A.

MOUTABIR
Systèmes Discrets Master-EEAII-S7

Travaux Dirigés : Représentation d’état des Systèmes Discrets

Exercice N°1 :
On considère un système régi par l’équation d’état :

( ) ( ) ( )

Avec : [ ] et [ ]

On suppose qu’à l’instant , le système se trouve dans l’état ( ) [ ].

Ce système étant soumis à une entrée en échelon unité, déterminer la valeur de son vecteur
d’état à l’instant en utilisant successivement une méthode d’itérations successives et de
calcul direct.

Exercice N°2 :
On considère un système régi par l’équation d’état :

( ) ( ) ( )

L’équation de sortie est définie par :

( ) ( )

Avec : [ ], [ ] et [ ]

Calculer la fonction de transfert de ce système. Conclure.

Exercice N°3 :
Donner la représentation d’état des deux systèmes suivants :
( )

( )

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Exercice N°4 :

On souhaite amener le système défini par :

( ) ( ) ( )

Avec : [ ] et [ ]

de l’état initial : ( ) [ ] à l’état final : ( ) [ ].

Déterminer l’expression du signal ( ) qui permet d’assurer la commande du système.

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