Exercices de cours du chapitre V

Exercice V-4 : Formulation variationnelle « PTV »

Thème : Formulation variationnelle « PTV » – Approche énergétique « Équations de Lagrange » et lien avec Galerkin.

Nous reprenons la structure de l’exercice précédent. G

g
Pour une approximation cinématiquement admissible de ce problème, nous allons
construire le système matriciel des équations du mouvement à partir de la
formulation variationnelle (ou énergétique) du problème.

Approximation

Soit les fonctions de forme : sin

nπ x
+ α n sin
( n + 1) π x
A A
Déterminer la condition sur αn pour obtenir des fonctions cinématiquement admissibles.

Donner l’expression matricielle d’une approximation à n paramètres du champ de déplacement v ( x, t ) .

Formulation variationnelle PTV

Donner la forme intégrale générale du PTV pour ce problème.
Donner la forme matricielle associée pour une approximation cinématiquement admissible.
Calculer les différents termes de cette expression matricielle.
Exprimer l’équation matricielle pour une approximation à deux paramètres.
Formulation énergétique
Donner la forme matricielle associée aux énergies, cinétique et potentielle, dans le cadre d’une approximation.
En déduire les équations de Lagrange associées à l’approximation proposée ici.

Équivalence avec Galerkin.

A partir du PTV effectuez des intégrations par parties pour retrouver la formulation intégrale des résidus
pondérés.
Justifier pourquoi les résultats sont identiques.

Corrigé de l’exercice V-4 : Formulation variationnelle « PTV »

Approximation
⎧v (0, t ) = 0 v ( A , t ) = 0
Les conditions aux limites cinématiques du Pb sont : ⎨
⎩v, x (0, t ) = 0

Les fonctions de forme : sin

nπ x
+ α n sin
( n + 1) π x satisfont : v (0) = 0 et v (A ) = 0
A A

Il reste à écrire v, x (0) = 0 soit

nπ
+ αn
( n + 1) π = 0 Î α = − n
n +1
n
A A

Posons ϕn ( x ) = sin
nπ x
−
n
sin
( n + 1) π x
A n +1 A
n
L’approximation v ( x , t ) = ∑ ϕi ( x ) qi ( t ) = < ϕ ( x ) > {q (t )} est cinématiquement admissible.
i =1

19
 Exercices de cours du chapitre V

Y0 YA
M0 G
Formulation variationnelle PTV g
Le Principe des Travaux Virtuels appliqué à ce problème s’écrit :
A A A
∀δ v ∫ ρ Sv δ v dx + ∫ EIv,xx δ v,xx dx = − ∫ ρ gS δ v dx +Yoδ vo + M oδθo + YAδ vA
o o o
Nous avons une équation pour 4 inconnues le champ v et les 3 efforts aux appuis Yo , M o , YA

Pour une approximation cinématiquement admissible : δ vo = δθo = δ vA = 0

A A A
Il reste ∀δ vCA ∫ ρ Sv δ v dx + ∫ EIv,xx δ v,xx dx = − ∫ ρ gS δ v dx
o o o

Reportons l’expression de l’approximation dans cette expression v ( x , t ) =< ϕ ( x ) > {q ( t )}

Un déplacement virtuel quelconque cinématiquement admissible est δ v ( x ) =< ϕ ( x ) > {δ q}

Nous obtenons :
⎛A ⎞ ⎛ A ⎞ A
∀δ q ⎜∫ ρ S < ϕ ( x ) > T
<ϕ ( x ) > dx ⎟ { 
q } + ⎜ ∫
EI < ϕ ( x ) , xx > T
< ϕ ( x )
, x4
> dx ⎟ { q} = − ρ gS ∫ <ϕ ( x ) > T dx
⎝0 ⎠ ⎝ 0 ⎠ 0

La forme matricielle associée est : M [ ]{q} + [ K ]{q} = {F }

⎧ A

⎪[ M ] = ∫ ρ S <ϕ ( x ) > T <ϕ ( x ) > dx A

⎪
avec : ⎨
0
A
et {F } = − ρ gS ∫ <ϕ ( x )> T dx
⎪ K = EI <ϕ ( x ) > T <ϕ ( x ) > dx
⎪[ ] ∫0
0
, xx , xx
⎩
Calculons les différents termes de cette expression matricielle.
A
mij = ∫ ρ S ϕi ϕ j dx
0

A
⎛ iπ x
mij = ∫ ρ S ⎜ sin −
i ( i + 1) π x ⎞ ⎛ sin jπ x − j sin ( j + 1) π x ⎞ dx
sin ⎟⎜ ⎟
0 ⎝ A i +1 A ⎠⎝ A j +1 A ⎠
A
iπ x jπ x ⎧ 0 i≠ j
Or ∫ sin
0
A
sin
A
dx = ⎨
⎩A / 2 i = j
Î La matrice masse est une matrice symétrique bande de largeur de bande 2

⎧ ρ SA
⎪⎪mii = 2 (1 + (i / i + 1) )
2

O mi ,i +1
⎨
⎪m = m = −(i / i + 1) ρ S A mi +1,i
mii
⎪⎩ i +1,i i ,i +1
2 O
A
kij = EI ∫ ϕi,xx ϕ j,xx dx
0

⎛π ⎞
4 A
⎛ 2 iπ x
+ i ( i + 1) sin
( i + 1) π x ⎞ ⎛ − j 2 sin jπ x + j j + 1 sin ( j + 1) π x ⎞ dx
kij = EI ⎜ ⎟ ∫ ⎜ −i sin ⎟⎜ ( ) ⎟
⎝A⎠ 0 ⎝ A A ⎠⎝ A A ⎠

20
 Exercices de cours du chapitre V
Î La matrice raideur est aussi une matrice symétrique bande de largeur de bande 2

⎧ EI π 4 4 2
3 (
⎪⎪ ii
k = i + i (i + 1) 2 )
2A
⎨
⎪k = k = EI π i (i + 1)3
4

⎪⎩ i +1,i i ,i +1
2A 3
⎧ i
i pair
2 ρ gS A ⎪⎪ (i + 1) 2
A
fi = − ρ gS ∫ ϕi dx Î fi = ⎨
π ⎪ 1
0
− i impair
⎪⎩ i
Pour une approximation à deux paramètres.
EI π 4 ⎡5 8 ⎤ A ⎡5 / 4 1 ⎤ A ⎧ 1 ⎫
[K ] = ⎢8 52 ⎥ , [ M ] = ρ S 2 ⎢ 1 13 / 9 ⎥ et { F } = 2 ρ gS π ⎨-2/9 ⎬
2A3 ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎩ ⎭
L’approximation des deux premières pulsations propres est alors :
EI
Î ω12 = 323,3 soit 35 % / sol. Analytique (237,7)
ρ S A4
EI
ω22 = 3698 sol. Analytique (2497)
ρ S A4
Analyse :
Ces résultats sont nettement moins bons que ceux obtenus avec l’approximation polynomiale de l’exercice 3. Cela
ne vient pas de la formulation, nous allons voir qu’elles sont bien équivalentes. Seul le choix des fonctions de forme
est en cause.

Formulation énergétique
Consiste à écrire les équations de Lagrange, pour le système discret des n paramètres de l’approximation
d ∂ Ec ∂ Ec ∂ Ep
∀i ( ) - + = Di + Li
dt ∂ qi ∂ qi ∂ qi
Mise en œuvre
Choix d’une approximation cinématiquement admissible
Calcul des énergies
Calcul du travail virtuel des efforts autres que ceux pris en compte dans l’énergie
Écriture matricielle des équations.
A
2 Ec = ∫ v 2 ρ Sdx En tenant compte de l’approximation dans cette expression
o
T ⎛ ⎞
A A
2 Ec = {q} ⎜ ∫ <ϕ ( x ) > T ρ S <ϕ ( x ) > dx ⎟ {q} [ ] ∫ ρ S <ϕ ( x ) > T <ϕ ( x )> dx
d’où M =
⎝0 ⎠ 0
A
2 Ed = ∫ EI (v, xx ) 2 dx En tenant compte de l’approximation dans cette expression
o
T ⎛ ⎞
A A
2 Ed = {q} ⎜ ∫ <ϕ, xx > T EI <ϕ, xx > dx ⎟ {q} [ ] ∫
d’où K = <ϕ, xx > EI <ϕ, xx > dx
T

⎝0 ⎠ 0
A
δ T = − ∫ ρ gS δ v dx En tenant compte de l’approximation dans cette expression
o
⎧A ⎫ A
δ T = − {δ q} ⎨ ∫ <ϕ > T ρ gsdx ⎬ d’où { F } = − ρ gS <ϕ ( x ) > dx
∫
T T

⎩0 ⎭ 0

21
 Exercices de cours du chapitre V

Nous obtenons l’équation matricielle des mouvements : M [ ]{q} + [ K ]{q} = {F }

Ces résultats sont naturellement identiques à l’écriture du PTV, l’intérêt réside dans la formulation matricielle des
énergies qui est plus rapide et plus simple à présenter. C’est sous forme qu’est généralement présentée la méthode des
éléments finis appliquée au calcul des structures.

Équivalence avec Galerkin.

Nous partons de l’écriture du PTV :
A A A
∀δ v ∫ ρ Sv δ v dx + ∫ EIv, xx δ v, xx dx = − ∫ ρ gS δ v dx +Yoδ vo + M oδθo + YAδ vA
o o o

A
Effectuons deux intégrations par partie du terme ∫ EIv, xx δ v, xx dx
o
A A
A
∫ EIv, xx δ v, xx dx = ⎡⎣δ v, x EI v, xx ⎤⎦ − ∫ δ v, x EI v, xxx dx
0
o 0
A A
A A
∫ EIv, xx δ v, xx dx = ⎡⎣δ v, x EI v, xx ⎤⎦ 0 − ⎡⎣δ v EI v, xxx ⎤⎦ 0 + ∫ δ v EI v, x4 dx
o 0

Reportons dans l’expression du PTV en regroupant les termes

A
⎧δ v Y − EIv
⎪⎪ o ( ) + δθ ( M + EIv )
∫ δ v ( ρ Sv + EIv,x )
, x3 o , x2 o
∀δ v + ρ gS dx = ⎨
o

( ) − δθ ( EIv )
4
o ⎪δ vA Y + EIv 3 A
⎪⎩ ,x A , x3 A

Si nous utilisons dans cette forme intégrale l’approximation cinématiquement admissible

Avec δ vo = δθo = δ vA = 0 nous retrouvons :

] [
L’équation locale sur 0, A : ρ Sv + EIv,x 4 − f = 0
La condition de charge en x = A ( M f ) x=A = ( EIv,xx ) x=A = 0
Les méthodes sont donc bien équivalentes puisque nous trouvons qu’il faut pondérer l’erreur commise sur l’équation
locale et les conditions aux limites en force qui ne sont pas vérifiée par l’approximation que nous avons choisie.

22