caractérise par :
- son débit
- sa cylindrée
- son rendement
- Son sens de rotation
- Sa vitesse de rotation
51
- La puissance hydraulique à la sortie d’une pompe, traitant le débit

volumique Q est :
PH= ΔP.Q avec Q : débit, en m3/s
ΔP= Ps-Pe : La différence de pression entre
l’entrée et la sortie de la pompe et Pe et Ps en Pascal (Pa).
- La puissance donnée à la pompe par le moteur dont l’axe tourne à la
vitesse ω et transmet un couple C, s’écrit :
Pa= C.ω
C : moment du couple appliqué à l’arbre d’entraînement de la pompe
(N.m),
ω : La vitesse angulaire de l’arbre d’entraînement de la pompe (rad/s),
Pa : La puissance absorbée par la pompe (W).
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Ces deux relations permettent d’exprimer le rendement global d’une

pompe :
Pour affiner notre connaissance d’une pompe volumétrique, on peut

définir le rendement volumétrique : rapport du débit réel au débit
théorique,(qui permettra de connaître les fuites) ;
Qth : C’est le débit théorique, Q = Cyl N .

N : C’est la vitesse de rotation
53
Le rendement mécanique ; rapport du couple théorique au couple

réel (qui permettra de connaître les pertes mécaniques : Frottement).
Le produit de ces deux rendements est évidemment le rendement
global :
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Symboles:
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III-3-2- Les récepteurs hydrauliques

Les récepteurs hydrauliques transforment l’énergie hydraulique en
énergie mécanique.
On distingue :
- Les récepteurs pour mouvement de translation
- Les récepteurs pour mouvement de rotation
a) Les vérins :
Un vérin est l’élément récepteur de l’énergie dans un circuit
hydraulique. Il permet de développer un effort très important avec
une vitesse très précise.
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b) Les moteurs hydrauliques

Dans ce type d’actionneur, l’énergie hydraulique fournie par un fluide
sous pression est transformée en énergie mécanique. Il en résulte un
mouvement de rotation de l’arbre de sortie.
Les moteurs hydrauliques présentent deux caractéristiques : le couple

moteur et la vitesse de rotation.
59
Les moteurs hydrauliques sont classés en deux familles :

- Les moteurs rapides (les moteurs à palettes, à engrenages, à pistons
axiaux et à pistons radiaux)
-Les moteurs lents (cylindrée élevée).
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III-3-3- Les éléments de liaisons :
1-Les distributeurs
a)-Fonction
Aiguiller le débit vers l'une ou l'autre partie du circuit, autoriser ou
bloquer le passage du débit.
b)- Constitution
Le distributeur est constitué de 3 parties : le corps, le tiroir, les
éléments de commande.
64
c) Fonctionnement :
Les éléments de commande agissent sur le tiroir et le déplace vers la
droite ou vers la gauche. En se déplaçant, le tiroir met en
communication les orifices.
d) Caractéristiques :
Un distributeur est caractérisé par le nombre d’orifices, le nombre de
positions, la nature de la commande, le débit et la pression maximale
admissible.
Un distributeur peut être à commande manuelle, mécanique,
électrique (électromagnétique) ou hydraulique.
65
e) Symbolisation
La symbolisation se réalise en 2 étapes :
- Construction du symbole de base (nombres d'orifices, nombres de
positions).
- Représentation du type de commande.
La majorité des distributeurs hydrauliques sont à 2 ou 3 positions.
2- Autres composants hydrauliques de liaison
a) Les Accumulateurs :
Les accumulateurs sont des appareils entrant dans la constitution des
systèmes hydrauliques. Ils servent à emmagasiner une réserve
d’énergie.
66
b- Les appareils de protection et de régulation :

- Régulation de pression
Réduire la pression du réseau principal et la maintenir constante dans
une partie du circuit. La nécessaire de limiter la pression maximale du
fluide hydraulique, afin de protéger les différents éléments (pompe,
actionneurs, etc.) constituants le circuit, est évidente.
67
-Le contrôle de débit

1-limiteur de débit (limiteur de débit, régulateur de débit)
2-La valve de séquence :
3-La valve d’équilibre
68
Conclusion
Générale
69
MERCI
Fin du cours 70

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I Rappels de quelques notions fondamentales

II Caractérisation des écoulements

III Systèmes hydrauliques

L’hydraulique est l’étude des écoulements des fluides. Le terme

L’hydraulique industrielle est très vaste et s’appuie sur les notion de

Pompe centrifuge Vérin hydraulique Vanne

donner une connaissance générale sur les fluides

I- Rappels de quelques notions fondamentales

I.2- Equation de continuité

Considérons une veine d’un

I.3- Equilibre hydrostatique

I.4- Loi fondamentale de la dynamique des fluides (loi de Bernoulli)

la loi de Bernoulli avec échange de travail est donné par :

Le réservoir cylindrique représenté ci-

Partie 1 : L’orifice est fermé par un bouchon.

2) En appliquant le théorème de Bernoulli entre A et B, établir

On négligera toutes les pertes de charge.

II- Caractérisation des écoulements

a) Débit volumique dans une conduite

Unités : Qv en m3/s , S en m2, Vm en m/s

On admet, en hydraulique industrielle, des vitesses dans les conduites de

b) Puissance hydrostatique transmise par un fluide

II.2- Effets de viscosité, pertes de charge

Le régime turbulent se caractérise par une perte énergétique plus grande et

On remarque alors que l’apparition du type turbulent est favorisée par

Pour les fluides Newtoniens

μ est la viscosité dynamique du fluide intercalé entre les deux plaques

III- Systèmes hydrauliques

III.1.2- Composition d’un circuit de transport de liquide

Un circuit de transport de liquide peut comprendre aussi :

 Un clapet de retenu placé à la sortie de la pompe pour empêcher le

Une pompe centrifuge est constituée par :

III.2- Circuits de transmission de puissance

III.2.1- Description générale

Un circuit d’hydraulique industriel est représenté schématiquement par

Un schéma hydraulique représente toujours l’équipement en position

III.2.2- Constitution d’un circuit industriel

Un circuit hydraulique industriel est constitué de 3 zones :

 1ère zone : Source d’énergie : c’est un générateur de débit. (centrale

III.2.2- Constitution d’un circuit industriel

III.2.2- Constitution d’un circuit industriel

III.3-Les constituants d’un circuit hydraulique

Système de filtration : il est utilisé pour éliminer les impuretés et les

Pompe : sa fonction consiste à :

Une centrale hydraulique doit contenir aussi d’autres composants

Schéma d’une centrale hydraulique

La filtration de l’huile hydraulique peut se faire à l’aide

d) Emplacement des filtres dans le circuit hydraulique

Dans le circuit hydraulique, la filtration peut s’effectuer

2-Sur le retour : Le montage du filtre se fait sur la conduite de retour.

3-Sur l’aspiration : Cette filtration doit protéger la pompe. Elle est

e) Les types de filtre dans un circuit hydraulique

a) Les caractéristiques générales d’une pompe:

- La puissance hydraulique à la sortie d’une pompe, traitant le débit

Ces deux relations permettent d’exprimer le rendement global d’une

Pour affiner notre connaissance d’une pompe volumétrique, on peut

Qth : C’est le débit théorique, Q = Cyl N .

Le rendement mécanique ; rapport du couple théorique au couple

III-3-2- Les récepteurs hydrauliques

b) Les moteurs hydrauliques