UNIVERSITE CLERMONT AUVERGNE 2ème Session 2018-2019

EUPI
Exercice 2 L3 SPI Parcours Mécanique

EXAMEN : Mécanique Analytique

Durée 1 h30. documents de cours et travaux dirigés autorisés

Exercice 1 :

On étudie le mouvement d’un disque (D) roulant sans glisser sur un plan incliné (P) (figure 1). Le repère
R( O, x, y , z ) est un repère galiléen fixe, le repère R 1( G, x1 , y 1 , z ) est associé au disque (D). (D) est un disque

homogène de masse m, de centre G de rayon R et de moment d’inertie J par rapport à l’axe ( G, z ) . Le

mouvement de (D) est repéré par l’abscisse x du point G et par l’angle de rotation  autour de ( G, z ) . Le plan

incliné (P) est fixe, son angle d’inclinaison est   par rapport à l’horizontale.
6
Le disque et le plan sont en contact au point I.

Le système est soumis au champ de pesanteur g .
1. Exprimez la condition de roulement sans glissement en I.
2. Calculez l'énergie cinétique T et l'énergie potentielle V du disque (D).
3. Ecrivez les équations de Lagrange avec multiplicateur caractérisant le mouvement du système.

x1


g y1 


G x
 x
y
I
(P)

z 
O
FIGURE. 2.
Exercice 2
On désire déterminer les équations de mouvement du système représenté sur la figure 2.
Ce système est constitué d’un chariot (S1) de masse M et d’un pendule (S2) de longueur 2L muni d’une masse
ponctuelle M placée en G2. Le chariot est lié au point milieu de la tige du pendule par un ressort de raideur k.
Les autres paramètres du problème sont précisés sur la figure 2.
Le mouvement du chariot sur le sol se fait sans frottement. Le champ de pesanteur est tel que g  gz .
  
On étudie le mouvement du système par rapport au repère de référence R0 (O, x, y, z ) . Le repère
     
R1 (G1, x, y, z ) est lié au chariot et le repère R0 ( A, x2 , y, z2 ) est lié à la masse.
Les paramètres du mouvement, x (translation de (S1)) et  (rotation du pendule (S2) autour de l’axe (A, z)
) sont définis comme suit : OG1  xx et   (z, z2 )  (x, x 2 ) .

Mécanique Analytique L3 SPI, année 2018-2019

On considère le système dans son mouvement oscillatoire autour de la position d’équilibre e=0,
xe=0. Dans cette position G1 est en O et le pendule est à la verticale ( AG2  2Lz ), l’effort dans le
ressort est alors nul (ressort à vide). On fait l’hypothèse des petits angles.

A
x 
g
L
k
O . .G 1

y
L


z G2 z2
FIGURE. 2
1. Exprimez l’énergie cinétique T et l’énergie potentielle V du système.
2. Déterminez les équations de Lagrange du système.

Exercice 3 : Etude d’un oscillateur à 2ddl

On considère le système discret représenté sur la figure 3. Ce système est formé d’un solide S1 de masse m et
d’un solide S2 de masse 2m. Le solide S1 est relié à un support fixe par un ressort de raideur 2k. Le solide S2
est relié à un support fixe par un ressort de raideur 5k. Les solides S1 et S2 sont reliés entre eux par un ressort
de raideur k. Le mouvement de S1 et S2 est repéré par les paramètres x1(t) et x2(t).
x1 x2

2k (S1) k (S2) 5k

m 2m

Figure 3.
1. Exprimez l’énergie cinétique T et l’énergie potentielle élastique V du système.
2. Déterminez les équations de mouvement du système par la méthode de Lagrange puis exprimez-les sous
forme matricielle.
3. Déterminez les pulsations propres de ce système. Pour cela vous ferez le changement de variable :
k
i  ai .
m
1
4. Déterminez les modes propres de ce système. Vous exprimerez les modes  i sous la forme :  i    .
 i 

Mécanique Analytique L3 SPI, année 2018-2019