Chapitre 4 H2014

Mécanique des matériaux composites H2014
Chapitre 4 – Analyse d’un pli de composite unidirectionnel
CHAPITRE 4
ANALYSE D’UN PLI DE COMPOSITE UNIDIRECTIONNEL
 Un stratifié est constitué de plusieurs plis

 Analyse de comportement d’un pli formé de fibres continues unidirectionnelles
 Composite hétérogène ≠ Métal homogène
anisotrope isotrope
4.1 Mécanique des milieux continus

4.1.1 Tenseur de contrainte
L’état de contrainte en un point est défini par un tenseur de second ordre suivant :
 σ11 σ12 σ13 

[σ ij ] = σ 21 σ 22 σ 23  (4.1)
σ 31 σ 32 σ 33 
σ12 = σ 21
Équilibre ⇒ σ 31 = σ13 ou σ ij = σ ji (4.2)
σ 23 = σ 32
σ11 σ12 σ13 

d’où [σ ij ] =  σ 22 σ 23  (4.3)
Sym σ 33 
2
σ 22
σ 21
σ 12
σ23
Direction de la contrainte
σ12 Direction de la normale
σ32
σ31 σ11 1
σ13
σ33
Lorsque i=j; σij est une contrainte normale σ
3
i≠j; σij est une contrainte de cisaillement τ
Figure 4.1
Anh Dung NGÔ Page 61

4.1.2 Tenseur de déformation
 ε11 ε12 ε13 

[ε ij ] = ε 21 ε 22 ε 23  (4.4)
ε 31 ε 32 ε 33 
Lorsque i = j ⇒ ε ij est une déformation linéaire ε


i ≠ j ⇒ ε ij est une déformation angulaire ε ij = ij
2
 ε11 ε12 ε13 

d’où [ε ij ] =  ε 22 ε 23  (4.5)
Sym ε 33 
Selon la loi de Hooke généralisée σ ij = f ijkl (ε kl )

peuvent être linéaires ou non linéaires
Pour un matériau linéaire, on a la relation suivante :
ε 11 
 σ11   C1111 C1122 C1133 C1123 C1131 C1112 C1132 C1113 C1121  ε 
     22 
σ22   C2211 C2222 C2233 C2223 C2231 C2212 C2232 C2213 C2221  ε 33 
σ33   C3311 C3322 C3333 C3323 C3331 C3312 C3332 C3313 C3321   
    ε 23 
σ23     
    ε 31  (4.6)
σ31  =
σ    ε 
 12  
81 coeff .   12 
σ32    ε 32 
     
σ13    ε 13 
σ21   C2111 C2122 C2121 
 ε 21 
(9x1) (9x9) (9x1)
or σ ij = σ ji ⇒ C ijkl = C jikl
ε k = ε k ⇒ C ijkl = C ijk
où i,j,k,l = 1,2,3
On obtient, par conséquent, 6 contraintes et 6 déformations indépendantes et une matrice de

rigidité de (6x6)

 σ11 = σ1 σ 23 = σ 32 = σ 4

Posons : σ 22 = σ 2 σ13 = σ 31 = σ 5
σ = σ σ12 = σ 21 = σ 6
 33 3
et
 ε11 = ε1 2ε 23 = 2ε 32 = γ 23 = γ 32 = ε 4

 ε 22 = ε 2 2ε13 = 2ε 31 = γ 13 = γ 31 = ε 5
 ε =ε 2ε12 = 2ε 21 = γ 12 = γ 21 = ε 6
 33 3
La loi de Hooke devient
 σ1   C11 C12 C13 C14 C15 C16   ε1 

σ  C
 2   21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26  ε 2 
σ 3   C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36  ε 3 
 = ×  (4.7)
σ 4   ... ... ... C 44 ... ...  ε 4 
σ 5   ... ... ... ... C 55 ...  ε 5 
     
σ 6   ... ... ... ... ... C 66  ε 6 
Forme matricielle : {σ} = [C] {ε} (4.8)
(6x1) (6x6) (6x1)
Forme indicielle : σ i = C ij ε j i , j = 1, 2,..., 6 (4.9)
La matrice de rigidité [C] est une matrice (6x6) qui contient 6 x 6 = 36 coefficients
Inversement {ε} = [S] {σ} (4.10)
ou ε i = Sijσ j i, j = 1,2,...., 6
La matrice de souplesse [S] est une matrice (6x6) qui contient 36 coefficients
d’où [S] = [C]

−1
(4.11)

4.2 Symétrie des matrices caractéristiques
Énergie de déformation volumique élémentaire est :
dW = σ i dε i = C ijε jdε i (4.12)
Énergie de déformation devient :

1
W = C ij ε i ε j
2
∂W
= C ij ε j = σ i
∂ε i
∂2W
= C ij
∂ε i ∂ε j
En renversant l’ordre de différentiation, on obtient

∂2W
= C ji
∂ε j∂ε i
donc C ij = C ji (4.13)
similairement : Sij = S ji
4.2.1 Matériau anisotrope
 C11 C12 C13 C14 C15 C16 

 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26 

 C 33 C 34 C 35 C 36 
[C ij ] =   21 coefficients
 C 44 C 45 C 46 
Sym. C 55 C 56 
 
 C 66 
4.2.2 Matériaux orthotropes
Composite à fibres continues (unidirectionnelles), axes naturels, 3 plans de symétrie.

 C11 C12 C13 0 0 0 

2

 C 22 C 23 0 0 0 
 C 33 0 0 0 
C ij =  
 C 44 0 0 
Sym. C 55 0 
 
1  C 66 
12 coefficients non nuls dont 9 indépendants
Figure 4.2
4.2.3 Matériaux transversalement isotropes
Propriétés suivant les axes 2 et 3 sont identiques
C 22 = C 33
C12 = C13
C 55 = C 66
2
1 12 coefficients non nuls dont 5 indépendants

Figure 4.3
 C11 C12 C12 0 0 0 

 C 22 C 23 0 0 0 
 
 C 22 0 0 0 
[C ij ] =  C 22 − C 23 
 0 0 
 2 
Sym. C 66 0 

 C 66 

4.2.4 Matériaux isotropes : Les propriétés sont indépendantes des systèmes d’axes
C11 C12 C12 0 0 0 

 C11 C12 0 0 0 
 
 C11 0 0 0 
 (C11 − C12 ) 
[C ij ] =  0 0 
 2 
 (C11 − C12 ) 
0
 2 
 (C11 − C12 )
 
 2 
12 coefficients non nuls dont 2 indépendants.
4.3 Constantes élastiques fondamentales

4.3.1 Matériaux orthotropes
 1 −ν 21 −ν31 
 E 0 0 0 
E2 E3
 1 
 ε1   −ν −ν32 

12 1 0 0 0   σ1 
ε  E1 E2 E3  
 2    σ2 
 ε3   −ν13 −ν 23 1 0 0 0   σ3 
 = E1 E2 E3    (4.14)
 γ 23   0 0 0 1 0 0
 τ23 
 γ 31   G 23  τ 
     31 
 γ12   0 0 0 0 1 0   τ12 
 G 31 
 0 0 0 0 0 1 
 G12 
ou :
 ε1   S11 S12 S13 0 0 0   σ1 
 ε  S 0   σ2 
 2   21 S22 S23 0 0
 ε3  S31 S32 S33 0 0 0   σ3 
 =   
 γ 23   0 0 0 S44 0 0  τ23 
 γ 31   0 0 0 0 S55 0   τ31 
     
 γ12   0 0 0 0 0 S66   τ12 

ij  ji
Symétrie⇒  (4.15)
Ei Ej
4.3.2 Matériaux transversalement isotropes
G13 = G12
E 2 = E3
ν 21 =ν31 2
ν 23 =ν32
1
2=3
Figure 4.4
 1 −ν 21 −ν 21 
0 0 0
 E1 E2 E2 
 
−ν −ν 23
 ε1   12 E 1 0 0 0   σ1 
ε   1 E2 E2   
 2   −ν12 −ν 23 1
  σ2 
 ε3   E1 E2 E2
0 0 0   σ3 
 =  (4.16)
 
 γ 23   0 2 (1 + ν 23 )  τ23 
 γ 31  
0 0 0 0 
E2  τ31 
     
 γ12   0 0 0 0 1 0   τ12 
 G12
 
 0 1
G12 
0 0 0

Notes :
• Les coefficients élastiques fondamentaux : E1, E 2 , ν12 , ν 23 , G12 sont indépendants et on a
les relations suivantes :
ν12 ν 21
= (4.17)
E1 E2
E2
G 23 = (Le plan (2,3) est isotrope)
2 (1 + ν 23 )

4.3.3 Matériaux isotropes
Il y a deux coefficients élastiques fondamentaux indépendants E et ν et les relations suivantes :
E
G12= G13= G 23= G=
2 (1 + ν )
E=
1 E= 2 E (4.18)
ν12 =ν 23 =ν13 =ν
4.4 Comportement d’un pli de composite unidirectionnel par rapport aux

axes naturels
4.4.1 Relations contrainte-déformation en membrane (dans le plan du pli)
Considérons un pli soumis à un état complet de contraintes dans le plan constitué par les axes
naturels 1 et 2 (longitudinal et transversal).
2
3
σ2
σ3
τ 12
τ23
τ13
τ12 σ1 2 σ1 1
τ12
1 σ2
État de contrainte en 3D État plan de contrainte

Figure 4.5
Les relations contrainte-déformation en membrane sont :
 ε1  S11 S12 0  σ1 
    
 ε 2  = S12 S 22 0  σ 2  (4.19)
γ   0 S66  τ 
 12   0  12 
ou
{ε }(1,2) = [S] {σ(1,2) }

Dans ce cas, la matrice [S] est appelée matrice de souplesse réduite en membrane.
Pour un matériau orthotrope soumis à un état plan de contrainte, on obtient :
 1 − ν 21 0 
 1   E1
ε E2   σ1 
  − ν12   
 ε2  =  E1
1
E2
0  σ 2  (4.20)
γ    τ 
 12   0 1  12 
G 12 
0
 
où
1
S11 =
E1
1
S22 =
E2 (4.21)
ν ν
S12 = S21 = − 21 = − 12
E2 E1
1
S66 =
G 12
Notons qu’il y a 5 coefficients de souplesse non nuls et 4 constantes élastiques fondamentales :

E1 , E 2 , ν12 et G 12
Inversement la matrice de rigidité réduite en membrane est :
 σ1   Q11 Q12 0   ε1 
   
 σ2  = Q
 21 Q 22 0   ε2  (4.22)
τ = σ   0 Q 66  γ 
 6 12  0  12 
ou {σ }
(1, 2 ) = [Q] {ε (1, 2) } avec [Q] = [S]−1
4.4.2 Les termes de la matrice [Q] en fonction des constantes élastiques fondamentales
det[S] = S11S12S66 + 2S12S16S26 − S11S226 − S22S16

2
− S66S12
2
det[S] = S11S22S66 − S66S12

2

Q 11
1
Q11
det[S]
= (
S 22S66 − S 226 = )
S 22S66
=
S 22
S11S12S66 − S66S12 S11S 22 − S12
2 2
1
E2 1
=Q11 =
 1 1  ν 221 1 ν 212
 × − 2 −
 E1 E 2  E 2 E1 E 2
 ν 21
E 2 = ν E1
ν 21 ν12  12
or = ⇒
E2 E1 E = ν12 E
 1 ν 21 2
1 1
=
d’où Q11 =
ν 2 1 ν 21ν12
1
− 21 −
E1 ν 21 E E1 E1
1
ν12
E1
Q11 =
1 − ν 21ν12
Q 12
1 S12S66 S12
Q12 =( S16S26 − S12S66 ) = − =
−
det [S] S11S22S66 − S66S12 2
S11S22 − S122
ν
+ 21
E ν 21 ν E ν 21E 2
Q12 = 2 = + = + 21 2 =
1 ν 212 2
ν 21 ν 21 2 ν 21 − ν 221ν12
1
× −
1
− − ν 21
E1 E 2 E 22 ν12 ν12 ν12
E2 E2
ν 21
ν12 E 2
= Q12 = Q 21
1 − ν12ν 21
Q 22
=
Q 22
1
det [S]
( =
S11S66 2
− S16 ) S11S66
=
2
S11
2
S11S22S66 − S66S12 S11S22 − S12
1
E1 1 1
= = =
ν2 2
ν12 1 ν12ν 21
1
− 12
1
− −
E1E 2 E1 E 2  ν12  E2 E2
 E 2
 ν 21 

E2
Q 22 
112 21
Q 66
Q 66 =
1
det[S]
(S11S12 − S12
2
)
=
S11S22 − S12
2
=
(
S11S22 − S12
2
=
)1
2
(
S11S22S66 − S66S12 S66 S11S22 − S12
2
S66 )
1 1
Q 66 = = = G 12
S66 1
G 12
Exemple 4.1 :
? ? ?
(a) (b) (c)
2 1 x
Figure 4.6
Solution
Calcul de ε y des deux parties 1 et 2 de la pièce

 ε1 =ε y 1
 σ2 2 x
Bloc   σ2 =σ x
σ =τ =0
 1 12 1
 1 −ν 21 
0
 E1 E2 
 ε1     σ1 
   −ν12   σ1 ν 21σ2
 ε2  = 1 0   σ2  =  ε1 = −
γ   
E E2 E1 E2
1 τ 
 12   1   12 
 0 0
G12 
 
or 2   x
ν
d’où ε1 =− 21 σ x =ε y1 (1)
E2
Bloc 
 ε 2 =ε y

 σ1 =σ x 2
σ =τ =0 σ1 1 x
 2 12
 1 ν 
 E1 − 21 0 
E2
 1 
ε   σ1 
   ν12 1  
 ε 2  =−
 0   σ2 
 γ   E1 E2  τ 
 12     12 
0 0 1
 G12 
 

ν σ ν σ
ε y =ε 2 =− 12 σ1 + 2 =− 12 1
2
E1 E2 E1
or 1  x
ν
d’où ε2 =− 12 σx =ε y
E1 2
(2)
En comparant (1) et ( 2 ) nous obtenons :

ε y1 =ε y2
ν ν
car − 12 =
− 21
E1 E2
Exemple 4.2 : Déterminez les termes des matrices de rigidité et de souplesse d’un
composite carbone/époxy AS/3501 orthotrope
Solution
AS  E1  138 GPa

3501 
 E 2  9 GPa
Tableau 2.3  Graphite 
G12  6.9 GPa
Expoxy 
 12  0.3
ν12 ν 21 E
= ⇒ ν 21 = ν12 2
E1 E 2 E1
9
=0.3 × =0.0196
138
E1 138
=Q11 = = 138.8 GPa
1 − ν12ν 21 1 − 0.3 × 0.0196
ν12 E 2 0.3 × 9
=Q12 = = 2.716 =GPa Q 21
Matrice de rigidité [Q ] : 1 − ν12ν 21 1 − 0.3 × 0.0196
E2 9
=Q 22 = = 9.05 GPa
1 − ν12ν 21 1 − 03 × 0.0196
Q=
66 G=
12 6.9 GPa

1 1
= 0.00725 ( GPa )
−1
S=
11 =
E1 138
ν
Matrice de souplesse [S] :
0.3
−0.00217 ( GPa )
−1
S12 =
− 12 =
− =
E1 138
1 1
= = 0.111 ( GPa )
−1
S22=
E2 9
Remarques : Pour les composites symétriques à 90° (stratifié 0/90o, tissu)
E1 = E 2
Q11 = Q 22
S11 = S 22
Le nombre des constants élastiques fondamentaux est réduit à 3 : E1 , ν12 et G 12
Q11Q22  Q12 2 Q12

Exemple 4.3 : Prouvez que E1  et ν 12 =
Q22 Q22
Solution
Considérons l’état de contrainte ( σ1 ≠ 01 , σ2 =τ12 =0 )
 1   Q11 Q12 0   1 

     
 2    Q 21 Q 22 0   2 
   
12   0 0 Q66  12 
1  Q111  Q12  2
2  0  Q 211  Q 22  2
Q 22 Q12
d’où : 1   (1) et 2   1 (2)
Q11Q 22  Q12 2 1
Q11Q 22  Q12 2
 σ
or 1  1 (3) et ε 2 = −ν12 ε1 = −ν12 1 (4)
1 Ε1
1 Q 22 Q11Q 22  Q12 2
(1) et (3) :  ⇒ E1 
E1 Q11Q 22  Q12 2 Q 22
σ Q12 Q
(2) et (4) : −ν12 1 = − σ1 ⇒ ν12 =12
E1 Q11Q 22 − Q122 Q 22

4.4.3 Relations contrainte-déformation du cisaillement transverse
Les relations contrainte-déformation du cisaillement transverse sont :
 1 
 0 
 γ 23  τ  S 0   τ23 
  23   44
G 23
=  γ  = 1   τ13   0 S55   τ13 
(4.23)
 13   0
 G 31 

où
1
S44 
G 23
(4.24)
1
S55 
G13
Inversement :
τ23  C44 0   γ 23 
  =  0  
C55   γ 31 
(4.25)
τ31  
où
1 1
C44    G 23
S44 1
G 23
(4.26)
1 1
C55    G13
S55 1
G13

4.5 Comportement d’un pli par rapport à un système d’axes quelconque
4.5.1 Convention de signe par rapport l’orientation du système d’axe
3, z
3
O O
2 y
θ+
1 x 1
Matériau orthotrope Matériau composite dont la direction

(Système d’axes naturels) des fibres n’est pas 0o ni 90o
Figure 4.7
L’angle de rotation des systèmes d’axes θ est considéré comme positif lorsqu’il faut tourner dans
le sens trigonométrique pour passer de l’axe x vers l’axe 1.
4.5.2 Transformation de contraintes en membrane
Considérons un pli soumis à un état plan de contrainte (σ x , σ y , τ xy ) dont les directions des axes x
et y font un angle (θ) quelconque avec les directions des axes naturels du composite.

3,z
y
2
y σy
τxy 1
z 2
θ +
x
1 σz τxy
τyz θ +
τxz
τxy σx x
σy y
τxy
x σx
État de contrainte en 3D État plan de contrainte
Figure 4.8
Notons que l’état des contraintes reste inchangé tandis que l’intensité des composantes selon des
axes varie avec l’angle de rotation des systèmes d’axes par rapport au système d’axes (1, 2).
Connaissant l’état de contrainte dans le système d’axes (x,y), on peut déterminer les contraintes
dans le système d’axes naturels en utilisant la matrice de transformation T :
 σ1  σ x 
 
σ 2  = [T(θ)]  σ y  (4.27)
τ  τ 
 12   xy 
T : la matrice de transformation permettant de déterminer les composantes de contraintes suivant

les axes naturels (1,2) à partir des contraintes dans un système d’axes (x,y) faisant l’angle θ avec
le système d’axe (1,2).
σ x   σ1   σ1 
 
σ y  = [T(θ)] σ 2 
−1
=
 
[T(−θ)] σ 2  (4.28)
τ  τ  τ 
 xy   12   12 
Remarque : [T(θ)]−1 = [T(−θ)]

Afin de déterminer les relations entre les contraintes selon deux systèmes d’axes (x,y) et (1,2),
considérons maintenant l’élément illustré à la figure suivante :

σ 2 dAsinθ τ 12 dAsinθ
y
τ xy dA 2 1
θ
σ x dA x
θ
σ 1 dAcosθ
τ 12 dAcosθ
Figure 4.9
Équilibre des forces horizontales :
∑F x = σ x dA − σ1dA cos 2 θ − σ 2 dA sin 2 θ + 2τ12 dA sin θ cos θ = 0

d’où
σ x = σ1 cos 2 θ + σ 2 sin 2 θ − 2τ12 sin θ cos θ (4.29)
Équilibre des forces verticales :
∑F y = τ xy dA − σ1 dA cos θ sin θ + σ 2 dA sin θ cos θ + τ12 dA sin 2 θ − τ12 dA cos 2 θ = 0
d’où
τ xy = σ 1 cos θ sin θ − σ 2 sin θ cos θ − τ12 (sin 2 θ − cos 2 θ) (4.30)
σ 2 dAcosθ σ 1 dAsinθ
τ 12 dAcosθ τ 12 dAsinθ y 1
2
θ
θ
x
τ xy dA
σ y dA
Figure 4.10
∑F y = 0 = −σ y dA + σ 1 dA sin 2 θ + σ 2 dA cos 2 θ + 2τ12 dA sin θ cos θ = 0

d’où
σ y = σ 1 sin 2 θ + σ 2 cos 2 θ + 2τ12 sin θ cos θ (4.31)
et
∑F x = 0 = −τ xy dA + σ1dA cos θ sin θ − σ 2 dA sin θ cos θ − τ12 dA sin 2 θ + τ12 dA cos 2 θ = 0
d’où
τ xy = σ1 cos θ sin θ − σ 2 sin θ cos θ − τ12 (sin 2 θ − cos 2 θ) (4.32)
En considérant les équations (4.29), (4.30), (4.31) et (4.32) on déduit que
 σ x  c 2 s 2 − 2cs   σ1   σ1   σ1 
   2   −1    
 σ y  = s c 2
2cs  σ 2  = [T(θ)] σ 2  = [T(−θ)] σ 2  (4.33)
τ   cs − cs c 2 − s 2  τ  τ  τ 
 xy     12   12   12 
où
c=cos(θ) et s=sin(θ)
Inversement :
 σ1  σ x   c2 s2 2cs 
     2 
σ 2  = [T (θ)] σ y  où [T(θ)] =  s c 2 − 2cs  (4.34)
τ  τ  − cs cs c 2 − s 2 
 12   xy   
σ x  9  σ 1 
     
σ y  = 3  . Sachant que   45 , déterminez : σ 2 
0
Exemple 4.4 : Soit
τ  4  τ 
 xy     12 
Solution
 1 1 
 2 1
σ   c 2cs   
2
s2 2
 σ1    σx    9 
   x   2    1  
]  σ y  =  s c2 −2cs   σ y  = −1 3 
1
 2 [
σ = T( θ)
  2 
τ      2
 12  τxy   −cs cs c2 − s 2  τxy   1 1  4 
  − 0
 2 2 
1 1 1 1 
d’où : σ1= σ x + σ y + τxy =  × 9 + × 3 + 4 10−3 = 10
2 2 2 2 
1 1 1 1 
σ2 = σ x + σ y − τ xy =  × 9 + × 3 − 4 = 2
2 2 2 2 
 1 1 
τ12 = −σ x + σ y =  − × 9 + × 3  = −3
 2 2 
4.5.3 Transformation des contraintes du cisaillement transverse
τ23  τ yz  c −s 
 = [Ts (θ)]   où [Ts (θ)]= s c  (4.35)
τ13  τxz   
4.5.4 Transformation de déformations en membrane
Les équations de transformation relatives aux déformations sont tout à fait similaires à celles des
contraintes
   
ε
 1  εx 
   
 ε 2  = [T(θ)] ε y  (4.36)
 γ 12   γ xy 
   
 2   2 
Afin d’obtenir directement γ xy , il faut remplacer [T(θ)] par [T’(θ)]
 ε1   εx 
   
 ε 2  = [T' (θ)] ε y  (4.37)
γ  γ 
 12   xy 
 c2 s2 cs 
 2 
[T' (θ)] =  s c 2
− cs 
− 2cs 2cs c 2 − s 2 
 
Remarques : [T' (θ)] = [T(−θ)]

t
(4.38)
Inversement :

 εx   ε1 
  −1  
 ε y  = [T ' (θ)]  ε 2  (4.39)
γ  γ 
 xy 2   x12 
où : [T' (θ)]−1 = [T' (−θ)] (4.30)
 x 
   9


 
  
    3
Exemple 4.5 : Considérons l’état de déformation   y   310 . Sachant que

 
 
 

 xy 

  
 4
 

 1 
 
  450 , déterminez :   
 2 
12 
Solution
1 1 1 
ε   c
2
s2 cs    2 2 2  9 
 ε1     εx   
   x 
[T '(θ)]  ε y  =  s2 c2 −cs   ε y  = 1 1 1 
 ε2  = − 3  × 10−3
2 2 2  
γ       
 12  2
 γ xy   −2cs 2cs c − s   γ xy  0   
2 4
 −1 1
 
1 1 1 1 1 1 
d’où : ε1 = ε x + ε y + τxy = × 9 + × 3 + × 4 10−3 =8 ×10−3
2 2 2 2 2 2 
1 1 1 1 1 1 
ε 2 = ε x + εy − τ xy =  × 9 + × 3 − × 4 10−3 = 4 × 10−3
2 2 2 2 2 2 
γ12 = −ε x + ε y = ( −9 + 3)10−3 = −6 ×10−3
Exemple 4.6 : Calculez les déformations suivant le système d’axes naturels d’un
composite symétrique à 90° (E 1 = E 2 ,=70 GPa, G 12 =5GPa, ν 12 =0.25) causées par des
contraintes illustrées à la figure 4.11 :

50 MPa
50 MPa
2 y 1
100 MPa 30°
x
Figure 4.11
Solution
(1,2)   S(1,2)   ST()(x,y) 
1. ( 1,2 )   T(  )( x ,y ) 
σ1  c 2 s 2 2cs  σ 
   2  x 
=
σ 2  s c 2 − 2cs  σ y 
τ    
 12   −cs cs ( c − s )  τxy 
2 2
0.75 0.25 0.866  100  105.8 

=0.25 0.75 − 0.866  −50  =
−

     55.8  MPa
0.433 0.433 0.5  50  −39.95
  
2. (1,2)   S(1,2) 
 1 v 
  12 0 
ε 1   E1
 E1 
 σ1 
   v   
ε 2  =  12
 E
1
0 
 σ 2 
γ   1 E 1  τ 
 12  
0 1 

 12 
 0
 G12 
1 0.25 
  0
 70 70  105.8  0.00171 
     
 0.25 1  3
=  0   55.8  10    0.00117 
 70 70     

0

1 39.95 0.808 
 0 
 5
Exemple 4.7 : Considérons un composite soumis à un état de contrainte tel qu’illustré à la
figure 4.12.

7 MPa
2 y 1
60 3.5 MPa
x
1.4 MPa
Figure 4.12
Sachant que les propriétés mécaniques du composite sont : E 1 = 14GPa, E 2 =3.5GPa,
G 12 =4.2GPa, ν 12 =0.4, ν 21 =0.1, calculez les déformations selon le système d'axes (x, y).
Solution
σ x  −3.5   1
     cos 60° = 2
σ y  = 7  et θ= 60° 

  −1.4   sin60° =
3
τ xy     2
alors 1 3 3 1
 2× × 
4 4 2 2
σ1  σ x    −3.5  3.16 
   
     
σ2  = [ T(θ) ] σ y  =
3 1 3 
4 4
−
2   7  = 0.34 
τ      −1.4  5.24 
 12  τxy       
 3 3 1 
− − 
 4 4 2 
où
σ σ 3.16 ×106  0.34 ×106 
ε1 = 1 =ν 21 2 = =0.1  =216 ×10−6
E1 E2 14 ×109  3.5 ×10 
9
 
σ σ 0.34 ×106  3.16 ×106 

ε 2 = 2 =ν12 1 = =0.4   =6.9 × 10−6
E2 E1 3.5 ×109  14 ×109 
 
τ12 5.24 × 106

γ12= = = 1248 ×10−6
9
G12 4.2 × 10

1 3
ε x  ε1  c 2 s 2 − cs   3
 
4
  −1   −1  2   4 4 
ε y= T (θ)  ε 2  où T (θ)=
 T (−θ=
)  s =
1 1 1 2
c cs  3 1 3 

  τ   2cs − 2cs (c 2 − s 2 )  4 4 4 
τxy   12    
 3
 3 1 
 2  2 2 
 
1 3
 x   216106  6.9106  1248106
4 4
6
 48110
3 1 3
 y   216106   6.9106  1248106  704106
4 4 4
3 3 1
τ xy =× 216 ×10−6 − × 6.9 ×10−6 − ×1248 ×10−6 =
−442 ×10−6
2 2 2
Exemple 4.8 :
2 1
θ = 45 (connu)
σ x (connu)
Jauge de déformatio n ⇒ ε x (connue )

Jauge ε y (connue)
Figure 4.13
Déterminez G 12 du composite
Solution
τ12 (1,2)   T()(x,y) 

G12 =
γ12
(1,2)   T '()(x,y) 
 
 x 
État de contrainte  y  0 

 
 xy  0
 

Déformations dans le système d’axes naturels :
ε1  ε x  c2 s2 cs  ε x 
     2  
ε 2  = [T '(θ)] ε y  = s c 2
− cs  ε y 
γ     −2cs 2cs (c 2 − s 2 )   γ 
 12   γ xy     xy 
γ12 = −2 cos θ sin θ ε x + 2 cos θ sin θ ε y + (cos 2 θ − sin 2 θ) γ xy

2
θ= 45° ⇒ cos θ= sin θ=
2
d'où
1 1
γ12 = −2 × × ε x + 2 × × ε y + 0 × γ xy
2 2
γ12 = −ε x + ε y (1)
Contraintes
σ1  σ x  c2 s 2 2cs  σ x 

     2  
σ2  = [ T(θ) ] σ y  = s c 2 − 2cs  0 
     2 
0 
τ12  τxy   −cs cs (c − s )   
2
12   cos  sin  x
à   45 on obtient
2 2 1
τ12 =− × σ x =− σ x (2)
2 2 2
(1) et (2) donne
G=
τ12 − 2 σ x
=
1 ( )
=
σx
γ12 −ε x + ε y 2(ε x + ε y )
12

4.5.5 Transformation des déformations du cisaillement transverse
 γ 23   γ yz  c −s 
 = [Ts (θ)]   où [Ts (θ)]=  
 γ13   γ xz  s c 
4.5.6 Matrice de rigidité réduite en membrane
Les relations d’élasticité d’un composite dans un système d’axes quelconques dans son plan
s’écrivent sous forme matricielle comme :
− − −

σx  Q 11 Q12 Q16   ε 
x
  Q
− − −
  
σy  = Q 22 Q 26  ε y  (4.41)
τ 
 −12 − −  
 xy  Q16 Q 26 Q 66   γ xy 
 
ou
{σ }= Q{ε }
−
( x ,y) ( x ,y) (4.42)
 
Q−
 est la matrice de rigidité réduite permettant de déterminer, à partir des déformations, les
 
contraintes en membrane dans un pli de composite unidirectionnel sollicité suivant un système
−
d’axes quelconques (x, y). La matrice Q peut être dérivée à partir de la matrice de rigidité
 
réduite dans le système d’axes naturels [Q] en tenant compte de la rotation des axes :
σ x   σ1   ε1 
  −1    
 σ y  = [T (θ)] σ 2  = [T (θ)] [Q] ε 2 
−1
(4.43)
τ  τ  γ 
 xy   12   12 
 εx 
 
= [T (θ)] [Q] [T ' (θ)]  ε y 
−1
(4.44)
  
γ xy 
 εx 
−  
= Q  εy 
γ 
 xy 

Les termes de la matrice de rigidité Q peuvent être calculés donc, en multipliant les trois
−
 
matrices comme suit :
− − −

Q 11 Q12 Q16 
  −
− − −
Q 26  = [T(θ)] [Q] [T' (θ)]
−1
Q = Q−12 Q 22
− 
(4.45)
Q16 Q 26 Q 66 
 
−
Q11 =Q11 cos 4 θ + Q 22 sin 4 θ + 2(Q12 + 2Q 66 ) cos 2 θ sin 2 θ
−
Q12 = (Q11 +Q 22 − 4Q 66 ) cos 2 θ sin 2 θ + Q12 (cos 4 θ + sin 4 θ)
−
Q 22 =Q11 sin 4 θ + Q 22 cos 4 θ + 2(Q12 + 2Q 66 ) cos 2 θ sin 2 θ (4.46)
−
Q16 = (Q11 −Q12 − 2Q 66 ) cos 3 θ sin θ − (Q 22 − Q12 − 2Q 66 ) cos θ sin 3 θ
−
Q 26 = (Q11 −Q12 − 2Q 66 ) cos θ sin 3 θ − (Q 22 − Q12 − 2Q 66 ) cos 3 θ sin θ
−
Q 66 = (Q11 +Q12 − 2Q12 − 2Q 66 ) cos 2 θ sin 2 θ + Q 66 (cos 4 θ + sin 4 θ)
− −
Remarques : Q16 ≠ 0 et Q 26 ≠ 0
Pour un pli sollicité suivant des axes quelconques :

- Les contraintes de cisaillement engendrent des variations de longueur
- Les contraintes normales engendrent des déformations angulaires
4.5.7 Matrice de rigidité réduite du cisaillement transverse
Les relations contrainte-déformation du cisaillement transverse sont :
− −

τ yz  C44 C45   γ yz 
 =−  γ 
τxz  C45
(4.47)
 C55   xz 
où les coefficients de la matrices C  de rigidité du cisaillement transverse sont présentés

explicitement comme suivants:

−
=
C44 C44 cos 2 θ + C55 sin 2 θ
−
C45 = (C55 − C44 ) sin θ cos θ (4.48)
−
=
C55 C44 sin θ + C55 cos θ2 2
Exemple 4.9:
Soit γ yz =0.0015 ; γ xz =0.007 ; C 44 =G 23 =0.385GPa; C 55 =G 13 =3.789GPa et ϴ=-55o, calculez

les coefficients de la matrices de rigidité en cisaillement transverse C 
Solution
−
=
C44 C44 cos 2 θ + C55=
sin 2 θ 0.385cos 2 (−55) + 3.789sin =
2
(−55) 2.669GPa
−
=
C55 0.385sin 2 (−55) + 3.789 cos 2 =
(−55) 1.505GPa
−
C45 =
(3.789 − 0.385) sin(−55) cos(−55) =
−1.599GPa
Et les contraintes de cisaillement transverse sont :
σ yz  − −

45  γ yz 
=  =C 44 C     2.669 −1.599 =
 0.0015  2.8842  −3
   10 GPa
σ xz  − −   γ xz   −1.599 1.505  0.0007  −1.345

 C45 C55 
4.5.8 Matrice de souplesse réduite en membrane
D’une façon similaire, on peut déduire la matrice de souplesse pour un pli sollicité suivant des
axes quelconques qui a la forme suivante :
− − −

 εx  S− 11 S12 S16   σ 
x
  S12
− −
  
 εy  =  −
S 22 S 26  σ y 

(4.49)
γ  − −  
 xy  S16 S 26 S66  τ xy 
 
{ε } = S{σ }
−
( x ,y) ( x ,y) (4.50)
 
où

−1
−  − 
S = Q (4.51)
Il est possible d’établir la matrice de souplesse par les relations de transformation de systèmes
d’axes de référence et les relations contraintes – déformations.
 εx   ε1  σ x 
  −1    
 ε y  = [T' (θ)]  ε 2  = [T' (θ)] [S] [T(θ)] σ y  = [S]
−1
(4.52)
γ  γ  τ 
 xy   12   xy 
S−  est la matrice de souplesse pour un pli sollicité suivant un système d’axes quelconques (x, y)
 
dont les termes sont les suivantes :
−
S11 =S11 cos 4 θ + S22 sin 4 θ + (2S12 + S66 ) cos 2 θ sin 2 θ
−
S12 = (S11 +S22 − S66 ) cos 2 θ sin 2 θ + S12 (cos 4 θ + sin 4 θ)
−
S22 =S11 sin 4 θ + S22 cos 4 θ + (2S12 + S66 ) cos 2 θ sin 2 θ (4.53)
−
S16 = − cos θ sin θ[−2 cos 2 θS11 +2S22 sin 2 θ + (2S12 + S66 )(cos 2 θ − sin 2 θ)]
−
S 26 = − cos θ sin θ[−2 sin 2 θS11 +2S22 cos 2 θ − (2S12 + S66 )(cos 2 θ − sin 2 θ)]
Remarques :
1. les termes Qij et Sij ne sont fonction que de quatre constantes élastiques fondamentales et
de l’angle θ
−
2. lorsque θ = 0 alors Qij =Qij
E
3. lorsque E 1 = E 2 =E, ν 12 = ν , on obtient par conséquent G12  G 
2(1  )
4.5.9 Matrice de souplesse réduite du cisaillement transverse
− −

 γ yz  S44 S45  τ yz 
  = −  
 γ xz  S45 S  τ xz 
 55 
où les coefficients de souplesse sont :

−
=
S44 2(S22 − S23 ) cos 2 θ + S66 sin 2 θ
−
S45 = S66 − 2(S22 − S23) )  sin θ cos θ
−
=
S55 2(S22 − S23) ) sin 2 θ + S66 cos 2 θ
4.5.10 Expression des coefficients élastiques Ex, Ey, νxy et Gxy en fonction de E1, E2, ν12 et
G12
La loi de Hooke pour un pli de composite sollicité suivant des axes quelconques :
 1 −ν yx η xy , x 
 
 ε   x
E Ey Gxy   
σ
 x   −ν xy 1 η xy , y   x 
εy  =  σ y  (4.54)
   Ex Ey Gxy   
 τ
γ xy  η η y , xy  
x, xy 1   xy 
 
 E x Ey Gxy 
Considérons l’état de contrainte suivant :
y 1
2
θ
σx
σx
o
x
Figure 4.14
 − − −

 εx  S
 −11 S12 S16  σ x 
  S
− −
 
 εy  = S S 26  0 
 − − 
12 22
γ  S16 S26 S66   0 
−
 xy 
 

d’où
ε x = S 11 σ x
(4.55)
ε y = S 12 σ x
γ xy = S 16 σ x
Modules d’élasticité
σx
Le module d’élasticité suivant la direction ox est E x = (4.56)
εx
(4.48) dans (4.49) donne
1 1
=
E = (4.57)
x ___ 1 4 1 4 1 ν12 2 2
S11 E cos θ + E sin θ + ( G − 2 E ) cos θ sin θ
1 2 12 1
En substituant θ =θ+90 dans l’expression précédente, on obtient :
1
Ey = (4.58)
1 1 1 ν
sin 4 θ + cos 4 θ + ( − 2 12 ) cos 2 θ sin 2 θ
E1 E2 G12 E1
Coefficients de Poisson
εy S12σ x −
ν xy =− =− =−E x S12 (4.59)
εx σx
Ex
donc
ν xy ν 1 1 1
= 12 (cos 4 θ + sin 4 θ) − ( + − ) cos 2 θ sin 2 θ (4.60)
Ex E1 E1 E 2 G12
De façon similaire, on obtient

ν yx ν 1 1 1
= 21 (cos 4 θ + sin 4 θ) − ( + − ) cos 2 θ sin 2 θ (4.61)
Ey E2 E1 E 2 G12

Coefficient de couplage η x,xy
Le coefficient de couplage entre la déformation linéaire ε x et la déformation angulaire γ xy est

défini comme suit :
γ xy
η x ,xy = (4.62)
εx
d’où
σ
γ xy = η x ,xy ε x = η x ,xy x
Ex
or
γ xy = S16 σ x
donc
ηx,xy 1 1 ν 1
= S16 = 2 cos θ sin θ[cos 2 θ − sin 2 θ) + ( 12 − )(cos 2 θ − sin 2 θ)] (4.63)
Ex E1 E 2 E1 2G12
Exemple 4.9 :
Déterminez E 1 , E 2 , ν 12 , G 12 d’un composite à l’aide seulement les essais de tractions.
Solution
F1
1. 1  (calcul)
σ1 A
2. 1 et  2 (mesure)

3. E1  1 (calcul)
1
ε
4. ν12 = − 2 (calcul)
ε1
F
1. 2  2 (calcul)
σ2 A
2.  2 (mesure)

3. E 2  2 (calcul)
2
F
θ 1. x  x (calcul)
σx A
2.  x ,  (mesure)

3. E x  x (calcul)
x
G12 à l’aide de la relation (4.57)

Considérons maintenant l’état de contrainte (σ x = σ y = 0, τ xy ≠ 0)
Module de rigidité G xy
 − − −

 ε x  S11 S12 S16   0 
   − − −
 
 ε y  = S12 S 22 S 26   0 
γ   − − −  
 xy  S16 S 26 S66  τ xy 
 
d’où
−
ε x = S16 τ xy
−
ε y = S26 τ xy (4.64)
−
γ xy = S66 τ xy
τ xy
Le module de cisaillement est défini comme G xy = (4.65)
γ xy
donc
1 1
G= = (4.66)
xy − 2 2 4ν12 1 1
S66 2( + + − ) sin 2 θ cos2 θ + (sin 4 θ + cos 4 θ)
E1 E 2 E1 G12 G12
Remarque : Dans un pli de composite unidirectionnel sollicité suivant des axes quelconques,
une contrainte normale engendre des déformations angulaires et une contrainte de
cisaillement cause des déformations normales.
Coefficient de couplage η xy,y
εy
η xy , y = (4.67)
γ xy
donc
ηxy,y −
2 1 1 ν 1
= S=
26 2 cos θ sin θ[sin θ − cos2 θ − ( 12 − )(cos2 θ − sin 2 θ)] (4.68)
G xy E1 E 2 E1 2G12
Coefficient de couplage η xy,x
εx
Par définition η xy ,x = (4.69)
γ xy

donc
η xy ,x − η x ,xy
= S16 = (4.70)
G xy Ex
Certaines constantes élastiques d’un composite en fonction de la direction des fibres sont
présentées à la figure 4.15.
Figure 4.15 Constantes élastiques d’un composite en fonction de la direction des fibres
[Halpin] Direction des fibres
4.6 Etudes des invariants

−
En remplaçant les puissances des fonctions trigonométriques dans les équations de Qij par les
fonctions trigonométriques, des multiples de l’angle θ, Tsai et Pagano ont démontré que :
−
Q11 = U1 + U 2 cos(2θ) + U 3 cos(4θ)
−
Q12 = U 4 − U 3 cos(4θ)
−
Q 22 = U1 − U 2 cos(2θ) + U 3 cos(4θ)

− U2
Q16 = sin( 2θ) + U 3 sin( 4θ) (4.71)
2
− U
Q 26 = 2 sin( 2θ) − U 3 sin( 4θ)
2
− 1
Q 66 = ( U1 − U 4 ) − U 3 cos(4θ)
2
où les expressions U i sont :

1
U1 = (3Q11 + 3Q 22 + 2Q12 + 4Q 66 )
8
1
U 2 = (Q11 − Q 22 )
2
1
U 3 = (Q11 + Q 22 − 2Q12 − 4Q 66 ) (4.72)
8
1
U 4 = (Q11 + Q 22 − 6Q12 − 4Q 66 )
8
−
En remplaçant Qij dans les expressions de U i , on s’aperçoit que U i est indépendant de l’angle θ.
Les invariants peuvent se déterminer également par la méthode graphique. La figure 4.16
présente la transformation de la contrainte σ x à l’aide de la formule
σ x = I1 + I 2 cos(2θ) (4.73)
où les invariants sont :

σx + σy  σx + σy 
2
I1 = et I 2 =   + (τ xy )2
2  2 
σx
2θ
τxy
O σ
I2
I1
Figure 4.16 Cercle de Mohr pour la transformation de contrainte

Tsai et Hahn ont démontré qu’il est possible d’interpréter l’équation de la transformation du
−
coefficient Q11 de la matrice de rigidité
−
Q11 = U1 + U 2 cos(2θ) + U 3 cos(4θ) (4.74)
où les invariants sont

U 1 : rigidité de la composante isotrope
U 2 et U 3 : rigidité des composantes orthotropes
en utilisant deux cercles de Mohr tels que présentés dans la figure 4.17.
_
Q11
τ
U4
2θ
θθ
σ
O
4θ
U3 U1 U2
Q 11
Figure 4.17 Cercles de Mohr pour la transformation de la rigidité
On obtient de façon similaire les coefficients de la matrice de souplesse en fonction des

invariants :
−
S11 = V1 + V2 cos(2θ) + V3 cos(4θ)
−
S12 = V4 − V3 cos(4θ)
−
S 22 = V1 − V2 cos(2θ) + V3 cos(4θ)
−
S16 = V2 sin( 2θ) − 2V3 sin( 4θ) (4.75)
−
S 26 = V2 sin( 2θ) − 2V3 sin( 4θ)
−
S66 = 2(V1 − V4 ) − 4V3 cos(4θ)

où les expressions V i sont :
1
V1 = (3S11 + 3S22 + 2S12 + 4S66 )
8
1
V2 = (S11 − S22 )
2
1
V3 = (S11 + S22 − 2S12 − S66 ) (4.76)
8
1
V4 = (S11 + S22 + 6S12 − S66 )
8
4.7 Expressions des critères de rupture

4.7.1 Critère de la contrainte maximale
Le matériau sera rompu lorsque l’une quelconque des 3 contraintes auxquelles il est soumis
atteindra la valeur de la contrainte de rupture correspondante :
-S L (-) <σ 1 <S L (+)
-S T (-) <σ 2 <S T (+) (4.77)
|τ 12 |< S LT
S L (-) et S T (-) sont strictement positives
σ2
S T (+)
-S L (-) S L (+) σ1
-S T (-)
Figure 4.18 Critère de la contrainte maximale
Désavantages : L’enveloppe de l’état limite (rupture est indépendant de τ12, critère non valable.

τ xy θ = 45o σ2 σ1
(a)
τ xy σ2 σ1
θ= 45 o
(b)
Figure 4.19 Essai de cisaillement d’une éprouvette faite d’un pli de composite :
(a) τ xy > 0; (b) τ xy < 0
L’état de contrainte illustré à figure 4.19 (b) est plus nuisible que l’état de contrainte présenté
dans la figure 4.19 (a). La direction de τ xy a une influence sur l’état limite (rupture) du
composite.
4.7.2 Critère de la déformation maximal

Le pli de composite sera rompu lorsque l’une quelconque des trois déformations ε 1, ε 2 et γ 12
atteint leur limite.
-e L (-) < ε 1 <e L (+)
-e T (-) < ε 2 <e T (+) (4.78)
| γ 12 |< e LT
e L (-) et e T (-) sont strictement positives

 1 −ν 21 
 0 
E E2
 ε1   1   σ1 
   −ν 1  
=  ε2  
12 0   σ2 
 γ   E1 E2  τ 
 12    12 
1 
 0 0 
 G12 

σ1 ν 21σ2
ε1= −
E1 E2
S(L)
or, à la rupture de l’essai de traction longitudinale : 1 
E1
d’où :
S(L+ )
σ1 ν 21σ2 ν12σ2
=− =
E1 E1 E2 E1
σ − S( + )
Simplifiant E 1 on obtient alors : σ2 = 1 L = ax+b
ν12
1
C’est l’équation d’une droite dont la pente est , qui croise l’axe σ 1 à S(L+ ) .
ν12
De la même façon, on obtient :
−ν12σ1 σ2 ST+
=
ε2 +=
E1 E2 E2
d’où : σ2 =ν21σ1 + S(T+ )
Figure 4.20 Les trois théories de limitation pour les matériaux composites : contrainte
maximale, déformation maximale et énergétique (Tsai-Hill) [Gibson]
4.7.3 Critère énergétique
Tsai-Hill
σ12 σ1σ 2 σ 22 τ12

2
− + + ≤1 (4.79)
S2L S2L ST2 SLT
2

σ2
S T (+)
σ1
(-) (+)
-S L SL
- S T (-)
Figure 4.21 S (L+ ) = S (L− ) et S (T+ ) = S (T− )
σ2
S T (+)
-S L (-) S L (+)
-S T (-)
Figure 4.22 S(L)  S(L) et S(T)  S(T)
Ex : σ1 > 0 S L = S L (+)
σ2 < 0 S T = S T (-)
Figure 4.23 Comparaison des résultats expérimentaux obtenus d’un composite

graphite/époxy [Burk] avec les quatre théories de limitation pour les matériaux composites.

Exemple 4.10 Soit un composite dont les caractéristiques sont les suivantes :
= =
E1 160 GPa S L( + ) 1800 MPa
= =
E2 10 GPa S L( − ) 1400 MPa
=ν 12 0.3
= ST( + ) 40 MPa
=G12 7=
GPa ST( − ) 230 MPa
S LT = 100 MPa
Dessinez les enveloppes de l'état limite selon les trois critères : σ max , ε max et Tsai-Hill
Solution
σ2
40x
x x (+) σ1
− S L( − ) = −1400 x S L = 1800
− 230
σ2 pente  21  0.01825  21 12

1 1 
40x pente   3.33 E 2 E1
12 0.3 0.3
x x σ1  21  10
− 1400 x 1800 160
− 230  0.01875
40
x x σ1
− 1400 1800
− 230
σ1
Exemple 4.11 Soit un composite dont les caractéristiques sont les suivantes :
 E1=E2 =70 GPa

  (+) - (-)
ν =ν =0.25 S L =S L =ST =560 MPa
 12 21 S =25 MPa
G12 =5 GPa  LT
L’état de contraintes du composite est illustré à la figure 4.24. Vérifiez son intégrité en utilisant
le critère de la déformation maximale.

50 MPa
50 MPa
2 y 1
100 MPa 30°
x
Figure 4.24
Solution
1,2   S 1,2   ST() x,y 
σ1  σ x  100  105.8 

       
σ 2  = [ T(θ) ] σ y  = [ T(θ) ] −50  = −55.8 MPa
τ       
 12  τ xy  50  −40 
 
ε1   E1 ν
− 12

σ1   701  0.25 0 105.8  0.0017 
   1 E1
0 
    0.25 701 

   
ε 2  =
−
ν12 1
0 
 σ 2  =

0 55.8  0.001175
   
τ   E1 E1  τ   70 70 

40  0.008 
 12   1   12  
0 0
1 

0 0   5 
 G12 
S(L) 560106
S(L)  S(L)  e(L)    0.008  e(L)
E1 7010 9
ST() 560106
ST()  ST()  e(t )    0.008  eT()
E2 7010 9
SLT 25106
e LT    0.005
G12 5109
Critère
e(L)  1  e(L)  0.008  0.0017  0.008

e(L)   2  e(L)  0.008  0.001175  0.008
[ γ12 ] < eLT ⇒ 0.008  0.005 (Faux)

La dernière condition n’est pas satisfaisante. Par conséquent, la rupture sera causée par la
déformation angulaire.
Exemple 4.12 Calculez τ xy permise pour θ= 45° selon les 3 critères pour le composite
de l’exemple 4.10.
Solution
σ1  2 τxy sin θ cos θ

σ x  
    
σ 2  = [ T ] σ y  =
−2 τ xy sin θ cos θ 
τ    
 12  τxy 
τxy (cos θ − sin θ) 
2 2
2
pour   45  sin   sin 45   cos 
2
σ1  τxy 
   
d'où σ2  = −τxy  où τ xy peut être positive ou négative
τ   
 12  0 
1) Critère de la contrainte maximale
−S(L−) < σ1 < S(L+ ) ⇒ −1400 < τxy < 1800 (1)

τxy
−S(T−) < σ2 < S(T+ ) ⇒ −230 < −τ xy < 40 (2)


−τxy
τ12 < SLT ⇒ 0 < 100
Si τ xy >0
La rupture sera causée par une contrainte de compression transversale σ 2 = − τ xy


<0
-230 < - τ xy ⇒ τ xy =230
car la condition −τxy < 40  est toujours respectée.

 positive
négative

Si τ xy < 0
La rupture sera causée par σ2 = −τxy


〉0
−τxy < 40
 ⇒ τ xy = 40 MPa
 positive
positive
car la condition − 230

 < −τ xy est toujours respectée
negative

positive
2) Critère de déformation maximale
S(L+ ) 1800 ×106

(+)
e= = = 0.01125
160 ×109
L
E1
(−) S(L− ) 1400 ×106
e= = = 0.00875
160 ×109
L
E1
(+) S(T+ ) 40 ×106
e= = = 0.004
E 2 10 ×109
T
S(T− ) 230 ×106

(−)
e= = = 0.023
10 ×109
T
E2
SLT 100 ×106
=
e LT = = 0.01429
G 12 7 ×109
1 ν 
− 21
ε1   E1  σ
0
E1  1 
    
ε 2  = 0 σ 2 
1

 γ   E2  
 12  1  τ12 
SYM 
 G12 
σ1 ν12 τxy ν12

ε=
1 − σ=
2 − (−τxy )
E1 E1 E1 E1
τxy 0.3 τxy
ε=
y + = 8.125 ×10−12 τxy
160 ×109 160 ×109
ν σ ν
ε 2 =− 12 σ1 + 2 =− 12 τ xy +
−τxy ( )
E1 E2 E1 E2
0.3τxy τxy
=
− − −1.01875 × 10−10 τ xy
=
9 9
160 × 10 10 × 10

1
γ12= τ12= 0
G12
Critère
−e(L− ) < ε1 < e(L+ ) ⇒ −0.00875 < 8.125 ×10−12 τ xy < 0.07125
−e(T− ) < ε 2 < e(T+ ) ⇒ −0.023 < −1.01875 ×10−10 τxy < 0.004
γ12 < e LT (satisfaisante)
Si τ xy > 0
La rupture sera causée par ε 2 de compression
−1.01875 ×10−10 τ xy
−0.023 =
−0.023
τ= = 225.7 ×106 Pa
= 225.7 MPa
−1.01875 ×10−10
xy
Si τ xy < 0
La rupture sera causée par ε 2 > 0
−1.01875 ×10−10 (−τ xy ) < 0.004

0.004
=τxy = 39.3MPa
1.01875 ×10−10
3) Critère de Tsai-Hill
À la rupture, on a
σ12 σ1σ 2 τ22 τ12 2

− + + =
1
S2L S2L ST2 S2LT
Si τ xy > 0
σ 1
>0 SL = S(L+ )
 τxy 
 ⇒
σ2
<0  (−)
 xy
−τ ST = ST
d'où

τ2xy τ2xy τ2xy

+ + =
1
S(L+ ) 2 S(L+ ) 2 S(L− ) 2
 2 1 
τ2xy  ( + ) 2 + ( − ) 2  =
1
 SL SL 
1
=τxy = 226.334 MPa
2 1
+
1800 2302
2
Si τ xy < 0
σ1 < 0 SL =S(L− )

 ⇒ 
σ2 > 0 ST = ST
(+)
d'où
τ2xy τ2xy τ2xy
+ + =
1
S(L− )2 S(L− )2 S(L+ )2
1
=τxy = 39.97 MPa
 2 1 
 + 2
 1400 40 
2
Résumé :
τxy > 0 τ xy < 0

230 40
225.7 39.3
226.3 39.97
4.7.4 Critère de Tsai-Wu
Le critère de Tsai-Wu pour le cas de l’état plan de contraintes s’écrit sous la forme :
F11σ12 + F22 σ22 + F66 τ12

2
+ F1σ1 + F2 σ2 + 2F12 σ1σ2 =1
où (4.80)
1 1 1 1 1 1 1
F11 = (+ (−)
; F22 = (+) (−)
; F66 = 2
; F1 =(+)
− ( − ) ; F2 =(+)
− (−)
SL )SL ST ST SLT SL SL ST ST
Le coefficient de couplage F 12 peut se déterminer soit dans un essai de traction bi-axiale où les
contraintes à la rupture sont σ 1 = σ 2 = σ et τ 12 =0 :

1
=
F12 [1 − σ(F1 + F2 ) − σ 2 (F11 + F22 )] (4.81)
2σ 2
soit dans un essai de traction à 45o dont la contrainte à la rupture est désignée comme σ 45 :
2 σ245
F= [1 − (F1 + F2 )σ 45 − (F11 + F22 + F66 ) ] (4.82)
σ245
12
4
L’enveloppe sécuritaire du critère de Tsai-Wu est présentée à la figure suivante :
σ2
τ12 σ1
Figure 4.25
Mis à part des méthodes expérimentales, il a été suggéré dans la littérature scientifique de
déterminer le coefficient de couplage F 12 en considérant que le critère de Von Mises applicable
aux matériaux isotrope est un cas spécifique du critère de Tsai-Wu pour les matériaux orthotrope.
Dans ce cas, on obtient que :
1
F12  
F11F22 (4.83)
2
Le critère de Tsai-Wu s’écrit par conséquent :
F11σ12 + F22 σ22 + F66 τ12

2
+ F1σ1 + F2 σ2 − F11F12 σ1σ2 =1 (4.84)
Exemple 4.13 Le composite de l’exemple 4.11est soumise à un essai de traction bi-axial

dont la contrainte à la rupture est égal à σ 1 = σ 2 =35 MPa :
1) calculez le coefficient de couplage F 12 ;

2) vérifiez son intégrité sachant que l’état de contraintes appliquées est de σ 1 =100 MPa,
σ 2 =-50 MPa et τ 12 =90 MPa.
Solution
1) Le coefficient d’interaction F 12

1
=
F12 [1 − σ(F1 + F2 ) − σ 2 (F11 + F22 )]
2σ 2
1 1 1 1 1 1 1
= [1 − σ( ( + ) − ( − ) + ( + ) − ( − ) ) − σ 2 ( ( + ) ( − ) + ( + ) ( − ) )]
2σ 2
SL SL ST ST SL SL ST ST
1 1 1 1 1 1 1
= [1 − 35( − + − ) − (35) 2 ( + )]
2(35) 2
1800 1400 40 230 1800 ×1400 40 × 230
= 6.085 ×10−5 (MPa) −2
2) Vérification de l’intégrité
1 1
=
F11 (+
=
(−)
= 3.97 ×10−7 MPa −2
S )SL
L 1800 ×1400
1 1
=
F22 =
(+) (−)
= 1.087 ×10−4 MPa −2
S S
T 40 × 230
T
1 1
=
F66 = = 10−4 (MPa) −2
SLT (100) 2
2
1 1 1 1
F1 =(+)
− (−) = − −1.587 ×10−4 MPa −1
=
SL SL 1800 1400
1 1 1 1
F2 = ( + ) − ( − ) = − =2.065 ×10−2 MPa −1
ST ST 40 230
Le critère de Tsai-Wu est :
F11σ12 + F22 σ22 + F66 τ12

2
+ F1σ1 + F2 σ2 + 2F12 σ1σ2 =1
(3.97 ×107 )(100) 2 + (1.087 ×10−4 )(−50) 2 + (10−4 )(90) 2
+(−1.587 ×10−4 )(100) + (2.065 ×10−2 )(−50) + 2(6.085 ×10−5 )(100)(−50) =−0.57
Etant donné que 0.57<1 il n’y a donc pas rupture.

Exercices
4.1. En considérant l’état de contrainte ( τ12 ≠ 01 , σ1 = σ 2 = 0 ), prouvez que G 12 = Q 66
4.2. Un pli de composite unidirectionnel est soumis à un état de déformation illustré à

la figure 4.26. Calculez les contrainte σ x en utilisant les invariants sachant que le
composite a les caractéristiques suivantes :
E1 = 38 500 MPa
E2 = 10 000 MPa
ν 12 = 0,3 y
G 12 = 3 500 MPa 1
2
 x  0, 05
60
O x  x  0, 01
 xy  0, 02
Figure 4.26
σx  −451.5
Rép. :    
σy  = 25.87  MPa
  119.69 
τxy   
4.3. La figure 4.27 illustre une plaque constituée d'un pli de composite unidirectionnel
qui est soumise à une contrainte de cisaillement τ xy = 4,50 MPa. Le composite a les
caractéristiques suivantes: E 1 =155 000 MPa ; E 2 =12 000 MPa; ν 12 =0, 248; G 12 =4
400 MPa
Déterminer :
a) Les caractéristiques E x , E y , G xy , ν xy , η x,xy de la plaque;
b) Les déformations ε x , ε y et γ xy ;
c) Les nouvelles dimensions de la plaque suivant les directions x et y.
y
τxy
51
x
30
51
Figure 4.27
Rép. :a) E x = 19 665 MPa; ν xy = 0.527; η x,xy = 1.226; E y = 11 199MPa; G xy = 7 902MPa

ε x  2.806 
b)     −4
=
εy  0.1898 × 10
  5.695 
 γ xy   
4.4. Une plaque de composite unidirectionnel soumise à un état de contrainte tel

qu’illustré à la figure 4.28. Déterminez l’orientation des fibres pour qu’elles ne
supportent pas le cisaillement.
σy= 65 MPa
σx= 110 MPa
τxy= -26 MPa
Figure 4.28
Rép. : Ө = -24.56 et Ө = 65.5
o o
4.5. Un pli d'un composite orthotrope équilibré est soumis à un état de contrainte défini
à la figure 4.29. Le composite possède les caractéristiques suivantes :
E1 = E2 = 68 000 MPa
ν 12 = 0, 23
G 12 = 4 600 MPa
S L (+) = S L (-) = S T (+) = S T (-) = 520 MPa
S LT = 23 MPa
Vérifier la rupture du composite en utilisant le critère de la déformation maximale.
60o
50MPa x
45MPa
100MPa
Figure 4.29
Rép. : Rupture par cisaillement

Chapitre 4 H2014

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Mécanique des matériaux composites H2014

Chapitre 4 – Analyse d’un pli de composite unidirectionnel

 Un stratifié est constitué de plusieurs plis

4.1 Mécanique des milieux continus

 σ11 σ12 σ13 

σ11 σ12 σ13 

Anh Dung NGÔ Page 61

4.1.2 Tenseur de déformation

 ε11 ε12 ε13 

Lorsque i = j ⇒ ε ij est une déformation linéaire ε

 ε11 ε12 ε13 

Selon la loi de Hooke généralisée σ ij = f ijkl (ε kl )

Pour un matériau linéaire, on a la relation suivante :

(9x1) (9x9) (9x1)

On obtient, par conséquent, 6 contraintes et 6 déformations indépendantes et une matrice de

Anh Dung NGÔ Page 62

La loi de Hooke devient

 σ1   C11 C12 C13 C14 C15 C16   ε1 

Forme matricielle : {σ} = [C] {ε} (4.8)

(6x1) (6x6) (6x1)

Forme indicielle : σ i = C ij ε j i , j = 1, 2,..., 6 (4.9)

Inversement {ε} = [S] {σ} (4.10)

d’où [S] = [C]

Anh Dung NGÔ Page 63

4.2 Symétrie des matrices caractéristiques

Énergie de déformation volumique élémentaire est :

dW = σ i dε i = C ijε jdε i (4.12)

Énergie de déformation devient :

En renversant l’ordre de différentiation, on obtient

4.2.1 Matériau anisotrope

 C11 C12 C13 C14 C15 C16 

4.2.2 Matériaux orthotropes

Composite à fibres continues (unidirectionnelles), axes naturels, 3 plans de symétrie.

Anh Dung NGÔ Page 64

 C11 C12 C13 0 0 0 

12 coefficients non nuls dont 9 indépendants

4.2.3 Matériaux transversalement isotropes

Propriétés suivant les axes 2 et 3 sont identiques

1 12 coefficients non nuls dont 5 indépendants

 C11 C12 C12 0 0 0 

Anh Dung NGÔ Page 65

C11 C12 C12 0 0 0 

12 coefficients non nuls dont 2 indépendants.

4.3 Constantes élastiques fondamentales

Anh Dung NGÔ Page 66

4.3.2 Matériaux transversalement isotropes

Anh Dung NGÔ Page 67

4.3.3 Matériaux isotropes

Il y a deux coefficients élastiques fondamentaux indépendants E et ν et les relations suivantes :

4.4 Comportement d’un pli de composite unidirectionnel par rapport aux

État de contrainte en 3D État plan de contrainte

Les relations contrainte-déformation en membrane sont :

{ε }(1,2) = [S] {σ(1,2) }

Anh Dung NGÔ Page 68

Notons qu’il y a 5 coefficients de souplesse non nuls et 4 constantes élastiques fondamentales :

Inversement la matrice de rigidité réduite en membrane est :

det[S] = S11S12S66 + 2S12S16S26 − S11S226 − S22S16

det[S] = S11S22S66 − S66S12

Anh Dung NGÔ Page 69

Anh Dung NGÔ Page 70

(a) (b) (c)

Calcul de ε y des deux parties 1 et 2 de la pièce

Anh Dung NGÔ Page 71