Chapitre 10 : Oscillateurs

Introduction

Dans ce dernier chapitre, nous allons étudier les oscillateurs couplés après une révision des
oscillateurs simples harmoniques.

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 Chapitre 10 : Oscillateurs

I Oscillateur harmonique libre.

II Oscillateur amorti

III Oscillateur harmonique forcé.

IV Oscillateurs couplés.

V Résumé

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 Chapitre 10 : Oscillateurs
I OSCILLATEUR HARMONIQUE LIBRE
1) Mouvement autour d’une position d’équilibre

On considère une particule dans un puits de potentiel (cf chapitre Travail-Energie)

Ep(x)
Puits de potentiel

x
0

Au voisinage d’un minimum en x=x0, on peut écrire E p x   E p x0   k x  x 0 

1 2

2
 2 E p ( x)
k 0
x 2
x x0

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 Chapitre 10 : Oscillateurs
I OSCILLATEUR HARMONIQUE LIBRE
2) Equation du mouvement

E p x   E p x0   k x  x 0 
1 2

2
Connaissant l’énergie potentielle, on peut en déduire la force qui s’exerce sur la
dE p (x)
particule pour x voisin de x0 : Fx     k x  x 0 
dx
Le principe fondamental de la dynamique permet d’écrire l’équation du mouvement :
d2x
m 2  k x  x 0 
dt
En posant X=x-x0, d 2X k
2
 ω 0X  0
2
ω02  0 est dit mode propre
dt m
E p X  
1
On peut écrire : kX 2
2
Exemples :
Ressort : k=raideur du ressort, m=masse de la particule accrochée
g
Pendule : x=, X=, ω0  
2
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 Chapitre 10 : Oscillateurs
I OSCILLATEUR HARMONIQUE LIBRE
2) Equation du mouvement

d 2X
2
 ω 0X  0
2
dt
Les solutions de cette équation différentielle s’écrivent sous la forme :
X(t)  A cosω0 t  φ

Ou bien X(t)  A0 cosω0 t   B0 sin ω0 t 

Le mouvement est périodique de période :
2π m
T  2π
ω0 k

1
Remarques : E m  E c  E p  k A 2  C ste
2

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 Chapitre 10 : Oscillateurs
II OSCILLATEUR AMORTI
1) Equation du mouvement

 
On considère ici un oscillateur harmonique soumis à un frottement fluide : f  k v

En posant x0=0, l’équation du mouvement s’écrit :

d2x dx
m 2  k x - f
dt dt
f k
x  2α x  ω x  0 avec : α  et ω 0 
2 2
0
2m m

La solution de cette équation différentielle est de type exp(rt) avec :

r 2  2α r  ω02  0

Le discriminant réduit est : '  α 2  ω02

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 Chapitre 10 : Oscillateurs
II OSCILLATEUR AMORTI
2) Les différents régimes

f k ω0
Facteur de qualité : Q 
x  2α x  ω0 x  0 avec :
2
α  et ω 0 
2
2α
2m m
α  ω0 α  ω0 α  ω0
Régime pseudo-périodique Régime critique (Q=1/2) Régime apériodique
(Q>1/2) (Q<1/2)
r    i r     2  02
   
2 2 r    0
0

x(t)  A e αt cos ωt  φ x(t)  At  B e 0 t x(t)  A e  r t  B e  r t

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 Chapitre 10 : Oscillateurs
III OSCILLATIONS FORCEES
1) Equation du mouvement

On considère ici un oscillateur harmonique soumis à un frottement fluide et une force

extérieure qui varie de manière sinusoïdale avec le temps. L’équation du mouvement

s’écrit : d2x
 F cos ωt
dx
m 2  k x - f
dt dt

cosωt
F
x  2α x  ω02 x 
m
La solution de cette équation différentielle est la somme de la solution sans second

membre (cf partie précédente) et d’une solution particulière que l’on cherche sous la

forme: x(t)  A cos ωt  φ

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 Chapitre 10 : Oscillateurs
III OSCILLATIONS FORCEES
1) Equation du mouvement

x  cosωt x(t)  A cos ωt  φ

F
x  2α x  ω02
m
x(t)  A exp iωt  φ
~
~
F(t)  F exp it
En identifiant modules et arguments, on obtient :

A
F 1 2α
tanφ  2
m 
ω02 ω 
2 2
 4α 2 ω 2 ω  ω02

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 Chapitre 10 : Oscillateurs
III OSCILLATIONS FORCEES
1) Equation du mouvement

A
F 1
Q
ω0 2α
tanφ  2
m ω02 ω 
2 2
 4α 2 ω 2
2α
ω  ω02
10
Q=10
9 Pour Q élevé, <<0, on observe
8 un phénomène de résonance.
7 Dans ce cas, l’amplitude
6
maximale est :
A m0/F

 Aω  0 Q
F 1 F Q
Am  
m 20 m 0
4 2
3
Q=2
2
Q=1
1
Q=0.5
0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0

 10
 Chapitre 10 : Oscillateurs
IV OSCILLATIONS COUPLEES
1) Equation du mouvement

x1 x2
On considère trois ressorts de raideur k1, k2 et k3 permettant le mouvement
horizontal de deux masses m1 et m2 placées en O1 et O2 à l’équilibre. On note x1, le
déplacement de la masse m1 vers la droite et x2, celui de la masse m2 vers la droite.
Les équations du mouvement s’écrivent :

 d 2 x1
m1 2  k1 x1  k 2 x2  x1 
 dt
 2
m d x2
 
 2 dt 2  k 3 x 2  k 2 x1  x2

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 Chapitre 10 : Oscillateurs
IV OSCILLATIONS COUPLEES
1) Equation du mouvement

x1 x2

 d 2 x1  d 2 x1 k2 k1  k 2
m1 2  k1 x1  k 2 x2  x1   2  1 x1  x2  0 ω12 
2

 dt  dt m1 m1
  2
k3  k2
2
m d x2
   d x 2   2 x  k2 x  0
 2 dt 2  k 3 x 2  k 2 x1  x2  dt 2 2 2 1
ω 22 
m2
 m 2

On a donc un système d’équations linéaires couplées avec deux inconnues x1(t) et x2(t).
Dans la pratique, il est difficile d’obtenir un changement de variable qui permet de
‘découpler ‘ ces équations c’est-à-dire de revenir à deux équations de la forme :
d 2X
 ω 2
X  0 avec X une fonction de x1 et x2 et  une combinaison des paramètres. 12
dt 2
 Chapitre 10 : Oscillateurs
IV OSCILLATIONS COUPLEES
2) Exemple résolu

On considère le k0 k0
cas particulier :
k1=k3=k0 et k2=k
m1=m2=m

x1 x2

 d 2 x1  d 2u k 0
m 2  k 0 x1  k x1  x2   2  u0 u  x1  x 2
 dt  dt m
  2
 d v  k 0  2k v  0 v  x  x
2
m x 2   k x  k  x  x 
d
 dt 2 0 2 2 1
 dt 2 m
1 2

k0 k 0  2k
Les pulsations des deux modes propres sont : ω1  et ω 2 
m m
u (t )  a1 cos1t  1  avec 4 paramètres (a ,a , , ) donnés

v(t )  a2 cos2t  2  par les conditions aux limites
1 2 1 2

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 Chapitre 10 : Oscillateurs
IV OSCILLATIONS COUPLEES
2) Exemple résolu

On considère le k0 k0
ω1 
k0 k 0  2k
ω2 
cas particulier : m m
k1=k3=k0 et k2=k
m1=m2=m

x1 x2
d u k0 u (t )  x1 (t )  x2 (t )  a1 cos1t  1 
2

 2  u0 
v(t )  x1 (t )  x2 (t )  a2 cos2t  2 
 dt m
 2
 d v  k 0  2k v  0
 dt 2
u (t )  x1 (t )  x2 (t )  a cos1t 
m
On donne x1(0)=a, x2(0)=0 
et les vitesses initiales nulles v(t )  x1 (t )  x2 (t )  a cos2t 
 u (t )  v(t ) a
 x1 (t )   cos1t   cos2t 
2 2

 x (t )  u (t )  v(t )  a cos t   cos t 
 2 2 2
1 2 14
 Chapitre 10 : Oscillateurs
IV OSCILLATIONS COUPLEES
2) Exemple résolu

k0 k0
k0 k 0  2k
ω1  ω2 
m m

x1 x2
 u (t )  v(t ) a
 x1 (t )   cos1t   cos2t 
2 2
 Battements
 x (t )  u (t )  v(t )  a cos t   cos t 
 2 2 2
1 2

ω2  ω1 :
k  k0 

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 Chapitre 10 : Oscillateurs
IV OSCILLATIONS COUPLEES
2) Exemple résolu
k0 k0
On considère le ω1 
k0 k 0  2k
ω2 
cas particulier : m m
k1=k3=k0 et k2=k
m1=m2=m
 d 2u k 0
 2  u0 x1 x2
 dt
 2
m u (t )  x1 (t )  x2 (t )  a1 cos1t  1 
 d v  k 0  2k v  0 
 dt 2 v(t )  x1 (t )  x2 (t )  a2 cos2t  2 
m
On donne x1(0)= x2(0)=a, u (t )  x1 (t )  x2 (t )  2a cos1t 

et les vitesses initiales nulles v(t )  x1 (t )  x2 (t )  0
 a cos1t 
u (t )
x1 (t )  x2 (t )  mode propre excité
2
On donne x1(0)= -x2(0)=a, u (t )  x1 (t )  x2 (t )  0

et les vitesses initiales nulles v(t )  x1 (t )  x2 (t )  2a cos2t 
 a cos2t 
v(t )
x1 (t )   x2 (t )  mode propre excité
2
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 Chapitre 10 : Oscillateurs
VI RESUME

Au voisinage d’un minimum d’énergie potentielle, on peut l’approximer par un

potentiel harmonique (en (x-x0)2). Dans ce cas, l’équation du mouvement est de type :
qui admet une solution du type : X(t)  A cosω0 t  φ
d 2X
2
 ω02 X  0
dt
En présence d’un frottement fluide, l’équation du mouvement est maintenant de la
forme : x  2α x  ω02 x  0 . L’évolution temporelle est fixée essentiellement par le
ω0
facteur de qualité : Q 
2α
Dans le cas d’un oscillateur forcé à une pulsation , la solution particulière de
l’équation du mouvement : x  2α x  ω02 x  cosωt est de la forme : x(t)  A cos ωt  φ
F
m
Lorsque Q est élevé, il y a une résonance pour 0.
Enfin, en présence d’oscillateurs couplés, il faut résoudre un système linéaire
d’équations couplées. La résolution de ce système conduit à l’apparition de modes
propres du système. Lorsque les modes propres sont proches, il y a apparition de
battements dans l’évolution temporelle. 17