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Ltudiant doit honorer lengagement pris lors de la signature du code de conduite.

Question 1 (30%)
Les arbres de 2 machines CC excitation spare sont relis par un couplage mcanique rigide (figure 1).

Figure 1

Les couples gnrs par les machines sont en sens opposs lorsque les alimentations respectives des machines sont positives. Le systme possde une friction (F) qui soppose la rotation, peu importe le sens de rotation de larbre, et qui est donne par lexpression suivante : | | (Nm) (1) et o est la vitesse en le coefficient de friction en . Les paramtres des machines sont regroups dans la Table 1.
Rsistance darmature (RA) Machine 1 Machine 2 RA1 RA2 Constante (K) K1 K2
Table 1

Flux () 1 2

Tension darmature (VT) VT1 VT2

On applique tout dabord la tension VT1 sur la machine 1. Lorsque la vitesse est stable, on augmente graduellement la tension applique (VT2) sur la machine 2 laide dune source de tension variable. partir de ces informations : a) Expliquer ce qui se passe au niveau de la vitesse lorsquon augmente graduellement la tension Pour justifier votre explication, utiliser les caractristiques couple-vitesse de ce type de machine. b) Exprimer la valeur du point de stabilisation en vitesse des deux machines () en fonction des variables disponibles (table 1+ quation (1)). c) En utilisant les paramtres numriques contenus dans la table 2, calculer le point de stabilisation en rpm. Supposer ce point suprieur zro.
RA 0.025 0.03 K 1.5 1.1
Table 2
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Machine 1 Machine 2

0.04 0.04

VT 12 12

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Question 2 (20%)
Deux machines synchrones (MS1 et MS2) fonctionnant en mode moteur sont branches sur un rseau triphas de 460V ligne ligne, 60Hz. Ce branchement est illustr la Figure 2.

Figure 2

Les deux machines sont branches en toile (Y). Une troisime charge (charge 3) est branche sur le rseau. Cette charge absorbe une puissance de 80kW avec un facteur de puissance de 0.6 en avance. Une banque de trois condensateurs de 300F branchs en Y est galement relie au rseau. On utilise les deux machines synchrones pour maintenir la puissance ractive dlivre par le rseau triphas zro. La machine synchrone 1 (MS1) dveloppe un couple de 1200Nm et possde une impdance synchrone de 0.51. Elle opre avec un facteur de puissance de 0.5 en retard. La machine synchrone 2 (MS2) dveloppe un couple de 2000Nm et possde une impdance synchrone de 0.36. Dans les deux cas, la rsistance darmature ainsi que les pertes sont ngligeables. En utilisant ces informations : a) Dterminez la puissance ractive totale qui doit tre compense par MS1 et MS2. b) Dterminez le facteur de puissance de la machine 2 afin deffectuer la compensation complte de la puissance ractive dlivre par le rseau triphas. c) Dterminez les tensions gnres par les des machines synchrones (EA1 et EA2) ainsi que les angles de couple de ces machines pour les conditions calcules en b).

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Question 3 (30%)
Une machine synchrone oprant en mode gnrateur alimente une machine synchrone fonctionnant en mode moteur. Le systme est illustr la figure 3.

Figure 3

Langle de couple de la machine en mode gnrateur est not ( ) tandis que langle de couple de la machine en mode moteur est not ( ). Le courant de ligne circulant entre les deux machines est not et il est en retard sur la tension. La ractance synchrone de la machine en mode gnrateur est note ( ) tandis que la ractance synchrone de la machine fonctionnant en mode moteur est note ( ). La somme est note et le rapport est not . Les deux machines sont branches en toile (Y) et les rsistances darmature sont ngligeables ainsi que les pertes. a) Raliser le diagramme vectoriel des deux machines. Identifier clairement sur les diagrammes les variables usuelles utilises en classe ( b) partir des informations contenues dans lnonc, dterminez lexpression de la tension gnre par la machine fonctionnant en mode gnrateur partir des variables et . Seulement ces variables doivent apparatre dans lexpression finale. c) Si , , , | | et , dterminez la tension gnre par la machine en mode gnrateur ( ), la tension gnre par la machine en mode moteur ( ), la tension de phase ainsi que le facteur de puissance .

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Question 4 (20%)
a) En utilisation les quations qui reprsentent le comportement dynamique de la machine synchrone aimant permanent (Figure 4), dterminer lexpression analytique de la tension ligne ligne crte de sortie (Vll Figure 5) si la machine fonctionne en rgime permanent une vitesse et quune charge ayant une impdance infinie est branche ses bornes. Considrer que la machine est branche en (Y). Mentionnez les hypothses utilises pour y parvenir.

Figure 4 Figure 5

b) Expliquez pourquoi la commande vectorielle de la MSAP est plus simple que celle de la machine asynchrone. Justifiez adquatement votre rponse (la langue anglaise est permise)

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