D

T Dynamique des solides S2I

Eolienne

G G G
Soit R(O, x , y , z ) un repère lié au support 0 d’une
éolienne.

La girouette 1, de moment d’inertie I par rapport à

G G
l’axe (O, z ) , est en liaison pivot d’axe (O, z ) avec le
G G G
support 0. Soit R1(O, x1 , y1 , z ) un repère lié à la
G G G G
girouette 1 . On pose α = ( x , x1 ) = ( y , y1 ).

L’hélice 2 , de centre d’inertie G, de masse M, est en

G G
liaison pivot d’axe (G, x1 ) avec la girouette 1 avec y
JJJG G G G G
OG = a x1 . Soit R2(G, x1 , y 2 , z 2 ) un repère lié à
JJJG G G G G G
l’hélice 2. On donne GP = b z 2 , β = ( y1 , y 2 ) = ( z , z 2 )
⎛A 0 0 ⎞
⎜ ⎟
et \G(2) = ⎜ 0 B 0 ⎟ .
⎜ 0 0 C⎟
⎝ ⎠R 2

Il existe un balourd 3 fixe par rapport à 2, de masse m,

modélisant un déséquilibre de l’hélice en rotation,
représenté par une masse ponctuelle en P.

1 – Déterminer les torseurs cinématiques de 1 en O et de 2+3 en P par rapport au repère R.

G
2 – Déterminer la projection sur l’axe z du moment cinétique en O de la girouette 1 dans son mouvement par
rapport au repère R.

3 – Déterminer les torseurs cinétiques en O de l’hélice 2 et du balourd 3 dans leur mouvement par rapport au
repère R.
G
4 – Déterminer la projection sur l’axe z du moment dynamique en O de l’hélice 2 dans son mouvement par
df (α , β )
rapport au repère R. Donner le résultat sous la forme .
dt
G
5 – Déterminer la projection sur l’axe x1 du moment dynamique en O du balourd 3 dans son mouvement par
rapport au repère R.

6 – Déterminer l’énergie cinétique de l’éolienne E = {1, 2, 3} dans son mouvement par rapport au repère R.