CHAPITRE 8

Les poutres sur fondation élastique

 Introduction et hypothèses
 La Théorie de Wrinkler
 Poutres infiniment longues
 Poutres semi-infinies
 Application aux corps axisymétriques
 Cylindres
 Têtes et fonds (plats, hémisphériques, elliptiques,
coniques etc…)
 Anneaux et Joints bimétalliques

Théorie des poutres sur fondation élastique

Application
-Rails de chemin de fer
-Réservoirs (discontinuités)

Soit une poutre infinie

Fondation élastique

q = k y(x)
q ( N m)  0 lorsque x  

k(N m2 ) Module de la fondation

Force par unité de longueur pour produire
une déflexion unitaire
 Théorie des poutres sur fondation élastique (suite)

Équilibre des forces

V  dV  V  qdx + pdx = 0
dV  qdx + pdx = 0
d
dV
= q  p = ky  p
dx
Équilibre des moments
dM
=V
dx

Théorie de la flexion des poutres

4
2
dM 3
d y dV d y
d y
M   EI 2 V   EI 3   EI 4
dx dx dx dx dx

d  d y
2 2
Équation différentielle 
2 
EI k y=p
2 
dx  dx 

Solution (suite)

4 4
d y d y
Équation différentielle EI  ky  0  4 4 y  0
d x4 dx 4

Solution y  ex A cos  x + B sin  x  + ex C cos x + D sin  x 

4
k
4EI
 
unité m 1

Constantes A, B, C et D obtenues
avec conditions aux rives
 Poutre infiniment longue (force concentrée)

Déflexion est nulle loin de la charge

y  0 lorsque x
y  ex A cos + B sin x  + ex C cos x + D sin x 
Donc A et B doivent être nulle

y  ex C cos x + D sin x 

Pente est nulle à x=0

C  D = C0 y = C 0 ex (cos  x + sin  x)

  C  D   0
dy

dx

Équilibre des forces suivant y

  
P


 
qdx  2 qdx  2 ky dx  P
0 0
C0 
2k
P   x
y e (cos x + sin x)
2K

Autres paramètres

P   x P
Flèche y e (cos x + sin x) y A x
2K 2k

dy P 2
Pente   Bx
dx k
d2y P
Moment fléchissant M =  EI M Cx
dx 2 4

P
Effort tranchant V
dM V= Dx
dx 2

A x  e (cos  x  sin  x)
 x

Bx  e (sin  x)
 x
avec
Cx  e (cos  x  sin  x)
 x
Fonction de discontinuité
Dx  e (cos  x)
 x
 Fonctions de discontinuité

1.2

1.0

0.8
Fonctions d'aténuation

0.6 Ax

0.4

0.2
Bx
0.0
Dx
-0.2 Cx

-0.4
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Position, x

Effet des forces multiples

1- Principe de la superposition
2- Théorème de réciprocité

Théorème de réciprocité

 P    P 
m

k k j j
P12  P 21 12   21
k 1 j 1

Exercice
Calculer y et M au point O

1

40
 Poutre infiniment longue - charge répartie

Déflexion au point O
Soit dP=pdx p(x) x dx

p dx  x
dy o  e (cos  x  sin  x)
2k x
a O b
En intégrant sur la partie sollicitée
y
pdx x pdx x
a b

yo =  e (cos x  sin x)   e (cos x  sin x)

0
2k 0
2k
p
yo = (2  Da  Db )
2k
p
o =  A a  A b 
2k
M o = 2  Ba + Bb 
p
Autres paramètres
4
au point O
Vo =
p
 Ca  Cb 
4

Poutre infiniment longue - Moment concentrée

Déflexion est nulle loin de la charge

M o  Pa avec a0

Donc on peut appliquer

P
y A x
2k
Pour les 2 charges ponctuelles

P  Ax  A (x + a) 
y= Ax  A(x + a)  y = Mo
2k a
2k
dAx A ( x  a )  Ax
Or la tangente 
dx a

 e (cos  x  sin  x)   ex (sin  x)   2 Bx

d A x d  x
et
dx dx
 Poutre infiniment longue - Moment concentrée
(suite)

Mo 
2
y Bx
k

dy M o 
3
  Cx
dx k
2
d y
M   EI 2  M o Dx
dx 2
dM 3
d y 
V   EI 3   M o Ax
dx dx 2

Poutre semi-infinie sur fondation élastique

Expression de la poutre infinie

y  ex C cos x + D sin x 

Constantes C et D sont
données par

 d 3y 
EI  3    V  P o C
1
Po   Mo 
 dx  x=0 2 3 EI
 d2 y 
EI  2    M o D  M2 o
 dx x = 0 2  EI

 x
y
e
 Po cos x   Mo (cos x  sin x ) 
2 3 EI
 Poutre semi-infinie sur fondation élastique
(suite)

Expression de y, , M et V
2  2 Mo  2
y  Po Dx  Cx
k k
2 Po  2
4 M o 3
 A x  Dx
k K
M   Po Bx  Mo Ax

V   Po Cx  2 Mo  Bx

2 Po  2 M o 
2

yo  
k k
2 Po  4 M o 3
2

o   
Ax=0 k k
M  Mo

V   Po

Coque cylindrique soumise à une force anneau

y x
Po
Paramètres
Cylindre
 1 r 
1

r
Fondation
Déformation
r y
  
r r
Contrainte
Ey
  E   lo
r 1
N
 
h

t Poutre
 Coque cylindrique soumise à une force anneau

Paramètres
P*
 N
P  2 N sin  N 
*

2 r =1
Ey
  E   N
r N y t
N E r /2 /2
  t r
t
* Et
P rEy k 2
t r r

Et Poutre sur fondation Mx   Mc

P   2  y  ky
*
Mx
 r  élastique
Mc
3
Et k 4
3(1   2)
EI  D  4  
1,285
Pour =0.3
12(1   2) 4EI rt rt

Facteur d’atténuation - Cylindres longs

Période
2 4EI  P 
a  2 4  
 k

Facteur d’amortissement
k
4
4EI

Limite pour les cylindres longs

2 rt
 2  4,9 rt
 1,285
 Discontinuités dans les réservoirs sous pression

Contraintes - sphère Contraintes Contraintes - cylindre

pr pr
   
2 ts tc
pr pr
   
2 ts 2 tc
r  0 r  0

déplacement radial

r r
s    r  (    ) c    r (    )
E E
r  pr pr  2 r  pr pr 
    pr     
E  2 ts 2 t s    c  s  E  tc 2 t c 
2Et
p r2 p r2
s  (1  ) c  (2  )
2 ts E 2 tc E

Cylindre – sphère de même épaisseur

Rotation c  p Mo
Po
Mo

2 2 4 3 p
c  cp  cPo  cMo   Po  Mo Po
k k p

2  4  2 3
s  sp  sPo  sMo   Po  M o
k k c
Po
c
c  s Mo  0 s
p
c
p

Déplacement c   p
+
p

    cp   cP o   sp   sP o

c  s  cP o  sP o
p p
p
s

cP o + sP o    2 Po 
yo  
2 Po   2 k p
sPo  cPo   2 Po  D x Po 
k 2 y 8
k
 Cylindre - contraintes

Contraintes Po
Mo Mo
pr 6 M
   2 p
2t t Po
p
pr Ey 6M
    2
t r t
Cylindre – sphère de même épaisseur
pr 3p
   2 2 Bx
2t 4 t
pr pr 3p
   Dx  2 2 Bx
t 4t 4 t

Contraintes à la jonction
pr A noter
pr 6 M o
   
2t
M o  0 ( t s  tc )
2
2t t
pr Ey 6M o pr pr
   o  2   
t r t t 4t

Cylindre - ellipse

Contraintes - ellipse Contraintes Contraintes - cylindre

pr
pa  a 
2
 
  1  2  tc
te  2 b 
pr
Pa  
  2 tc
2 te

r  0 r  0

déplacement radial
r r
e    r  (   r ) c    r (   r )
E E

r pa pa
3
pa  2 r  pr pr 
     pr a 2     
E  te 2 te b 2
2 t s    c  e  E  tc 2 t c 
2 E t b2
p r2  a
2
 p r2
e  1    c  (2  )
te E  2 b 2 
2 2 tc E
 Cylindre – fond plat

Contraintes - plaque Contraintes Contraintes - cylindre

pr
 
tc
    r  Po pr
th  
2 tc

déplacement radial

h 1 r
 h   (     r ) c    r (   r )
r E E
r r  pr pr 
h  (     r )     
E E  tc 2 t c 
r Po p r2
Ph o  (1  ) c  (2  )
E th 2 tc E

Cylindre – fond plat

Po
Rotation c  p Mo
Mo N
N
2 2 4 3 p
c        Po  M o
Po Mo Po
c c p
k k
3p r 3
12r M o (1   2)
 p  pp  M o
 (1   ) 
(1 + )Et 3p
p
2Et 3p p

3p r 3
12r M o (1  ) 4 M o  2 Po 
3 2 Po et Mo
p
3
(1  )    c
c
p

2Et h Et 3h k k
c

Déplacement +
c  p p

    cp   cPo   cM o  pPo

c  cPo  cM o  pPo
p

r Po p 2 2  2 2
2  2  2 (1  )  r (2  )  Po  M o
cPo  cM o   P o  M o Et h 2Et c k k
k k
 Autres applications
Joint bimétallique

Anneau de renforcement Cylindre avec bride