Feuille 3

Exercice 1

Le schéma cinématique ci-après (Figure 3) illustre le cas d’un portail motorisé (classe 2),
fixé sur un pilier (classe 1), et bloqué par un obstacle situé au point E lors de sa fermeture.
Dans ces conditions, le moteur du vérin (classe 3+4) exerce une action mécanique
d’intensité 1885 N.
On donne les informations géométriques suivantes :
- dans le référentiel xOy, les points ont les coordonnées en mm suivantes :
A(0, 0), B(-60, -98), C(310, -700).
- la longueur AE = 600 mm.

Figure 1: Vérin pneumatique

Figure 2: Vérin à vis sans fin

Figure 4: Illustration d'un vérin de portail Figure 3: Schéma cinématique

1. Exprimer les torseurs d’actions mécaniques relatifs à la classe 2 du schéma

précédent.
2. Ecrire l’équation du PFS de la classe 2 en un centre de réduction correctement choisi.
3. En déduire les actions subies par le pilier 1 et par l’obstacle.
4. Retrouver les résultats précédents par la méthode graphique (utilisez le schéma
cinématique de la page suivante).

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Résolution graphique

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Exercice 2

Dans le mécanisme modélisé par le schéma cinématique suivant, un vérin exerce une force
de 500 N de telle sorte qu’une pression est menée par la classe 1 sur la classe 0 au point D.

Déterminez toutes les actions mécaniques transmises par la classe 1 d’après les informations
géométriques portées sur le schéma. Faire la résolution graphique sur le schéma cinématique
ci-dessous.

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