Pr.A.

MOUTABIR
Systèmes Discrets Master_EEAII
Durée : 1h30mn

Contrôle:
Exercice N°1 :

Soit un système défini par l’équation aux différences suivantes :

et sont respectivement les entrée et sortie du système.

( )
1) Donner l’expression de la transmittance ( ) ( )
.
2) On réalise l’asservissement suivant :

𝑬(𝒛) 𝑺(𝒛)
+ 𝑻(𝒛)
-

2-a) Donner l’expression de la fonction de transfert en boucle fermée ( ).

2-b) Calculer les erreurs de position et de vitesse du système.
2-c) Calculer les pôles du système et étudier la stabilité.

3) On place un correcteur ( ) dans la chaine directe comme indiqué sur la figure

ci-dessous :

𝑬(𝒛) 𝑺(𝒛)
+ 𝑪(𝒛) 𝑻(𝒛)
-

3-a) Donner l’expression de la fonction de transfert en boucle fermée ( ) du système

corrigé.
3-b) Calculer les nouvelles erreurs de position et de vitesse du système. Conclure.
3-c) Calculer les pôles du système et étudier la stabilité.
Exercice N°2 :

Un système échantillonné est défini par le schéma suivant :

1) Sachant que ( ) calculer ( ) [ ( ) ( )].

( )

On rappelle que : ( ) avec :

2) Calculer les pôles de la fonction de transfert en boucle fermée si ( ) . Etudier la
stabilité.
3) Calculer les erreurs de position et de vitesse lorsque ( )
4) On veut que la fonction de transfert en boucle fermée désirée soit égale à :

( )

4-a) Donner l’expression du correcteur ( ) utilisé.

4-b) Donner l’équation aux différences ( ).
4-c) Calculer les nouvelles erreurs de position et de vitesse.
4-d) Etudier la stabilité.