Ecole des Ponts ParisTech 13 avril 2017

Dpartement GCC

Cours de Plasticit : contrle des connaissances

Dure : 3h00

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Le sujet comporte deux problmes indpendants

Problme n1 (3 pts/8)

x
Q A p
A
p0
v( x) p( x)e y v ( x )e y

L k v
vp

y
p0
O O

(a) (b)
Figure 1

On se propose danalyser le comportement dune inclusion de type pieu place au sein dun
massif de sol, et sollicite latralement en tte, comme schmatis sur la figure 1(a). On suppose
que lextrmit infrieure O du pieu est en contact avec un substratum rigide par lintermdiaire
dune rotule fixe qui empche tout dplacement horizontal, mais annule le moment. Le pieu de
longueur OA=L peut tre considr comme indformable, de sorte que son mouvement est un
mouvement de rotation, le dplacement horizontal au point dabscisse x, compt positivement
selon Oy, tant donn par :

v( x) x / L (1)

o v( L) est le dplacement en tte du pieu.

1
 Laction du massif de sol sur le pieu est modlise par une densit linique horizontale
defforts, note p(x)ey, relie au dplacement horizontal du pieu v(x) par une loi lastique
parfaitement plastique caractrise par une raideur lastique k et un seuil plastique p0, comme
indiqu sur la figure 1(b). Le pieu est soumis une charge ponctuelle horizontale Qey applique
au point A et croissant progressivement partir dun tat initial naturel (p(x)=0 pour Q=0).

1. Equilibre
Ecrire lquilibre global en moment par rapport O du pieu soumis leffort Qey, et la
distribution defforts p(x)ey exercs par le massif. En dduire lquation reliant Q la
distribution p(x).
2 Phase de comportement lastique
Reporter lexpression de v donne par (1) dans la loi de comportement en phase lastique de
linteraction sol-pieu (p(x)=kv(x)), puis dans lquation dquilibre tablie en 1. En dduire la
relation entre leffort Q et le dplacement , ainsi que lexpression de p(x) en fonction du
chargement Q et calculer la limite dlasticit Qe en fonction de p0 et L.

3. Phase lastoplastique
On fait lhypothse que la plastification du sol (p=p0) se propage partir du premier point
de plastification, la zone infrieure, de hauteur L (0<<1), demeurant lastique (p<p0), comme
indiqu sur la figure 2.
Q Qe
A
zone
plastique
p p0

zone
lastique L
p p0

O
Figure 2

3.1. Dterminer en crivant lquilibre du systme la valeur de leffort Q en tte de pieu en

fonction de p0, L et

3.2. Calculer le paramtre en fonction de , p0et k en crivant que le critre de plasticit p=p0
est atteint en x=L, cest--dire en limite suprieure de la zone lastique, et en dduire
lexpression de Q en fonction de .

3.3. La loi de comportement relative linteraction sol-pieu scrivant en vitesse :

2
 ve
v p / k vp (2)

on vrifiera que cette loi, et en particulier la rgle dcoulement plastique, est bien satisfaite en
zone plastique (LxL).

3.4. Calculer la charge limite Ql et montrer que cette valeur est atteinte de faon asymptotique.
Dcrire le mcanisme de ruine plastique correspondant.

Corrig

1. Equilibre
Lquilibre en moment par rapport O du pieu permet de relier leffort Q la distribution
des efforts exercs par le sol le long de ce mme pieu :
L L
x
M O QL xp( x)dx 0 Q p( x)dx (C1)
0 0 L

2 Phase de comportement lastique

Lquation de comportement lastique crite sous la forme :

p( x) kv( x) k x / L (C2)

et reporte dans lquation dquilibre (C1) donne :

L
L
Q k 2
x 2dx k (C3)
0 L 3

do :

x
p( x) 3Q (C4)
L2

Le critre de plasticit est donc atteint en tte du pieu (x=L), do la limite dlasticit :

L p
p( x L) p0 Qe p0 et e 0 (C5)
3 k

3
3. Phase lastoplastique
3.1. Lquation dquilibre (C1) donne :

L
x
L
L 2 L 2
Q = x p0 dx xp0dx p0 1 p0 2 1 3 (C6)
0 L L 2 3

3.2. Le critre de plasticit tant atteint en haut de la zone lastique, on peut crire :

p0 e
p0 kv( x L) k
k

et donc en reportant cette relation dans (C6) :

Q p0 1 ( p0 / k ) / 3
L
2
2 3Qe
2

1 e / / 3
2
(C7)

3.3. La loi de comportement (2) scrit en zone plastique :

=0
p0 x
L x L : p p0 v vp (C8)
k L

de sorte que la rgle dcoulement plastique ( p p0 , p 0 v p 0 ) est bien vrifie puisque,

en vertu de (C7), 0 si Q 0 .

3.4. La charge limite est obtenue lorsque la zone plastique stend sur toute la longueur du pieu,
cest--dire lorsque sannule, cest--dire asymptotiquement lorsque :

L 3Qe
Ql lim Q( ) lim Q( ) p0 (C9)
0
2 2

Le mcanisme dcoulement plastique libre est un mouvement de rotation (pivotement) du pieu

autour de sa pointe :
x
0 x L : p p0 , p 0 v v p 0 (C10)
L

* *
*

4
 Problme n2 : cisaillement dun bicouche (5 pts/8)

Une plaque bicouche de hauteur H, paisseur totale 2e et de longueur suppose infinie selon
la direction Ox est encastre le long de son bord infrieur (y=0) et soumise un dplacement
uniforme e x sur son bord suprieur (y=H), la pesanteur tant nglige et les faces latrales
situes dans les plans z=e tant libres de contrainte, comme indiqu sur la figure ci-dessus.
On dsigne par ( i , i ) les coefficients de Lam du matriau constituant la couche ni et par ki
sa limite dlasticit (critre de plasticit parfaite de von Mises).

Ltat initial du bicouche tant naturel (contrainte nulle en tout point pour (t=0)=0), on fait
progressivement crotre le dplacement impos

1. Phase de comportement lastique

1.1. Montrer que le champ de dplacement dfini par :

y
ex (1)
H

est bien cinmatiquement admissible pour le problme et calculer le champ de dformation

correspondant, puis le champ de contrainte associ en tout point par la loi de comportement
lastique de chaque couche, caractrise par les coefficients ( i , i ).

1.2. Vrifier que ce champ de contrainte est statiquement admissible pour le problme et en
dduire la valeur de la densit linique deffort horizontal qui sexerce sur le bord suprieur du
bicouche (voir figure), dfinie par :
e

q xy ( x, y H , z )dz (2)
e

Tracer la courbe donnant q en fonction de H et calculer sa pente en fonction de e, 1 et 2 .

1.3. Montrer que lune des deux couches entre en plasticit lorsque :

5
 ( / H )e min k1 / 1; k2 / 2 (3)

et en dduire la limite dlasticit correspondante qe.

2. Phase lastoplastique ( e )

On suppose dsormais que la couche n1 plastifie en premier ( k1 / 1 k2 / 2 ).

2.1. La solution en dplacement tant toujours recherche sous la forme (1), dterminer la
solution en contrainte dans la couche n2 qui reste lastique.

2.2. La solution en contrainte dans la couche n1 est recherche sous la forme du champ
homogne constant suivant :

xy yx k1 autres ij 0 (4)

Montrer que le champ de contrainte obtenu en 2.1 pour la couche n2 et donn par (4) pour la
couche n1 est statiquement et plastiquement admissible. La solution en vitesse est par ailleurs
recherche sous la forme :

y
U ex (5)
H

Montrer partir de (4) et (5) que la loi de comportement lastoplastique :

d avec d s , 0
e p p p
(6)

est bien satisfaite en tout point de la couche n1. Conclure quant la solution du problme en
phase lastoplastique.

2.3. Calculer la valeur du taux de chargement q dans cette phase en fonction de e, 2 et /H

et tracer la courbe correspondante donnant q en fonction de /H .

3. Charge limite.
Jusqu quelle valeur de q, note ql, cette phase lastoplastique est-elle valable ? Que se
passe-t-il si q ql , q 0 ? Dcrire le mcanisme dcoulement plastique libre associ cette
charge limite. Cette charge limite aurait-elle t modifie si, les paramtres ki restant inchangs,
la couche n2 avait plastifi en premier ? Mme question dans le cas o le champ de contrainte
initial nest pas nul.

4. Dcharge totale
Le dplacement ayant juste atteint sa valeur l correspondant lentre en plastification
de la couche n2, on fait alors dcrotre le chargement correspondant de la valeur q l jusqu
lannuler. Montrer que cette dcharge totale est lastique et dterminer les champs de contrainte
et de dplacements rsiduels. Reprsenter dans le plan (q-H) lensemble du cycle charge-
dcharge.

6
 Que se passe-t-il dans le cas o k1 / 1 k2 / 2 ?

Corrig

1. Phase de comportement lastique

1.1. Le champ de dplacement (1) est bien cinmatiquement admissible puisque :

( y 0) 0 ; ( y H ) e x
d d
(C1)

le champ de dformation correspondant scrivant :

xy yx autres kl 0 (C2)
2H

tandis que le champ de contrainte associ par la loi de comportement lastique vaut dans chaque
couche :

0 0 i 0
i 1, 2 : i i (tr )1 2i i 0 0 avec i i (C3)
0 0 0 H

1.2. Le champ (C3), homogne par morceaux , est bien statiquement admissible, car :

il satisfait dans chaque couche lquation dquilibre sans forces de volume (div=0) ;
il respecte les conditions aux limites sur les faces latrales du bicouche :

1.e z 2 .(e z ) T 0
d
(C4)

la condition de continuit du vecteur-contrainte travers linterface z=0 entre couches

est bien respecte :

( 1 2 ).e z 0 (C5)

Il quilibre le chargement linique :

e 0 e

q xy ( z )dz 2dz 1dz ( 1 2 )e (C6)
e e 0 H

La courbe donnant le chargement q en fonction de H est une demi-droite issue de lorigine

et de pente gale ( 1 2 )e (voir figure en fin du corrig).

1.3. Les contraintes lastiques dans les couches tant de trace nulle, elles sont gales leurs
dviateurs respectifs :

7
 0 i 0
i 1, 2 : i i 0 0 si (C7)
0 0 0

de sorte que le critre de plasticit de von Mises scrit :

i 1,2 : (1/2si : si )1/2 i ki (C8)

et la limite dlasticit correspond la plastification dune premire couche :

i / H ki ( / H )e min k1 / 1; k2 / 2 (C9)

soit :

q ( 1 2 )e min (1 2 / 1 )ek1;(1 1 / 2 )ek2

e
(C10)
H
Supposant que la couche n1 plastifie en premier ( k1 / 1 k2 / 2 ), on obtient alors :

k1
e

et q e 1 2 ek1 (C11)
H 1 1

2. Phase lastoplastique ( e )

2.1. La solution dans la couche n2 qui reste lastique scrit tout comme en phase lastique :

y 0 2 0
2 e x et 2 2 0 0 , 2 2 (C12)
H 0 0 0 H

2.2. Le champ de contrainte dfini par (4) dans la couche n1 plastique et par (C12) dans la
couche n2 lastique est bien statiquement admissible car vrifiant lquation dquilibre dans
chaque couche, les conditions de faces latrales libres de contrainte, ainsi que la continuit du
vecteur-contrainte au travers de linterface de sparation en couches. Ce champ est par ailleurs
plastiquement admissible dans la couche n1 puisque 1 k1 .

Le champ de vitesse donn par (5), identique dans les deux couches, est par ailleurs bien
cinmatiquement admissible. Le taux de dformation associ, galement homogne, vaut alors :

0 1 0
d 1 0 0 (C13)
2 H 0 0 0

Or le taux de dformation lastique dans la couche n1 est nul :

0 0
1 1
d 1 1 (tr 1 ) 0
e
(C14)
E1 E1

8
le taux de dformation plastique vaut :

0 1 0
d d 1 0 0
p
(C15)
2 H 0 0 0

Il vrifie donc la rgle dcoulement plastique, puisque de la forme :

0 1 0 0 k1 0
d 1 0 0 k1 0 0 s1
p
(C16)
2 H 0 0 0 0 0 0

le multiplicateur plastique tant positif ou nul :

0 (C17)
2k1H

Ce qui achve de montrer que le champ de contrainte (4) et le champ de vitesse (5) dans la
couche n1 associs la solution dans la couche lastique n2 constitue la solution du problme
dvolution en phase lastoplastique.

2.3. Le taux de chargement q en phase lastoplastique vaut alors en vertu de (2) :

e 0
e 0

q xy ( z )dz 2 dz k1 dz 2e (C18)
e e H 0 H

la pente de la courbe donnant, dans cette phase, le chargement q en fonction de H tant gale
2e (voir schma ci-dessous). Lquation de cette courbe scrit alors :

e
q q e 2e (C19)
H

3. Charge limite.
La solution prcdente en phase lastoplastique est valable jusquau moment o le critre de
plasticit est atteint dans la couche n2, soit :

k
l

2 k2 2 (C20)
H H H 2

Les deux couches tant alors plastifies, le chargement correspondant vaut :

0 e

q k2dz k1dz (k1 k2 )e

l
(C21)
e 0

qui reprsente le chargement limite de la structure.

9
 En effet, maintenant constant le chargement cette valeur ( q q , q 0 ), la solution en
l

contrainte est galement constante gale :

0 ki 0 0 ki 0
i ki 0 s i d i i ki 0
p
0 0 (C22)
0 0 0 0
0 0

Le champ de vitesse associ, qui dcrit le mcanisme dcoulement plastique libre du

bicouche, est gal :

0 1 0
U ye x d 1 0 0 (C23)
H 2 H 0 0 0

do par identification de (C22) et (C23) et en tenant compte de ce que d 0 :

e

i 0 (C25)
2 ki H

La charge limite (C21), qui ne dpend que des seuils plastiques ki et non pas des modules
dlasticit, resterait identique si la couche la couche n2 avait plastifi en premier. Elle resterait
galement inchange pour un tat initial non naturel.

4. Dcharge totale
En supposant que la dcharge totale partir du point (ql-l/H) reste lastique (voir figure
diagramme ci-dessous), le dplacement rsiduel vaut :
1
r lql k k
1 2 2 1 0 (C26)
H H ( 1 2 ) 1 2 1
q

q l (k1 k2 )e

2e
q e (1 2 / 1 )k1e

( 1 2 )e /H
( / H ) r

( / H )e k1 / 1 ( / H )l k2 / 2

Par ailleurs les contraintes rsiduelles valent :

10
 1
1q l 1 1 k k
k1
r
2 1 0
( 2 1 )e 1 2 2 1
1

1
(C27)
2 q l 1 1 k k
2r k2 2 1 0
( 2 1 )e 1 2 2 1

La dcharge est donc bien lastique puisque la contrainte 1 dcrot de la valeur k1 une
valeur qui reste positive ou nulle, tandis que la contrainte 2 dcrot de la valeur k2 une valeur
ngative mais qui reste suprieure k2. En effet :

k1 k2
0
1
1 1
1 1 k k 1 1 k k 1 1
( k2 ) 2 1 k2 1 2 k2
r
(C28)
1 2 2 1 1 2 1 2 1 2
2

Dans lhypothse o k1 / 1 k2 / 2 , les deux couches entrent simultanment en plasticit,

la limite dlasticit concide alors avec la charge limite et les contraintes rsiduelles sannulent.

* *
*

11