Exercice 5 :

 
Soit R O, x, y, z un repère galiléen lié au support 0  d’une éolienne schématisée ci-avant. La
 
girouette 1 a une a une liaison pivot sans frottement d’axe O, z avec le support 0  . Le
 
moment d’inertie la girouette 1 par rapport à l’axe O, z est noté I .

   
Soit R1 O, x1 , y1 , z un repère lié à la girouette 1 . On pose   x, x1 .

 
L’hélice 2  une liaison pivot sans frottement d’axe G, x1 avec la girouette 1 , tel que
OG  a x1 ( a constante positive).

   
Soit R2 G, x1 , y2 , z2 un repère lié à l’hélice 2  , de telle façon que l’axe G, z2 soit confondu
avec l’axe PQ  de la pale de l’hélice. On pose GP  b z2 ( b constante positive) et   z, z 2  
.
On considère qu’il existe un balourd 3 de masse m , modélisant un déséquilibre de l’hélice
en rotation, représenté par une masse ponctuelle au point P .
A 0 0
On note G le centre d’inertie, M la masse et I G (2)   0 B 0  la matrice d’inertie
 0 0 C  ( x , y , z )

 
1 2 2

au point G , dans la base x1 , y2 , z 2 de l’hélice 2  .

1) Déterminer la projection sur z du moment cinétique au point O de la girouette 1 dans son
 
mouvement par rapport au support 0  : z   0 1 / 0  .
2) Déterminer le moment cinétique, au point O , de l’hélice 2  dans son mouvement par
rapport au support 0  .

 
3) En déduire la projection par rapport à l’axe O, z , du moment dynamique de l’hélice 2 
 
dans son mouvement par rapport au support 0  : z   0 2 / 0 .

4) Déterminer le moment cinétique, au point O , du balourd 3 dans son mouvement par
rapport au support 0  .
5) Déterminer l’énergie cinétique de l’ensemble E  1,2,3 dans son mouvement par rapport
au support 0  .

 
Solution : 1) z   0 1 / 0   I ; 2)
 
  
 
 O 2 / 0  A x1  B  Ma2  sin  y2  C  Ma2  cos  z2 ;


 

3) z   0 2 / 0   B sin 2   C cos2   Ma 2 ;
d
dt


    

4)  O P / 0  m a 2 z  ab z2  b2 sin  y2  b2   ab cos  x1 ;
5)
 
2T E / 0  I  B sin 2   C cos 2   Ma 2  ma 2  b 2 sin 2    2  A  mb 2  2  2mab cos 