Chapitre 3: Analyse des contraintes

Loi de Comportement
Contraintes principales
Tricercle de Mohr

1
 Loi de Comportement Animation_Poly

Animation_2

TRACTION SIMPLE
11 11
11 Module de Young: E = 11

Acier E = 200 GPa

33
11 11 Plastiques E = 1 GPa
22
22 33

1
11 11

22 33
Coefficient de Poisson  =- =- 
11 11
2
Liège =0 
3 Métaux…  = 0.25 - 0.33  22   33    11
Caoutchouc  = 0.5 E
2
 Essai dans les autres direction 2 et 3
 Principe de superposition (car linéaire)

1
11   11   22   33  
E
1
 22   22   11   33  
E
1
 33   33   11   22  
E
3
Module de Coulomb: G anim2


21
X2   
 
12
 
X1

Module de Coulomb G =  [Pa] Attention  = 212

1
Cisaillement dans le plan 12:  
 12  2 12
G
1
Cisaillement dans le plan 13:    13  213
G
1
Cisaillement dans le plan 23:    23  2 23
G
Pas d’interactions entre les cisaillements 4
 Loi de HOOKE généralisée
1
11   11   22   33  
E
1
 22   22   11   33  
E
1
 33   33   11   22  
E
1 1 1
 12  212   12 ;  13  213   13 ;  23  2 23   23
G G G
E 1 1 1
avec G=
2(1+ )
 12   12 ; 13   13 ;  23   23
E E E
1
NOTATION TENSORIELLE:  ij  1     ij  ll ij 
E 5
Loi de HOOKE dans le sens inverse

  
 ij  2G   ij   kk  ij 
 1  2 
En introduisant les coefficients de LAME
E 2 G
 G ; λ 
1  2 1   1  2 

 ij  2 ij   ll ij
6
 Matrice de Souplesse: Inverse de la matrice
de Rigidité pour un matériau isotrope

 1   
   0 0 0 
E E E
 
  1  
1   0 0 0  1 
 E E E 
     
 2     1   2 
  3   0 0 0   3 
 E E E 
      
  13  2  13   0 0 0
1
0 0   13 
  23  2  23   G   23 
   1   
  1 2  2  1 2   0 0 0 0 0    1 2 
 G 
 1 
 0 0 0 0 0 
G
 Matrice de Rigidité pour un
matériau isotrope
é1 - n n n 0 0 0 ù
ê ú
ì
ïsx ï ü ên 1-n n 0 0 0 ú ìïe üï
ï
ï ï
ï ê úï ï x ïï
ï
ïsy ï ï ên n 1-n 0 0 0 ú ïïe ïï
ï ï ê úï y ïï
ï
ï ï
ï ê ú ïïe ïï
s
ï z ï= E ê0 1 - 2n ú ï z
í ý ê 0 0 0 0 ú íï2e = g ýï
ï
ï
ï
t ï
xy ï
ï
( )(
1 + u 1 - 2 u ) êê 2 ú ï xy
úï ï xy ï
ïï
ïtxz ï 1 - 2n 2 e = g
ï
ï ï
ï ê0 0 0 0 0 ú ïï xz xz ï ïï
ï ï ê 2 úï
ï
ït ï ê 1 - 2n úú ïïî2eyz = gyz ïïþ
î yz ïþ ê0 0 0 0 0
êë 2 úû

[H]
8
 Tenseur des contraintes en un
point M
33
3 11 12 13
32
dx1 31  (M )  21 22 23 ij =ji
23
13 31 32 33
22
dx3 12 21
11 2
1
dx2

ij i: direction de la normale à la surface

j: direction de la contrainte
9
 CONTRAINTES PRINCIPALES
Le tenseur ij est symétrique, donc on peut le
diagonaliser:
     0 0 
11 12 13 I

     0  0 
 12
 
22 23
 II

    0 0  
13 23 33 III

I, II, III: sont des Contraintes Principales

associées à des Facettes Principales /
Directions Principales
10
 Valeurs et vecteur propre:
det  A   I   0
 A  i I U i   0
   
11 12
13 
det     0

12 22 23


13

23
 
33


Les  sont les valeurs propres

U i   vecteur propre associé à i
11
 REPERE PRINCIPAL: (I,II,III)
III
II

Ti(M,n)
M

Dans le repère PRINCIPAL

n I

Normale ni: (nI, nII, nIII) (n1, n2, n3)

Vecteur contrainte Ti: (TI, TII, TIII) (T1, T2, T3)
Tenseur des contraintes ij: (I, II, III)
12
 Conditions aux limites sur la surface
 ij n j  Ti
  I n1  T1 ;  II n2  T2 ;  III n3  T3

 Contraintes normale et tangentielle

 n  Ti .ni   n   II n   III n
2
I 1
2
2
2
3

  Ti .ti  T  2 2
n

13
 Le vecteur normal ni est unitaire donc:

n  n  n 1
1
2
2
2 2
3

 La valeur de la contrainte n est donnée par:

 n  Ti .ni   n   II n   III n
2
I 1
2
2
2
3

 La valeur de la contrainte  est donnée par:

 2  T 2   n2   I2 n12   II2 n22   III2 n32   n2

14
 2 2 2
A résoudre pour n , n , n 1 2 3

n  n  n 1
2
1
2
2
2
3

 n   n   II n   III n
2
I 1
2
2
2
3

   n  n  n 
2 2 2
I 1
2
II
 2   I2 n12   II2 n22   III2 n32   n2
2
2
2
III
2
3
2
n

15
 On trouve la normale en fonction des contraintes:

n1 
2   n   II  n
   III    2

 I   II  I   III 
n 
2   n   I  n   III    2

2
 II   I  II   III 
n3 
2   n   I  n   II    2

 III   I  III   II 

16
TRICERCLE DE MOHR
 Supposons que les contraintes principales sont
ordonnées comme suit:
  
I II III

 Or

n 0 ; n 0 ; n 0
1
2 2
2
2
3

17
 n   II  n   III     0 2

 n   I  n   III     0
2

 n   I  n   II     0
2

Avec (a-b)(a-c) = (a-(b+c)/2)2-((b-c)/2)2

18
Equations du Tricercle de Mohr

 On déduit:
2 2
  II   III    II   III 
n  0   n 
2
1 
     2
0
 2   2 
2 2
  I   III    I   III 
n  0   n 
2
2      0
2

 2   2 
2 2
  I   II    I   II 
n  0   n 
2
3      0
2

 2   2 

19
Equations du Tricercle de Mohr

 On déduit:
2 2
  II   III    II   III 
n  0   n 
2
1    
2

 2   2 
2 2
  I   III    I   III 
n  0   n 
2
2    
2

 2   2 
2 2
  I   II    I   II 
n  0   n 
2
3    
2

 2   2 
20
 TRICERCLE DE MOHR

       
2 2

      
I III 2 I III

       2   2 
2 2 n

      
II III 2 II III

 2   2 
n

III II I n

2 2
  I   II    I   II 

 n     2
  
 2   2 

Quel que soit l’orientation de la normale

l’état de contrainte au point M est toujours
dans la partie hachurée des trois cercles 21
Description du cercle principal:(n2 = 0)

2 2
  I   III    I   III 
n2  0    n     
2

 2   2 
t T(M,n)
n(n1, n3) t(t1, t3)
III
n n1 = cos() t1 = -sin()
  = (I, n) n3 = sin() t3 = cos()
I

T(T1,T2, T3)
T1   I cos  
 n T
ij j i
T2  0
T3   III sin  
22
 n  Ti .ni   I cos     III sin  
2 2

  Ti .ti   III   I  cos   sin  

 I   III  I   III
n   cos  2 
2 2
 I   III
  sin  2 
2

23
  I   III  I   III  I   III  I   III
n   cos  2    cos  2 
2 2 2 2
 I   III  I   III
  sin  2   sin  2 
2 2

III 
T
R = (I – III)/2
n

I
III n I
n
2


T

(I+III)/2
24
Grand cercle de MOHR
       
2 2

   2      2 
I III 2 I III
n
 

III R = (I – III)/2
T
n

III n I
I
n
2


T

(I+III)/2
25
 Conséquences du cercle de
MOHR

y T x R = (I – III)/2
xy
n

III x I
I
y n
2

xy
T
    
2

     
x y x y 2 (I+II)/2
2  2 
I , III xy

1  2 
    arctg  xy

  
 
I III
2
p
max
2 x y  26
 Expressions des contraintes principales:

    
2

  x y
   
x y 2

2  2 
I , III xy

 Expression du cisaillement maximal

 
  I III

2
max

 Directions principales

1  2 
  arctg  xy


2  
p
x y  27
Remarque Importante

Les résultats semblables

peuvent être obtenus de
la même façon pour les
déformations

28
VOIR TD
Série 2

29