2.

9 Exercices 85

2.9 Exercices
Exercice 10- Éolienne Corrigé page 88
d’après École de l’air 1997

z#»0

On se propose d’étudier une éolienne. y#»0

Une schématisation simplifiée peut-être
donnée par l’ensemble constitué : z#»2
– d’un mat 0 ;
– d’un bloc oscillant (solide 1) en liaison
 
pivot d’axe A, z#»0 avec le bâti 0 ;
A
x#»1
x#»
– d’une hélice associée au rotor de la
0
génératrice (solide 2) en liaison pivot
 
d’axe A, x#»1 avec le solide 1.
Paramétrage : à chaque solide i est asso-
cié un repère de base orthonormée di-
 
recte x#»i , y#»i , z#»i avec
   
– z#»0 = z#»1 et x#»0 , x#»1 = y#»0 , y#»1 = α
   
– x#»1 = x#»2 et z#»1 , z#»2 = y#»1 , y#»1 = β
Solide 1 Homogène de masse m 1 , de
centre d’inertie A, admettant le
 
plan A, x#»1 , z#»1 comme plan de sy-
métrie matérielle. F IGURE 2.17 – Modéle d’éolienne
# »
Solide 2 Homogène de masse m 2 , et de centre d’inertie G2 , AG2 = l ·x#»1 , ce solide est constitué.
– d’un cylindre plein 2a de hauteur H et de rayon R , d’axe A, x#»2 , de masse m 2a , de centre
# »
d’inertie G2a avec G2 G2a = λ · x#»2
– d’une plaque rectangulaire 2b , d’épaisseur négligeable, de coté a suivant y#»2 et b suivant z#»2 ,
# »
de masse m 2b , de centre d’inertie G2b avec G2b avec G2 G2b = μ · x#»2
Q1. On note, A1 , B1 , C1 , D1 , E1 et F1 les coefficients de l’opérateur d’inertie du solide S 1 dans la base
B1 , préciser la forme de la matrice d’inertie du solide S 1 en A1 .
Q2. Déterminer
Q2a. la relation entre λ, μ et les masses.
 
Q2b. l’opérateur d’inertie IG2a (2a) en G2a du solide 2a dans la base x#»2 , y#»2 , z#»2 en fonction de
m 2a et des dimensions H et R.
 
Q2c. l’opérateur d’inertie IG2b (2b) en G2b du solide 2b dans la base x#»2 , y#»2 , z#»2 , en fonction de la
masse m 2b et des dimensions a et b.
 
Q2d. l’opérateur d’inertie IG2a (2a) en G2 du solide 2 dans la base x#»2 , y#»2 , z#»2 .
On notera A2 , B2 , C2 , . . ., les termes de l’opérateur IG2 (2) dans la suite du problème.
Q3. Déterminer σ # »
A,S 1 /R0 le moment cinétique au point A du solide 1 dans son mouvement par rapport
au repère galiléen, puis le torseur cinétique du solide S 1 dans son mouvement par rapport à R0 .
86 2 Cinétique

# »
Q4. Déterminer δA,S 1 /R0 · z#»0 le moment dynamique du solide 1 dans son mouvement par rapport au
galiléen au point A en projection sur z#»0 .
Q5. Déterminer σ # »
G2 ,S 2 /R0 le moment cinétique du solide 2 dans son mouvement par rapport au gali-
léen au point G2 puis le torseur cinétique du solide S 1 dans son mouvement par rapport à R0 .
Q6. Déterminer l’énergie cinétique de l’ensemble {S 1 , S 2 } dans son mouvement par rapport au repère
galiléen R0 .

Exercice 11- Pompe à palettes - cinétique Corrigé page 89

Soit, une pompe à palette simplifiée définie sur la figure 2.18. Le rotor 2 est en liaison pivot par
rapport au corps 1 en O2 , les palettes 3 coulissent librement dans le rotor et sont plaquées par effet
centrifuge sur le corps. La variation de volume obtenue pendant la rotation permet d’aspirer de l’air
(les orifices d’entrées/sorties ne sont pas représenté).

y#»1
#y»2 #y»3

#x»3
E
3 #x»2
2
D
O2 O1 x#»1

F IGURE 2.18 – Pompe à palettes

On pose :
 
– corps 1 : R 1 = O1 , x#»1 , y#»1 , z#»1 le repère associé au corps supposé galiléen, R le rayon intérieur du
corps ;
    # »
– rotor 2 : R 2 = O2 , x#»2 , y#»2 , z#»2 , le repère associé au rotor, avec α = x#»1 , x#»2 et O1 O2 = −e · x#»1 ;
# » #» #»
– palette 3 : de masse m 3 , avec O2 D = d · y#»2 , EG = − 2l · x#»2 et DE = λ · x#»2 , G le centre d’inertie et E le
point de contact avec le corps supposé dans le plan de symétrie de la palette.
   
Q1. Déterminer les torseurs cinématiques V2/1 en O2 et V3/1 en E et G en fonction de λ et α et de
leurs dérivées.
Q2. Poser les calculs permettant de déterminer λ en fonction de α et des paramètres géométriques.
⎛ ⎞
A2 0 0
On pose pour la matrice d’inertie du rotor IO2 (2) = ⎝ 0 B2 0 ⎠ et on modélise la palette par
0 0 C2 O2
un solide plan d’épaisseur négligeable, de hauteur h (suivant #»
z 2) et de longueur l (suivant x#»2 ).
B2

Q3. Déterminer le torseur cinétique puis le torseur dynamique du rotor en O2 .

2.9 Exercices 87

Q4. Donner la matrice d’inertie de la palette (préciser le point et la base).

 
Q5. Déterminer le torseur cinétique C 3/1 de la palette 3 dans son mouvement par rapport au corps
1 en G.
On suppose, pour la suite, la vitesse de rotation du rotor constante α̇ = ω.
 
Q6. Déterminer le torseur dynamique D3/1 de la palette 3 dans son mouvement par rapport au
corps 1.